CN216028617U - 浸锡设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种浸锡设备，涉及于集成电路加工技术领域。浸锡设备包括有机架、输送机构、调整机构、驱动机构和移动机构；第一连接件绕第一转动轴线可转动地连接于第二连接件，第二连接件绕第二转动轴线可转动地连接于第三连接件；第一连接件用于与产品相连接；第一转动轴线与第二转动轴线呈一定角度设置；驱动机构分别与第一连接件和第三连接件相连接；驱动机构用于驱动第一连接件绕第一转动轴线转动，驱动第二连接件绕第二转动轴线转动，以及驱动第三连接件移动，以使第一连接件上的产品的PIN脚浸入或脱离锡液。在驱动机构驱动产品脱离锡液时，产品与锡液的水平面之间形成一定的倾斜角度，以使PIN脚之间多余的锡液下沉回流到锡炉中。

Description

浸锡设备

技术领域

本申请涉及于集成电路加工技术领域，特别涉及一种浸锡设备。

背景技术

随着光电子、通信、计算机、机械、材料等行业的飞速发展，电子产品迅速发展起来，并朝着高度集成化和微型化发展，而随着半导器件和电子部件的超小型化发展，一些产品锡焊要求也越来越高。

自动焊锡技术是当下主流推崇的焊锡方式，然而，自动焊锡技术亦存在不足，对具有密集PIN脚的零件，由于PIN脚之间的间隙较小，在PIN脚脱离锡炉后，PIN脚之间多余的锡液难以下沉回流，导致零件的PIN脚出现连锡现象，降低了产品的良率。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种浸锡设备，其能够使PIN脚之间多余的锡液下沉回流到锡炉中。

根据本申请实施例的浸锡设备，包括：机架；调整机构，所述调整机构包括有第一连接件、第二连接件、第三连接件和滑动件，所述滑动件可上下滑动地设置于所述第三连接件；所述第一连接件可绕第一转动轴线转动地连接于所述第二连接件，所述第二连接件可绕第二转动轴线转动地连接于所述滑动件上；所述第一连接件用于与产品相连接；所述第一转动轴线与所述第二转动轴线均水平设置且两者成一定角度；驱动机构，分别与所述第一连接件、所述第二连接件和所述滑动件相连接；所述驱动机构用于驱动所述第一连接件绕所述第一转动轴线转动，驱动所述第二连接件绕所述第二转动轴线转动，以及驱动所述滑动件上下移动，以使所述第一连接件上的产品的PIN脚浸入或脱离锡液；输送机构，所述输送机构的一端延伸至所述机架下方，所述输送机构用于为所述调整机构输送产品；移动机构，所述移动机构可滑动地设置于所述机架；所述移动机构与所述第三连接件相连接，所述移动机构能够带动所述第一连接件移动至所述输送机构和锡炉的上方。

根据本申请实施例的浸锡设备，至少具有如下有益效果：

移动机构与第三连接件相连接，移动机构通过在机架上滑动，以带动第一连接件移动至输送机构的上方，驱动机构驱动滑动件上下移动，以使得第一连接件能够取走输送机构上的产品，方便输送机构为调整机构提供产品；产品上设置有两排PIN脚，驱动机构通过驱动第一连接件绕第一转动轴线转动，使得产品的其中一排的PIN脚低于另一排的PIN脚，驱动机构带动第一连接件移动至锡炉上方，驱动机构驱动滑动件上下滑动，以使得第一连接件上的产品的其中一排的PIN脚浸入锡液中，避免温度较高的锡液对产品的主体造成损害，提高产品的良率；在驱动机构驱动第一连接件上的产品的PIN脚脱离锡液前，驱动机构驱动所述第二连接件绕所述第二转动轴线转动，由于第一连接件的产品先后绕第一转动轴线和第二转动轴线转动，在驱动机构驱动产品脱离锡液时，产品与锡液的水平面之间形成一定的倾斜角度，PI N脚之间的锡液会受到重力和锡液张力的共同作用，以使PIN脚之间多余的锡液下沉回流到锡炉中，以减少PIN脚之间出现连锡现象，提高了产品的良率；当其中一排PIN脚完成浸锡后，驱动组件再驱动第一连接件绕第一转动轴线转动，使得未完成浸锡的一排PIN脚的位置低于已经完成浸锡的一排PIN脚的位置，然后再重复上述步骤完成另一排PIN脚的浸锡。

