CN113772476A - 一种智能灯带包胶装配一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能灯带包胶装配一体化设备,包括上胶条框架、单体辊轮输送线、后端输送装置、灯带同步移动装置、包胶条装置、玻璃条前部装配装置和灯带胶条放料装置;所述后端输送装置安装于上胶条框架的顶端,所述单体辊轮输送线安装于上胶条框架的一侧,所述灯带胶条放料装置安装于后端输送装置的顶端,所述灯带同步移送装置的一端固定于上胶条框架上,且所述灯带同步移动装置的另一端位于单体辊轮输送线的上方,所述玻璃条前部装配装置安装于灯带同步移动装置上,所述包胶条装置安装于玻璃条前部装配装置上,本发明结构简单,自动化程度高,能够对灯带进行智能制造,较大的提高了生产效率和产品合格率,具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及到自动化装配领域,尤其涉及到一种智能灯带包胶装配一体化设备。
背景技术
流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,因其可扩展性高,可根据工厂需求,设计符合产品生产需求的流水线,输送线在企业的批量生产中不可或缺,可应用于多种设备生产组装。
灯带的广泛应用,就使得人们对灯带的质量要求越来越高,传统的产品包胶装配主要是通过人工进行的,由于人工包胶不精确,包胶厚薄与均匀无法控制,使得产品直接脱落,使得灯带的质量普遍较差;而且人工装配包胶,成本较高,效率低下,不利于大规模生产,目前市场的灯带包胶装配也只能简单的对灯带进行组装,无法实现自动化的生产线,并且精度也不够高。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷,本发明提供了一种智能灯带包胶装配一体化设备来解决的上述问题。
本发明提供的技术文案,一种智能灯带包胶装配一体化设备,包括上胶条框架、单体辊轮输送线、后端输送装置、灯带同步移动装置、包胶条装置、玻璃条前部装配装置和灯带胶条放料装置;所述后端输送装置安装于上胶条框架的顶端,所述单体辊轮输送线安装于上胶条框架的一侧,所述灯带胶条放料装置安装于后端输送装置的顶端,所述灯带同步移送装置的一端固定于上胶条框架上,且所述灯带同步移动装置的另一端位于单体辊轮输送线的上方,所述玻璃条前部装配装置安装于灯带同步移动装置上,所述包胶条装置安装于玻璃条前部装配装置上。
优选的,所述玻璃条前部装配装置包括玻璃装配定位板、玻璃装配支撑柱、两个玻璃装配支撑板、两个推动气缸、玻璃延伸板、顶升气缸一和顶升支撑板;所述玻璃装配定位板通过玻璃装配支撑柱连接,两个所述推动气缸固定于剥离装配定位板的下壁,所述剥离延伸板固定于推动气缸的输出端,两个所述玻璃装配支撑板分别固定于玻璃装配定位板的左右两端,所述顶升气缸一固定于玻璃装配定位板的左端,且所述顶升气缸一板固定于顶升气缸一的输出端。
优选的,所述后端输送装置包括驱动电机一、后端输送轨道、若干后端滚筒、驱动定位板一、电机保护罩、上胶条后端推板、上胶条后端挡板、上胶条后端连接板和两个顶升气缸二;所述后端输送轨道通过上胶条后端支撑杆固定上胶条框架上,所述驱动定位板一安装于后端输送轨道的一侧,所述驱动电机一的固定端固定于驱动定位板一的下端,所述驱动电机一的输出轴贯穿驱动定位板一与驱动轮一连接,所述电机保护罩套接在驱动定位板一上,若干所述后端滚筒转动连接在后端输送轨道上,所述上胶条后端挡板安装于后端输送轨道的后端,所述上胶条后端连接板固定于后端输送轨道底端的中部,两个所述顶升气缸二分别水平固定于后端输送轨道的左端和上胶条后端连接板上,所述上胶条后端推板的左右两端分别与两个所述顶升气缸二的输出端固定连接,且所述上胶条后端推板位于后端滚筒的上方,所述驱动轮一与后端滚筒一端上的滚筒轮通过同步带套接。
