CN211198103U - 一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，包括机架、放料盘、切胶带机构、胶带切口分离导片、离型膜拨杆机构、伺服定长控制机构、预紧夹爪及收料盘；机架上设置有贴胶工作面；放料盘可转动设置在机架上；切胶带机构设置在放料盘沿带离型膜胶带输送方向的后端；胶带切口分离导片设置在贴胶工作面的带离型膜胶带输出端；离型膜拨杆机构可水平移动设置机架上；伺服定长控制机构可上下定长移动设置在机架上；预紧夹爪设置在伺服定长控制机构沿离型膜输送方向的后端；收料盘设置在机架上并由动力机构驱使转动，用于缠绕离型膜。本实用新型的实现自动切胶、贴胶，提高生产效率，并提高贴胶的稳定性，从而降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置。
背景技术
在液晶显示器背光模组的灯条组装环节，将灯条粘附在背光模组上时，需在灯条上粘附胶带，然后将粘附胶带的灯条粘附在背光模组上，完成液晶显示器背光模组的装配。传统灯条的胶带粘附需依靠人工贴附，即将胶带从离型膜上撕下贴在灯条上，然后与背光模组组装起来，其产能低下且质量不稳定。
为提高生产效率，通常使用开胶带机构开出定长胶带后直接贴附于背光模组上，开胶带机构将胶带切断，而离型膜不切断。然而，开胶带机构精度较差，且由于使胶带整面分离需要一定的力度，容易造成灯条贴胶失败，尤其当灯条宽度较窄时，更加明显。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，实现自动切胶、贴胶，提高生产效率，并提高贴胶的稳定性，从而降低生产成本。
为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，包括机架、放料盘、切胶带机构、胶带切口分离导片、离型膜拨杆机构、伺服定长控制机构、预紧夹爪及收料盘；
机架上设置有贴胶工作面；
放料盘可转动设置在机架上，用于缠绕并释放带离型膜胶带；
切胶带机构设置在放料盘沿带离型膜胶带输送方向的后端，并位于贴胶工作面的带离型膜胶带入端，用于切断胶带而保持离型膜连接；
胶带切口分离导片设置在贴胶工作面的带离型膜胶带输出端，其高度低于贴胶工作面，并与贴胶工作面的带离型膜胶带输出端之间形成供带离型膜胶带沿胶带切口分离导片下方穿过的间隙；
离型膜拨杆机构可水平移动设置机架上，胶带与离型膜经胶带切口分离导片分离后，胶带粘附于灯条，离型膜拨杆机构水平移动进一步将胶带与离型膜分离；
伺服定长控制机构可上下定长移动设置在机架上，位于离型膜拨杆机构沿离型膜输送方向的后端，包括用于夹取离型膜的夹取夹爪；
预紧夹爪设置在伺服定长控制机构沿离型膜输送方向的后端，在伺服定长控制机构上升定长夹取离型膜时，预紧夹爪夹紧离型膜；
收料盘设置在机架上并由动力机构驱使转动，用于缠绕离型膜。
根据本实用新型实施例的一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，收料盘由动力机构驱使转动，牵引离型膜缠绕于收料盘上；伺服定长控制机构上下定长移动，夹取夹爪夹取离型膜定长移动，放料盘转动定长释放带离型膜胶带，切胶带机构切断胶带而保持离型膜连接，切断后的胶带经离型膜牵引至机架的贴胶工作面；胶带与离型膜经胶带切口分离导片分离后，胶带粘附于灯条，离型膜拨杆机构水平移动进一步将胶带与离型膜分离；实现自动切胶、贴胶，提高生产效率，并提高贴胶的稳定性，从而降低生产成本。
另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步，还包括导向机构，导向机构设置在胶带切口分离导片沿带离型膜胶带输送方向的后端，导向机构输送离型膜至伺服定长控制机构。
进一步，导向机构包括第一升降气缸、导向槽及第一导轮；导向槽与第一导轮设置在第一升降气缸的升降活动端，导向槽与第一导轮依次穿过离型膜至伺服定长控制机构。
进一步，切胶带机构包括第二升降气缸及切胶刀，切胶刀设置在第二升降气缸的升降活动端。
进一步，离型膜拨杆机构包括拨杆和水平移动部件；拨杆设置在水平移动部件上，与带离型膜胶带输送方向相交；水平移动部件设置在机架的贴胶工作面一侧。
进一步，伺服定长控制机构包括设置在机架上的伺服移动模组，夹取夹爪设置在伺服移动模组上。
进一步，放料盘与切胶带机构之间设置第二导轮和第三导轮，第二导轮位于放料盘下方，第三导轮位于放料盘上方，放料盘释放的带离型膜胶带先经第二导轮，再经第三导轮输送至切胶带机构。
进一步，预紧夹爪与收料盘之间设置第四导轮和第五导轮，离型膜依次经第四导轮和第五导轮后缠绕于收料盘。
