CN216510729U - 用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，其包括：装置框架；独立设置在装置框架上的第一皮带输送线机构和第二皮带输送线机构；其中：第一皮带输送线机构包括：第一输送线；第一伺服电机，与第一输送线适配设置，用于驱动第一输送线；第一光栅检测组件，与第一输送线适配设置，用于检测第一输送线上的物品；第二皮带输送线机构包括：第二输送线；第二伺服电机，与第二输送线适配设置，用于驱动第二输送线；第二光栅检测组件，与第二输送线适配设置，用于检测第二输送线上的物品；其中，第一皮带输送线机构和第二皮带输送线机构独立控制，第一输送线与第二输送线连续设置，实现物品在第一输送线和第二输送线上有序渐进输送。

Description

用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置

技术领域

本申请属于自动生产技术领域，具体涉及用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置。

背景技术

自动化生产线在工业生产领域得到了越来越广泛的应用，以降低日益增长的人工成本，适应更高精度更高效率的生产需求。

在自动化生产线中，能够替代人工实现自动化供料的设备是必不可少的。现有的自动供料装置通常会面临供应的物品在输送线上的堆叠等工况，导致物料大量堆积，影响正常生产节拍，还会产生安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，一些实施例公开了用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，其包括：

装置框架；

独立设置在装置框架上的第一皮带输送线机构和第二皮带输送线机构；其中：

第一皮带输送线机构包括：

第一输送线；

第一伺服电机，与第一输送线适配设置，用于驱动第一输送线；

第一光栅检测组件，与第一输送线适配设置，用于检测第一输送线上的物品；

第二皮带输送线机构包括：

第二输送线；

第二伺服电机，与第二输送线适配设置，用于驱动第二输送线；

第二光栅检测组件，与第二输送线适配设置，用于检测第二输送线上的物品；

其中，第一皮带输送线机构和第二皮带输送线机构独立控制，第一输送线与第二输送线连续设置，实现物品在第一输送线和第二输送线上有序渐进输送。

一些实施例公开的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，第一输送线侧边设置有第一侧边挡板。

一些实施例公开的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，第一侧边挡板为透光材料挡板，第一光栅检测组件设置在第一侧边挡板外侧。

一些实施例公开的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，第二输送线侧边设置有第二侧边挡板。

一些实施例公开的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，第二侧边挡板为透光材料挡板，第二光栅检测组件设置在第二侧边挡板外侧。

一些实施例公开的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，装置框架下方设置有电气柜，用于控制第一皮带输送线机构和第二皮带输送线机构。

一些实施例公开的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，装置框架包括设置在其下方的多个支撑部件，支撑部件下方设置有可调高度的脚杯。

一些实施例公开的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，支撑部件下方设置有用于固定位置的固定脚件。

一些实施例公开的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，第一输送线包括：

第一皮带；

第一皮带线框架，设置安装在装置框架上；

第一滚筒，设置在第一皮带线框架上，用于驱动第一皮带。

一些实施例公开的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，第二输送线包括：

第二皮带；

第二皮带线框架，设置安装在装置框架上；

第二滚筒，设置安装在所述第二皮带线框架上，用于驱动所述第二皮带。

本申请实施例公开的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，包括独立控制的第一皮带输送线机构和第二皮带输送线机构，两个输送线机构独立运行，独立控制，两个输送线机构根据物品堆放情况独立控制物品的输送状态，实现了物品在第一皮带输送线机构和第二皮带输送线机构上的有序渐进输送，有效协调了物品上料和输送之间的良好协作配合，防止了物品在输送线上堆积，与生产节拍协调一致，提高了生产效率。

附图说明

图1、一些实施例公开的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置结构示意图；

图2、一些实施例公开的第一皮带输送线机构、第二皮带输送线机构置示意图。

附图标记

1 装置框架 2 第一皮带输送线机构

3 第二皮带输送线机构 4 电气柜

5 脚杯 6 固定脚件

21 第一输送线 22 第一光栅检测组件

23 第一伺服电机 24 第一侧边挡板

31 第二输送线 32 第二光栅检测组件

33 第二伺服电机 34 第二侧边挡板

具体实施方式

在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本申请实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本申请中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本申请公开的内容。

除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本申请中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。

本文所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。在本文中，包括权利要求书中，连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由……构成”和“由……组成”是封闭连接词。