优选的,所述单体辊轮输送线包括单体输送线框架、电控箱、基础输送轨道一、基础输送轨道二、驱动电机二、驱动电机三、电机减速机一、电机减速机二、轨道盖板一、轨道盖板二和若干连接导杆;所述轨道盖板一和轨道盖板二分别安装于单体输送线框架的左右两端,若干所述连接导杆均匀的安装于轨道盖板一和轨道盖板二之间,所述基础输送轨道一和基础输送轨道二分别对应安装于轨道盖板一和轨道盖板二的内壁,且与连接导杆套接,所述电机减速机一和电机减速机二分别对应安装于轨道盖板一和轨道盖板二的下端,且所述电机减速机一和电机减速机二的输出端均固定连接驱动齿轮,所述驱动电机二和驱动电机三的输出端分别对应连接电机减速机一和电机减速机二,所述电机减速机一和电机减速机二上的驱动齿轮通过驱动链条与基础输送轨道一和基础输送轨道二上的从动齿轮套接,所述电控箱安装于单体输送线框架的下方。
优选的,所述灯带同步移动装置包括左同步位移组件、右同步位移组件、同步位移滑动杆和同步位移吸取组件;所述左同步位移组件和右同步位移组件均安装于单体辊轮输送线上,所述同步位移滑动杆的左右两端分别安装于左同步位移组件和右同步位移组件上,所述同步位移吸取组件安装于同步位移滑动杆上;所述左同步位于组件包括X轴安装立柱、X轴安装定位板、平行轨道定位框一、滚珠丝杆一、丝杆螺母座一、联轴器和X轴滑块连接座;所述X轴安装立柱安装于单体辊轮输送线上,所述X轴安装定位板安装于X轴安装立柱上,所述平行轨道定位框一安装于X轴安装定位板上,所述滚珠丝杆一转动安装在平行轨道定位框一内,所述联轴器安装于平行轨道定位框一的一端,且所述联轴器的一端与滚珠丝杆一的一端连接,所述丝杆螺母座一套接在滚珠丝杆一上,所述X轴滑块连接座安装于丝杆螺母座一上,所述同步位移滑动杆的一端固定于X轴滑块连接座上。
优选的,所述右同步位移组件包括Y轴安装立柱、Y轴安装定位板、平行轨道定位框二、滚珠丝杆二、丝杆螺母座二、驱动电机四、双X轴连接杆和Y轴滑块连接座;所述Y轴安装定位板安装于Y轴安装立柱上,所述平行轨道定位框二安装于Y轴安装定位板上,所述滚珠丝杆二转动安装于平行轨道定位框二内,所述丝杆螺母座二套接在滚珠丝杆二上,所述Y轴滑块连接座与丝杆螺母座二固连,所述驱动电机四安装于Y轴安装定位板的一端,所述双X轴连接杆的一端与驱动电机四的输出端固连,另一端与联轴器的一端连接,所述同步位移滑动杆的另一端与X轴滑块连接座固连。
优选的,所述同步位移吸取组件包括驱动电机五、滚珠丝杆三、丝杆螺母座三、z轴安装基板、驱动定位板五、Z轴滑动块、Z轴过渡板、吸盘杆安装板、吸盘安装杆和抓取吸嘴;所述Z轴安装基板垂直安装于同步位移滑动杆的中部,所述驱动定位板安装于Z轴安装基板的顶端,所述驱动电机五垂直固定于驱动定位板五上,所述滚珠丝杆三转动安装于Z轴安装基板的前壁,所述驱动电机五的输出端与滚珠丝杆三的一端连接,所述丝杆螺母座三套接在滚珠丝杆三上,所述Z轴滑动块与丝杆螺母座三固连,且所述Z轴滑动块底部的滑座与Z轴安装基板上端滑轨滑动连接,所述Z轴过渡板安装于Z轴滑动块上,所述吸盘杆安装板安装于Z轴过渡板上,所述吸盘安装板安装于吸盘杆安装板上,所述抓取吸嘴安装于吸盘安装杆上。
优选的,所述包胶条装置包括左胶条传动装置、右胶条传动装置、胶条冲断装置、包胶支撑框架、若干包胶调节丝杆和两个手轮;若干所述包胶调节丝杆安装于包胶支撑框架内,所述胶条冲断装置安装于包胶支撑框架的一侧,所述左胶条传动装置和右胶条传动装置均套接在包胶调节丝杆上,所述手轮固定于包胶调节丝杆的一端。
优选的,所述胶条冲断装置包括切断气缸安装板、下压气缸、胶条切断滑动座、切胶上夹板、大美工刀片、两个切胶处理支撑板和无动力小滚筒;所述切断气缸安装板安装于包胶支撑框架的一端,所述切断气缸安装板上设置滑孔,所述下压气缸垂直安装于切断气缸安装板上,所述胶条切断滑动座滑动安装于滑孔内,且所述下压气缸的输出端与胶条切断滑动座连接,所述大美工刀片通过切胶上夹板固定于胶条切断滑动座上,两个所述切胶处理支撑板分别固定于切断气缸安装板的左右两端,所述无动力小滚筒转动连接在切胶处理支撑板上。
