CN217618331U - 一种等离子坡口机 - Google Patents

Abstract

一种等离子坡口机，包括机架，机架上设置有割炬装配区和位于割炬装配区一侧的工件放置区；其中，割炬装配区包括沿机架长度方向设置于机架上的X向平移机构，X向平移机构上竖向垂直设置有Y向升降机构，Y向升降机构上横向垂直设置有Z向平移机构，Z向平移机构上靠近工件放置区的一端可拆卸安装有等离子割炬，等离子割炬位于工件放置区的上方，等离子割炬与外界的等离子切割机连接；工件放置区包括固定安装于机架上的工件放置板，工件放置板与X向平移机构同向设置。本实用新型能够自动加工坡口，替代了原有采用人工切割进行坡口加工的方式，提高了坡口加工效率和坡口质量。

Description

一种等离子坡口机

技术领域

本实用新型涉及坡口加工设备技术领域，尤其涉及一种等离子坡口机。

背景技术

目前，埋弧焊焊接机器人用于电力铁塔的焊接，工艺已成熟，但是焊接前的坡口加工工序速度较慢，严重制约着焊接机器人的效率。钢材工件坡口加工的传统做法有两种：一是使用半自动火焰切割机，进行人工切割，工艺质量满足要求，但是人工效率低、加工成本高；二是使用滚剪式坡口机，由于采用挤压强硬撕裂加工工艺，坡口加工面粗糙，外观成型差，刀具更换太快，而且滚剪式坡口机的坡口钝边误差较大，最大达到10mm，严重影响后续机器人的焊接质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种等离子坡口机，能够自动加工坡口，替代了原有采用人工切割进行坡口加工的方式，提高了坡口加工效率和坡口质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种等离子坡口机，包括机架，所述机架上设置有割炬装配区和位于所述割炬装配区一侧的工件放置区；其中，

所述割炬装配区包括沿所述机架长度方向设置于所述机架上的X向平移机构，所述X向平移机构上竖向垂直设置有Y向升降机构，所述Y向升降机构上横向垂直设置有Z向平移机构，所述Z向平移机构上靠近所述工件放置区的一端可拆卸安装有等离子割炬，所述等离子割炬位于所述工件放置区的上方，所述等离子割炬与外界的等离子切割机连接；

所述工件放置区包括固定安装于所述机架上的工件放置板，所述工件放置板与所述X向平移机构同向设置。

优选的，所述X向平移机构包括相互平行设置于所述机架上且存在间距的两直线导轨副，两所述直线导轨副中的滑块与同一支撑板固定连接；

所述支撑板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与设置于所述机架上的齿轮齿条机构连接，带动所述支撑板沿所述机架的长度方向往复移动。

优选的，所述Y向升降机构包括固定安装于所述支撑板上的升降直线滑台；

所述升降直线滑台包括竖向垂直设置于所述支撑板上的立柱及导向移动设置于所述立柱上的升降滑座，所述立柱的内部设置有用于驱动所述升降滑座进行竖向移动的升降丝杠丝母机构；

所述升降丝杠丝母机构的一端设置有升降手轮。

优选的，所述立柱的顶部固定安装有减速箱，所述减速箱的输出端与所述升降丝杠丝母机构的丝杠连接，所述减速箱的输入端与所述升降手轮连接。

优选的，所述Z向平移机构包括平移直线滑台；

所述平移直线滑台包括横梁及导向移动设置于所述横梁上的平移滑座，所述平移滑座与所述升降滑座固定连接，所述横梁的内部设置有用于驱动所述平移滑座进行横向移动的平移丝杠丝母机构，所述平移丝杠丝母机构的一端设置有平移手轮；

所述横梁上靠近所述工件放置区的一端可拆卸安装有所述等离子割炬。

优选的，所述横梁上靠近所述工件放置区的一端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构上固定安装有夹紧块，所述夹紧块上可拆卸安装有所述等离子割炬。

优选的，所述角度调节机构包括与所述横梁固定连接的角度板，所述角度板上设置有偏移角度，所述角度板上转动安装有调节板，所述调节板与连杆固定连接，所述连杆上固定安装有所述夹紧块。