根据本申请的一些实施例，所述驱动机构包括有第二驱动件；所述第一连接件包括有第一连接架，所述第一连接架的两端均设置有第一连接轴；所述第二连接件包括有第二连接架，所述第二连接架的两端均设置有与所述第一连接轴相对应的第一连接孔，所述第一连接轴穿设于所述第一连接孔并与所述第二驱动件相连接。

根据本申请的一些实施例，所述驱动机构还包括有第一驱动件；所述第一连接件还包括有磁吸件，所述第一连接架的底部设置有用于与产品相接触的抵接面，所述磁吸件设置于所述第一连接架远离所述抵接面的一侧，并与所述第一驱动件相连接；所述第一驱动件用于驱动所述磁吸件靠近或远离所述抵接面。

根据本申请的一些实施例，所述驱动机构包括有第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述滑动件上，并与所述第二连接架相连接，以驱动所述第二连接架绕所述第二转动轴线转动。

根据本申请的一些实施例，所述第三连接件包括有第三连接架；所述移动机构设置有第一导轨和第四驱动件，所述第一导轨设置于所述机架上；所述第三连接架可滑动地设置于所述第一导轨，所述第四驱动件用于驱动所述第三连接架在所述第一导轨上滑动。

根据本申请的一些实施例，所述输送机构包括有输送支架、输送载带和第五驱动件，所述输送载带和第五驱动件均设置于所述输送支架上；所述第五驱动件用于驱动所述输送载带运动以带动产品移动。

根据本申请的一些实施例，所述输送机构还包括有喷涂件和限位板，所述喷涂件和所述限位板均设置在所述输送支架上，所述喷涂件至少设置有一个；所述喷涂件设置于所述输送载带的一侧，所述限位板在所述输送载带的顶部形成有缩口结构，所述喷涂件与所述缩口结构相邻设置。

根据本申请的一些实施例，还包括有整形组件，所述整形组件设置于所述输送支架上且位于所述输送载带的末端；所述整形组件包括有定位条和与所述定位条相连接的第六驱动件，所述定位条和所述第六驱动件均设置在所述输送支架上；所述定位条设置有多个且分别设置于所述输送载带的两侧，所述第六驱动件用于驱动位于所述输送载带一侧的所述定位条与位于所述输送载带另一侧的所述定位条相互靠近或远离。

根据本申请的一些实施例，还包括有上料机构，所述上料机构包括有上料组件和移动组件，所述移动组件包括有第一直线驱动模组和承载板，所述承载板可滑动地设置于所述第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组用于驱动所述承载板移动；所述上料组件用于将承载有多个产品的承载件放置于所述承载板上。

根据本申请的一些实施例，还包括有机械手，所述机械手用于搬运所述承载件上的产品移动至所述输送载带上。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的浸锡设备的其中一视角下的结构示意图；

图2为本申请实施例的浸锡设备的另一视角下的结构示意图；

图3为为本申请实施例的浸锡设备的调整机构的结构示意图；

图4为为本申请实施例的浸锡设备的输送机构的结构示意图；

图5为为本申请实施例的浸锡设备的机架、移动机构和调整机构的连接结构示意图；

图6为本申请实施例的浸锡设备的上料机构的结构示意图；

图7为图1的A部分关于机械手的局部放大图；

图8为本申请实施例的浸锡方法的流程图。

附图标号：

机架100；限位口110；输送机构200；输送支架210；喷涂件211；限位板212；输送载带220；第五驱动件230；整形组件240；定位条241；第六驱动件242；定位块250；调整机构300；第一连接件310；第一连接架311；磁吸件312；仿形定位条313；第二连接件320；第二连接架321；第三连接件330；第三连接架331；第八驱动件332；滑动件340；第一驱动件410；第二驱动件420；第三驱动件430；移动机构500；第一导轨510；第四驱动件520；上料机构600；上料组件610；上料支架611；插销612；第七驱动件613；移动组件620；第一直线驱动模组621；承载板622；升降块630；升降驱动件631；机械手700；第一升降组件710；吸附件711；第一升降架712；第一升降气缸713；第二升降组件720；移动块721；升降块722；第二升降气缸723；平移组件730；滑移架731；导杆732；承载件800；产品810；锡炉900。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