进一步，放料盘为恒定扭力放料盘；收料盘为恒定扭力收料盘。
进一步，还包括搭载吸附治具的机器人，该搭载吸附治具的机器人设置于机架一侧，其吸附治具吸附灯条与胶带粘附。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的液晶显示器灯条自动贴胶带装置的结构示意图；
图2为图1中的离型膜拨杆机构与导向机构的局部放大图；
图3为图1中的伺服定长控制机构与预紧夹爪的局部放大图。
标号说明
机架1 贴胶工作面11
放料盘2 第二导轮21
第三导轮22 切胶带机构3
第二升降气缸31 切胶刀32
胶带切口分离导片4 离型膜拨杆机构5
拨杆51 水平移动部件52
伺服定长控制机构6 夹取夹爪61
伺服移动模组62 预紧夹爪7
第四导轮71 第五导轮72
收料盘8 导向机构9
第一升降气缸91 导向槽92
第一导轮93。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示，本实用新型实施例的一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，包括机架1、放料盘2、切胶带机构3、胶带切口分离导片4、离型膜拨杆机构5、伺服定长控制机构6、预紧夹爪7及收料盘8。
机架1上设置有贴胶工作面11；放料盘2可转动设置在机架1上，用于缠绕并释放带离型膜胶带；切胶带机构3设置在放料盘2沿带离型膜胶带输送方向的后端，并位于贴胶工作面11的带离型膜胶带入端，用于切断胶带而保持离型膜连接；胶带切口分离导片4设置在贴胶工作面11的带离型膜胶带输出端，其高度低于贴胶工作面11，并与贴胶工作面11的带离型膜胶带输出端之间形成供带离型膜胶带沿胶带切口分离导片4下方穿过的间隙。
离型膜拨杆机构5可水平移动设置机架1上，胶带与离型膜经胶带切口分离导片4分离后，胶带粘附于灯条，离型膜拨杆机构5水平移动进一步将胶带与离型膜分离；伺服定长控制机构6可上下定长移动设置在机架1上，位于离型膜拨杆机构5沿离型膜输送方向的后端，包括用于夹取离型膜的夹取夹爪61。
预紧夹爪7设置在伺服定长控制机构6沿离型膜输送方向的后端，在伺服定长控制机构6上升定长夹取离型膜时，预紧夹爪7夹紧离型膜；收料盘8设置在机架1上并由动力机构驱使转动，用于缠绕离型膜，其中，动力机构可以为电机。
收料盘8由动力机构驱使转动，牵引离型膜缠绕于收料盘8上；伺服定长控制机构6上下定长移动，夹取夹爪61夹取离型膜定长移动，放料盘2转动定长释放带离型膜胶带，切胶带机构3切断胶带而保持离型膜连接，切断后的胶带经离型膜牵引至机架1的贴胶工作面11；胶带与离型膜经胶带切口分离导片4分离后，胶带粘附于灯条，离型膜拨杆机构5水平移动进一步将胶带与离型膜分离；实现自动切胶、贴胶，提高生产效率，并提高贴胶的稳定性，从而降低生产成本。
在一些示例中，如图1和图2所示，还包括导向机构9，导向机构9设置在胶带切口分离导片4沿带离型膜胶带输送方向的后端，导向机构9输送离型膜至伺服定长控制机构6。导向机构9包括第一升降气缸91、导向槽92及第一导轮93；导向槽92与第一导轮93设置在第一升降气缸91的升降活动端，导向槽92与第一导轮93依次穿过离型膜至伺服定长控制机构6。在工作时，离型膜分离后经导向槽92与第一导轮93输送至伺服定长控制机构6。
在一些示例中，切胶带机构3包括第二升降气缸31及切胶刀32，切胶刀32设置在第二升降气缸31的升降活动端。放料盘2中的带离型膜胶带输送切胶带机构3时，切胶刀32在第二升降气缸31的作用下将胶带切断，切胶刀32切断胶带时未将离型膜切断。
在一些示例中，如图2所示，离型膜拨杆机构5包括拨杆51和水平移动部件52；拨杆51设置在水平移动部件52上，与带离型膜胶带输送方向相交；水平移动部件52设置在机架1的贴胶工作面11一侧。胶带与离型膜经胶带切口分离导片4分离后，拨杆51在水平移动部件52的作用下移动，从而进一步将胶带与离型膜分离。其中水平移动部件52上可设置滑槽，机架1上可设置滑轨，水平移动部件52通过滑轨与滑槽的配合而移动。
在一些示例中，如图3所示，伺服定长控制机构6包括设置在机架1上的伺服移动模组62，夹取夹爪61设置在伺服移动模组62上。夹取夹爪61在伺服移动模组62的作用下上下移动，从而方便夹取夹爪61夹取经离型膜拨杆机构5分离后的离型膜。
在一些示例中，放料盘2与切胶带机构3之间设置第二导轮21和第三导轮22，第二导轮21位于放料盘2下方，第三导轮22位于放料盘2上方，放料盘2释放的带离型膜胶带先经第二导轮21，再经第三导轮22输送至切胶带机构3。第二导轮21和第三导轮22调整带离型膜胶带的输送方向，从而方便切胶带机构3将带离型膜胶带切断。