优选的，所述工件放置板包括均为矩形结构的第一放置板和第二放置板，所述第一放置板与所述第二放置板之间设有间隔。

优选的，所述机架上设置有残渣收集挡板，所述残渣收集挡板与所述工件放置板同向设置且位于所述第一放置板的下方；其中，

所述残渣收集挡板的一端位于所述间隔的下方，所述残渣收集挡板的另一端位于所述第一放置板的外侧。

优选的，所述机架上设置有定位条，所述定位条设置于所述割炬装配区与所述工件放置区之间，所述定位条与所述工件放置板同向设置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于在本实用新型中，设置有机架，机架上设置有割炬装配区和工件放置区，割炬装配区包括X向平移机构，X向平移机构上竖向垂直设置有Y向升降机构，Y向升降机构上横向垂直设置有Z向平移机构，Z向平移机构上安装有等离子割炬，Y向升降机构、Z向平移机构能够在等离子割炬对工件进行切割之前，对等离子割炬的位置进行调整，使等离子割炬位于工件上的起始位置，然后通过X向平移机构带动Y向升降机构、Z向平移机构、等离子割炬一起沿机架长度方向进行平移，等离子割炬与外界的等离子切割机连接，通过等离子割炬对工件进行沿机架长度方向的切割，满足了对工件的坡口加工需求，能够自动加工坡口，替代了原有采用人工进行切割加工坡口的方式，提高了坡口加工效率和坡口质量。

在本实用新型中，横梁上靠近工件放置区的一端固定安装有角度调节机构，角度调节机构上固定安装有夹紧块，夹紧块上可拆卸安装有等离子割炬。夹紧块能够对等离子割炬进行夹紧固定，实现可拆卸连接，同时，设置有角度调节机构，能够通过夹紧块对等离子割炬进行角度调节，在进行X型坡口加工过程中，无需将工件进行翻转，只需调整等离子割炬的角度，就能够实现对工件进行X型坡口的加工，省时省力。

综上所述，本实用新型能够自动加工坡口，替代了原有采用人工切割进行坡口加工的方式，提高了坡口加工效率和坡口质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是图1中的B部放大图；

图4是本实用新型实施例另一方向的结构示意图；

图5是图4中C部放大图；

图6是本实用新型实施例的主视图；

图中：

1、机架；2、X向平移机构；21、直线导轨副；22、支撑板；23、驱动电机；24、齿轮齿条机构；3、Y向升降机构；31、立柱；32、升降滑座；33、升降丝杠丝母机构；34、升降手轮；35、减速箱；4、Z向平移机构；41、横梁；42、平移滑座；43、平移丝杠丝母机构；44、平移手轮；5、等离子割炬；6、工件放置板；61、第一放置板；62、第二放置板；7、角度调节机构；71、角度板；72、调节板；73、连杆；8、夹紧块；91、残渣收集挡板；92、定位条；

图中d代表等离子割炬与竖直方向的夹角角度。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型包括机架1，机架1上设置有割炬装配区和位于割炬装配区一侧的工件放置区。

其中，割炬装配区包括沿机架1长度方向设置于机架1上的X向平移机构2，X向平移机构2上竖向垂直设置有Y向升降机构3，Y向升降机构3上横向垂直设置有Z向平移机构4，Z向平移机构4上靠近工件放置区的一端可拆卸安装有等离子割炬5，等离子割炬5位于工件放置区的上方，等离子割炬5与外界的等离子切割机(图中未示出)连接。

工件放置区包括固定安装于机架1上的工件放置板6，工件放置板6与X向平移机构2同向设置。

通过在本实用新型中，设置有Y向升降机构3和Z向平移机构4，能够在等离子割炬5对工件进行切割之前，对等离子割炬5的位置进行调整，具体的，Y向升降机构3调节等离子割炬5的高度值，Z向平移机构4调节等离子割炬5距离工件边缘的间距值，使等离子割炬5位于工件上的初始切割位置，然后通过X向平移机构2带动Y向升降机构3、Z向平移机构4、等离子割炬5一起沿机架1长度方向进行平移，等离子割炬5与外界的等离子切割机连接，通过等离子割炬5对工件进行沿机架1长度方向的切割，满足了对工件的坡口加工需求，能够自动加工坡口，替代了原有采用人工切割进行坡口加工的方式，提高了坡口加工效率和坡口质量。

具体的，X向平移机构2包括相互平行设置于机架1上且存在间距的两直线导轨副21，两直线导轨副21中的滑块与同一支撑板22固定连接。

支撑板22上固定安装有驱动电机23，驱动电机23与设置于机架1上的齿轮齿条机构24连接，带动支撑板22沿机架1的长度方向往复移动。优选的，驱动电机23为伺服电机。

