CN217971158U

CN217971158U - 自动调长度、宽度的同步皮带机构

Info

Publication number: CN217971158U
Application number: CN202221619213.9U
Authority: CN
Inventors: 陈小波; 刘尚明
Original assignee: Jiangsu Leader Electronic Information Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Leader Electronic Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-27
Filing date: 2022-06-27
Publication date: 2022-12-06
Anticipated expiration: 2032-06-27

Abstract

本实用新型公开了一种自动调长度、宽度的同步皮带机构，涉及托盘输送设备技术领域，解决了现有技术对于物体的搬运机构仍有部分要依靠人工调节，效率不高，稳定性不高的问题。包括输送件，输送件用于放置并输送零件，其包括两平行输送同步带，输送同步带上均布有若干第一挡边，其中一输送同步带上的第一挡边抵接于输送零件一端，而另一输送同步带上的第一挡边抵接于输送零件另一端；输送件两侧分别设有第二挡边，两第二挡边分别抵接于零件两侧，至少一第二挡边上连接有宽度调节件，宽度调节件驱动对应第二挡边靠近或远离另一第二挡边。实现了长度和宽度自动调节，达到适应不同长宽物体的移动，减少人力和工作强度的效果。

Description

自动调长度、宽度的同步皮带机构

技术领域

本实用新型涉及托盘输送设备技术领域，特别涉及自动调长度、宽度的同步皮带机构。

背景技术

目前在自动化蓬勃发展的强力驱动，各行各业对自动化需求越来越大。但是现有技术对于物体的搬运机构仍有部分要依靠人工调节，效率不高，稳定性不高，要依赖人员的专业性和熟练程度；因此亟需一种搬运机构，来实现长度和宽度自动调节，减少人力和工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动调长度、宽度的同步皮带机构，依托同步带、挡边、电机来调整挡边的宽度，可实现长度和宽度自动调节，适应不同长宽物体的移动，减少了人力和工作强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动调长度、宽度的同步皮带机构，包括输送件，输送件用于放置并输送零件，其包括两平行输送同步带，所述输送同步带上均布有若干第一挡边，其中一输送同步带上的第一挡边抵接于输送零件一端，而另一输送同步带上的第一挡边抵接于输送零件另一端；

所述输送件两侧分别设有第二挡边，两第二挡边分别抵接于零件两侧，至少一第二挡边上连接有宽度调节件，宽度调节件驱动对应第二挡边靠近或远离另一第二挡边。

更进一步的，所述宽度调节件包括调宽电机和调宽丝杆，调宽丝杆通过螺纹垂直连接于对应第二挡边，调宽电机驱动调宽丝杆转动，从而带动第二挡边移动。

更进一步的，所述宽度调节件还包括若干垂直贯穿第二挡边的调宽导柱。

更进一步的，所述输送件沿其长度方向依次设有上料工位、缓存工位和工作工位，零件自上料工位上料，通过输送件输送至缓存工位，最终停留于工作工位进行加工或取料。

更进一步的，所述工作工位处连接有顶升件，顶升件将零件自输送件上顶起。

更进一步的，所述顶升件包括移动平台和顶升驱动装置，移动平台位于两输送同步带之间和/或输送件两侧。

更进一步的，所述顶升驱动装置包括竖向移动电机、竖向移动丝杆和连接板，移动平台连接于连接板上，竖向移动丝杆通过螺纹垂直连接于连接板，竖向移动电机驱动竖向移动丝杆转动，从而带动移动平台上下。

更进一步的，所述第二挡边挡设于各上料工位和缓存工位两侧，而移动平台位于工作工位位置的输送件两侧。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过同步带、挡边、电机、结合程序一键调整皮带的宽度，并且可实现长度和宽度自动调节，同时设有三个工位，可以节约操作人力；其结构更为简单，效率更高，稳定性更高，减少了人力和工作强度，减少了企业开支，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

图中，1、输送同步带；2、同步轮；3、第一挡边；4、零件；5、调宽电机；6、调宽丝杆；7、调宽同步带；8、驱动电机；9、竖向导柱；10、移动平台；11、竖向移动电机；12、调宽导柱；13、第二挡边；14、竖向移动丝杆；15、上料工位；16、缓存工位；17、工作工位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。

一种自动调长度、宽度的同步皮带机构，如图1所示，包括机架以及机架上的输送件，输送件用于放置并输送零件4，其包括两对称并平行设置的输送同步带1，两输送同步带1独立设置，包括两端的同步轮2以及一端的驱动电机8，两输送同步带1分别通过驱动电机8以及同步轮2完成对零件4的输送功能。

如图1和图2所示，为了定位零件4在输送同步带1上的位置，并且可以根据零件4长度调整定位，在输送同步带1上等间距均布有若干第一挡边3，第一挡边3可以一体固定于输送同步带1上，也可以通过螺钉等方式可拆卸连接在输送同步带1上；

两输送同步带1上的第一挡边3之间相互错开一个零件4的长度，使得，其中一输送同步带1上的第一挡边3抵接于输送零件4一端，而另一输送同步带1上的第一挡边3抵接于输送零件4另一端，以对零件4长度方向两端做定位；

