CN206854926U - 一种齿轮齿条式气动翻转变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种齿轮齿条式气动翻转变位机，包括：支撑机构，其包括底板、支架、外壳，支架固定在底板上，外壳固定在支架的外侧，连接于底板；驱动机构，其包括驱动气缸、齿条、连接块，气缸设置在底板上，齿条可滑移地设置在支架上，连接块一端连接气缸活塞杆的自由端，另一端连接齿条；翻转机构，其包括转盘、转轴、齿轮，转轴固定在支架上，齿轮对应齿条安装转转轴上，转盘设置在转轴末端。本实用新型体积小、重量轻量化，定位精度高，运转速度快，平稳性好，有助于提升焊接质量，省时省力，方便使用。

Description

一种齿轮齿条式气动翻转变位机

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮齿条式气动翻转变位机。

背景技术

随着经济的发展，生产设备的自动化程度越来越高，焊接变位机被广泛的应用于机械行业当中，当机器人焊接角度不佳时，如何通过相应的配套设备进行自动配合变换工件焊接角度，以达到机器人对工件的焊接最佳角度需要。随着焊接自动化程度的提高，焊缝的质量，和外观也得到了大大的提高。

在工程机械领域，机器人焊接用的变位机主要为伺服电机驱动的变位机，应用成本较高，尤其是对于工件的焊接位置仅需要做±180°翻转的情况，选用高成本投入的伺服电机驱动的变位机就显得大材小用了，而且会导致投入资金过多的问题。

中国专利201620545185.9公开了一种机器人焊接工装的气动翻转机构，包括移动车，移动车的顶部两侧分别设有第一定位梁和第二定位梁，第一定位梁与第二定位梁之间设有用于装设焊接夹具，第一定位梁上设有翻转机构，翻转机构包括第一气缸，第一气缸的一侧连接于齿条，齿条与齿轮相配合，齿轮固定于主动轴，主动轴的一端固定有第一连接件，第二定位梁上设有从动轴承，从动轴承套装于从动轴的一端，从动轴的另一端固定于第二连接件，第二连接件与第一连接件共同固定焊接夹具，通过第一气缸驱动齿条移动，带动齿轮转动，以带动第一连接件翻转，焊接夹具及第二连接件随之翻转。

中国专利201310278330.2公开了一种焊接夹具的气动翻转装置，包括支撑架，支撑架上设有固定板，固定板上安装有固定架，固定架上方设有翻转台，翻转台上设有回转形板，回转形板上固定有接头，接头一侧安装有小汽缸，固定架上连接有大汽缸，大汽缸上连接有汽缸固定座，大汽缸上设有轴心，大汽缸通过轴心固定在汽缸固定座上，固定架与固定板组合形成等腰梯形结构，大汽缸带动小气缸推动回转形板在翻转台上翻转。

中国专利201420386000.5公开了本实用新型公开了一种新型机器人焊接用气动翻转变位机，它涉及工程机械领域。本实用新型的气动翻转变位机单元包括气缸、浮动接头、齿条、气动机构安装座、齿条导向套、齿轮、法兰盘翻转限位单元和变位机支架单元，变位机支架单元上设置有法兰盘翻转限位单元，法兰盘翻转限位单元外端设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条设置在齿条导向套内，齿条通过浮动接头与气缸相连，气缸设置在气动机构安装座上。

上述技术方案的缺陷在于：

1、结构复杂，传动结构过多；

2、定位精度较差，运转速度慢；

3、承载能力弱，不便于大规模使用。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型提供了一种齿轮齿条式气动翻转变位机，其结构简单，回转定位精度高，运转平稳，能够充分降低操作者劳动强度、提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种齿轮齿条式气动翻转变位机，其包括：

支撑机构，其包括底板、支架、外壳，支架固定在底板上，外壳固定在支架的外侧，连接于底板；

驱动机构，其包括驱动气缸、齿条、连接块，气缸设置在底板上，齿条可滑移地设置在支架上，连接块一端连接气缸活塞杆的自由端，另一端连接齿条；

翻转机构，其包括转盘、转轴、齿轮，转轴固定在支架上，齿轮对应齿条安装转转轴上，转盘设置在转轴末端。

本实用新型中，通过气缸推动齿条，进一步带动齿轮来变换位置，可变换两个位置，齿轮齿条实现直线运动，保证了整个运动过程中的平稳性，齿轮带动转盘进行转动，保证了转盘的回转精度，实现了整体运动的稳定性，提高定位的精度，重度定位±0.05，高速度运转，每秒可达120°；体积、重量轻量化设计，可承受负载大，负载可达250Kg。