在一些示例中，预紧夹爪7与收料盘8之间设置第四导轮71和第五导轮72，离型膜依次经第四导轮71和第五导轮72后缠绕于收料盘8。第四导轮71和第五导轮72调整离型膜的输送方向，从而方便收料盘8将离型膜胶收集。
在一些示例中，放料盘2为恒定扭力放料盘，恒定扭力放料盘方便释放带离型膜胶带；收料盘8为恒定扭力收料盘，恒定扭力收料盘收集离型膜。
在一些示例中，还包括搭载吸附治具的机器人，该搭载吸附治具的机器人设置于机架1一侧，其吸附治具吸附灯条与胶带粘附。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，其特征在于：包括机架、放料盘、切胶带机构、胶带切口分离导片、离型膜拨杆机构、伺服定长控制机构、预紧夹爪及收料盘；
机架上设置有贴胶工作面；
放料盘可转动设置在机架上，用于缠绕并释放带离型膜胶带；
切胶带机构设置在放料盘沿带离型膜胶带输送方向的后端，并位于贴胶工作面的带离型膜胶带入端，用于切断胶带而保持离型膜连接；
胶带切口分离导片设置在贴胶工作面的带离型膜胶带输出端，其高度低于贴胶工作面，并与贴胶工作面的带离型膜胶带输出端之间形成供带离型膜胶带沿胶带切口分离导片下方穿过的间隙；
离型膜拨杆机构可水平移动设置机架上，胶带与离型膜经胶带切口分离导片分离后，胶带粘附于灯条，离型膜拨杆机构水平移动进一步将胶带与离型膜分离；
伺服定长控制机构可上下定长移动设置在机架上，位于离型膜拨杆机构沿离型膜输送方向的后端，包括用于夹取离型膜的夹取夹爪；
预紧夹爪设置在伺服定长控制机构沿离型膜输送方向的后端，在伺服定长控制机构上升定长夹取离型膜时，预紧夹爪夹紧离型膜；
收料盘设置在机架上并由动力机构驱使转动，用于缠绕离型膜。
2.如权利要求1所述的一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，其特征在于：还包括导向机构，导向机构设置在胶带切口分离导片沿带离型膜胶带输送方向的后端，导向机构输送离型膜至伺服定长控制机构。
3.如权利要求2所述的一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，其特征在于：导向机构包括第一升降气缸、导向槽及第一导轮；导向槽与第一导轮设置在第一升降气缸的升降活动端，导向槽与第一导轮依次穿过离型膜至伺服定长控制机构。
4.如权利要求3所述的一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，其特征在于：切胶带机构包括第二升降气缸及切胶刀，切胶刀设置在第二升降气缸的升降活动端。
5.如权利要求4所述的一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，其特征在于：离型膜拨杆机构包括拨杆和水平移动部件；拨杆设置在水平移动部件上，与带离型膜胶带输送方向相交；水平移动部件设置在机架的贴胶工作面一侧。
6.如权利要求5所述的一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，其特征在于：伺服定长控制机构包括设置在机架上的伺服移动模组，夹取夹爪设置在伺服移动模组上。
7.如权利要求6所述的一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，其特征在于：放料盘与切胶带机构之间设置第二导轮和第三导轮，第二导轮位于放料盘下方，第三导轮位于放料盘上方，放料盘释放的带离型膜胶带先经第二导轮，再经第三导轮输送至切胶带机构。
8.如权利要求7所述的一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，其特征在于：预紧夹爪与收料盘之间设置第四导轮和第五导轮，离型膜依次经第四导轮和第五导轮后缠绕于收料盘。
9.如权利要求8所述的一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，其特征在于：放料盘为恒定扭力放料盘；收料盘为恒定扭力收料盘。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种液晶显示器灯条自动贴胶带装置，其特征在于：还包括搭载吸附治具的机器人，该搭载吸附治具的机器人设置于机架一侧，其吸附治具吸附灯条与胶带粘附。
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