CN118232638B - 一种电机转子自动装配一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机转子生产设备技术领域，尤其公开了一种电机转子自动装配一体机，包括：用于供应铁芯的供料平面；用于供应转轴的供料装置；用于依次搬运铁芯和转轴的夹持上料装置；搬运压合装置；卡簧卡紧机构；轴承上料装置；用于卡紧转轴的压轴机构；以及环形转动板件，将供料平面与供料装置相邻近，供料平面和供料装置均位于夹持上料装置的正下方，环形转动板件的表面均匀分布有放置夹具，放置夹具开设有供铁芯置入的圆形通孔，圆形通孔与铁芯相适配，压轴机构设在环形转动板件的正上方，卡簧卡紧机构用于卡紧卡簧至转轴的两端，通过搬运压合装置配合轴承上料装置实现转轴两端轴承卡合动作，实现了自动化地组装电机转子，以提高生产效率。

Description

一种电机转子自动装配一体机

技术领域

本发明涉及电机转子生产设备技术领域，尤其涉及一种电机转子自动装配一体机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，电机主要通过定子和转子两部分组成，通过定子和转子的电磁感应传动实现转子的转动；其中，电机转子整体结构是通过转轴、铁芯以及电枢绕组构成，电机转子的铁芯在组装过程中往往采用若干块转子叠片依次堆叠而成，堆叠后的转子叠片通过两块铆接固定块对转子叠片的两端进行上下固定形成铁芯，将转轴垂直地安设在铁芯内部，其中，由于转子叠片呈圆片状，圆心处开设有转轴圆孔，并将若干块转子叠片对齐同一圆心并进行堆叠，堆叠后进行铆压固定后制作而成铁芯，而在组装过程中，需将转轴穿设置入转子叠片的转轴圆孔内部，并在转轴的两端卡紧有卡簧，通过卡簧固定转轴，防止转轴径向窜动，其中，为方便转轴进行转动，还需在转轴的两端外部套设有轴承，并使转轴任一端的轴承靠近转轴任一端卡簧。

现有的电机转子组装设备在组装电机转子时大多通过机械铆压的方式将转轴压入至铁芯内部，但现有的电机转子组装设备在铆压转轴至转子叠片内部的过程中因转轴位置无法确保精准进而造成转轴组装时产生位置偏移，导致转轴倾斜地设在铁芯内，无法确保电机转子的转轴垂直地位于铁芯内部，影响电机转子组装质量，并且现有的电机转子设备将转轴固定在铁芯内部后，需采用人工依次地放置卡簧和轴承在转轴的两端并进行卡紧固定转轴，人工摆放安装轴承效率较低，进而导致现有的电机转子组装设备无法实现全自动地组装电机转子的动作，影响电机转子的组装精度以及工作效率。

参考专利公开号为“CN105871130B”，专利名称为“ 电机转子的组装机”的中国发明专利，该技术方案公开了“一种电机转子的组装机，包括有机架，在机架中设置有驱动机构，通过在机架中设置有电机转子的组装机构，所述组装机构中设置有电机转子组装零件的定位部、能将电机转子中心轴从上向下挤压的挤压部、控制挤压部工作的开关，所述挤压部与驱动机构相联动，所述定位部固定于固定座上，所述驱动机构、开关通过导线与控制电路相连接，其优点在于：电机转子的各部分零件依次套置在限位杆上，定位准确，减少定位时间；第三固定板与第二固定板能相对移动，拉开第三固定板放入电机转子零件后合拢，无需移动其他结构的位置，便能达到固定电机转子下部零件的目的，使用方便，固定效率更高，压入电机转子中心轴时，固定稳定效果好。”该技术方案虽然可有效地实现了自动化地将转轴安设在铁芯内部，但并无法实现自动化地组装转轴在转子铁芯后将卡簧和轴承依次地组装在转轴的两端，进而影响了电机转子的生产效率。

因此，如何实现自动化地组装电机转子是目前技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机转子自动装配一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机转子自动装配一体机，包括：

供料平面；供料装置；夹持上料装置；搬运压合装置；卡簧卡紧机构；轴承上料装置；压轴机构；以及环形转动板件；

该供料平面与该供料装置相邻近，且该供料平面和该供料装置均位于该夹持上料装置的正下方，且该夹持上料装置和该搬运压合装置均设在靠近该环形转动板件的外部，该环形转动板件的表面均匀分布有N个放置夹具，该N为大于或等于2的整数,且该放置夹具开设有供铁芯置入的圆形通孔，该圆形通孔与铁芯相适配，该供料平面用于供应铁芯，该供料装置用于供应转轴，该夹持上料装置用于依次搬运铁芯和转轴，该压轴机构设在该环形转动板件的正上方，该卡簧卡紧机构设在靠近该环形转动板件的外部，且该压轴机构位于该夹持上料装置和该卡簧卡紧机构之间，该压轴机构用于压入转轴至铁芯内部，该卡簧卡紧机构用于卡紧卡簧至转轴的两端；

该轴承上料装置位于该搬运压合装置的下方，且该轴承上料装置包括有出料板件和支撑底板，该出料板件的顶部设置有至少1根轴承料杆，且该出料板件的表面设置有出料通孔，该轴承料杆的末端与该出料通孔的正上方对齐，且该出料通孔的正下方设置有伸缩挡板，且该伸缩挡板的一面与该出料板件的底面相贴合，该支撑底板上分别设置推动机构和移动板件，该推动机构的动力输出端与该移动板件的一端固定连接，该移动板件的另一端靠近该出料通孔的正下方，该移动板件上分别设置有轴承放置座和转子放置座，该转子放置座与该轴承放置座对齐，且该轴承放置座与该伸缩挡板对应。

优选地，该轴承放置座和该转子放置座的中心处均设置有供转轴置入的放置通孔，且该轴承上料装置还包括有两个夹持机构，两个该夹持机构对称设在该支撑底板两侧，且两个该夹持机构均与该轴承放置座对齐，且两个该夹持机构的动力输出端上设置有夹持板件，该夹持板件的一面面向该轴承放置座，该夹持板件的一面设置有供轴承卡入的弧形凹槽。

