CN102773754B - 自动上料装置及正倒立车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料装置及正倒立车。其中，自动上料装置包括电机、链轮、齿形链和滑轮；并且，沿所述齿形链的行走区间顺序设置有工件的上料区、输送区、等待区和抓料区，其中，所述电机与所述链轮相连接，用于驱动所述链轮运转；所述链轮与所述齿形链相连接，用于带动齿形链的循环运动；并且，所述齿形链的两端由所述滑轮进行支撑并实现转向。本发明通过简单的结构实现正倒立车上下料的自动化操作。

Description

自动上料装置及正倒立车

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，特别涉及一种自动上料装置及正倒立车。

背景技术

正倒立车采用主轴抓取工件实现自动上下料，主要应用于工件的大批量自动化作业。加工工件主要为形状比较规则的盘类和轴类零件，应用领域主要集中在汽车行业、液压元件、工具制造、航空航天、工程机械等行业，通过一次加工完成零件的大部分工序。

上料装置作为正倒立车的重要辅助部件，其功能对于实现正倒立车的自动化作业至关重要。

现代数控机床的传输及定位装置主要有滚道输送、皮带轮输送和托盘输送。但是，这三种方式普遍存在的缺陷是，输送结构较为复杂，精度不高、不适合高度自动化等缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种正倒立车自动上料装置及正倒立车，以通过简单的结构实现正倒立车上下料的自动化操作。

第一方面，本发明公开了一种自动上料装置，包括电机、链轮、齿形链和滑轮；并且，沿所述齿形链的行走区间顺序设置有工件的上料区、输送区、等待区和抓料区，其中，所述电机与所述链轮相连接，用于驱动所述链轮运转；所述链轮与所述齿形链相连接，用于带动齿形链的循环运动；并且，所述齿形链的两端由所述滑轮进行支撑并实现转向。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，还包括两个可伸缩的挡料气爪，所述挡料气爪设置于所述等待区两侧的边界处，并且所述挡料气爪之间的距离可调。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，还包括设置于所述抓料区的可调节的挡位机构，所述挡位机构包括两个侧翼、连接于两个侧翼之间的连接杆，以及分别与每一侧翼相连接的导向部，所述导向部开设有导向槽。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，还包括可升降的托盘机构，所述托盘机构设置于所述抓料区。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，所述托盘机构由气缸驱动。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，还包括设置于所述抓料区的检测装置，所述检测装置用于检测工件的位置。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，还包括两个相对位置可调节侧挡板，所述侧挡板与所述齿形链的链条支撑上的型材固定连接。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，所述电机设置于所述齿形链外侧的中部区域。

进一步地，所述正倒立车自动上料装置中，所述挡位机构为挡铁。

本发明采用齿形链的传送方案，简便可靠，成本较低，对于单台或流水线作业都相对容易实现。

第二方面，本发明公开了一种正倒立车，该正倒立车设置有上述的自动上料装置。

由于正倒立车包含上述自动上料装置，因此，也将具有上述自动上料装置的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明自动上料装置实施例的立体结构示意图；

图2为自动上料装置实施例的俯视图；

图3为图2的C-C向视图；

图4A为本发明自动上料装置挡铁结构第一角度的立体结构示意图；

图4B为本发明自动上料装置挡铁结构第二角度的立体结构示意图；

图5为图1所示的立体结构示意图中，A部分的局部放大图。

附图标记说明

1    侧挡板

2    工件

3    齿形链

4    滑轮

5    挡位机构

6    电机

7    纵梁

8    托盘机构

9    挡料气爪

10   检测装置

11   链轮

12   侧翼

13   连接杆

14   导向槽

15   带把手的螺钉

16   连接紧固板

17   用于调节的型材

18   侧挡板支撑

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1至图5。

本实施例正倒立车自动上料装置包括电机6、链轮11、齿形链3和滑轮4；并且，沿齿形链3的行走区间顺序分布有工件的上料区、输送区、等待区和抓料区，其中，电机6与链轮11相连接，用于驱动链轮11运转；链轮11与齿形链3相连接，用于带动齿形链3的循环运动；并且，齿形链3的两端由滑轮4进行支撑并实现转向。并且，正倒立车自动上料装置由纵梁7支撑。

本实施例采用齿形链的传送方案，简便可靠，成本较低，对于单台或流水线作业都相对容易实现。

如图1所示，较为优选的设计是，可以将电机6设置于齿形链3外侧的中部区域，换句话说，置于整个机构的中部，这样做的好处是，可以节省空间。当然，电机6也不一定设置在中部区域，设置在其他部位也可以，比如靠近滑轮4的端部，这样做也可以实现本申请，只是有可能会占用更多的空间而已。

作为进一步的改进，如图所示，本实施例还包括有两个可伸缩的挡料气爪9，这两个挡料气爪9设置于所述等待区，并且所述挡料气爪9位置可调。工作时，调节两气爪9之间的距离正好为一个工件2直径大小，初始时，右侧气爪升起，左侧气爪落下，当工件2加满输送装置时，右侧气爪落下，同时左侧气爪升起，从而保证只有一个工件进入抓料区。通过这种方式，能够实现工件2高自动化且有条不紊的进行传输。

