CN111924471A - 一种产品输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品输送线，旨在提供一种兼容性好、易于检测、快速定位及易于换型的产品输送线。本发明包括底板，所述底板上设置有X轴运动模组、左挡架及右挡架，所述左挡架及所述右挡架分别设置在所述X轴运动模组的两侧，所述X轴运动模组上滑动配合有滑动板，所述滑动板上设置有若干个产品顶升定位机构，所述产品顶升定位机构上配合设置有载具，所述左挡架及所述右挡架上设置有至少一组定位机构。本发明应用于产品输送线的技术领域。

Description

一种产品输送线

技术领域

本发明涉及一种产品输送线。

背景技术

随着柔性屏折叠手机、柔性屏折叠平板电脑制造及测试技术的日益发展应用，需求量越来大，对设备的产能和定位要求越来越来高。现阶段，柔性屏手机、柔性屏平板电脑折叠处排线、屏缺陷等检测设备定制化、系列化、多样化呈现一个主要特点，由于柔性屏缺陷检测过程的严格精度要求，在线检测与对产品快速定位的显得尤为重要，这成了设备生产精度和产能的发展瓶颈，所以检测设备需要满足产品能够快速被定位及产品能够在线被检测的要求。现有一般的设备是人工将产品放到专用治具里，再通过旋转平台或模组将治具搬运到检测平台，这种方式的弊端是设备尺寸大，如果需要有多工位检测设备无法实现。因此目前需要研发出一种兼容性好、易于检测、快速定位及易于换型的产品输送线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种兼容性好、易于检测、快速定位及易于换型的产品输送线。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括底板，所述底板上设置有X轴运动模组、左挡架及右挡架，所述左挡架及所述右挡架分别设置在所述X轴运动模组的两侧，所述X轴运动模组上滑动配合有滑动板，所述滑动板上设置有若干个产品顶升定位机构，所述产品顶升定位机构上配合设置有载具，所述左挡架及所述右挡架上设置有至少一组定位机构。

进一步，所述产品顶升定位机构包括基座，所述基座上设置有顶升机构及若干个限位柱，若干个所述限位柱上配合设置有移动板，所述顶升机构的活动端上配合设置有顶升板，所述顶升板位于所述移动板的上方，所述顶升板及所述移动板之间设置有若干个弹簧组件，所述载具设置在所述顶升板上，所述移动板的两端均设置有横移气缸，所述横移气缸上配合设置有第一压板，两个所述第一压板分别与所述载具的前后端相配合。

进一步，所述基座上还设置有若干个滑动块，所述滑动块上滑动配合有活动板，所述顶升板设置在所述活动板上。

进一步，所述载具上设置有第一真空气路，所述顶升板上设置有第二真空气路及接头，所述第一真空气路与所述第二真空气路相连通，所述接头与所述第二真空气路相连通。

进一步，所述载具上设置有若干个产品定位销。

进一步，一组所述定位机构包括两个第一定位气缸，两个所述第一定位气缸分别设置在所述左挡架及所述右挡架上，两个所述第一定位气缸上均设置有第二压板，两个所述第二压板分别与所述载具的左右端相配合。

进一步，所述左挡架及所述右挡架上还设置有若干个到位传感器，所述到位传感器与所述定位机构相配合。

进一步，所述底板上还设置有宽度调节机构及位置调节机构，所述宽度调节机构与所述右挡架相配合，所述位置调节机构与所述X轴运动模组相配合。

进一步，所述宽度调节机构包括第一丝杆机构及若干个第一滑轨，所述第一丝杆机构上配合设置有第一移动调节座及第一调节手轮，所述右挡架滑动配合在若干个所述第一滑轨上，所述右挡架与所述第一移动调节座相配合。

进一步，所述位置调节机构包括第二丝杆机构及若干个第二滑轨，所述第二丝杆机构上配合设置有第二移动调节座及第二调节手轮，所述X轴运动模组配合在若干个所述第二滑轨上，所述X轴运动模组与所述第二移动调节座相配合。

本发明的有益效果是：相对于现有技术的不足，在本发明中，所述X轴运动模组配置于带动所述产品顶升定位机构在X轴方向上进行运动，所述左挡架及所述右挡架配置于支撑所述载具的底部，所述产品顶升定位机构配置于对所述载具顶升并对所述载具的前后端进行定位，并在所述载具移动到所述左挡架及所述右挡架的上方时将所述载具向下放置在所述左挡架及所述右挡架上，所述定位机构配置于所述载具放置到所述左挡架及所述右挡架上时能够对所述载具的左右端进行定位，通过所述X轴运动模组及所述产品顶升定位机构实现定长移动，产品被定位在所述载具上，通过所述载具在所述左挡架及右挡架上向后输送，由于产品通过所述X轴运动模组在X轴方向上运动，同时所述载具能够对产品进行定位，所以每次产品位置是固定的，从而使得本发明能够对精密产品进行检测及组装；通过所述宽度调节机构及位置调节机构使得本发明能够兼容不同宽度产品的载具，从而实现不同产品的快速换型，所以，本发明具有兼容性好、易于检测、快速定位及易于换型的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明另一视角的立体结构示意图；