优选地，该卡簧卡紧机构包括有固定板件和滑动板件，该滑动板件滑动设在该固定板件上，且该固定板件的一面设置有纵向推动气缸，该纵向推动气缸的动力输出端与该滑动板件固定连接，该纵向推动气缸用于控制该滑动板件的滑动距离，且该滑动板件的一面设置有落料通槽，该滑动板件的一端设置有横向推动气缸，该横向推动气缸的动力输出端连接有推料板件，该滑动板件的另一端靠近该环形转动板件，且该落料通槽的顶部设置有落料柱体，该落料柱体的底部对齐该落料通槽的正上方，该落料通槽的底部与该推料板件的一面相贴合，该推料板件的末端设置有接料卡槽，该接料卡槽的开口对齐该放置夹具，该横向推动气缸用于控制推料板件的活动距离。

优选地，还包括有压紧机构，该压紧机构设在该环形转动板件的中心处，且该压紧机构包括有安装板件和支撑轴件，该支撑轴件设在该环形转动板件的中心处，该安装板件设在该支撑轴件的顶部，该安装板件的一面面向该环形转动板件，该安装板件的末端与该卡簧卡紧机构对齐，且该安装板件的末端设置有压紧气缸，该压紧气缸的动力输出端设置有压紧支柱，当任一该放置夹具对齐该安装板件时，该压紧支柱的中心轴线与该圆形通孔的中心轴线均位于同一中心轴线。

优选地，该环形转动板件的底部还设置有驱动装置，且该驱动装置的动力输出端与该环形转动板件的底部固定连接，该驱动装置用于控制该环形转动板件的转动方向。

优选地，该压轴机构包括有推压气缸和压轴柱体，该推压气缸用于控制该压轴柱体的升降距离，且该压轴柱体的末端对齐该环形转动板件的正上方，该压轴柱体的末端开设有供转轴置入的限位圆槽，该限位圆槽与转轴的顶部相适配，当该压轴柱体与该放置夹具对齐时，该压轴柱体的中心轴线与该圆形通孔的中心轴线均位于同一中心轴线上。

优选地，该夹持上料装置包括有第一直线驱动模组和纵向移动机构，该纵向移动机构的动力输出端设置有上料夹爪，且该上料夹爪的夹持面面向该供料平面和该供料装置，该纵向移动机构设在该第一直线驱动模组的滑块上，该第一直线驱动模组用于控制该纵向移动机构的横向移动距离，该纵向移动机构用于控制该上料夹爪的纵向移动距离，该供料平面和该供料装置均靠近该第一直线驱动模组的一端，且该第一直线驱动模组的另一端与该环形转动板件相切。

优选地，该搬运压合装置包括有支撑板件和第二直线驱动模组，该支撑板件固定在该第二直线驱动模组的滑块上，且该支撑板件的一面设置有下压气缸，该下压气缸的动力输出端设置有下料夹爪，该下料夹爪的夹持面面向该环形转动板件和该轴承上料装置，且该第二直线驱动模组的一端位于该轴承上料装置的正上方，且该第二直线驱动模组与该环形转动板件相切。

优选地，该下料夹爪的底部中心处开设有供铁芯转轴置入的圆孔，该支撑板件的一面还设置有限位导套，该下料夹爪的顶部设置有导向柱体，该导向柱体的末端经该限位导套穿设至该下压气缸的顶部。

优选地，该供料装置包括有储料腔体和转轴翻转机构，该储料腔体的外部分别设置有升降气缸和顶升气缸，该升降气缸的动力输出端与该转轴翻转机构相连接，且该转轴翻转机构设在靠近该储料腔体的一侧，该储料腔体的一侧开设有供该转轴翻转机构置入的取轴开口，该储料腔体的内腔分别设置有放置斜板和顶升板件，该放置斜板的一端与该储料腔体的一侧呈锐角关系，该顶升气缸的动力输出端与该顶升板件固定连接，且该顶升板件位于该放置斜板的一端。

优选地，该转轴翻转机构包括有连接板件和气动夹指，该连接板件的一面靠近该储料腔体的一侧，该升降气缸的动力输出端与该连接板件的底部固定连接，该气动夹指与该取轴开口对齐，且该连接板件上设置有转动电机，该转动电机的动力输出端与该气动夹指固定连接，该转动电机用于控制该气动夹指的转动方向，该气动夹指用于夹持转轴。

优选地，还包括有运输平面，该运输平面位于该搬运压合装置的正下方，该运输平面用于输送组装后的转子。

与现有技术相比，本发明提供了一种电机转子自动装配一体机，具有的有益效果是：通过设置有用于供应铁芯的供料平面；用于供应转轴供料装置；设置有夹持上料装置；搬运压合装置；卡簧卡紧机构；轴承上料装置；用于卡紧转轴的压轴机构；以及环形转动板件；其中，通过将供料平面与供料装置相邻近，并将供料平面和供料装置均位于夹持上料装置的正下方，可通过夹持上料装置用于依次搬运铁芯和转轴，由于夹持上料装置和搬运压合装置均设在靠近环形转动板件的外部，并且环形转动板件的表面均匀分布有N个放置夹具，N为大于或等于2的整数,放置夹具开设有供铁芯置入的圆形通孔，圆形通孔与铁芯相适配，进而实现了铁芯和转轴依次上料至环形转动板件的放置夹具内，有效地实现了自动化铁芯上料和转轴上料摆放的效果，将压轴机构设在环形转动板件的正上方，并将卡簧卡紧机构设在靠近环形转动板件的外部，进而当铁芯和转轴依次摆放在放置夹具后，环形转动板件转动使放置夹具上的转轴对齐压轴机构，压轴机构将转轴进行完全压入至铁芯内部，由于压轴机构位于夹持上料装置和卡簧卡紧机构之间，进而当转子压轴完成后转至卡簧卡紧机构处，通过卡簧卡紧机构用于卡紧卡簧在转轴两端，完成卡簧后的转子再次通过环形转动板件转动，带动转子移至靠近搬运压合装置的一侧，通过搬运压合装置对卡簧后的转子进行抓取，将轴承上料装置位于搬运压合装置的下方，进而可实现搬运压合装置可抓取卡簧后的转子移至轴承上料装置处对转子转轴进行轴承压合动作，通过搬运压合装置配合轴承上料装置动作实现依次地对转轴的两端进行轴承压合动作，有效地实现了自动化地组装电机转子，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中整体结构示意图。