继续参照图1、图4A和图4B，从图中可以看出，本实施例还包括有设置于抓料区的可调节的挡位机构5，挡位机构5包括两个侧翼12、连接于两个侧翼12之间的连接杆13，以及分别与每一侧翼12相连接的导向部，导向部上开设有导向槽14。挡位机构5可在导向槽14移动，两个侧翼12在连接杆13的作用下同时运动，调节此处可改变输送工件的大小，从而实现不同半径工件的定心。使用时，可以在在工件抓料区由检测装置10检测工件2的存在及位置，在其极限位置上通过调节挡位机构5来适应不同半径工件的定心。具体地，检测装置10可安装于侧挡板上，位置应在主轴抓取工件的中心处，用于检测工件的存在及到位，检测到位即可向主轴发出抓取命令。

一般而言，挡位机构5优选挡铁，当然也可以选用其他材料实现，本发明在此不再赘述。

为了更好的配合挡位机构5应不同半径工件的定心，本实施例还包括两个可调节侧挡板1。可调节挡板1固定在侧挡板支撑18上，侧挡板支撑18用连接紧固板16与用于调节的型材17连接紧固到一起。当放松带把手的螺钉15后，便可将可调节挡板1、侧挡板支撑18、连接紧固板16一起沿用于调节的型材17左右移动，移动到合适位置便可将带把手的螺钉15紧固，从而适应不同直径的工件。

更加优选的，参照图3，本实施例还包括由气缸驱动的托盘机构8，该托盘机构8设置于抓料区。进入抓料区的工件2最终到达于挡位机构5（例如，挡铁）位置处，当主轴过来抓料时，气缸推动托盘8，将工件抬升，实现主轴抓取工件。当气缸归位后，右侧气爪升起，左侧气爪落下，让下一个工件进入等待区等待。如此进入下一个输送循环。

具体工作时，本实施例主要由电机6（置于整个结构中部，节省空间）驱动链轮11，带动齿形链3循环运动，工件2放于齿形链3上方靠摩擦力进行带动。齿形链3两端由滑轮4进行转向并支撑。两侧的侧挡板1保证工件的传输的一致性（侧挡板1安装在图5所示的型材上，可实现调节）。

输送过程中，由两个位置可调的伸缩挡料气爪9组成物料等待区，调节两气爪9之间的距离正好为一个工件直径大小，初始时，右侧气爪升起，左侧气爪落下，当工件加满输送装置时，右侧气爪落下，同时左侧气爪升起，从而保证只有一个工件进入抓料区。在工件抓料区，由检测装置10检测工件的存在及位置，在其极限位置上装有挡位机构5（例如，挡铁），如图4所示，挡铁部分可在导向槽移动，两侧挡铁在连接杆的作用下同时运动，调节此处可改变输送工件的大小，从而实现不同半径工件的定心。在抓料区工件下方，如图2所示，安装有由气缸驱动的托盘机构8，可以将工件托起，减少主轴抓取行程，同时可降低输送装置的高度。实现了人性化设计，并能起到节能作用。

从上述描述可以看出，本实施例具有以下优点：

第一、齿形链的整个传动过程，简单有效，容易实现。

第二、双挡料气爪的配合使用，及物料等待区的设计，保证工件有序的输送。

第三、由气缸驱动的托盘机构的使用，减少了主轴抓取行程。

第四、两侧可调挡板和挡位机构的使用，保证主轴对不同直径工件的准确抓取。

第五、可以看出，本实施例对于无需角向定位的回转类零件的输送具有绝对优势，成本较低，对于单台或流水线作业都相对容易实现。

另一方面，本发明还公开了一种正倒立车，该正倒立车设置有上述的自动上料装置。由于正倒立车包含上述自动上料装置，因此，也将具有上述自动上料装置的有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种正倒立车自动上料装置，其特征在于，包括：

电机（6）、链轮（11）、齿形链（3）和滑轮（4）；并且，沿所述齿形链（3）的行走区间顺序分布有工件的上料区、输送区、等待区和抓料区，其中，

所述电机（6）与所述链轮（11）相连接，用于驱动所述链轮（11）运转；

所述链轮（11）与所述齿形链（3）相连接，用于带动齿形链（3）的循环运动；并且，

所述齿形链（3）的两端由所述滑轮（4）进行支撑并实现转向。

2.根据权利要求1所述正倒立车自动上料装置，其特征在于，

还包括两个可伸缩的挡料气爪（9），所述挡料气爪（9）设置于所述等待区两侧的边界处，并且所述挡料气爪（9）之间的距离可调。

3.根据权利要求1或2所述正倒立车自动上料装置，其特征在于，

还包括设置于所述抓料区的可调节的挡位机构（5），所述挡位机构（5）包括两个侧翼（12）、连接于两个侧翼（12）之间的连接杆（13），以及分别与每一侧翼（12）相连接的导向部，所述导向部开设有导向槽（14）。

4.根据权利要求3所述的正倒立车自动上料装置，其特征在于，

还包括可升降的托盘机构（8），所述托盘机构（8）设置于所述抓料区。

5.根据权利要求4所述的正倒立车自动上料装置，其特征在于，

所述托盘机构（8）由气缸驱动。

6.根据权利要求5所述正倒立车自动上料装置，其特征在于，

还包括设置于所述抓料区的检测装置（10），所述检测装置用于检测工件（2）的位置。

7.根据权利要求6所述正倒立车自动上料装置，其特征在于，

还包括两个相对位置可调节侧挡板（1），所述侧挡板（1）与所述齿形链（3）的链条支撑上的型材固定连接。

8.根据权利要求7所述正倒立车自动上料装置，其特征在于，

所述电机（6）设置于所述齿形链（3）外侧的中部区域。

9.据权利要求8所述正倒立车自动上料装置，其特征在于，

所述挡位机构（5）为挡铁。

10.一种正倒立车，其特征在于，设置有如权利要求1至8中任一项所述的自动上料装置。