为了更好的说明本申请内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本申请的主旨。

在不冲突的前提下，本申请实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本申请实施例公开的内容。

以下结合实施例和附图1、2对技术细节做进一步示例性说明。

在一些实施方式中，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置包括：

装置框架1；独立设置在装置框架1上的第一皮带输送线机构2和第二皮带输送线机构3；其中：第一皮带输送线机构2包括：第一输送线21，第一伺服电机23与第一输送线21适配设置，用于驱动第一输送线21；第一光栅检测组件22与第一输送线适配设置，用于检测第一输送线21上的物品；第二皮带输送线机构3包括：第二输送线31，第二伺服电机32与第二输送线31适配设置，用于驱动第二输送线31；第二光栅检测组件33与第二输送线31适配设置，用于检测第二输送线31上的物品；其中，第一皮带输送线机构1和第二皮带输送线机构2独立控制，第一输送线21与第二输送线31连续设置，实现物品在第一输送线21和第二输送线31上有序渐进输送。本文述及的物品有序渐进输送通常是指物品在输送过程中不发生堆积，能够连续输送物品，不影响正常生产节拍；例如，在第一皮带输送机构上存在物品时，上料机构不会继续向第一皮带输送机构上上料，防止物品在第一皮带输送机构上堆积；第一皮带输送机构上的物品传输到第二皮带输送机构上之后，上料机构及时补充物品到第一皮带输送机构上，防止发生第一皮带输送机构出现物品短缺状况；第二皮带输送机构上存在物品时，第一皮带输送机构停止作业，防止将物品继续输送到第二皮带输送机构上，在第二皮带输送机构上发生堆积；第二皮带输送机构上不存在物品时，第一皮带输送机构随时启动将物品输送到第二皮带输送机构，防止第二皮带输送机构上短缺物品，影响后续生产工艺的生产节拍。

一般地，装置框架1包括竖向设置的框架部分和设置在框架部分上的装置平台部分；一些实施例中，装置框架上的装置平台分为相对独立的两部分，装置平台的两个独立部分形成两个结构相对独立的第一平台和第二平台，用于分别设置第一皮带输送线机构和第二皮带输送线机构，其中第一皮带输送线机构和第二皮带输送线机构相互独立设置，以便与对二者进行独立控制，使其能够完成不同节拍的物品输送动作，同时，第一皮带输送机构的第一输送线和第二皮带输送机构的第二输送线相互连续，以便物品能够在输送过程总从其中一个输送线顺利安全进入另一个输送线，若第一输送线设置在第二输送线上游，则物品通常先进入第一输送线，然后根据输送节奏在合适的时候进行输送到达第二输送线，到达第二输送线的物品根据输送节奏在合适的时间进行输送，进入下一个工艺步骤。作为可选实施例，第一平台和第二平台位于相同的水平面内，第一输送线和第二输送线设置在相同的平面上，物品在第一输送线和第二输送线上移动、转移的过程中始终处于同一个水平面，有利于确保物品输送安全。作为可选实施例，第一平台略高于第二平台，第一输送线的高度略高于第二输送线的高度，物品可以利用自身重力作用从第一输送线进入第二输送线的转移过程中下落到第二输送线上。

作为可选实施例，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置的作业过程包括：

第一皮带输送机构设置在第二皮带输送机构上游，第一光栅检测组件检测到第一输送线上不存在物品，则向控制系统发出指令，上料机构将物品转移到第一输送线；

物品从上游转运到第一皮带输送线机构的第一输送线上，第一光栅检测组件检测到第一输送线上存在物品，将信息传输至电气柜；

第二光栅检测组件检测第二输送线上是否存在物品，若第二输送线上存在物品，则第一输送线上的物品保持不动；若第二输送线上不存在物品，则将不存在物品的信息传输至电气柜，电气柜综合相关信息，控制第一伺服电机运行，将第一输送线上的物品进行输送，同时第二输送线在合适的时刻开始运行，将物品从第一输送线顺利的移送到第二输送线上；第一输送线停止运行，直至下次启动；

若第二皮带输送线机构的下游工艺步骤将需要物品的信息传递至电气柜，且第二光栅检测组件检测到第二输送线上存在带输送的物品，则第二伺服电机根据电气柜的指令将第二输送线上的物品进行输送，至后续工艺；