齿轮齿条机构24中的齿条与机架1固定连接，齿轮齿条机构24中的齿轮与驱动电机23的电机轴固定连接且与齿条啮合，在驱动电机23的驱动下，实现带动支撑板22沿机架1长度方向往复移动。

Y向升降机构3包括固定安装于支撑板22上的升降直线滑台。

升降直线滑台包括竖向垂直设置于支撑板22上的立柱31及导向移动设置于立柱31上的升降滑座32，立柱31的内部设置有用于驱动升降滑座32进行竖向移动的升降丝杠丝母机构33，升降丝杠丝母机构33的一端设置有升降手轮34。

通过升降手轮34带动升降丝杠丝母机构33中的丝杠转动，能够带动升降滑座32沿立柱31的外侧上下移动，实现升降滑座32的升降动作。

优选的，立柱31的顶部固定安装有减速箱35，减速箱35的输出端与升降丝杠丝母机构33的丝杠连接，减速箱35的输入端与升降手轮34连接，通过升降手轮34带动升降丝杠丝母机构33的丝杠进行转动，能够省力。

Z向平移机构4包括平移直线滑台。

平移直线滑台包括横梁41及导向移动设置于横梁41上的平移滑座42，平移滑座42与升降滑座32固定连接，横梁41的内部设置有用于驱动平移滑座42进行横向移动的平移丝杠丝母机构43，平移丝杠丝母机构43的一端设置有平移手轮44。

横梁41上靠近工件放置区的一端可拆卸安装有等离子割炬5。

通过平移手轮44带动平移丝杠丝母机构43中的丝杠转动，能够带动平移滑座42沿横梁41的外侧水平移动，平移滑座42与升降滑座32固定连接，在平移滑座42不动的情况下，横梁41能够发生相对移动，带动等离子割炬5进行水平移动。

横梁41上靠近工件放置区的一端固定安装有角度调节机构7，角度调节机构7上固定安装有夹紧块8，夹紧块8上可拆卸安装有等离子割炬5。

夹紧块8能够对等离子割炬5进行夹紧固定，实现可拆卸连接；同时，设置有角度调节机构7，能够通过夹紧块8对等离子割炬5进行角度调节，在进行X型坡口加工过程中，无需将工件进行翻转，只需调整等离子割炬5的角度，就能够实现对工件进行X型坡口的加工，省时省力。

其中，角度调节机构7包括与横梁41固定连接的角度板71，角度板71上设置有偏移角度，角度板71上转动安装有调节板72，调节板72与连杆73固定连接，连杆73上固定安装有夹紧块8。

角度板71上转动安装有调节板72，通过调节板72转动，能够调整夹紧块8上夹紧的等离子割炬5与竖直方向的夹角，并且通过角度板71上的偏移角度，读出当前等离子割炬5的夹角。

其中，等离子割炬5与竖直方向的夹角为负45°至正45°，可以根据X型坡口的加工要求，调整等离子割炬5与竖直方向的夹角，满足使用要求。

在本实用新型中，工件放置板6包括均为矩形结构的第一放置板61和第二放置板62，第一放置板61与第二放置板62之间设有间隔。

机架1上设置有残渣收集挡板91，残渣收集挡板91与工件放置板6同向设置且位于第一放置板61的下方。

其中，残渣收集挡板91的一端位于间隔的下方，残渣收集挡板91的另一端位于第一放置板61的外侧，残渣收集挡板91能够对等离子割炬5切割工件产生的残渣进行阻挡收集，便于集中处理。

其中，对位于间隔处的工件进行切割时，产生的残渣可以通过间隔落在残渣收集挡板91上；对位于第一放置板61边缘的工件进行切割时，产生的残渣可以直接通过残渣收集挡板91进行阻挡收集，切割结束以后，便于对残渣收集挡板91上的残渣进行集中处理，保护环境。

机架1上设置有定位条92，定位条92设置于割炬装配区与工件放置区之间，定位条92与工件放置板6同向设置，在将工件放置在工件放置板6上时，工件与定位条92抵接，定位条92能够对工件进行导向和定位，提高加工精度。