下面参考图1至图8描述根据本申请实施例的浸锡设备。

如图1至图7所示，根据本申请实施例的浸锡设备包括有机架100、输送机构200、调整机构300、驱动机构和移动机构500；调整机构300，调整机构300包括有第一连接件310、第二连接件320、第三连接件330和滑动件340，滑动件340可上下滑动地设置于第三连接件330；第一连接件310可绕第一转动轴线转动地连接于第二连接件320，第二连接件320可绕第二转动轴线转动地连接于滑动件340上；第一连接件310用于与产品810相连接；第一转动轴线与第二转动轴线均水平设置且两者成一定角度；驱动机构，分别与第一连接件310、第二连接件320和滑动件340相连接；驱动机构用于驱动第一连接件310绕第一转动轴线转动，驱动第二连接件320绕第二转动轴线转动，以及驱动滑动件340上下移动，以使第一连接件310上的产品810的PIN脚浸入或脱离锡液；输送机构200，输送机构200的一端延伸至机架100下方，输送机构200用于为调整机构300输送产品810；移动机构500，移动机构500可滑动地设置于机架100；移动机构500与第三连接件330相连接，移动机构500能够带动第一连接件310移动至输送机构200和锡炉900的上方。

移动机构500与第三连接件330相连接，移动机构500通过在机架100上滑动，以带动第一连接件310移动至输送机构200的上方，驱动机构驱动滑动件340上下移动，以使得第一连接件310能够取走输送机构200上的产品810，方便输送机构200为调整机构300提供产品810；产品810上设置有两排PIN脚，驱动机构通过驱动第一连接件310绕第一转动轴线转动，使得产品810的其中一排的PIN脚低于另一排的PIN脚，驱动机构带动第一连接件310移动至锡炉900上方，驱动机构驱动滑动件340上下滑动，以使得第一连接件310上的产品810的其中一排的PIN脚浸入锡液中，避免温度较高的锡液对产品810的主体造成损害，提高产品810的良率；在驱动机构驱动第一连接件310上的产品810的PIN脚脱离锡液前，驱动机构驱动第二连接件320绕第二转动轴线转动，由于第一连接件310的产品810先后绕第一转动轴线和第二转动轴线转动，在驱动机构驱动产品810脱离锡液时，产品810与锡液的水平面之间形成一定的倾斜角度，PIN脚之间的锡液会受到重力和锡液张力的共同作用，以使PIN脚之间多余的锡液下沉回流到锡炉900中，以减少PIN脚之间出现连锡现象，提高了产品810的良率；当其中一排PIN脚完成浸锡后，驱动组件再驱动第一连接件310绕第一转动轴线转动，使得未完成浸锡的一排PIN脚的位置低于已经完成浸锡的一排PIN脚的位置，然后再重复上述步骤完成另一排PIN脚的浸锡。

参照图2和图3，在本申请的一些实施例中，驱动机构包括有第二驱动件420；第一连接件310包括有第一连接架311，第一连接架311的两端均设置有第一连接轴；第二连接件320包括有第二连接架321，第二连接架321的两端均设置有与第一连接轴相对应的第一连接孔，第一连接轴穿设于第一连接孔并与第二驱动件420固定连接。

第一连接架311的两端均设置有一个第一连接轴，而第二连接架321的两端相对应地设置有一个第一连接孔，第一连接轴与第一连接孔相对应设置；第一连接轴穿设于第一连接孔，且能够在第一连接孔内转动，使得第一连接架311和第二连接架321能够相对转动，其中，第一连接轴的轴线方向即为第一转动轴线的轴向。

第二驱动件420设置在第二连接架321上，并与其中一个第一连接轴相连接，第二驱动件420通过转动第一连接轴，使得第一连接架311相对于第二连接架321转动，而由于第一连接轴的轴线方向即为第一转动轴线的轴向，所以第二驱动件420通过转动第一连接轴，能够使第一连接件310绕第一转动轴线转动；

具体地，第一连接架311上的产品810上具有两排PIN脚，每排PIN脚的排列方向与第一转动轴线的轴向为同一方向；在转动第一连接架311后，第一连接架311上的产品810也相对应的倾斜一定的角度，使得其中一排PIN脚的位置相较于锡液水平面比另一排PIN脚的位置更低，驱动机构能够驱动产品810上其中一排的PIN脚浸入锡液内，避免由于PIN脚浸入锡液时温度较高的锡液对产品810的主体造成损害，提高产品810的良率。