第一光栅检测组件和第二光栅检测组件动态检测对应的输送线上是否存在物品，将相关信息传输至电气柜，电气柜根据需要物品的状态，控制物品在第一输送线和第二输送线上的输送，同时控制第一输送线和第二输送线相互配合，实现物品在第一输送线和第二输送线上的顺利转移；同时与生产工艺控制系统协调，控制物品向第一输送线的上料节拍与用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置保持一致，实现物品有序渐进输送；

第一光栅检测组件检测到物品不存在的信息后，通常可以发出指令，电气柜同时向物品上料端发出上料指令，例如上游输送线，或者机动机器人，可以随时向第一输送线上料。

作为可选实施例，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置的第一输送线21的侧边设置有第一侧边挡板24，用于提高物品传输的安全性。作为可选实施例，第一侧边挡板24设置在第一输送线21的两个侧边，沿第一输送线21的运行方向平行设置，将第一输送线21设置在两个第一侧边挡板24之间。作为可选实施例，设置在第一输送线21两个侧边的第一侧边挡板24具有不同的高度、形状，以满足不同的生产需求。作为可选实施例，第一输送线21设置在第二输送线31上游，第一输送线21的一端与第二输送线31相互邻近，方便物品从第一输送线21顺利安全转运到第二输送线31上，第一输送线21的另一端还设置有第一侧边挡板24，将其与周围环境安全隔离，物品从第一输送线的上方进行上料，例如由智能机器人将物品从上放下，实现物品的上料。

作为可选实施例，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置的第一侧边挡板为透光材料挡板，第一光栅检测组件设置在第一侧边挡板外侧。利用透光材料做成第一侧边挡板，不会阻挡第一光栅检测组件的光线来源，能够清晰、无遮挡地对第一输送线上是否存在物品进行检测，防止物品在第一输送线上堆积，或者第一输送线上长时间缺少物品，影响生产节拍。

一些实施例公开的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，第二输送线31侧边设置有第二侧边挡板34，用于提高物品传输的安全性。作为可选实施例，第二侧边挡板34设置在第二输送线31的两个侧边，沿第二输送线31的运行方向平行设置，将第二输送线31设置在两个第二侧边挡板34之间。作为可选实施例，设置在第二输送线31两个侧边的第二侧边挡板34具有不同的高度、形状，以满足不同的生产需求。作为可选实施例，第二输送线设置在第一输送线上游，第二输送线的一端与第一输送线相互邻近，二至之间的距离可控制在合理范围之内，既不妨碍第一输送线和第二输送线独立动作，还能够保证物品从第一输送线顺利安全转运到第二输送线上。作为可选实施例，位于同一侧的第一侧边挡板和第二侧边挡板相互连接，形成连续的侧边挡板，提高物品在第一输送线和第二输送线上的输送过程连续安全。

作为可选实施例，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置的第二侧边挡板为透光材料挡板，第二光栅检测组件设置在第二侧边挡板外侧。利用透光材料做成第二侧边挡板，不会阻挡第二光栅检测组件的光线来源，能够清晰无遮挡地对第二输送线上是否存在物品进行检测，防止物品堆积在第二输送线上，或者第二输送线长时间缺少物品，影响生产节拍。

作为可选实施例，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置的装置框架中设置有电气柜，电气柜分别与第一皮带输送机构和第二皮带输送机构连接，用于控制第一皮带输送线机构和第二皮带输送线机构，同时电气柜与生产系统的控制系统连接，以实现与生产系统其他工艺步骤的协同控制。

作为可选实施例，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置的装置框架包括设置在其下方的多个支撑部件，支撑部件下方设置有可调高度的脚杯。通常支撑部件形成装置框架的框架部分，多个支撑部件作为框架部分的支撑点，可以将皮带输送线装置安装固定在生产线现场；支撑部件下方设置可调节高度的脚杯，能够对框架上的装置平台进行调节，提高其对不同生产工艺和生产环境的适应能力。

作为可选实施例，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置的支撑部件下方设置有用于固定位置的固定脚件，提高装置框架的结构稳定性和安全性。作为可选实施例，固定脚件设置在位于外侧的支撑部件下方。一般地，装置框架的支撑部件有多个，以便于形成多个支撑点形成安装稳定的装置框架，多个支撑点位于装置框架下方，如图1所示，装置框架下方设置有六个支撑部件，其中两个支撑部件位于中部，四个支撑部件位于长方形装置框架的四个顶角位置，将固定脚件设置在位于顶角位置的四个支撑部件下方，即可以满足对装置框架的固定需求。