图2是本发明中整体另一视角示意图。

图3是本发明中纵向移动机构和上料夹爪结构示意图。

图4是本发明中压轴机构结构示意图。

图5是本发明中环形转动板件和压紧机构结构示意图。

图6是本发明中卡簧卡紧机构结构示意图。

图7是本发明中支撑板件和下料夹爪结构示意图。

图8是本发明中轴承上料装置结构示意图。

图9是本发明中出料板件底部结构示意图。

图10是本发明中供料装置结构示意图。

图11是本发明中供料装置另一视角结构示意图。

结合图中的标注所示：1、供料平面；2、供料装置；3、夹持上料装置；4、搬运压合装置；5、卡簧卡紧机构；6、轴承上料装置；7、压轴机构；8、环形转动板件；9、压紧机构；10、运输平面；21、储料腔体；22、转轴翻转机构；23、升降气缸；24、顶升气缸；25、取轴开口；26、放置斜板；27、顶升板件；31、第一直线驱动模组；32、纵向移动机构；33、上料夹爪；41、支撑板件；42、第二直线驱动模组；43、下压气缸；44、下料夹爪；45、限位导套；46、导向柱体；51、固定板件；52、滑动板件；53、纵向推动气缸；54、横向推动气缸；55、推料板件；56、落料柱体；57、接料卡槽；58、落料通槽；61、出料板件；62、支撑底板；63、夹持机构；71、推压气缸；72、压轴柱体；73、限位圆槽；80、驱动装置；81、放置夹具；91、安装板件；92、支撑轴件；93、压紧气缸；94、压紧支柱；221、连接板件；222、气动夹指；611、轴承料杆；612、出料通孔；613、伸缩挡板；621、推动机构；622、移动板件；623、轴承放置座；624、转子放置座；631、夹持板件；632、弧形凹槽；811、圆形通孔。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制，相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参考图1至图11，一种电机转子自动装配一体机，包括： 供料平面1；供料装置2；夹持上料装置3；搬运压合装置4；卡簧卡紧机构5；轴承上料装置6；压轴机构7；以及环形转动板件8； 所述供料平面1与所述供料装置2相邻近，且所述供料平面1和所述供料装置2均位于所述夹持上料装置3的正下方，且所述夹持上料装置3和所述搬运压合装置4均设在靠近所述环形转动板件8的外部，所述环形转动板件8的表面均匀分布有N个放置夹具81，所述N为大于或等于2的整数,且所述放置夹具81开设有供铁芯置入的圆形通孔811，所述圆形通孔811与铁芯相适配，所述供料平面1用于供应铁芯，所述供料装置2用于供应转轴，所述夹持上料装置3用于依次搬运铁芯和转轴，所述压轴机构7设在所述环形转动板件8的正上方，所述卡簧卡紧机构5设在靠近所述环形转动板件8的外部，且所述压轴机构7位于所述夹持上料装置3和所述卡簧卡紧机构5之间，所述压轴机构7用于压入转轴至铁芯内部，所述卡簧卡紧机构5用于卡紧卡簧至转轴的两端；

所述轴承上料装置6位于所述搬运压合装置4的下方，且所述轴承上料装置6包括有出料板件61和支撑底板62，所述出料板件61的顶部设置有至少1根轴承料杆611，且所述出料板件61的表面设置有出料通孔612，所述轴承料杆611的末端与所述出料通孔612的正上方对齐，且所述出料通孔612的正下方设置有伸缩挡板613，且所述伸缩挡板613的一面与所述出料板件61的底面相贴合，所述支撑底板62上分别设置推动机构621和移动板件622，所述推动机构621的动力输出端与所述移动板件622的一端固定连接，所述移动板件622的另一端靠近所述出料通孔612的正下方，所述移动板件622上分别设置有轴承放置座623和转子放置座624，所述转子放置座624与所述轴承放置座623对齐，且所述轴承放置座623与所述伸缩挡板613对应。

具体的，所述轴承放置座623和所述转子放置座624的中心处均设置有供转轴置入的放置通孔，且所述轴承上料装置6还包括有两个夹持机构63，两个所述夹持机构63对称设在所述支撑底板62两侧，且两个所述夹持机构63均与所述轴承放置座623对齐，且两个所述夹持机构63的动力输出端上设置有夹持板件631，所述夹持板件631的一面面向所述轴承放置座623，所述夹持板件631的一面设置有供轴承卡入的弧形凹槽632。

具体的，所述卡簧卡紧机构5包括有固定板件51和滑动板件52，所述滑动板件52滑动设在所述固定板件51上，且所述固定板件51的一面设置有纵向推动气缸53，所述纵向推动气缸53的动力输出端与所述滑动板件52固定连接，所述纵向推动气缸53用于控制所述滑动板件52的滑动距离，且所述滑动板件52的一面设置有落料通槽58，所述滑动板件52的一端设置有横向推动气缸54，所述横向推动气缸54的动力输出端连接有推料板件55，所述滑动板件52的另一端靠近所述环形转动板件8，且所述落料通槽58的顶部设置有落料柱体56，所述落料柱体56的底部对齐所述落料通槽58的正上方，所述落料通槽58的底部与所述推料板件55的一面相贴合，所述推料板件55的末端设置有接料卡槽57，所述接料卡槽57的开口对齐所述放置夹具81，所述横向推动气缸54用于控制推料板件55的活动距离。

具体的，还包括有压紧机构9，所述压紧机构9设在所述环形转动板件8的中心处，且所述压紧机构9包括有安装板件91和支撑轴件92，所述支撑轴件92设在所述环形转动板件8的中心处，所述安装板件91设在所述支撑轴件92的顶部，所述安装板件91的一面面向所述环形转动板件8，所述安装板件91的末端与所述卡簧卡紧机构5对齐，且所述安装板件91的末端设置有压紧气缸93，所述压紧气缸93的动力输出端设置有压紧支柱94，当任一所述放置夹具81对齐所述安装板件91时，所述压紧支柱94的中心轴线与所述圆形通孔811的中心轴线均位于同一中心轴线。

具体的，所述环形转动板件8的底部还设置有驱动装置80，且所述驱动装置80的动力输出端与所述环形转动板件8的底部固定连接，所述驱动装置80用于控制所述环形转动板件8的转动方向。

具体的，所述压轴机构7包括有推压气缸71和压轴柱体72，所述推压气缸71用于控制所述压轴柱体72的升降距离，且所述压轴柱体72的末端对齐所述环形转动板件8的正上方，所述压轴柱体72的末端开设有供转轴置入的限位圆槽73，所述限位圆槽73与转轴的顶部相适配，当所述压轴柱体72与所述放置夹具81对齐时，所述压轴柱体72的中心轴线与所述圆形通孔811的中心轴线均位于同一中心轴线上。