优选的,所述灯带胶条放料装置包括左料盘旋转组件、右料盘旋转组件、左导向机构装置、右导向机构装置和胶条转向组合导轮;所述左导向机构装置和右导向机构装置均固定于后端输送装置上,所述左料盘旋转组件和右料盘旋转组件分别安装于左导向机构装置和右导向机构装置的左右两端,所述胶条转向组合导轮安装于左导向机构装置的后侧;所述左导向机构装置包括左导向立柱、胶条上料挡板、胶条放料检测组、导向横板、驱动电机六和驱动定位板六;所述胶条上料挡板固定于左导向立柱的中部,所述胶条放料检测组安装于左导向立柱的后端,所述驱动定位板六安装于左导向立柱的上端,所述驱动电机六安装于驱动定位板六上,且所述驱动电机六的输出轴穿过驱动定位板六连接胶条上料主动轮,所述驱动定位板六的下端设置胶条上料从动轮,所述右导向机构装置与左导向机构装置结构相同。
相对于现有技术的有益效果,本发明通过设置灯带胶条放料装置来对灯带进行上料,上料的灯带被送至后端输送装置上,由后端输送装置上的驱动电机一驱动若干后端滚筒在后端输送轨道上转动,在经过顶升气缸二驱动胶条后端推板和上胶条后端挡板来对后端滚筒上的灯带进行上料,能够避免对灯带的损伤,造成灯带损坏率高,合格率低,同时在经过灯带同步移动装置来对后端输送装置上的灯带进行上料输送,将灯带送至包胶条装置处对灯带进行包胶切断,形成成品的灯带,随后在经过灯带同步移动装置对成品灯带进行下料;本发明机构简单,自动化程度高,能够有效的提高灯带的合格率,减少人工劳动强度,具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明玻璃条前部装配装置结构示意图;
图3为本发明后端输送装置结构示意图;
图4为本发明灯带同步移动装置结构示意图;
图5为本发明包胶条装置结构示意图;
图6为本发明单体辊轮输送线结构示意图;
图7为本发明灯带胶条放料装置结构示意图;
上胶条框架1;单体辊轮输送线2;后端输送装置3;灯带同步移动装置4;包胶条装置5;玻璃条前部装配装置6;灯带胶条放料装置7;玻璃装配定位板61;玻璃装配支撑柱62;玻璃装配支撑板63;推动气缸64;玻璃延伸板65;顶升气缸一66;顶升支撑板67;驱动电机一31;后端输送轨道32;驱动定位板一33;上胶条后端推板34;上胶条后端挡板35;顶升气缸二36;后端滚筒37;左同步位移组件41;右同步位移组件42;同步位移滑动杆43;双X轴连接杆44;驱动电机五45;Z轴安装基板46;Z轴滑动块47;Z轴过渡板48;吸盘杆安装板49;吸盘安装杆410;包胶支撑框架51;包胶调节丝杆52;手轮53;切断气缸安装板54;下压气缸55;胶条切断滑动座56;大美工刀片57;切胶处理支撑板58;无动力小滚筒59;传动定位板510;弹簧基座511;传动导柱512;包胶条轮513;单体输送线框架21;电控箱22;基础输送轨道一23;基础输送轨道二24;驱动电机二25;驱动电机三26;电机减速机一27;电机减速机二28;连接导杆29;胶条转向组合导轮71;右料盘旋转组件72;左导向立柱73;胶条放料检测组74;胶条上料挡板75;驱动电机六76;驱动定位板六77;料盘旋转立柱78;驱动电机七79;电机减速机三710;轴承定位板711;驱动定位板七712;胶盘定位轮713。
具体实施方式
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示的一种实施方式:一种智能灯带包胶装配一体化设备,包括上胶条框架1、单体辊轮输送线2、后端输送装置3、灯带同步移动装置4、包胶条装置5、玻璃条前部装配装置6和灯带胶条放料装置7;所述后端输送装置3安装于上胶条框架1的顶端,所述单体辊轮输送线2安装于上胶条框架1的一侧,所述灯带胶条放料装置7安装于后端输送装置3的顶端,所述灯带同步移送装置的一端固定于上胶条框架1上,且所述灯带同步移动装置4的另一端位于单体辊轮输送线2的上方,所述玻璃条前部装配装置6安装于灯带同步移动装置4上,所述包胶条装置5安装于玻璃条前部装配装置6上。
如图2所示的一种实施方式:实施例2在实施例1的基础上,所述玻璃条前部装配装置6包括玻璃装配定位板61、玻璃装配支撑柱62、两个玻璃装配支撑板63、两个推动气缸64、玻璃延伸板65、顶升气缸一66和顶升支撑板67;所述玻璃装配定位板61通过玻璃装配支撑柱62连接,两个所述推动气缸64固定于剥离装配定位板的下壁,所述剥离延伸板固定于推动气缸64的输出端,两个所述玻璃装配支撑板63分别固定于玻璃装配定位板61的左右两端,所述顶升气缸一66固定于玻璃装配定位板61的左端,且所述顶升气缸一66板固定于顶升气缸一66的输出端。