根据本实用新型的另一具体实施方式，驱动机构上设有缓冲器；缓冲器为油压缓冲器；在齿轮齿条变换位置时，接近到工位处，油压缓冲器开始动作，有利于提高定位精度。

根据本实用新型的另一具体实施方式，支架上设有用于对齿条限位的限位块。

根据本实用新型的另一具体实施方式，支架上设有滑槽，齿条可滑移地设置在滑槽中；滑槽，例如直线导轨，导条在直线导轨里面滑动，保证了整个运动的平稳性。

根据本实用新型的另一具体实施方式，驱动机构还包括用于控制气缸动作的电磁阀；电磁阀采用耐久线圈，保证电控稳定，确保安全运转。

根据本实用新型的另一具体实施方式，转盘上均匀设有用于固定待焊接工件的螺纹孔。

根据本实用新型的另一具体实施方式，螺纹孔对称设置；均匀分布的螺纹孔，可以适合大部分的待焊工件，无形中增大了可使用的范围，便于使用与各种场合，有利于推广使用。

根据本实用新型的另一具体实施方式，转盘通过螺栓连接转轴，螺栓数目为多个；在设备使用过程中，通过转轴带动整个工作台及工作台上的待焊工件进行转动，通过多个螺栓的作用，确保了整个回转过程中，不会出现转轴与工作台之间出现相对的转动现象，提供设备的高精度性。

根据本实用新型的另一具体实施方式，齿轮与转轴之间为键连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，齿轮齿条式气动翻转变位机还包括用于检测工作台位置的检测器，如位置光电等，通过检测器检测该回转变位机的工作位置，用来为控制系统提供信号，实现整个设备的自动化控制，提升焊接质量。

上述技术方案的有益之处在于：

1、结构简单，回转定位精度高。

2、运转速度快，平稳性好，充分提高生产效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的齿轮齿条式气动翻转变位机的整体结构示意图；

图2是实施例1的齿轮齿条式气动翻转变位机的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种齿轮齿条式气动翻转变位机，如图1所示，其包括：底板1、支架2、外壳3、气缸4、齿条5、连接块6、转盘7、转轴8、齿轮9。

其中，支架2固定在底板1上，外壳3固定在支架2的外侧，连接于底板1，底板1上设有螺纹孔；气缸4竖直设置在底板1上，支架2上设有滑槽10，例如直线导轨，齿条5可滑移地设置在滑槽10上，连接块6一端连接气缸4活塞杆的自由端，另一端连接齿条5；通过电磁阀的动作，控制气缸4活塞杆的伸缩，带动连接块6上升、下降，连接块6通过螺栓连接齿条5，从而带动齿条5上升、下降。

转轴8固定在支架2上，齿轮9对应齿条5安装在转轴8上，转盘7通过螺栓连接转轴8，其上均匀设有用于固定待焊接工件的螺纹孔，螺纹孔对称设置。通过齿轮5的转动带动转轴8进行转动，进而带动转盘7进行转动，实现转盘7上两个工作位置之间的切换。

变位机上设有油压缓冲器，支架2上设有对齿条5限位的限位块，在齿轮齿条变换位置时，接近到工位处，油压缓冲器开始作用，有利于提高定位精度。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种齿轮齿条式气动翻转变位机，其特征在于，所述翻转变位机包括：

支撑机构，其包括底板、支架、外壳，所述支架固定在所述底板上，所述外壳固定在所述支架的外侧，连接于所述底板；

驱动机构，其包括驱动气缸、齿条、连接块，所述气缸设置在所述底板上，所述齿条可滑移地设置在所述支架上，所述连接块一端连接所述气缸活塞杆的自由端，另一端连接所述齿条；

翻转机构，其包括转盘、转轴、齿轮，所述转轴固定在所述支架上，所述齿轮对应所述齿条安装在所述转轴上，所述转盘设置在转轴末端。

2.如权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述驱动机构上设有缓冲器；所述缓冲器为油压缓冲器。

3.如权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述支架上设有用于对所述齿条限位的限位块。

4.如权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述支架上设有滑槽，所述齿条可滑移地设置在所述滑槽中。

5.如权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述驱动机构还包括用于控制所述气缸动作的电磁阀。

6.如权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述转盘上均匀设有用于固定待焊接工件的螺纹孔。

7.如权利要求6所述的翻转变位机，其特征在于，所述螺纹孔对称设置。

8.如权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述转盘通过螺栓连接所述转轴。

9.如权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述齿轮与所述转轴之间为键连接。

10.如权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述底板上设有用于固定底板的螺栓孔。