两个驱动电机8通过耦合，用于第一挡边3前后两端进行调宽和移动，两驱动电机8单独驱动可以和同步轮2完成第一挡边3的移动，根据零件4的长度尺寸，配合程序完成零件4前后尺寸调整。

如图1所示，输送件两侧分别设有第二挡边13（用于零件4宽度方向两侧的限位），两第二挡边13分别抵接于零件4两侧，至少一第二挡边13上连接有宽度调节件，宽度调节件驱动对应第二挡边13靠近或远离另一第二挡边13（本实施例中，仅通过一个宽度调节件实现一侧第二挡边13的移动，其亦可通过两个宽度调节件或同根丝杆上的两段相反螺纹来实现两第二挡边13的对称移动）；

宽度调节件包括调宽电机5和调宽丝杆6，调宽丝杆6通过螺纹垂直连接于对应第二挡边13，调宽电机5通过调宽同步带7驱动调宽丝杆6转动，从而带动第二挡边13移动；宽度调节件还包括若干垂直贯穿第二挡边13的水平调宽导柱12，调宽导柱12外端固定于整体机架上，用于对第二挡边13的调宽进行导向；

调宽电机5和调宽丝杆6、调宽导柱12，配合程序，完成对第二挡边13的调节，以针对不同宽度的零件4完成调宽。

如图1所示，输送件沿其长度方向依次设有上料工位15、缓存工位16和工作工位17，零件4自上料工位15上料，通过输送件输送至缓存工位16，最终通过行程开关或者感应器等装置停留于工作工位17进行加工或取料。

如图1所示，工作工位17处连接有顶升件，顶升件将零件4自输送件上顶起；顶升件包括移动平台10和顶升驱动装置，移动平台10用于托起零件4上下移动，其设有两个并分别位于输送件两侧；

顶升驱动装置包括竖向导柱9、竖向移动电机11、竖向移动丝杆14和连接板，移动平台10通过竖直杆连接于连接板上方，竖向移动丝杆14通过螺纹垂直连接于连接板一侧中部，竖向导柱9设有多个并贯穿连接板，以导向连接板的竖直移动，竖向移动电机11驱动竖向移动丝杆14转动，从而带动移动平台10上下；

本实施例中，为了减少干涉，第二挡边13挡设于各上料工位15和缓存工位16两侧，而移动平台10位于工作工位17位置的输送件两侧。

工作流程：

1、根据零件4尺寸，在程序里预设好，将第一挡边3、第二挡边13通过机构调整到合适间距尺寸；

2、人工或搬运机构将零件4放到上料工位15；

3、零件4通过机构移动到缓存工位16；

4、零件4通过机构移动到工作工位17，并停止；

5、移动平台10将零件4顶起。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种自动调长度、宽度的同步皮带机构，其特征在于：包括输送件，输送件用于放置并输送零件（4），其包括两平行输送同步带（1），所述输送同步带（1）上均布有若干第一挡边（3），其中一输送同步带（1）上的第一挡边（3）抵接于输送零件（4）一端，而另一输送同步带（1）上的第一挡边（3）抵接于输送零件（4）另一端；

所述输送件两侧分别设有第二挡边（13），两第二挡边（13）分别抵接于零件（4）两侧，至少一第二挡边（13）上连接有宽度调节件，宽度调节件驱动对应第二挡边（13）靠近或远离另一第二挡边（13）。

2.根据权利要求1所述的自动调长度、宽度的同步皮带机构，其特征在于：所述宽度调节件包括调宽电机（5）和调宽丝杆（6），调宽丝杆（6）通过螺纹垂直连接于对应第二挡边（13），调宽电机（5）驱动调宽丝杆（6）转动，从而带动第二挡边（13）移动。

3.根据权利要求2所述的自动调长度、宽度的同步皮带机构，其特征在于：所述宽度调节件还包括若干垂直贯穿第二挡边（13）的调宽导柱（12）。

4.根据权利要求1所述的自动调长度、宽度的同步皮带机构，其特征在于：所述输送件沿其长度方向依次设有上料工位（15）、缓存工位（16）和工作工位（17），零件（4）自上料工位（15）上料，通过输送件输送至缓存工位（16），最终停留于工作工位（17）进行加工或取料。

5.根据权利要求4所述的自动调长度、宽度的同步皮带机构，其特征在于：所述工作工位（17）处连接有顶升件，顶升件将零件（4）自输送件上顶起。

6.根据权利要求5所述的自动调长度、宽度的同步皮带机构，其特征在于：所述顶升件包括移动平台（10）和顶升驱动装置，移动平台（10）位于两输送同步带（1）之间和/或输送件两侧。

7.根据权利要求6所述的自动调长度、宽度的同步皮带机构，其特征在于：所述顶升驱动装置包括竖向移动电机（11）、竖向移动丝杆（14）和连接板，移动平台（10）连接于连接板上，竖向移动丝杆（14）通过螺纹垂直连接于连接板，竖向移动电机（11）驱动竖向移动丝杆（14）转动，从而带动移动平台（10）上下。

8.根据权利要求6所述的自动调长度、宽度的同步皮带机构，其特征在于：所述第二挡边（13）挡设于各上料工位（15）和缓存工位（16）两侧，而移动平台（10）位于工作工位（17）位置的输送件两侧。