CN214443853U - 一种筒体自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种筒体自动焊接系统。该系统包括：送料组件、取料组件、焊接组件和下料组件。送料组件用于将带有垫片的筒体输送至上料工位，取料组件用于将送料组件上的筒体输送至焊接组件处，焊接组件包括支撑台，支撑台上设置有激光焊接头，支撑台下方设置有升降组件，升降组件上设置有旋转轴以及用于驱动旋转轴转动的伺服驱动组件，支撑台上还设置有用于供旋转轴穿过的通孔，旋转轴在升降组件驱动下可沿通孔上下移动，旋转轴用于将筒体上顶至激光焊接头处，旋转轴还用于带动筒体转动，下料组件设置在焊接组件的一侧，取料组件还用于将焊接完毕的筒体输送至下料组件处。本申请可将筒体与垫片自动焊接。

Description

一种筒体自动焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及筒体自动焊接系统。

背景技术

在某些产品的生产过程中，需要将筒体与搁置在筒体顶部的垫片焊接在一起，以使垫片与筒体连接牢靠。目前，还没有自动化程度比较高的用于实现上述焊接工艺的装置。现有的焊接设备需要人工参与的步骤较多，生产效率较低，产品的质量也得不到保证。

实用新型内容

基于此，有必要针对生产效率低的问题，提供一种筒体自动焊接系统。

一种筒体自动焊接系统，包括：送料组件、取料组件、焊接组件和下料组件，

所述送料组件设置在所述焊接组件的一侧，所述送料组件用于将带有垫片的筒体输送至上料工位，

所述取料组件设置在所述送料组件的一侧，所述取料组件用于将送料组件上的筒体输送至焊接组件处，

所述焊接组件包括支撑台，所述支撑台上设置有激光焊接头，所述支撑台下方设置有升降组件，所述升降组件上设置有旋转轴以及用于驱动旋转轴转动的伺服驱动组件，所述支撑台上还设置有用于供旋转轴穿过的通孔，所述旋转轴在升降组件驱动下可沿通孔上下移动，所述旋转轴用于将筒体上顶至激光焊接头处，所述旋转轴还用于带动筒体转动，

所述下料组件设置在所述焊接组件的一侧，所述取料组件还用于将焊接完毕的筒体输送至下料组件处。

本申请的上述系统在使用时，可通过升降组件和旋转轴的配合将筒体升高至激光焊接头处，再通过旋转轴的转动，使得筒体可进行转动。这样，一边通过激光焊接头进行焊接操作，一边转动筒体，可将垫片与筒体之间的连接位置进行周向焊接。

在其中一个实施例中，所述取料组件包括X向直线输送组件以及设置在所述X向直线输送组件上的多个夹爪组件，所述夹爪组件包括Y向直线输送气缸以及与Y向直线输送气缸相连的夹爪气缸，所述X向直线输送组件的输送方向与Y向直线输送气缸的输送方向垂直。

在其中一个实施例中，所述送料组件包括第一传送带组件，所述第一传送带组件上方设置有多条用于对筒体进行导向的导向槽，所述送料组件还包括升降式挡料组件，所述升降式挡料组件设置在所述导向槽的尾端，所述第一传送带组件的传送方向与所述X向直线输送组件的输送方向垂直。

在其中一个实施例中，所述送料组件包括第二传送带组件，第二传送带组件的传送方向与所述X向直线输送组件的输送方向平行，所述第二传送带组件上方设置有分料组件，所述分料组件包括导向槽，所述导向槽的尾端设置有升降式阻拦组件，所述升降式阻拦组件的外侧设置有第一阻挡件，所述第一阻挡件的一侧设置有Y向顶推气缸，所述Y向顶推气缸用于将第一阻挡件处的筒体推至分料工位，所述分料工位设置有第二阻挡件以及X向顶推气缸，所述第二阻挡件用于阻挡Y向顶推气缸送来的筒体，所述第二阻挡件的一侧还设置有第三阻挡件，所述X向顶推气缸用于将第二阻挡件处的筒体顶推至第三阻挡件处，所述Y向顶推气缸的顶推方向与第二传送带组件的传送方向垂直，所述X向顶推气缸的顶推方向与第二传送带组件的传送方向平行。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括升降气缸以及与升降气缸相连的架体，所述架体的两端分别与滑轨组件相连，所述旋转轴通过轴承安装在所述架体上，所述旋转轴的下端通过同步轮和同步带与所述伺服驱动组件相连。