具体的，所述夹持上料装置3包括有第一直线驱动模组31和纵向移动机构32，所述纵向移动机构32的动力输出端设置有上料夹爪33，且所述上料夹爪33的夹持面面向所述供料平面1和所述供料装置2，所述纵向移动机构32设在所述第一直线驱动模组31的滑块上，所述第一直线驱动模组31用于控制所述纵向移动机构32的横向移动距离，所述纵向移动机构32用于控制所述上料夹爪33的纵向移动距离，所述供料平面1和所述供料装置2均靠近所述第一直线驱动模组31的一端，且所述第一直线驱动模组31的另一端与所述环形转动板件8相切。

具体的，所述搬运压合装置4包括有支撑板件41和第二直线驱动模组42，所述支撑板件41固定在所述第二直线驱动模组42的滑块上，且所述支撑板件41的一面设置有下压气缸43，所述下压气缸43的动力输出端设置有下料夹爪44，所述下料夹爪44的夹持面面向所述环形转动板件8和所述轴承上料装置6，且所述第二直线驱动模组42的一端位于所述轴承上料装置6的正上方，且所述第二直线驱动模组42与所述环形转动板件8相切。

具体的，所述下料夹爪44的底部中心处开设有供铁芯转轴置入的圆孔，所述支撑板件41的一面还设置有限位导套45，所述下料夹爪44的顶部设置有导向柱体46，所述导向柱体46的末端经所述限位导套45穿设至所述下压气缸43的顶部。

具体的，所述供料装置2包括有储料腔体21和转轴翻转机构22，所述储料腔体21的外部分别设置有升降气缸23和顶升气缸24，所述升降气缸23的动力输出端与所述转轴翻转机构22相连接，且所述转轴翻转机构22设在靠近所述储料腔体21的一侧，所述储料腔体21的一侧开设有供所述转轴翻转机构22置入的取轴开口25，所述储料腔体21的内腔分别设置有放置斜板26和顶升板件27，所述放置斜板26的一端与所述储料腔体21的一侧呈锐角关系，所述顶升气缸24的动力输出端与所述顶升板件27固定连接，且所述顶升板件27位于所述放置斜板26的一端。

具体的，所述转轴翻转机构22包括有连接板件221和气动夹指222，所述连接板件221的一面靠近所述储料腔体21的一侧，所述升降气缸23的动力输出端与所述连接板件221的底部固定连接，所述气动夹指222与所述取轴开口25对齐，且所述连接板件221上设置有转动电机，所述转动电机的动力输出端与所述气动夹指222固定连接，所述转动电机用于控制所述气动夹指222的转动方向，所述气动夹指222用于夹持转轴。

具体的，还包括有运输平面10，所述运输平面10位于所述搬运压合装置4的正下方，所述运输平面10用于输送组装后的转子。

实施例一 ，为实现自动化地将铁芯和转轴依次上料至环形转动板件8上，并且通过环形转动板件8上方的压轴机构7将转轴压入在转子铁芯的通孔内的动作，在实施例中：通过设置有用于供应铁芯的供料平面1；用于供应转轴供料装置2；设置有夹持上料装置3；搬运压合装置4；卡簧卡紧机构5；轴承上料装置6；用于卡紧转轴的压轴机构7；以及环形转动板件8；其中，通过将供料平面1与供料装置2相邻近，并将供料平面1和供料装置2均位于夹持上料装置3的正下方，可通过夹持上料装置3用于依次搬运铁芯和转轴，由于夹持上料装置3和搬运压合装置4均设在靠近环形转动板件8的外部，并且环形转动板件8的表面均匀分布有N个放置夹具81，N为大于或等于2的整数,通过在放置夹具81开设有供铁芯置入的圆形通孔811，将圆形通孔811与铁芯相适配，进而实现了铁芯和转轴依次上料至环形转动板件8的放置夹具81内，通过将夹持上料装置3移至供料平面1处进行铁芯夹持取料，再将夹持有铁芯的夹持上料装置3移至环形转动板件8上，进行摆放转子铁芯在放置夹具81内，直至环形转动板件8上的N个放置夹具81完全摆满转子铁芯，再次通过夹持上料装置3移至供料装置2处进行转轴取料，此时夹持上料装置3夹持的转轴呈完全垂直状态，再移动至环形转动板件8上，进行摆放转轴在放置夹具81内的转子铁芯处，摆放时环形转动板件8转动，确保转子铁芯的中心轴线和转轴的中心轴线均位于同一中心轴线上； 压轴机构7包括有推压气缸71和压轴柱体72，通过推压气缸71用于控制压轴柱体72的升降距离，将压轴柱体72的末端对齐环形转动板件8的正上方，并将压轴柱体72的末端开设有供转轴置入的限位圆槽73，使限位圆槽73与转轴的顶部相适配，当压轴柱体72与放置夹具81对齐时，通过压轴柱体72的中心轴线与圆形通孔811的中心轴线均位于同一中心轴线上，进而确保压轴柱体72可对转轴进行压入至铁芯的轴孔内；

通过以上动作，可有效地实现了将铁芯上料摆放至放置夹具81内，并将转轴上料摆放在铁芯的效果，将压轴机构7设在环形转动板件8的正上方，并将卡簧卡紧机构5设在靠近环形转动板件8的外部，进而当铁芯和转轴依次摆放在放置夹具81后，环形转动板件8转动使放置夹具81上的转轴对齐压轴机构7时，压轴机构7将转轴进行完全压入至铁芯内部，压轴后环形转动板件8再次转动使放置夹具81上的转轴对齐卡簧卡紧机构5，通过卡簧卡紧机构5对转轴的两端依次地进行上卡簧动作。

需说明的是，为实现环形转动板件8进行转动的动作，通过在环形转动板件8的底部还设置有驱动装置80，将驱动装置80的动力输出端与环形转动板件8的底部固定连接，进而可通过驱动装置80用于控制环形转动板件8的转动方向。

