JPH02284844A

JPH02284844A - ワーク搬送装置

Info

Publication number: JPH02284844A
Application number: JP10435389A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Kimura; 木村　善幸
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-04-24
Filing date: 1989-04-24
Publication date: 1990-11-22
Anticipated expiration: 2011-07-10
Also published as: JP2515395B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ワークをフィンガーにより把持し、一定ピッ
チ置きに配置された加工手段に前記ピッチ分づつ搬送す
るようにしたワーク搬送装置の改良に関する。

（従来の技術）自動車部品等の種々の形状のワークは、切削工具を用い
ての切削加工や、溶接装置による溶接加工等が施されて
いる。

このワークが自動車部品のように量産するものである場
合には、フィンガーを備えたワーク搬送装置によって順
次、ワークを一定ピッ装置きに配置された溶接装置等の
加工手段に前記ピッチ分づつ搬送し、その装置によって
所定の加工を行い、次の加工手段までワークを搬送する
ようにしている。

この種のワーク搬送装置を示すと、第４図の通りである
。

図示するワーク搬送装置１は、リフトアンドキャリイー
式のワーク搬送装置であって、ワークＷを上昇、下降移
動させる上下動機構と、装置本体２を前進、後退移動さ
せる往復動機構とを有している。そして、このワーク搬
送装置１は、初期位置から上昇移動→前進移動−下降移
動−後退移動を順次繰り返すことによって、一定ピッチ
置きに配置された溶接装置等に前記ワークを前記ピッチ
分づつ搬送するようにしたものである。

前記装置本体２には、上昇、下降移動するフィンガーユ
ニット３が設けられており、該フィンガーユニット３の
両端部に、ワークＷの所定位置を把持する一対のフィン
ガー４が固定されている。

当該フィンガー４には、ワークＷの端部形状に対、応し
た凹部５が形成されている。

前記フィンガーユニット３に連結されたシャフト６は、
装置本体２に対して上下動自在となっており、シャフト
６の一部にラック７が形成されている。そして、このラ
ック７には、駆動シリンダ８のロッドの往復動により回
動されるピニオン９が噛み合っている。従って、駆動シ
リンダ８のロッドが往復動することにより、フィンガー
ユニット３が上昇、下降移動し、これに伴いフィンガー
４に把持されたワークＷも上昇、下降移動することにな
る。

装置本体２は、図示しないモータにより駆動されて、ピ
ット１０に沿って前進、後退移動する。

また、ピット１０は、前記シャフト６の上下動に支障を
来すことがないように、所定の深さＬに形成されている
。

次に、フィンガーユニット３の初期位置を第４図の実線
で示す状態として、リフトアンドキャリイー式のワーク
搬送装置１の作動を説明する。

先ず、駆動シリンダ８の作動により、ピニオン９、ラッ
ク７を介してフィンガーユニット３が初期位置から上昇
を始める。この上昇に伴い、ワークＷはフィンガー４に
より把持され、その後、図中２点鎖線で示す搬送位置ま
で上昇する。

次に、ワークＷが搬送位置まで上昇すると、装置本体２
はこの状態を維持したまま、図示しないモータにより駆
動されて前進移動する。

所定ピッチ分の前進移動が完了すると、駆動シリンダ８
は前述したのと逆方向に作動し、フィンガーユニット３
は搬送位置から下降し始める。このフィンガーユニット
３の下降により、フィンガー４に把持されていたワーク
Ｗは、例えば溶接装置等の治具１１に引き渡される。ワ
ークＷを引き渡したフィンガーユニット３は、更に下降
を続け、初期位置と同じ高さの下降位置まで至る。

そして、装置本体２は、この状態を維持したままモータ
により駆動されて後退移動し、前記ピッチ分だけ後退し
て初期位置に戻ることになる。

このようにして、ワーク搬送装置１が、初期位置−上昇
移動（搬送位置）−前進移動−下降移動（下降位置）−
後退移動−初期位置の動作を順次繰り返すことにより、
ワークＷを、フィンガー４により把持して所定ピッチづ
つ搬送するようになっている。

また、図示しないがワーク搬送装置には、シャトルバー
にワークを載せた状態でシャトルバーを所定ピッチだけ
前進させ、この位置でリフターによりワークを持ち上げ
て加工作業を行い、この加工作業の間にシャトルバーが
元の位置に後退するようにしたブレーンシャトルコンベ
ア式の搬送装置もある。

（発明が解決しようとする課題）ところで、前記ワーク搬送装置１は前述したように後退
移動が伴うので、この移動の際にフィンガーユニット３
と溶接装置等の一部とが干渉しないようにしなければな
らない。そのためには、フィンガーユニット３の後退移
動の軌跡が、前記溶接装置の一部よりも下側を通過する
ことが必要である。

これにより、フィンガーユニット３の上下動のストロー
クが大きくなり、これに対応するためピット１０の深さ
Ｌを深くしなければならなかった。

このように、ピット１０を深くすることにより、搬送装
置全体の大型化、あるいは、設置スペースの増大を招（
という問題があった。

また、プレーンシャトルコンベア式のワーク搬送装置に
あっても、リフターあるいは加工手段とフィンガーとの
干渉を避ける必要があるため、上述した問題は生じるも
のである。