在其中一个实施例中，所述旋转轴的顶部设置有定位销。

在其中一个实施例中，所述下料组件为皮带输送线。

附图说明

图1为本申请的实施例的筒体自动焊接系统的示意图，其中，送料组件包括第一传送带组件、导向槽以及升降式挡料组件。

图2为本申请的实施例的筒体自动焊接系统的示意图，其中，送料组件包括第二传送带组件以及分料组件。

图3为本申请的实施例的升降组件的示意图。

图4为本申请的实施例的筒体自动焊接系统的取料组件、焊接组件的立体图。

其中：

110、送料组件 111、第一传送带组件 112、导向槽

113、升降式挡料组件 114、第二传送带组件 115、导向槽

116、Y向顶推气缸 117、X向顶推气缸 118a、第一阻挡件

118b、第二阻挡件 118c、第三阻挡件

120、取料组件 121、X向直线输送组件 122、夹爪组件

130、焊接组件 131、支撑台 132、激光焊接头

133、旋转轴 133a、定位销 134、伺服驱动组件

135、架体 136、滑轨组件 140、下料组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种筒体自动焊接系统。该系统包括：送料组件110、取料组件120、焊接组件130和下料组件140。

所述送料组件110设置在所述焊接组件130的一侧，所述送料组件110用于将带有垫片的筒体输送至上料工位。

所述取料组件120设置在所述送料组件110的一侧，所述取料组件120用于将送料组件110上的筒体输送至焊接组件130处。

所述焊接组件130包括支撑台131，所述支撑台131上设置有激光焊接头132，所述支撑台131下方设置有升降组件，所述升降组件上设置有旋转轴133以及用于驱动旋转轴133转动的伺服驱动组件134，所述支撑台131上还设置有用于供旋转轴133穿过的通孔，所述旋转轴133在升降组件驱动下可沿通孔上下移动，所述旋转轴133用于将筒体上顶至激光焊接头132处，所述旋转轴133还用于带动筒体转动。

所述下料组件140设置在所述焊接组件130的一侧，所述取料组件120还用于将焊接完毕的筒体输送至下料组件140处。

本申请的上述系统在使用时，将垫片和筒体压装完毕，然后将带有垫片的筒体放置在送料组件110上。通过取料组件120将筒体从送料组件110取出并转移到焊接组件130处。接着，通过升降组件将旋转轴133升起，使旋转轴133将筒体顶起至预定高度。然后，通过伺服驱动组件134使旋转轴133开始转动，并打开激光焊接头132。这样，一边通过激光焊接头132进行焊接操作，一边转动筒体，可将垫片与筒体之间的连接位置进行周向焊接。焊接完毕后，旋转轴133停止转动，在升降组件带动下，旋转轴133带动筒体一同下降至目标位置。接着，通过取料组件120将焊接完毕的筒体取出并转移到下料组件140处。

本实施例中，所述取料组件120包括X向直线输送组件121以及设置在所述X向直线输送组件121上的多个夹爪组件122，所述夹爪组件122包括Y向直线输送气缸以及与Y向直线输送气缸相连的夹爪气缸，所述X向直线输送组件121的输送方向与Y向直线输送气缸的输送方向垂直。通过Y向直线输送气缸可实现夹爪气缸的Y向的直线移动。也就是可将夹爪气缸伸出，使得夹爪气缸可将筒体拾取，然后将夹爪气缸收回。接着通过X向直线输送组件121将夹爪气缸连通筒体一同输送至下一工位。