需说明的是，为实现自动化地进行上料夹持动作，夹持上料装置3包括有第一直线驱动模组31和纵向移动机构32，通过在纵向移动机构32的动力输出端设置有上料夹爪33，将上料夹爪33的夹持面面向供料平面1和供料装置2，可通过上料夹爪33对供料平面1的铁芯进行夹持/或供料装置2的转轴进行夹持，还通过将纵向移动机构32设在第一直线驱动模组31的滑块上，第一直线驱动模组31用于控制纵向移动机构32的横向移动距离，使上料夹爪33位于供料平面1/或供料装置2上，还通过纵向移动机构32用于控制上料夹爪33的纵向移动距离，将供料平面1和供料装置2均靠近第一直线驱动模组31的一端，进而使上料夹爪33处于供料平面1上时，纵向移动机构32带动上料夹爪33下降，使上料夹爪33朝供料平面1上移动，对供料平面1上的铁芯进行夹持，上料夹爪33夹持铁芯后，移动机构带动上料夹爪33上升，还将第一直线驱动模组31的另一端与环形转动板件8相切，进而可使上料夹爪33夹持铁芯并移动至环形转动板件8上进行放置铁芯，上料夹爪33处于供料装置2上时，上料夹爪33朝供料装置2上移动，对供料装置2上的转轴进行夹持，再次移至环形转动板件8上，并当上料夹爪33对齐放置夹具81后，纵向移动机构32再次下降，使带有转轴的上料夹爪33靠近放置夹具81，通过上料夹爪33对齐放置夹具81内部的铁芯，使转轴对齐铁芯通孔后松开物料进行摆放转轴在铁芯内部。

实施例二 ，为实现自动化地对转轴进行供料，并且在供料过程中确保转轴的垂直度，进而便于夹持上料装置3夹持转轴上料对准环形转动板件8上的铁芯中心处，在该实施例中：通过设置有供料装置2，供料装置2包括有储料腔体21和转轴翻转机构22，通过在储料腔体21的外部分别设置有升降气缸23和顶升气缸24，将升降气缸23的动力输出端与转轴翻转机构22相连接，还将转轴翻转机构22设在靠近储料腔体21的一侧，通过在储料腔体21的一侧开设有供转轴翻转机构22置入的取轴开口25，还通过在储料腔体21的内腔分别设置有放置斜板26和顶升板件27，将放置斜板26的一端与储料腔体21的一侧呈锐角关系，进而可通过储料腔体21内部的放置斜板26依次摆放多根转轴，由于放置斜板26的一端与储料腔体21的一侧呈锐角关系，进而可使多根转轴依次滚动至放置斜板26的一端，即靠近储料腔体21的一侧，将顶升气缸24的动力输出端与顶升板件27固定连接，还将顶升板件27位于放置斜板26的一端，进而可同顶升气缸24带动顶升板件27进行上升，带动处于顶升板件27的一端的转轴上升至取轴开口25处，便于转轴翻转机构22取轴开口25处的转轴进行夹持翻转。

针对以上说明，还需作进一步补充说明的是，转轴翻转机构22包括有连接板件221和气动夹指222，将连接板件221的一面靠近储料腔体21的一侧，还将升降气缸23的动力输出端与连接板件221的底部固定连接，使气动夹指222与取轴开口25对齐，便于升降气缸23带动连接板件221进行升降动作，当安装板件91下降时，带动气动夹指222移至取轴开口25处，此时气动夹指222位于储料腔体21的内部，通过连接板件221上设置有转动电机，将转动电机的动力输出端与气动夹指222固定连接，进而可实现转动电机用于控制气动夹指222的转动方向，使气动夹持的夹持面对准转轴，此时转轴横放铺设在放置斜板26上，进而可实现气动夹指222用于夹持转轴，气动夹指222夹持转轴后，转动电机再次启动，使夹持有转轴的气动夹指222翻转，直至转轴垂直于储料腔体21上，有效地确保了转轴供料时的垂直度，配合夹持上料装置3的夹持动作用于实现转轴取料动作，转轴在取料过程中通过转轴翻转机构22翻转转轴，使转轴保持垂直，便于夹持上料装置3将垂直的转轴夹持并移至转动板件上方并对齐转子铁芯的转轴通孔。

实施例三 ，为实现自动化地将卡簧依次地固定在转轴两端上，并且在卡簧卡紧过程中确保卡簧对齐转轴的两端，防止因位置出现偏移无法卡紧卡簧在转轴的两端，在该实施例中：通过设置有环形转动板件8和卡簧卡紧机构5，通过在环形转动板件8的表面均匀分布有N个放置夹具81，N为大于或等于2的整数，通过在放置夹具81开设有供铁芯置入的圆形通孔811，将圆形通孔811与铁芯相适配，进而便于通过圆形通孔811放置转子铁芯，并且可在转子铁芯内部放置转轴，将卡簧卡紧机构5设在靠近环形转动板件8的外部，通过环形转动板件8转动直至任一带有转子的放置夹具81对齐卡簧卡紧机构5后停止；

卡簧卡紧机构5包括有固定板件51和滑动板件52，将滑动板件52滑动设在固定板件51上，通过在固定板件51的一面设置有纵向推动气缸53，还将纵向推动气缸53的动力输出端与滑动板件52固定连接，纵向推动气缸53用于控制滑动板件52的滑动距离，还通过在滑动板件52的一面设置有落料通槽58，在滑动板件52的一端设置有横向推动气缸54，使横向推动气缸54的动力输出端连接有推料板件55，将滑动板件52的另一端靠近环形转动板件8，通过在落料通槽58的顶部设置有落料柱体56，使落料柱体56的底部对齐落料通槽58的正上方，还使落料通槽58的底部与推料板件55的一面相贴合，通过在推料板件55的末端设置有接料卡槽57，将接料卡槽57的开口对齐放置夹具81，横向推动气缸54用于控制推料板件55的活动距离；

通过纵向推动气缸53带动滑动板件52上升或下降，当需对放置夹具81上的转轴两端依次进行卡簧卡紧动作时，通过纵向推动气缸53带动滑动板件52对齐转轴需卡紧卡簧的位置，可将多个卡簧依次堆叠在落料柱体56上，在落料柱体56上的卡簧经落料通槽58落料至推料板件55上，当横向推动气缸54带动推料板件55回缩时，使落料柱体56底部的单个卡簧掉落至接料卡槽57内，此时，需注意的是，可将接料卡槽57的深度设置为与单块卡簧的厚度相一致，并且通过推料板件55的一面与落料通槽58的底部相贴合，可防止过多的卡簧掉落至落料通槽58内，进而可实现单块卡簧依次落料的动作，对转轴进行卡簧卡紧动作时，横向推动气缸54再次带动推料板件55伸出，此时，推料板件55的末端靠近放置夹具81内的转轴，并且推料板件55的末端设置有的接料卡槽57处装载有单块卡簧，直至转轴进入接料卡槽57的开口内并与接料卡槽57处的卡簧相卡紧，此时，完成了转轴一端的卡簧卡紧动作，重复以上动作，完成对齐转轴未卡紧卡簧的一端并进行卡簧卡紧，结合以上动作，可有效地实现了依次地对处于放置夹具81内的转轴两端进行上卡簧。