更に、ワークＷが自動車部品である場合には、生産効率
を高めるために異なる車種の部品を混合して搬送できる
ことが望ましいものである。しかしながら、前記フィン
ガー４はユニット３の両端に固定されているため、複数
車種の部品を搬送するためには、当該部品に共通断面を
形成する等の対策を講じなければならなかった。また、
共通断面がないときには、フィンガーそのものを交換し
なければならず、生産効率の向上が阻害されるという欠
点があった。

本発明は、上記従来技術の問題点、欠点を解決するため
になされたものであり、ピットを浅くすることにより搬
送装置の小型化を図ると共に、複数車種の部品を混合状
態で搬送することを可能にすることにより生産効率の向
上に寄与するワーク搬送装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段）」二足目的を達成するための本発明は、ワークを把持す
るフィンガーを有し、当該フィンガーが少なくとも前進
、後退の各動作を順次繰り返すことによって、一定ピッ
チ置きに配置された加工手段に前記ワークを前記ピッチ
分づつ搬送するようにしたワーク搬送装置において、前
記フィンガーを、前記ワークの搬送方向に対して直交す
る水平方向に伸縮移動自在に構成したことを特徴とする
ワーク搬送装置である。

（作用）このように構成したワーク搬送装置によれば、フィンガ
ーを縮めた状態で後退動作を行うことができ、ワーク搬
送装置を大型にすることなく、フィンガーの後退移動の
際のフィンガーと加工手段との干渉が防止される。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、本発明に係るワーク搬送装置の一実施例を示
す概略構成図、第２図は、同実施例の要部の原理を示す
斜視図、第３図は、同実施例の作動状態を示すサイクル
図であり、第４図に示した部材と共通する部材には共通
の符号を付し、その説明は一部省略する。

図示するワーク搬送装置１ａは、従来のワーク搬送装置
１と同様に、ワークＷを上昇、下降移動させる上下動機
構と、装置本体２を前進、後退移動させる往復動機構と
を有している。また、このワーク搬送装置１ａも、初期
位置からの上昇移動（搬送位置）−前進移動−下降移動
（下降位置）−後退移動を順次繰り返すことにより、ワ
ークＷを所定ピッチづつ搬送するものである。

更に、本実施例のワーク搬送装置１ａにあっては、搬送
方向に対して直交する水平方向に可動自在に構成された
一対の可動フィンガー１２がフィンガーユニット３に装
着されている。当該可動フィンガー１２には、ワークＷ
の把持を確実にするためワークＷの端部形状に対応した
凹部５が形成されている。

前記可動フィンガー１２の原理を、第２図に基づいて説
明する。

一対の可動フィンガー１２は、ラック及びピニオンを介
してモータＭの回動が伝達され、ワークＷの搬送方向に
対して直交する水平方向に等量づつ伸縮移動自在に構成
されている。

更に詳述すると、前記モータＭの回動軸に駆動歯車１３
が連結されており、この駆動歯車１３に噛み合う従動歯
車１４がフィンガーユニット３内に設けられている。こ
の従動歯車１４には、ラックが形成されたガイドバー１
６ａが噛み合っており、当該ガイドバー１６ａの他端に
、シャフト１７を回動自在に支持する軸受部１８が形成
されている。前記シャフト１７の一端には直径ｄの歯車
１９（以下、小径歯車１９と言う）が連結され、他端に
は前記直径ｄよりも大径の直径りを有する歯車２０（以
下、大径歯車２０と言う）が連結されている。また、フ
ィンガーユニット３には、前記一方の可動フィンガー１
２が端部に固定されたフィンガーバー２２が、搬送方向
に対して直交する水平方向に移動自在に保持されている
。そして、前記小径歯車１９は、フィンガーユニット３
に固定された固定ラック２１に噛み合い、前記大径歯車
２０は、前記フィンガーバー２２の下端面に形成された
ラックに噛み合っている。

他方の可動フィンガー１２は、図示省略するが上述した
のと同様の構成となっており、他方の可動フィンガー１
２用のガイドバー１６ｂが、前記従動歯車１４に噛み合
った従動歯車１５に噛み合っている。

従って、モータＭの回動軸が図中矢印で示す方向に回転
した場合には、モータＭの回転は従動歯車１４．１５を
介してガイドバー１６ａ、１６ｂにそれぞれ伝達され、
両ガイドバー１６ａ、１６ｂは矢印で示した互いに反対
方向に移動する。このガイドバー１６ａ、１６ｂの移動
は、小径歯車１９が固定ラック２１に噛合しているため
、大径歯車２０を介してフィンガーバー２２に確実に伝
達され、各可動フィンガー１２．１２は搬送方向に対し
て直交する水平方向に等しい距離だけ拡がることになる
。