下面基于上述结构对等离子坡口机的工作原理进行简要说明：

本实用新型在使用时，将切割的工件放置在工件放置板6上，并通过定位条92对工件进行导向和定位，放置完成以后，通过调节板72和角度板71对等离子割炬5进行夹角调整，调整完成以后，升降手轮34通过减速箱35带动升降丝杠丝母机构33中的丝杠转动，带动升降滑座32下移，升降滑座32与平移滑座42固定连接，通过横梁41带动等离子割炬5下移向工件靠近，靠近至既定位置以后，通过平移手轮44带动平移丝杠丝母机构43中的丝杠转动，在平移滑座42不动的情况下，横梁41能够发生相对移动，带动等离子割炬5进行水平移动，实现将等离子割炬5移动至初始切割位置。

在对工件进行切割时，驱动电机23通过齿轮齿条机构24带动支撑板22沿机架1长度方向向一方向移动，进而通过立柱31、横梁41带动等离子割炬5一起移动，在移动的同时，等离子割炬5开始工作，对工件进行坡口加工，加工完成以后，驱动电机23通过齿轮齿条机构24带动支撑板22沿机架1长度方向反向移动，带动等离子割炬5回到初始切割位置，准备进行下一次切割。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种等离子坡口机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有割炬装配区和位于所述割炬装配区一侧的工件放置区；其中，

所述割炬装配区包括沿所述机架长度方向设置于所述机架上的X向平移机构，所述X向平移机构上竖向垂直设置有Y向升降机构，所述Y向升降机构上横向垂直设置有Z向平移机构，所述Z向平移机构上靠近所述工件放置区的一端可拆卸安装有等离子割炬，所述等离子割炬位于所述工件放置区的上方，所述等离子割炬与外界的等离子切割机连接；

所述工件放置区包括固定安装于所述机架上的工件放置板，所述工件放置板与所述X向平移机构同向设置。

2.如权利要求1所述的等离子坡口机，其特征在于，所述X向平移机构包括相互平行设置于所述机架上且存在间距的两直线导轨副，两所述直线导轨副中的滑块与同一支撑板固定连接；

所述支撑板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与设置于所述机架上的齿轮齿条机构连接，带动所述支撑板沿所述机架的长度方向往复移动。

3.如权利要求2所述的等离子坡口机，其特征在于，所述Y向升降机构包括固定安装于所述支撑板上的升降直线滑台；

所述升降直线滑台包括竖向垂直设置于所述支撑板上的立柱及导向移动设置于所述立柱上的升降滑座，所述立柱的内部设置有用于驱动所述升降滑座进行竖向移动的升降丝杠丝母机构；

所述升降丝杠丝母机构的一端设置有升降手轮。

4.如权利要求3所述的等离子坡口机，其特征在于，所述立柱的顶部固定安装有减速箱，所述减速箱的输出端与所述升降丝杠丝母机构的丝杠连接，所述减速箱的输入端与所述升降手轮连接。

5.如权利要求3所述的等离子坡口机，其特征在于，所述Z向平移机构包括平移直线滑台；

所述平移直线滑台包括横梁及导向移动设置于所述横梁上的平移滑座，所述平移滑座与所述升降滑座固定连接，所述横梁的内部设置有用于驱动所述平移滑座进行横向移动的平移丝杠丝母机构，所述平移丝杠丝母机构的一端设置有平移手轮；

所述横梁上靠近所述工件放置区的一端可拆卸安装有所述等离子割炬。

6.如权利要求5所述的等离子坡口机，其特征在于，所述横梁上靠近所述工件放置区的一端固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构上固定安装有夹紧块，所述夹紧块上可拆卸安装有所述等离子割炬。

7.如权利要求6所述的等离子坡口机，其特征在于，所述角度调节机构包括与所述横梁固定连接的角度板，所述角度板上设置有偏移角度，所述角度板上转动安装有调节板，所述调节板与连杆固定连接，所述连杆上固定安装有所述夹紧块。

8.如权利要求1所述的等离子坡口机，其特征在于，所述工件放置板包括均为矩形结构的第一放置板和第二放置板，所述第一放置板与所述第二放置板之间设有间隔。

9.如权利要求8所述的等离子坡口机，其特征在于，所述机架上设置有残渣收集挡板，所述残渣收集挡板与所述工件放置板同向设置且位于所述第一放置板的下方；其中，

所述残渣收集挡板的一端位于所述间隔的下方，所述残渣收集挡板的另一端位于所述第一放置板的外侧。

10.如权利要求1所述的等离子坡口机，其特征在于，所述机架上设置有定位条，所述定位条设置于所述割炬装配区与所述工件放置区之间，所述定位条与所述工件放置板同向设置。

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