参照图2和图3，在本申请的一些实施例中，驱动机构还包括有第一驱动件410；第一连接件310还包括有磁吸件312，第一连接架311的底部设置有用于与产品810相接触的抵接面，磁吸件312设置于第一连接架311远离抵接面的一侧，并与第一驱动件410相连接；第一驱动件410用于驱动磁吸件312靠近或远离抵接面。

第一连接架311上设置有仿形定位条313，仿形定位条313的底面为抵接面，且与产品810相配合设置，仿形定位条313用于精确控制产品810相对于第一连接架311的位置；具体地，磁吸件312设置于仿形定位条313的顶部，第一驱动件410能够驱动磁吸件312靠近抵接面，以减少磁吸件312与抵接面之间的距离，使得第一连接件310能够通过磁吸件312与产品810通过磁力相连接；第一驱动件410能够驱动磁吸件312远离抵接面，以增加磁吸件312与抵接面之间的距离，减小磁吸件312对产品810的磁力，以使得第一连接件310与产品810相互脱离。

参照图2和图3，在本申请的一些实施例中，驱动机构包括有第三驱动件430，第三驱动件430设置于滑动件340上，并与第二连接架321相连接，第三驱动件430用于驱动第二连接架321绕第二转动轴线转动，从而带动第一连接架311绕第二转动轴线转动，使得第一连接架311上的产品810倾斜；第三驱动件430与第二连接架320的顶部中间位置相连接，避免第二连接架320转动倾斜后，因第二连接架320两侧重力不平衡，而增加第三驱动件430的负担，提高转动的效率和精度。

参照图1和图5，在本申请的一些实施例中，第三连接件330包括有第三连接架331；移动机构500设置有第一导轨510和第四驱动件520，第一导轨510设置于机架100上；第三连接架331可滑动地设置于第一导轨510，第四驱动件520用于驱动第三连接架331在第一导轨510上滑动。

第四驱动件520设置在机架100上，第一导轨510的延伸方向与第四驱动件520驱动第三连接架331移动的方向为同一方向，第四驱动件520能够驱动第三连接架331在第一导轨510上来回移动；机架100上设置有限位口110，第三连接架331设置于限位口110处，限位口110用于限制第三连接架331可移动的距离；具体地，第四驱动件520为第二直线驱动模组，第三连接架331的一端与第一导轨510相连接，第三连接架331的另一端与第二直线驱动模组上，第二直线驱动模组能够驱动第三连接件331移动，以使得第三连接架331在第一导轨510上滑动。

具体地，第三驱动件430设置在滑动件340上，第三连接架331上设置有第八驱动件332，滑动件340可滑动地设置于第三连接架331上，第八驱动件332与滑动件340相连接，第八驱动件332用于驱动滑动件340沿竖直方向运动；在机架100的底部设置有装有锡液的锡炉900，第三连接架331能够移动至锡炉900的上方，以使第一连接件310上的产品810在驱动机构的带动下浸入锡炉900内。

参照图1和图4，在本申请的一些实施例中，输送机构200包括有输送支架210、输送载带220和第五驱动件230，输送载带220和第五驱动件230均设置于输送支架210上；第五驱动件230用于驱动输送载带220运动以输送产品810移动至机架100的底部。具体地，输送载带220沿输送方向的末端位于机架100的底部，方便调整机构300通过第一连接件310与产品810相连接以移动产品810。

参照图1和图4，在本申请的一些实施例中，输送机构200还包括有喷涂件211和限位板212，喷涂件211和限位板212均设置在输送支架210上，喷涂件211至少设置有一个；喷涂件211设置于输送载带220的一侧，限位板212在输送载带220的顶部形成有缩口结构，喷涂件211与缩口结构相邻设置。

喷涂件211用于对输送载带220上的产品810喷涂助焊剂，具体地，喷涂件211设置有两个，且分别设置输送载带220的两侧，以对产品810的两端进行喷涂。

限位板212部分设置于输送载带220的顶部，用于限制产品810在输送载带220上的位置；限位板212部分形成有缩口结构，每次仅有一个产品810可以进过缩口结构，使得经过缩口结构的产品810依次排列设置，而喷涂件211设置于缩口结构的出口处，使得喷涂件211能够对产品810的两侧进行喷涂，避免多个产品810并列设置导致喷涂不均匀，提高喷涂件211喷涂的效率；根据具体地情况，喷涂件211还可以设置在缩口结构的入口处，也可以设置在缩口结构的中间位置。