图3是本发明的平面结构示意图；

图4是图1的A部分的局部放大示意图；

图5是图1的B部分的局部放大示意图；

图6是产品顶升定位机构的立体结构示意图；

图7是产品顶升定位机构另一视角的立体结构示意图；

图8是产品顶升定位机构的平面结构示意图；

图9是产品顶升定位机构另一状态下的平面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，在本实施例中，本发明包括底板1，所述底板1上设置有X轴运动模组2、左挡架3及右挡架4，所述左挡架3及所述右挡架4分别设置在所述X轴运动模组2的两侧，所述X轴运动模组2上滑动配合有滑动板5，所述滑动板5上设置有若干个产品顶升定位机构6，所述产品顶升定位机构6上配合设置有载具7，所述左挡架3及所述右挡架4上设置有至少一组定位机构8。相对于现有技术的不足，在本发明实施例中，所述产品顶升定位机构6及所述载具7的数量均为三个，使得本发明能够多工位进行检测，所述定位机构8的数量为两组，所述X轴运动模组2配置于带动所述产品顶升定位机构6在X轴方向上进行运动，所述左挡架3及所述右挡架4配置于支撑所述载具7的底部，所述产品顶升定位机构6配置于对所述载具7顶升并对所述载具7的前后端进行定位，并在所述载具7移动到所述左挡架3及所述右挡架4的上方时将所述载具7向下放置在所述左挡架3及所述右挡架4上，所述定位机构8配置于所述载具7放置到所述左挡架3及所述右挡架4上时能够对所述载具7的左右端进行定位，通过所述X轴运动模组2及所述产品顶升定位机构6实现定长移动，产品被定位在所述载具7上，通过所述载具7在所述左挡架3及右挡架4上向后输送，由于产品通过所述X轴运动模组2在X轴方向上运动，同时所述载具7能够对产品进行定位，所以每次产品位置是固定的，从而使得本发明能够对精密产品进行检测及组装，使得本发明具有易于检测及快速定位的优点。

在本实施例中，所述产品顶升定位机构6包括基座9，所述基座9上设置有顶升机构10及若干个限位柱11，若干个所述限位柱11上配合设置有移动板12，所述顶升机构10的活动端上配合设置有顶升板13，所述顶升板13位于所述移动板12的上方，所述顶升板13及所述移动板12之间设置有若干个弹簧组件14，所述载具7设置在所述顶升板13上，所述移动板12的两端均设置有横移气缸15，所述横移气缸15上配合设置有第一压板16，两个所述第一压板16分别与所述载具7的前后端相配合。所述限位柱11及所述弹簧组件14的数量均为两个，所述顶升机构10为升降电缸，使用时，初始状态如图8所示，此时两个所述第一压板16未对所述载具7进行定位，且均位于所述载具7的外部，产品放置在所述载具7上，进一步所述顶升机构10下降，使得所述顶升板13及所述载具7同时下降，此时所述第一压板16的下端面与所述顶升板13的上端面相平齐，进一步所述横移气缸15带动所述第一压板16在X向进行水平运动，从而使得两个所述第一压板16定位在所述载具7的前后端，进一步所述顶升机构10顶升所述顶升板13，同时所述顶升板13通过所述第一压板16的设置而带动所述移动板12同时向上运动，进一步所述移动板12上升到一定行程时，由于所述移动板12的移动行程通过所述限位柱11的长度尺寸来限定，使得所述移动板12向上运动到相应行程时被限位而无法向上运动，此时所述顶升机构10不再顶升，使得所述产品顶升定位机构6能够对所述载具7顶升并对所述载具7的前后端进行定位，此时状态如图9所示，当所述产品顶升定位机构6通过所述X轴运动模组2移动到所述左挡架3及所述右挡架4的上方时，所述顶升机构10下降，使得所述左挡架3及所述右挡架4能够对载具7的底部进行支撑。

在本实施例中，所述基座9上还设置有若干个滑动块17，所述滑动块17上滑动配合有活动板18，所述顶升板13设置在所述活动板18上。

在本实施例中，所述载具7上设置有第一真空气路，所述顶升板13上设置有第二真空气路及接头19，所述第一真空气路与所述第二真空气路相连通，所述接头19与所述第二真空气路相连通，所述接头19与真空泵相连通。通过真空泵使得所述第一真空气路上能够进行抽真空，使得产品能够通过真空吸定位在所述载具7上。

在本实施例中，所述载具7上设置有若干个产品定位销20。所述产品定位销20的设置使得每次产品在所述载具7的位置均相同。

在本实施例中，一组所述定位机构8包括两个第一定位气缸21，两个所述第一定位气缸21分别设置在所述左挡架3及所述右挡架4上，两个所述第一定位气缸21上均设置有第二压板22，两个所述第二压板22分别与所述载具7的左右端相配合。