需注意的是，为实现卡簧卡紧机构5对转轴进行卡簧时，转轴出现松动的情况造成位置偏移，影响卡簧卡紧动作的情况出现，通过设置有压紧机构9，将压紧机构9设在环形转动板件8的中心处，由于环形转动板件8的环形结构，进而当环形转动板件8转动时，压紧机构9不会随之转动，当环形转动板件8上的任一放置夹具81对齐卡簧卡紧机构5时，卡簧卡紧机构5对处于放置夹具81内的转子转轴进行卡簧卡紧动作，此时，由于安装板件91的末端与卡簧卡紧机构5对齐，并且安装板件91的一面面向环形转动板件8，进而实现了当卡簧卡紧机构5对齐任一放置夹具81时，安装板件91的一面也对齐任一放置夹具81，安装板件91上的压紧气缸93带动压紧支柱94下压，压紧支柱94靠近圆形通孔811内的转子，直至压紧支柱94抵紧转子转轴，进而实现了转轴的压紧作用，防止转轴位置出现偏移。

实施例四 ，为实现自动化地对转轴两端依次地进行进行轴承压合动作，并且确保轴承压合过程中的位置精确，提高组装效率的同时，提高电机转子组装质量，在该实施例中： 通过设置有轴承上料装置6；搬运压合装置4；以及环形转动板件8；将轴承上料装置6位于搬运压合装置4的下方，轴承上料装置6包括有出料板件61和支撑底板62，通过在出料板件61的顶部设置有至少1根轴承料杆611，并通过在出料板件61的表面设置有出料通孔612，将轴承料杆611的末端与出料通孔612的正上方对齐，通过在出料通孔612的正下方设置有伸缩挡板613，将伸缩挡板613的一面与出料板件61的底面相贴合，通过在支撑底板62上分别设置推动机构621和移动板件622，使推动机构621的动力输出端与移动板件622的一端固定连接，将移动板件622的另一端靠近出料通孔612的正下方，通过在移动板件622上分别设置有轴承放置座623和转子放置座624，将转子放置座624与轴承放置座623对齐，使轴承放置座623与伸缩挡板613对应；

在轴承放置座623上进行轴承取料过程中，通过推动机构621带动移动板件622在支撑底板62上进行滑动，当推动机构621带动移动板件622顶出时，移动板件622的另一端朝出料通孔612的正下方移动，直至移动板件622上的轴承放置座623完全对齐出料通孔612，在此过程中，轴承放置座623抵紧伸缩挡板613，进而使伸缩挡板613回缩，便于轴承料杆611的单个轴承经出料通孔612滑落至轴承放置座623上，完成轴承上至轴承放置座623上，完成该动作后，推动机构621再次带动移动板件622回缩，并使移动板件622上的轴承放置座623从出料通孔612处移出，在此过程中，伸缩挡片回弹伸出，直至轴承放置座623完全移出出料板件61，进而可通过伸缩挡板613起到再次遮挡出料通孔612的作用，可防止在轴承放置座623并未对准出料通孔612时轴承料杆611经出料通孔612掉落，完成以上动作后，即完成轴承取料动作。

在轴承完成取料动作后，为实现自动化地对转子转轴的两端依次地进行轴承压合动作，通过搬运压合装置4移至环形转动板件8处，当任一放置夹具81对齐搬运压合装置4的夹爪时，通过搬运压合装置4对准已进行压轴和卡簧的转子进行夹持，并搬运移动至移动板件622上的轴承放置座623上方，并使转轴对齐轴承放置座623上的轴承，搬运压合装置4带动转子下压至轴承放置座623上方，直至转子转轴的底端穿设在轴承放置座623内的轴承内，使转子转轴的末端与轴承相卡合，完成了转子转轴底端的上轴承动作；

完成以上动作后，需对转子转轴的顶端进行上轴承动作，通过搬运压合装置4的夹爪再次夹持完成转子底端上轴承的转子升起，此时轴承放置座623处于空载状态，推动机构621再次带动移动板件622朝出料通孔612处移动，直至轴承放置座623完全对齐出料通孔612，并再次进行轴承取料动，由于转子放置座624和轴承放置座623对齐，并且转子放置座624和轴承放置座623均设在移动板件622上，进而当轴承放置座623座移至出料板件61处时，转子放置座624位于搬运压合装置4的正下方，搬运压合装置4下降将完成转子底端上轴承的转子摆放在转子放置座624内，完成转子摆放后搬运压合装置4再次升起，推动机构621再次带动移动板件622回缩，此时移动板件622上的轴承放置座623上已承载轴承，即再次完成了轴承取料动作，回缩后的移动板件622使已带有轴承的轴承放置座623再次对齐搬运压合装置4，搬运压合装置4再次下降抓取处于轴承放置座623上的轴承，抓取轴承后再次升起，推动机构621再次推动移动板件622顶出，直至轴承放置座623再次对准出料通孔612，此时，处于转子放置座624上的转子转轴对齐搬运压合装置4抓取的轴承，搬运压合装置4抓取并带动轴承下压，进而完成转子转轴的顶端上轴承动作；

结合以上所有动作，可实现依次地对转子转轴两端进行上轴承，在此过程后，可再次通过搬运压合装置4抓取完成组装后的转子移出下料，并再次重复以上动作，将处于环形转动板件8上未组装的转子再次进行轴承两端上轴承动作。

需注意的是，当推动机构621带动移动板件622进行移动回缩时，并使轴承放置座623和两个夹持机构63对齐时，两个夹持机构63的动力输出端分别对齐轴承放置座623的外部两侧，夹持机构63的动力输出端伸出使夹持板件631的一面朝轴承放置座623上的轴承移动，直至弧形凹槽632完全抵紧轴承放置座623上的轴承，便于实现在卡合轴承过程中对轴承两侧限位固定，防止轴承因出现位置偏移而造成轴承无法对准转轴的一端进行卡合。