参照图1和图4，在本申请的一些实施例中，还包括有整形组件240，整形组件240设置于输送支架210上且位于输送载带220的末端；整形组件240包括有定位条241和与定位条241相连接的第六驱动件242，定位条241和第六驱动件242均设置在输送支架210上；定位条241设置有多个且分别设置于输送载带220的两侧，第六驱动件242用于驱动位于输送载带220一侧的定位条241与位于输送载带220另一侧的定位条241相互靠近或远离。

具体地，整形组件240位于机架100的下方；第六驱动件242和定位条241均设置有两个且一一对应连接，两个定位条241分别设置于输送载带220的两侧，第六驱动件242推动位于输送载带220两侧的定位条241相互靠近，以限定产品810的位置，而在输送载带220的末端还设置有一定位块250，移动至输送载带220末端的产品810三个侧面分别与两个定位条241和定位块250相接触，从而固定产品810的位置；而后第六驱动件242驱动两个定位条241相互远离，以方便第一连接件310通过磁吸件312吸附整形后的产品810。

参照图1和图6，在本申请的一些实施例中，还包括有上料机构600，上料机构600包括有上料组件610和移动组件620，移动组件620包括有第一直线驱动模组621和承载板622，承载板622可滑动地设置于第一直线驱动模组621，第一直线驱动模组621用于驱动承载板622移动；上料组件610用于将承载有多个产品810的承载件800放置于承载板622上。

上料组件610包括有升降块630、升降驱动件631、上料支架611、插销612和第七驱动件613，上料支架611设置有多个，多个上料支架611之间围合形成的区域构成上料位，承载件800能够堆叠设置于上料位内；上料支架611用于限定承载件800的位置；第一直线驱动模组的一端设置于上料位下方，承载板622能够滑动至上料位下方，上料支架611和第一直线驱动模组621之间形成有进料间隙，进料间隙的高度能够允许一个承载件800通过；上料支架611靠近底部的位置设置有与插销612相配合的第二连接孔，第七驱动件613与插销612相连接且能够驱动插销612穿过第二连接孔进入或离开上料位；升降块630部分设置于上料位内，且设置于插销612的下方，升降块630能够承托承载件800，升降驱动件631与升降块630相连接，升降驱动件631用于驱动升降块630上下移动。

具体地，升降块630在升降驱动件631驱动下向上移动并移动至初始位置，插销612则在第七驱动件613驱动下离开上料位，将若干个承载件800放置于上料位内，且依次堆叠于升降块630上；第七驱动件613驱动插销612进入上料位，并且插销612承托位于底部的第二个承载件800，使底部的第一个承载件800被承载于升降块630，而其余承载件800被承载于插销612，然后升降块630在升降驱动件631的驱动下向下移动，直至升降块630上的承载件800放置在承载板622上，承载板622在第一直线驱动模组621的驱动下离开上料位，插销612则限定其承托的承载件800和该承载件800上方的全部承载件800的位置；而后驱动升降块630向上移动并回到初始位置，第七驱动件613驱动插销612离开上料位并与承载件800相脱离，多个承载件800均在重力的作用下向下移动，升降块630再次承托住所有承载件800，也即承载件800将再次堆叠于升降块630上；然后再重复上述步骤以驱动各个承载件800逐一离开上料位，实现自动上料。

参照图1和图7，在本申请的一些实施例中，还包括有机械手700，机械手700用于搬运承载件800上的产品810移动至输送载带220上。机械手700设置在靠近输送载带220和第一导轨510的一侧，方便机械手700将承载件800上的产品810移动至输送载带220远离末端的位置。

机械手包括有第一升降组件、第二升降组件720和平移组件730；第一升降组件710包括有吸附件711、第一升降架712和第一升降气缸713，吸附件711具有磁力；第一升降架712底部设置有用于与产品810相抵接的抵接面，吸附件711设置于第一升降架712远离第一升降架712的抵接面的一端，第一升降气缸713设置于第一升降架712上且与吸附件711相连接，第一升降气缸713用于驱动吸附件711靠近或远离抵接面；第二升降组件720包括有移动块721、升降块722和第二升降气缸723，第二升降气缸723设置于移动块721上，第二升降气缸723与升降块722相连接，升降块722与第一升降架712相连接，第二升降气缸723通过驱动升降块722移动以带动第一升降架712沿竖直方向运动，从而使得第一升降组件710能够通过吸附件711吸取或放下产品810；平移组件730包括有滑移架731、导杆732和平移气缸，导杆732和平移气缸均设置于滑移架731上，移动块721可滑动地设置于导杆732上且与平移气缸相连接，平移气缸能够驱动移动块721在导杆732上移动，以带动第一升降架712移动至输送载带220和承载件800的上方。

