CN202207941U - 内圈双挡边磨床翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内圈双挡边磨床翻转机构，它包括抓料头，油缸、转盘、机械手，上料道外侧板上固定有挡料板，夹料块固定在气压夹爪上，连接块下面固定有气压夹爪，其上面固定有旋转气缸的活塞，下料板固定在接料道外侧板上活塞与转盘固定在一起。旋转气缸固定在气缸支架上。本实用新型具有以下效果：具有结构简单、节省人力和时间，提高生产效率等优点。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种内圈双挡边磨床翻转机构，特别适用于内圈挡边磨床磨削双档边时使用。
背景技术：
现有的内圈挡边磨床，不具备翻转功能，当磨削双档边内圈时，一个循环只能磨削一个挡边，循环结束后，手动把套圈翻转后，再次上料，磨削另一个挡边，或者手动把套圈翻转后，放入下个机床上，磨削另一个挡边，现有的工作是由工件3滚到上料位16时，挡料指20处于挡料位11处，阻止工件右行，挡料板4挡住阻止工件向外侧翻，抓料头21插入工件3，油缸17带动转盘19和挡料指20旋转到下料位15处，机械手22顺时针旋转，带动工件3到磨削位，磨削挡边完毕后，机械手22逆时针旋转，带动工件3到中间位12，机械手22退出，下料板13阻止工件随机械手退出，工件3落入下料道中，完成一个循环，然后人工拿起工件翻转后放入机床磨削另一个档边。其缺点是：浪费人力和时间，工作效率低。
发明内容：
本实用新型的任务是提出一种节约时间和人力，能实现自动翻转的内圈双档边磨床翻转机构。本实用新型的任务是这样完成的，它包括抓料头，油缸、转盘、机械手，其特征在于：上料道外侧板上固定有挡料板，夹料块固定在气压夹爪上，连接块下面固定有气压夹爪，其上面固定有旋转气缸的活塞，下料板固定在接料道外侧板上活塞与转盘固定在一起。旋转气缸固定在气缸支架上。本实用新型具有以下效果：具有结构简单、节省人力和时间，提高生产效率等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1的剖视图。
图面说明：1、节料气缸，1-1、节料气缸，2、气缸固定板，3、工件，4、挡料板，5、夹料块，5-1、夹料块，6、气压夹爪，7、连接块，8、旋转气缸，9、气缸支架，10、气缸，11、挡料位，12、中间位，13、下料板，14、磨削位，15、下料位，16、上料位，17、油缸，18、翻转位，19、转盘，20、挡料指，21、抓料头，22、机械手。
具体实施方式：
结合以上附图详细描述实施例：节料气缸1和1-1用螺钉固定在气缸固定板2上，工件3是需要磨削的工件，不固定，挡料板4用螺钉固定在上料道外侧板上，夹料块5和5-1用螺钉固定在气压夹爪6上，连接块7下面与气压夹爪6用螺钉固定，上面与旋转气缸8的活塞用螺钉固定，旋转气缸8的缸体用螺钉固定在气缸支架9上，气缸10的活塞与气缸支架9用螺钉固定在一起，气缸10的缸体通过两个小支架用螺钉固定在大支架上；挡料位11和下料位15是描述挡料指20所处的两个位置；上料位16，中间位12，磨削位14，翻转位18是描述工件所处的四个位置；下料板13用螺钉固定在接料道外侧板上，油缸17的缸体用螺钉固定在面板上，活塞与转盘19用螺钉固定在一起，挡料指20通过螺栓固定在转盘19上，抓料头21通过螺栓固定在机械手22上，机械手22固定在旋转轴上。本机构是工件3由固定在气缸固定板2上的节料气缸1和1-1控制，当一个循环开始时，只通过一个工件；工件3滚动到上料位16时，挡料指20处于挡料位11处，阻止工件右行，挡料板4挡住阻止工件向外侧翻，抓料头21插入工件3，油缸17带动转盘19和挡料指20旋转到下料位15处；机械手22顺时针旋转，带动工件3到磨削位；磨削第一挡边完毕后，机械手22逆时针旋转，带动工件3到上料位，油缸17带动转盘19和挡料指20旋转到挡料位11处，机械手22退出；气缸10活塞伸出，带动夹料块5到工件3两侧，气压夹爪6收缩，使夹料块5夹紧工件3，气缸10活塞缩回，带动工件3到翻转位18，旋转气缸8作用，带动工件3旋转180度，气缸10活塞伸出，带动工件3回到上料位，抓料头插入工件3，气压夹爪6张开，气缸10活塞缩回，油缸17带动转盘19和挡料指20旋转到下料位15处，机械手22顺时针旋转，带动工件3到磨削位进行另一个挡边的磨削，第二个挡边磨削完毕后，机械手22逆时针旋转，带动工件3到中间位，机械手22退出，下料板13阻止工件随机械手退出，工件3落入下料道中，完成一个循环；从而达到了在一台挡边磨床上自动磨削两个挡边的目的。
Claims (2)
1.内圈双挡边磨床翻转机构，它包括抓料头，油缸、转盘、机械手，其特征在于：上料道外侧板上固定有挡料板，夹料块固定在气压夹爪上，连接块下面固定有气压夹爪，其上面固定有旋转气缸的活塞，下料板固定在接料道外侧板上活塞与转盘固定在一起。
2.根据权利要求1所述的内圈双挡边磨床翻转机构，其特征在于：旋转气缸固定在气缸支架上。
Priority Applications (1)
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| CN2011203060805U CN202207941U (zh) | 2011-08-12 | 2011-08-12 | 内圈双挡边磨床翻转机构 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102773754A (zh) * | 2012-07-25 | 2012-11-14 | 上海三一精机有限公司 | 自动上料装置及正倒立车 |
| CN109176242A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-11 | 詹哲品 | 一种发动机活塞环加工制造模具 |
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2011
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102773754B (zh) * | 2012-07-25 | 2014-12-03 | 上海三一精机有限公司 | 自动上料装置及正倒立车 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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