また、モータＭの回動軸が逆方向に回転した場合には、
モータＭの回転は上述と同様に伝達され、各可動フィン
ガー１２．１２は等しい距離だけ戻ることになる。

尚、ガイドバー１６ａ、１６ｂの移動ストロークをＳと
すると、各可動フィンガー１２の伸縮移動のストローク
Ｓは、Ｓ＝　（Ｄ／ｄ＋１）ｓなる関係にある。

次に、本実施例の作用を第１．３図に基づいて説明する
。第１図の実線で示す状態を、フィンガーユニット３の
初期位置とする。

先ず、両可動フィンガー１２が拡がった状態の下で、駆
動シリンダ８の作動により、ピニオン９、ラック７を介
してフィンガーユニット３が初期位置から上昇する。こ
の上昇に伴い、ワークＷは可動フィンガー１２により把
持され、その後、図中２点鎖線で示す搬送位置まで上昇
する。

ワークＷが搬送位置まで上昇すると、装置本体２はこの
状態を維持したまま、図示しないモータにより駆動され
て前進移動する。

所定ピッチ分の前進移動が完了すると、駆動シリンダ８
は前述したのと逆方向に作動し、フィンガーユニット３
は搬送位置から下降し始める。このフィンガーユニット
３の下降により、可動フィンガー１２に把持されていた
ワークＷは、引渡し位置で溶接装置等の治具１１に把持
されることになる。ワークＷを引き渡したフィンガーユ
ニット３は、更に下降を続け、初期位置と同じ高さの下
降位置まで下降する。

フィンガーユニット３が下降位置まで下降すると、両可
動フィンガー１２はモータＭにより駆動されて図中点線
で示す中央位置まで戻される。そして、装置本体２は、
この状態を維持したまま図示しないモータにより駆動さ
れて後退移動し、前記ピッチ分だけ後退して初期位置に
戻ることになる。

装置本体２が初期位置に戻ると、両可動フィンガー１２
は再び拡がり、次のワークＷを搬送するため待機する。

そして、上述した動作サイクルを順次繰り返すことによ
り、ワークＷは可動フィンガー１２に把持されて所定ピ
ッチづつ搬送されることになる。

このように、ワーク搬送装置１が、下降位置から初期位
置まで後退移動する島には、両可動フィンガー１２は、
中央位置に縮んでいるため、フィンガーユニット３の後
退移動の軌跡が、前記溶接装置よりも下側を通過しなく
ても、ワーク搬送装置１ａと溶接装置等とが干渉するこ
とはない。従って、フィンガーユニット３の上下動のス
トロークを小さくすることができるので、ピット１０の
深さＬを深くする必要がなくなり、搬送装置全体の大型
化、あるいは、設置スペースの増大を招（ことがなくな
った。

また、複数車種の部品を混合して搬送する場合に、これ
ら異なる部品がワークの搬送方向に直交する水平方向の
長さが異り、かつ、共通断面を何するときには、可動フ
ィンガー１２の伸縮量を調整するだけで、複数車種の部
品を混合して搬送することができ生産効率の向上を達成
することが可能となる。

さらに、共通断面のない異なる２部品を混合して搬送す
る場合にあっては、一方の部品用の四部５が形成された
一対の可動フィンガー１２と、他方の部品用の凹部５が
形成された一対の可動フィンガー１２とを、ワークの搬
送方向に沿ってフィンガーユニット３に装着しておけば
容易に対応することができる。つまり、前記一方の部品
を搬送するときには、一方の可動フィンガー１２を拡げ
他方の可動フィンガー１２を縮めた状態でワーク搬送装
置１ａを作動させ、逆に、前記他方の部品を搬送すると
きには、前記一方の可動フィンガー１２を縮め前記他方
の可動フィンガー１２を拡げた状態でワーク搬送装置１
ａを作動させれば良い。

このようにすれば、複数車種の２以上の部品であっても
混合して搬送することができ、生産効率を一層向上させ
ることが可能になる。

尚、上述したワーク搬送装置１ａは、リフトアンドキャ
リイー式のものであるが、本発明はこの形式に限定され
るものでなく、ブレーンシャトルコンベア式のワーク搬
送装置にも適用することが可能である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明のワーク搬送装置にあって
は、フィンガーを、ワークの搬送方向に対して直交する
水平方向に伸縮移動自在に構・成したので、フィンガー
を縮めた状態で後退動作を行うことができ、搬送装置の
小型化を達成できると共に、複数車種の部品を混合して
搬送する場合の生産効率を向上させることが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るワーク搬送装置の一実施例を示
す概略構成図、第２図は、同実施例の要部の原理を示す
斜視図、第３図は、同実施例の作動状態を示すサイクル
図、第４図は、従来のワーク搬送装置を示す概略構成図
である。１．１ａ・・・ワーク搬送装置、３・・・フィンガーユニット、１２・・・可動フィンガー（フィンガー）、Ｗ・・・ワ
ーク。

Claims

【特許請求の範囲】

ワークを把持するフィンガーを有し、当該フィンガーが
少なくとも前進、後退の各動作を順次繰り返すことによ
って、一定ピッチ置きに配置された加工手段に前記ワー
クを前記ピッチ分づつ搬送するようにしたワーク搬送装
置において、前記フィンガーを、前記ワークの搬送方向
に対して直交する水平方向に伸縮移動自在に構成したこ
とを特徴とするワーク搬送装置。