具体地，平移气缸通过驱动移动块721以带动第一升降架712移动至承载件800的上方，第二升降气缸723驱动第一升降架712向下移动，第一升降气缸713驱动吸附件711向下运动，减少吸附件711与承载件800上的产品810的距离，通过磁力吸附产品810，再由第二升降气缸723抬升第一升降架712；而后，平移气缸通过驱动移动块721以带动第一升降架712移动至输送载带220的上方，第二升降气缸723驱动第一升降架712向下移动，第一升降气缸713驱动吸附件711向上运动，增加吸附件711与承载件800上的产品810的距离，减少吸附件711与产品810之间的磁力以将产品810放落，从而实现将承载件800上的产品810移动至输送载带220上。

参照图1至图8，浸锡设备可以根据下面描述的浸锡方法对产品进行浸锡，浸锡方法包括有以下步骤：

S10、通过输送机构200将产品810输送至机架100的下方，通过移动机构500移动第三连接件330，以带动第一连接件310移动至输送机构200的上方；

S20、通过驱动机构驱动滑动件340向下移动，以带动第一连接件310向下移动，从而通过第一连接件310吸附产品810；

S30、通过驱动机构驱动滑动件340向上移动；

S40、通过移动机构500移动第三连接件330，以带动第一连接件310移动至锡炉900的上方；

S50、通过驱动机构驱动第一连接件310绕第一转动轴线转动，以使产品810的其中一排PIN脚高于另一排PIN脚；

S60、通过移动机构500驱动滑动件340向下移动，以使产品810的其中一排PIN脚浸入锡液中；具体地，产品810浸入锡液内的时间为1至2秒；

S70、通过驱动机构驱动第二连接件320绕第二转动轴线转动；

S80、通过驱动机构驱动滑动件340向上移动，以使产品810的PIN脚脱离锡液；具体地，S70步骤和S80步骤之间的间隔为1至2毫秒；

S90、通过驱动机构驱动第一连接件310绕第一转动轴线转动，以使产品810的待浸锡的一排PIN脚低于已浸锡的一排PIN脚；

S100、通过移动机构500驱动滑动件340向下移动，以使产品810的待浸锡的一排PIN脚浸入锡液中；具体地，产品810浸入锡液内的时间为1至2秒；

S110、通过驱动机构驱动第二连接件320绕第二转动轴线转动；

S120、通过驱动机构驱动滑动件340向上移动，以使产品810的PIN脚脱离锡液；具体地，S110步骤和S120步骤之间的间隔为1至2毫秒。

通过采用浸锡方法，移动机构500与第三连接件330相连接，移动机构500通过在机架100上滑动，以带动第一连接件310移动至输送机构200的上方，驱动机构驱动滑动件340上下移动，以使得第一连接件310能够取走输送机构200上的产品810，方便输送机构200为调整机构300提供产品810；产品810上设置有两排PIN脚，驱动机构通过驱动第一连接件310绕第一转动轴线转动，使得产品810的其中一排的PIN脚低于另一排的PIN脚，驱动机构带动第一连接件310移动至锡炉900上方，驱动机构驱动滑动件340上下滑动，以使得第一连接件310上的产品810的其中一排的PIN脚浸入锡液中，避免温度较高的锡液对产品810的主体造成损害，提高产品810的良率；在驱动机构驱动第一连接件310上的产品810的PIN脚脱离锡液前，驱动机构驱动第二连接件320绕第二转动轴线转动，由于第一连接件310的产品810先后绕第一转动轴线和第二转动轴线转动，在驱动机构驱动产品810脱离锡液时，产品810与锡液的水平面之间形成一定的倾斜角度，PIN脚之间的锡液会受到重力和锡液张力的共同作用，以使PIN脚之间多余的锡液下沉回流到锡炉900中，以减少PIN脚之间出现连锡现象，提高了产品810的良率；当其中一排PIN脚完成浸锡后，驱动组件再驱动第一连接件310绕第一转动轴线转动，使得未完成浸锡的一排PIN脚的位置低于已经完成浸锡的一排PIN脚的位置，然后再重复上述步骤完成另一排PIN脚的浸锡。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.浸锡设备，其特征在于，包括：