针对以上所述，作进一步细化描述，为实现当转轴对齐轴承放置座623和转子放置座624内部时，便于转轴压入至轴承放置座623和转子放置座624内，通过转轴卡紧轴承，通过在轴承放置座623和转子放置座624的中心处均设置有供转轴置入的放置通孔，进而便于转轴的任一端经轴承卡入至轴承放置座623和转子放置座624内，并且为实现在下轴承卡合动作时，对下轴承进行压紧夹持，通过在轴承上料装置6还包括有两个夹持机构63，将两个夹持机构63对称设在支撑底板62两侧，还将两个夹持机构63均与轴承放置座623对齐，还通过在两个夹持机构63的动力输出端上设置有夹持板件631，将夹持板件631的一面面向轴承放置座623，还在夹持板件631的一面设置有供轴承卡入的弧形凹槽632，可有效地的通过两个夹持机构63的动力输出端带动夹持板件631，进而使夹持板件631的一面朝处于轴承放置座623上的轴承处靠近移动，直至夹持板件631的弧形凹槽632完全与轴承的外侧贴合，通过两个夹持板件631的弧形凹槽632形成夹持面，通过弧形凹槽632夹持卡紧轴承，进而起到了防止轴承松动的情况出现，有效地防止了因轴承的位置出现偏移而无法对准转轴，影响轴承卡合的情况。

还需注意的是，为实现连续式轴承供料，可在出料板件61上设置有若干条轴承料杆611，并在出料板件61的表面均匀分布有若干个出料通孔612，将若干条轴承料杆611均匀分布在出料板件61上，并使每条轴承料杆611的末端一一对应每个出料通孔612，还可在出料板件61的底部中心处连接有转动机构，通过转动机构带动出料板件61进行转动，当靠近轴承放置座623处的轴承料杆611供料完成后，转动机构可带动出料板件61进行转动，使下一轴承料杆611对齐轴承放置座623以进行供料，有效地实现在自动化连续轴承压合动作过程中进行轴承供料。

实施例五 ，为实现自动化地对处于环形转动板件8上的转子进行搬移至轴承上料装置6处，并且对轴承上料装置6处的转子进行搬移落料动作，在该实施例中：通过设置有搬运压合装置4，搬运压合装置4包括有支撑板件41和第二直线驱动模组42，将支撑板件41固定在第二直线驱动模组42的滑块上，进而可通过第二直线驱动模组42带动支撑板件41，在支撑板件41的一面设置有下压气缸43，通过在下压气缸43的动力输出端设置有下料夹爪44，将下料夹爪44的夹持面面向环形转动板件8和轴承上料装置6，进而可通过下压气缸43控制下料夹爪44进行纵向移动，将第二直线驱动模组42的一端位于轴承上料装置6的正上方，使第二直线驱动模组42与环形转动板件8相切，进而可使第二直线驱动模组42带动支撑板件41移动并处于环形转动板件8上时，并使下料夹爪44对齐放置夹具81内的转子（即已进行压轴和卡簧后的转子），下压气缸43的动力输出端伸出使下料夹爪44靠近放置夹具81内的转子进行抓取，抓取后转子后，下压气缸43的动力输出端回缩，使下料夹爪44带动转子移至轴承上料装置6处进行轴承卡合动作，其中，轴承的卡合动作具体如实施例四，结合以上动作，可有效地自动化地对处于环形转动板件8上的转子进行搬移至轴承上料装置6处，当需对轴承上料装置6处的转子进行搬移落料动作时，可通过第二直线驱动模组42带动支撑板件41移至轴承上料装置6处，并使转子放置座624对齐下料夹爪44，通过下压气缸43的动力输出端伸出，使下料夹爪44靠近转子放置座624，通过下料夹爪44对处于转子放置座624上的转子（即已进行两端轴承压合后的转子）进行夹持，夹持转子后，下压气缸43的动力输出端回缩，使下料夹爪44带动已进行两端轴承卡合的转子上升，并通过第二直线驱动模组42带动下料夹爪44移动下料。

需说明的是，为实现下料夹爪44夹持转子并进行下压时，防止转轴直接受力压断的情况出现，通过在下料夹爪44的底部中心处开设有供铁芯转轴置入的圆孔，进而可使下料夹爪44夹持转子的过程中，圆孔对齐转轴，便于转轴伸入至圆孔内，并且在下料夹爪44夹持转子下压使，下料夹爪44下压时受力点不单单在转轴上，进而不会因下压力度过大而造成转轴弯曲的情况，还通过在支撑板件41的一面还设置有限位导套45，在下料夹爪44的顶部设置有导向柱体46，将导向柱体46的末端经限位导套45穿设至下压气缸43的顶部，有效地通过限位导套45可对导向柱体46滑动。

结合以上说明，值得补充的是，还包括有运输平面10，将运输平面10位于搬运压合装置4的正下方，通过运输平面10用于输送组装后的转子，可通过第二直线驱动模组42带动下料夹爪44移至运输平面10上，通过下压气缸43带动下料夹爪44靠近运输平面10后，下料夹爪44松开使组装完成后的转子处于运输平面10上，通过运输平面10用于输送组装后的转子，有效地实现自动化连续式生产的动作。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (11)

1.一种电机转子自动装配一体机，其特征在于，包括：

供料平面；供料装置；夹持上料装置；搬运压合装置；卡簧卡紧机构；轴承上料装置；压轴机构；压紧机构；以及环形转动板件；

所述供料平面与所述供料装置相邻近，且所述供料平面和所述供料装置均位于所述夹持上料装置的正下方，且所述夹持上料装置和所述搬运压合装置均设在靠近所述环形转动板件的外部，所述压紧机构设在所述环形转动板件的中心处，所述环形转动板件的表面均匀分布有N个放置夹具，所述N为大于或等于2的整数,且所述放置夹具开设有供铁芯置入的圆形通孔，所述圆形通孔与铁芯相适配，所述供料平面用于供应铁芯，所述供料装置用于供应转轴，所述夹持上料装置用于依次搬运铁芯和转轴，所述压轴机构设在所述环形转动板件的正上方，所述卡簧卡紧机构设在靠近所述环形转动板件的外部，且所述压轴机构位于所述夹持上料装置和所述卡簧卡紧机构之间，所述压轴机构用于压入转轴至铁芯内部，所述卡簧卡紧机构用于卡紧卡簧至转轴的两端；