作为可选实施例，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置的第一输送线包括：第一皮带，设置安装在装置框架上的第一皮带线框架；第一滚筒，设置在第一皮带线框架上，用于驱动第一皮带。作为可选实施例，第一皮带为花纹皮带。

作为可选实施例，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置的第二输送线包括：第二皮带；设置安装在装置框架上的第二皮带线框架；第二滚筒，设置安装在第二皮带线框架上，用于驱动第二皮带。作为可选实施例，第二皮带为花纹皮带。

作为可选实施例，第一皮带输送机构的第一光栅检测组件包括一对第一光栅检测传感器，和设置第一光栅检测传感器的第一光栅连接支架，第一光栅连接支架设置安装在装置框架上。

作为可选实施例，第二批带输送机构的第二光栅检测组件包括一对第二光栅检测传感器，和设置第二光栅检测传感器的第二光栅连接支架，第二光栅连接支架设置安装在装置框架上。

作为可选实施例，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置的装置框架由铝合金型材制作而成。

作为可选实施例，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置的电气柜包括接线端子排、电源、伺服电机驱动器等部件。

作为可选实施例，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置的第一伺服电机搭配设置有行星齿轮减速机，可以实现快速启动、加速和停止。

作为可选实施例，用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置的第二伺服电机搭配设置有行星齿轮减速机，可以实现快速启动、加速和停止。

本申请实施例公开的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，包括独立控制的第一皮带输送线机构和第二皮带输送线机构，两个输送线机构独立运行，独立控制，两个皮带输送线机构根据物品堆放情况独立控制物品的输送状态，实现了物品在第一皮带输送线机构和第二皮带输送线机构上的有序渐进输送，有效协调了物品上料和输送之间的良好协作配合，防止了物品在输送线上堆积，与生产节拍协调一致，提高了生产效率。

本申请公开的技术方案和实施例中公开的技术细节，仅是示例性说明本申请的发明构思，并不构成对本申请技术方案的限定，凡是对本申请公开的技术细节所做的常规改变、替换或者组合，都与本申请具有相同的发明构思，都在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，其特征在于，包括：

装置框架；

独立设置在所述装置框架上的第一皮带输送线机构和第二皮带输送线机构；其中：

所述第一皮带输送线机构包括：

第一输送线；

第一伺服电机，与所述第一输送线适配设置，用于驱动所述第一输送线；

第一光栅检测组件，与所述第一输送线适配设置，用于检测所述第一输送线上的物品；

所述第二皮带输送线机构包括：

第二输送线；

第二伺服电机，与所述第二输送线适配设置，用于驱动所述第二输送线；

第二光栅检测组件，与所述第二输送线适配设置，用于检测所述第二输送线上的物品；

其中，所述第一皮带输送线机构和所述第二皮带输送线机构独立控制，所述第一输送线与所述第二输送线连续设置，实现物品在所述第一输送线和第二输送线上有序渐进输送。

2.根据权利要求1所述的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，其特征在于，所述第一输送线的侧边设置有第一侧边挡板。

3.根据权利要求2所述的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，其特征在于，所述第一侧边挡板为透光材料挡板，所述第一光栅检测组件设置在所述第一侧边挡板的外侧。

4.根据权利要求1所述的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，其特征在于，所述第二输送线的侧边设置有第二侧边挡板。

5.根据权利要求4所述的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，其特征在于，所述第二侧边挡板为透光材料挡板，所述第二光栅检测组件设置在所述第二侧边挡板的外侧。

6.根据权利要求1所述的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，其特征在于，装置框架下方设置有电气柜，用于控制所述第一皮带输送线机构和所述第二皮带输送线机构。

7.根据权利要求1所述的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，其特征在于，所述装置框架包括设置在其下方的多个支撑部件，所述支撑部件下方设置有可调高度的脚杯。

8.根据权利要求7所述的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，其特征在于，所述支撑部件下方设置有用于固定位置的固定脚件。

9.根据权利要求1所述的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，其特征在于，所述第一输送线包括：

第一皮带；

第一皮带线框架，设置安装在装置框架上；

第一滚筒，设置在所述第一皮带线框架上，用于驱动所述第一皮带。

10.根据权利要求1所述的用于物品有序渐进输送的皮带输送线装置，其特征在于，所述第二输送线包括：

第二皮带；

第二皮带线框架，设置安装在装置框架上；

第二滚筒，设置安装在所述第二皮带线框架上，用于驱动所述第二皮带。

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