机架；

调整机构，所述调整机构包括有第一连接件、第二连接件、第三连接件和滑动件，所述滑动件可上下滑动地设置于所述第三连接件；所述第一连接件可绕第一转动轴线转动地连接于所述第二连接件，所述第二连接件可绕第二转动轴线转动地连接于所述滑动件上；所述第一连接件用于与产品相连接；所述第一转动轴线与所述第二转动轴线均水平设置且两者成一定角度；

驱动机构，分别与所述第一连接件、所述第二连接件和所述滑动件相连接；所述驱动机构用于驱动所述第一连接件绕所述第一转动轴线转动，驱动所述第二连接件绕所述第二转动轴线转动，以及驱动所述滑动件上下移动，以使所述第一连接件上的产品的PIN脚浸入或脱离锡液；

输送机构，所述输送机构的一端延伸至所述机架下方，所述输送机构用于为所述调整机构输送产品；

移动机构，所述移动机构可滑动地设置于所述机架；所述移动机构与所述第三连接件相连接，所述移动机构能够带动所述第一连接件移动至所述输送机构和锡炉的上方。

2.根据权利要求1所述的浸锡设备，其特征在于，所述驱动机构包括有第二驱动件；所述第一连接件包括有第一连接架，所述第一连接架的两端均设置有第一连接轴；所述第二连接件包括有第二连接架，所述第二连接架的两端均设置有与所述第一连接轴相对应的第一连接孔，所述第一连接轴穿设于所述第一连接孔并与所述第二驱动件相连接。

3.根据权利要求2所述的浸锡设备，其特征在于，所述驱动机构还包括有第一驱动件；所述第一连接件还包括有磁吸件，所述第一连接架的底部设置有用于与产品相接触的抵接面，所述磁吸件设置于所述第一连接架远离所述抵接面的一侧，并与所述第一驱动件相连接；所述第一驱动件用于驱动所述磁吸件靠近或远离所述抵接面。

4.根据权利要求2所述的浸锡设备，其特征在于，所述驱动机构包括有第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述滑动件上，并与所述第二连接架相连接，以驱动所述第二连接架绕所述第二转动轴线转动。

5.根据权利要求4所述的浸锡设备，其特征在于，所述第三连接件包括有第三连接架；所述移动机构设置有第一导轨和第四驱动件，所述第一导轨设置于所述机架上；所述第三连接架可滑动地设置于所述第一导轨，所述第四驱动件用于驱动所述第三连接架在所述第一导轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的浸锡设备，其特征在于，所述输送机构包括有输送支架、输送载带和第五驱动件，所述输送载带和第五驱动件均设置于所述输送支架上；所述第五驱动件用于驱动所述输送载带运动以带动产品移动。

7.根据权利要求6所述的浸锡设备，其特征在于，所述输送机构还包括有喷涂件和限位板，所述喷涂件和所述限位板均设置在所述输送支架上，所述喷涂件至少设置有一个；所述喷涂件设置于所述输送载带的一侧，所述限位板在所述输送载带的顶部形成有缩口结构，所述喷涂件与所述缩口结构相邻设置。

8.根据权利要求6所述的浸锡设备，其特征在于，还包括有整形组件，所述整形组件设置于所述输送支架上且位于所述输送载带的末端；所述整形组件包括有定位条和与所述定位条相连接的第六驱动件，所述定位条和所述第六驱动件均设置在所述输送支架上；所述定位条设置有多个且分别设置于所述输送载带的两侧，所述第六驱动件用于驱动位于所述输送载带一侧的所述定位条与位于所述输送载带另一侧的所述定位条相互靠近或远离。

9.根据权利要求6所述的浸锡设备，其特征在于，还包括有上料机构，所述上料机构包括有上料组件和移动组件，所述移动组件包括有第一直线驱动模组和承载板，所述承载板可滑动地设置于所述第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组用于驱动所述承载板移动；所述上料组件用于将承载有多个产品的承载件放置于所述承载板上。

10.根据权利要求9所述的浸锡设备，其特征在于，还包括有机械手，所述机械手用于搬运所述承载件上的产品移动至所述输送载带上。

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