在本实施例中，所述左挡架3及所述右挡架4上还设置有若干个到位传感器23，所述到位传感器23与所述定位机构8相配合。

在本实施例中，所述底板1上还设置有宽度调节机构24及位置调节机构25，所述宽度调节机构24与所述右挡架4相配合，所述位置调节机构25与所述X轴运动模组2相配合。通过所述宽度调节机构24及位置调节机构25使得本发明能够兼容不同宽度产品的载具，从而实现不同产品的快速换型，使得本发明具有能够兼容性好及易于换型的优点。

在本实施例中，所述宽度调节机构24包括第一丝杆机构26及若干个第一滑轨27，所述第一丝杆机构26上配合设置有第一移动调节座28及第一调节手轮29，所述右挡架4滑动配合在若干个所述第一滑轨27上，所述右挡架4与所述第一移动调节座28相配合，所述。通过调整所述第一调节手轮29能够对所述右挡架4的位置进行调整，从而能够调整所述左挡架3及所述右挡架4之间的宽度。

在本实施例中，所述位置调节机构25包括第二丝杆机构及若干个第二滑轨30，所述第二丝杆机构上配合设置有第二移动调节座及第二调节手轮，所述X轴运动模组2配合在若干个所述第二滑轨30上，所述X轴运动模组2与所述第二移动调节座相配合。通过调整所述第一调节手轮29能够对所述X轴运动模组2的位置进行调整，从而能够适应所述左挡架3及所述右挡架4之间的宽度调整。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种产品输送线，其特征在于：其包括底板（1），所述底板（1）上设置有X轴运动模组（2）、左挡架（3）及右挡架（4），所述左挡架（3）及所述右挡架（4）分别设置在所述X轴运动模组（2）的两侧，所述X轴运动模组（2）上滑动配合有滑动板（5），所述滑动板（5）上设置有若干个产品顶升定位机构（6），所述产品顶升定位机构（6）上配合设置有载具（7），所述左挡架（3）及所述右挡架（4）上设置有至少一组定位机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种产品输送线，其特征在于：所述产品顶升定位机构（6）包括基座（9），所述基座（9）上设置有顶升机构（10）及若干个限位柱（11），若干个所述限位柱（11）上配合设置有移动板（12），所述顶升机构（10）的活动端上配合设置有顶升板（13），所述顶升板（13）位于所述移动板（12）的上方，所述顶升板（13）及所述移动板（12）之间设置有若干个弹簧组件（14），所述载具（7）设置在所述顶升板（13）上，所述移动板（12）的两端均设置有横移气缸（15），所述横移气缸（15）上配合设置有第一压板（16），两个所述第一压板（16）分别与所述载具（7）的前后端相配合。

3.根据权利要求2所述的一种产品输送线，其特征在于：所述基座（9）上还设置有若干个滑动块（17），所述滑动块（17）上滑动配合有活动板（18），所述顶升板（13）设置在所述活动板（18）上。

4.根据权利要求1所述的一种产品输送线，其特征在于：所述载具（7）上设置有第一真空气路，所述顶升板（13）上设置有第二真空气路及接头（19），所述第一真空气路与所述第二真空气路相连通，所述接头（19）与所述第二真空气路相连通。

5.根据权利要求1所述的一种产品输送线，其特征在于：所述载具（7）上设置有若干个产品定位销（20）。

6.根据权利要求1所述的一种产品输送线，其特征在于：一组所述定位机构（8）包括两个第一定位气缸（21），两个所述第一定位气缸（21）分别设置在所述左挡架（3）及所述右挡架（4）上，两个所述第一定位气缸（21）上均设置有第二压板（22），两个所述第二压板（22）分别与所述载具（7）的左右端相配合。

7.根据权利要求1所述的一种产品输送线，其特征在于：所述左挡架（3）及所述右挡架（4）上还设置有若干个到位传感器（23），所述到位传感器（23）与所述定位机构（8）相配合。

8.根据权利要求1所述的一种产品输送线，其特征在于：所述底板（1）上还设置有宽度调节机构（24）及位置调节机构（25），所述宽度调节机构（24）与所述右挡架（4）相配合，所述位置调节机构（25）与所述X轴运动模组（2）相配合。

9.根据权利要求8所述的一种产品输送线，其特征在于：所述宽度调节机构（24）包括第一丝杆机构（26）及若干个第一滑轨（27），所述第一丝杆机构（26）上配合设置有第一移动调节座（28）及第一调节手轮（29），所述右挡架（4）滑动配合在若干个所述第一滑轨（27）上，所述右挡架（4）与所述第一移动调节座（28）相配合。

10.根据权利要求8所述的一种产品输送线，其特征在于：所述位置调节机构（25）包括第二丝杆机构及若干个第二滑轨（30），所述第二丝杆机构上配合设置有第二移动调节座及第二调节手轮，所述X轴运动模组（2）配合在若干个所述第二滑轨（30）上，所述X轴运动模组（2）与所述第二移动调节座相配合。

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