所述轴承上料装置位于所述搬运压合装置的下方，且所述轴承上料装置包括有出料板件和支撑底板，所述出料板件的顶部设置有至少1根轴承料杆，且所述出料板件的表面设置有出料通孔，所述轴承料杆的末端与所述出料通孔的正上方对齐，且所述出料通孔的正下方设置有伸缩挡板，且所述伸缩挡板的一面与所述出料板件的底面相贴合，所述支撑底板上设置有推动机构和移动板件，所述推动机构的动力输出端与所述移动板件的一端固定连接，所述移动板件的另一端靠近所述出料通孔的正下方，所述移动板件上分别设置有轴承放置座和转子放置座，所述转子放置座与所述轴承放置座对齐，且所述轴承放置座与所述伸缩挡板对应；

所述卡簧卡紧机构包括有固定板件和滑动板件，所述滑动板件滑动设在所述固定板件上，且所述固定板件的一面设置有纵向推动气缸，所述纵向推动气缸的动力输出端与所述滑动板件固定连接，所述纵向推动气缸用于控制所述滑动板件的滑动距离，且所述滑动板件的一面设置有落料通槽，所述滑动板件的一端设置有横向推动气缸，所述横向推动气缸的动力输出端连接有推料板件，所述滑动板件的另一端靠近所述环形转动板件，且所述落料通槽的顶部设置有落料柱体，所述落料柱体的底部对齐所述落料通槽的正上方，所述落料通槽的底部与所述推料板件的一面相贴合，所述推料板件的末端设置有接料卡槽，所述接料卡槽的开口对齐所述放置夹具，所述横向推动气缸用于控制推料板件的活动距离。

2.根据权利要求1所述一种电机转子自动装配一体机，其特征在于，所述轴承放置座和所述转子放置座的中心处均设置有供转轴置入的放置通孔，且所述轴承上料装置还包括有两个夹持机构，两个所述夹持机构对称设在所述支撑底板两侧，且两个所述夹持机构均与所述轴承放置座对齐，且两个所述夹持机构的动力输出端上设置有夹持板件，所述夹持板件的一面面向所述轴承放置座，所述夹持板件的一面设置有供轴承卡入的弧形凹槽。

3.根据权利要求1所述一种电机转子自动装配一体机，其特征在于，所述压紧机构包括有安装板件和支撑轴件，所述支撑轴件设在所述环形转动板件的中心处，所述安装板件设在所述支撑轴件的顶部，所述安装板件的一面面向所述环形转动板件，所述安装板件的末端与所述卡簧卡紧机构对齐，且所述安装板件的末端设置有压紧气缸，所述压紧气缸的动力输出端设置有压紧支柱，当任一所述放置夹具对齐所述安装板件时，所述压紧支柱的中心轴线与所述圆形通孔的中心轴线均位于同一中心轴线。

4.根据权利要求1所述一种电机转子自动装配一体机，其特征在于，所述环形转动板件的底部还设置有驱动装置，且所述驱动装置的动力输出端与所述环形转动板件的底部固定连接，所述驱动装置用于控制所述环形转动板件的转动方向。

5.根据权利要求1所述一种电机转子自动装配一体机，其特征在于，所述压轴机构包括有推压气缸和压轴柱体，所述推压气缸用于控制所述压轴柱体的升降距离，且所述压轴柱体的末端对齐所述环形转动板件的正上方，所述压轴柱体的末端开设有供转轴置入的限位圆槽，所述限位圆槽与转轴的顶部相适配，当所述压轴柱体与所述放置夹具对齐时，所述压轴柱体的中心轴线与所述圆形通孔的中心轴线均位于同一中心轴线上。

6.根据权利要求1所述一种电机转子自动装配一体机，其特征在于，所述夹持上料装置包括有第一直线驱动模组和纵向移动机构，所述纵向移动机构的动力输出端设置有上料夹爪，且所述上料夹爪的夹持面面向所述供料平面和所述供料装置，所述纵向移动机构设在所述第一直线驱动模组的滑块上，所述第一直线驱动模组用于控制所述纵向移动机构的横向移动距离，所述纵向移动机构用于控制所述上料夹爪的纵向移动距离，所述供料平面和所述供料装置均靠近所述第一直线驱动模组的一端，且所述第一直线驱动模组的另一端与所述环形转动板件相切。

7.根据权利要求1所述一种电机转子自动装配一体机，其特征在于，所述搬运压合装置包括有支撑板件和第二直线驱动模组，所述支撑板件固定在所述第二直线驱动模组的滑块上，且所述支撑板件的一面设置有下压气缸，所述下压气缸的动力输出端设置有下料夹爪，所述下料夹爪的夹持面面向所述环形转动板件和所述轴承上料装置，且所述第二直线驱动模组的一端位于所述轴承上料装置的正上方，且所述第二直线驱动模组与所述环形转动板件相切。

8.根据权利要求7所述一种电机转子自动装配一体机，其特征在于，所述下料夹爪的底部中心处开设有供铁芯转轴置入的圆孔，所述支撑板件的一面还设置有限位导套，所述下料夹爪的顶部设置有导向柱体，所述导向柱体的末端经所述限位导套穿设至所述下压气缸的顶部。

9.根据权利要求1所述一种电机转子自动装配一体机，其特征在于，所述供料装置包括有储料腔体和转轴翻转机构，所述储料腔体的外部分别设置有升降气缸和顶升气缸，所述升降气缸的动力输出端与所述转轴翻转机构相连接，且所述转轴翻转机构设在靠近所述储料腔体的一侧，所述储料腔体的一侧开设有供所述转轴翻转机构置入的取轴开口，所述储料腔体的内腔分别设置有放置斜板和顶升板件，所述放置斜板的一端与所述储料腔体的一侧呈锐角关系，所述顶升气缸的动力输出端与所述顶升板件固定连接，且所述顶升板件位于所述放置斜板的一端。

10.根据权利要求9所述一种电机转子自动装配一体机，其特征在于，所述转轴翻转机构包括有连接板件和气动夹指，所述连接板件的一面靠近所述储料腔体的一侧，所述升降气缸的动力输出端与所述连接板件的底部固定连接，所述气动夹指与所述取轴开口对齐，且所述连接板件上设置有转动电机，所述转动电机的动力输出端与所述气动夹指固定连接，所述转动电机用于控制所述气动夹指的转动方向，所述气动夹指用于夹持转轴。

11.根据权利要求1所述一种电机转子自动装配一体机，其特征在于，还包括有运输平面，所述运输平面位于所述搬运压合装置的正下方，所述运输平面用于输送组装后的转子。