由于设置有多个夹爪组件122，这些夹爪组件122可分组使用。例如，第一组可负责将送料组件110上筒体转移至焊接组件130处，另一组负责将焊接组件130处的焊接完毕的筒体转移至下料组件140处。两组夹爪组件122在X向直线输送组件121上同步移动，可有效提高生产效率。

本实施例中，所述送料组件110包括第一传送带组件111，所述第一传送带组件111上方设置有多条用于对筒体进行导向的导向槽，所述送料组件110还包括升降式挡料组件113，所述升降式挡料组件113设置在所述导向槽的尾端，所述第一传送带组件111的传送方向与所述X向直线输送组件121的输送方向垂直。

具体的，上述第一传送带组件111可由多条间隔设置的皮带以及用于驱动皮带运行的皮带驱动组件构成。导向槽可通过底部设置的支架位于皮带的上方，导向槽可由多个导向板拼接形成。升降式挡料组件113可设置在一传送带组件下方。升降式挡料组件113可包括气缸以及与气缸相连的挡料块。挡料块上升后，当筒体由导向槽运行至导向槽尾端时，筒体被挡料块阻挡，这时可通过夹爪气缸将筒体拾取。接着挡料块下降，夹爪气缸在Y向直线输送气缸的作用下复位，进而将筒体从导向槽取出。

可以理解的是，由于设置有多条导向槽，因此可将多个筒体分别沿不同导向槽输送。进而可通过多个夹爪气缸，同时取出多个筒体。

本实施例中，所述送料组件110包括第二传送带组件114，第二传送带组件114的传送方向与所述X向直线输送组件121的输送方向平行，所述第二传送带组件114上方设置有分料组件，所述分料组件包括导向槽，所述导向槽的尾端设置有升降式阻拦组件，所述升降式阻拦组件的外侧设置有第一阻挡件118a，所述第一阻挡件118a的一侧设置有Y向顶推气缸116，所述Y向顶推气缸116用于将第一阻挡件118a处的筒体推至分料工位，所述分料工位设置有第二阻挡件118b以及X向顶推气缸117，所述第二阻挡件118b用于阻挡Y向顶推气缸116送来的筒体，所述第二阻挡件118b的一侧还设置有第三阻挡件118c，所述X向顶推气缸117用于将第二阻挡件118b处的筒体顶推至第三阻挡件118c处，所述Y向顶推气缸116的顶推方向与第二传送带组件114的传送方向垂直，所述X向顶推气缸117的顶推方向与第二传送带组件114的传送方向平行。

具体的，第二传送带组件114可由多条间隔设置的皮带以及用于驱动皮带运行的皮带驱动组件构成。上述升降式阻拦组件可由阻拦块以及气缸构成。阻拦块上升，可将筒体阻挡，阻拦块下降，筒体可继续前行。当一个筒体由导向槽出来并被第一阻挡件118a阻挡后，阻拦块上升，将后续的筒体阻挡。接着，Y向顶推气缸116将第一阻挡件118a处的筒体推至分料工位，筒体由第二阻挡件118b阻挡后，X向顶推气缸117将第二阻挡件118b处的筒体顶推至第三阻挡件118c处。在第三阻挡件118c出的筒体可由上述夹爪气缸取出。接着，阻拦块下降，另一个筒体被第一阻挡件118a阻挡。阻拦块重新上升，将后续的筒体阻挡。然后按照上述方式将这个筒体输送至第三阻挡件118c处，接着，通过夹爪气缸将该筒体取出。这样，就可将筒体逐个取出。

本实施例中，所述升降组件包括升降气缸以及与升降气缸相连的架体135，所述架体135的两端分别与滑轨组件136相连，所述旋转轴133通过轴承安装在所述架体135上，所述旋转轴133的下端通过同步轮和同步带与所述伺服驱动组件134相连。通过升降气缸可将架体135沿滑轨组件136上下移动。架体135的升降会带动旋转轴133以及伺服驱动组件134等一同升降。当旋转轴133将筒体顶起至预定高度后，伺服驱动组件134通过同步轮和同步带驱动旋转轴133转动。

本实施例中，所述旋转轴133的顶部设置有定位销133a。筒体内部可设置对应的插槽，这样，定位销133a可插入插槽内，进而通过旋转轴133将筒体顶起。

本实施例中，所述下料组件140为皮带输送线。可以理解，下料组件140也可以使用其它类型的输送线。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种筒体自动焊接系统，其特征在于，包括：送料组件、取料组件、焊接组件和下料组件，

所述送料组件设置在所述焊接组件的一侧，所述送料组件用于将带有垫片的筒体输送至上料工位，

所述取料组件设置在所述送料组件的一侧，所述取料组件用于将送料组件上的筒体输送至焊接组件处，

所述焊接组件包括支撑台，所述支撑台上设置有激光焊接头，所述支撑台下方设置有升降组件，所述升降组件上设置有旋转轴以及用于驱动旋转轴转动的伺服驱动组件，所述支撑台上还设置有用于供旋转轴穿过的通孔，所述旋转轴在升降组件驱动下可沿通孔上下移动，所述旋转轴用于将筒体上顶至激光焊接头处，所述旋转轴还用于带动筒体转动，

所述下料组件设置在所述焊接组件的一侧，所述取料组件还用于将焊接完毕的筒体输送至下料组件处。

2.根据权利要求1所述的筒体自动焊接系统，其特征在于，所述取料组件包括X向直线输送组件以及设置在所述X向直线输送组件上的多个夹爪组件，所述夹爪组件包括Y向直线输送气缸以及与Y向直线输送气缸相连的夹爪气缸，所述X向直线输送组件的输送方向与Y向直线输送气缸的输送方向垂直。

3.根据权利要求2所述的筒体自动焊接系统，其特征在于，所述送料组件包括第一传送带组件，所述第一传送带组件上方设置有多条用于对筒体进行导向的导向槽，所述送料组件还包括升降式挡料组件，所述升降式挡料组件设置在所述导向槽的尾端，所述第一传送带组件的传送方向与所述X向直线输送组件的输送方向垂直。

4.根据权利要求2所述的筒体自动焊接系统，其特征在于，所述送料组件包括第二传送带组件，第二传送带组件的传送方向与所述X向直线输送组件的输送方向平行，所述第二传送带组件上方设置有分料组件，所述分料组件包括导向槽，所述导向槽的尾端设置有升降式阻拦组件，所述升降式阻拦组件的外侧设置有第一阻挡件，所述第一阻挡件的一侧设置有Y向顶推气缸，所述Y向顶推气缸用于将第一阻挡件处的筒体推至分料工位，所述分料工位设置有第二阻挡件以及X向顶推气缸，所述第二阻挡件用于阻挡Y向顶推气缸送来的筒体，所述第二阻挡件的一侧还设置有第三阻挡件，所述X向顶推气缸用于将第二阻挡件处的筒体顶推至第三阻挡件处，所述Y向顶推气缸的顶推方向与第二传送带组件的传送方向垂直，所述X向顶推气缸的顶推方向与第二传送带组件的传送方向平行。

5.根据权利要求1所述的筒体自动焊接系统，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸以及与升降气缸相连的架体，所述架体的两端分别与滑轨组件相连，所述旋转轴通过轴承安装在所述架体上，所述旋转轴的下端通过同步轮和同步带与所述伺服驱动组件相连。

6.根据权利要求5所述的筒体自动焊接系统，其特征在于，所述旋转轴的顶部设置有定位销。

7.根据权利要求1所述的筒体自动焊接系统，其特征在于，所述下料组件为皮带输送线。

Images