如图3所示的一种实施方式:实施例3在实施例1的基础上,所述后端输送装置3包括驱动电机一31、后端输送轨道32、若干后端滚筒37、驱动定位板一33、电机保护罩、上胶条后端推板34、上胶条后端挡板35、上胶条后端连接板和两个顶升气缸二36;所述后端输送轨道32通过上胶条后端支撑杆固定上胶条框架1上,所述驱动定位板一33安装于后端输送轨道32的一侧,所述驱动电机一31的固定端固定于驱动定位板一33的下端,所述驱动电机一31的输出轴贯穿驱动定位板一33与驱动轮一连接,所述电机保护罩套接在驱动定位板一33上,若干所述后端滚筒37转动连接在后端输送轨道32上,所述上胶条后端挡板35安装于后端输送轨道32的后端,所述上胶条后端连接板固定于后端输送轨道32底端的中部,两个所述顶升气缸二36分别水平固定于后端输送轨道32的左端和上胶条后端连接板上,所述上胶条后端推板34的左右两端分别与两个所述顶升气缸二36的输出端固定连接,且所述上胶条后端推板34位于后端滚筒37的上方,所述驱动轮一与后端滚筒37一端上的滚筒轮通过同步带套接。
如图6所示的一种实施方式:实施例4在实施例1的基础上,所述单体辊轮输送线2包括单体输送线框架21、电控箱22、基础输送轨道一23、基础输送轨道二24、驱动电机二25、驱动电机三26、电机减速机一27、电机减速机二28、轨道盖板一、轨道盖板二和若干连接导杆29;所述轨道盖板一和轨道盖板二分别安装于单体输送线框架21的左右两端,若干所述连接导杆29均匀的安装于轨道盖板一和轨道盖板二之间,所述基础输送轨道一23和基础输送轨道二24分别对应安装于轨道盖板一和轨道盖板二的内壁,且与连接导杆29套接,所述电机减速机一27和电机减速机二28分别对应安装于轨道盖板一和轨道盖板二的下端,且所述电机减速机一27和电机减速机二28的输出端均固定连接驱动齿轮,所述驱动电机二25和驱动电机三26的输出端分别对应连接电机减速机一27和电机减速机二28,所述电机减速机一27和电机减速机二28上的驱动齿轮通过驱动链条与基础输送轨道一23和基础输送轨道二24上的从动齿轮套接,所述电控箱22安装于单体输送线框架21的下方。
如图4所示的一种实施方式:实施例5在实施例1的基础上,所述灯带同步移动装置4包括左同步位移组件41、右同步位移组件42、同步位移滑动杆43和同步位移吸取组件;所述左同步位移组件41和右同步位移组件42均安装于单体辊轮输送线2上,所述同步位移滑动杆43的左右两端分别安装于左同步位移组件41和右同步位移组件42上,所述同步位移吸取组件安装于同步位移滑动杆43上;所述左同步位于组件包括X轴安装立柱、X轴安装定位板、平行轨道定位框一、滚珠丝杆一、丝杆螺母座一、联轴器和X轴滑块连接座;所述X轴安装立柱安装于单体辊轮输送线2上,所述X轴安装定位板安装于X轴安装立柱上,所述平行轨道定位框一安装于X轴安装定位板上,所述滚珠丝杆一转动安装在平行轨道定位框一内,所述联轴器安装于平行轨道定位框一的一端,且所述联轴器的一端与滚珠丝杆一的一端连接,所述丝杆螺母座一套接在滚珠丝杆一上,所述X轴滑块连接座安装于丝杆螺母座一上,所述同步位移滑动杆43的一端固定于X轴滑块连接座上。
实施例6在实施例5的基础上,所述右同步位移组件42包括Y轴安装立柱、Y轴安装定位板、平行轨道定位框二、滚珠丝杆二、丝杆螺母座二、驱动电机四、双X轴连接杆44和Y轴滑块连接座;所述Y轴安装定位板安装于Y轴安装立柱上,所述平行轨道定位框二安装于Y轴安装定位板上,所述滚珠丝杆二转动安装于平行轨道定位框二内,所述丝杆螺母座二套接在滚珠丝杆二上,所述Y轴滑块连接座与丝杆螺母座二固连,所述驱动电机四安装于Y轴安装定位板的一端,所述双X轴连接杆44的一端与驱动电机四的输出端固连,另一端与联轴器的一端连接,所述同步位移滑动杆43的另一端与X轴滑块连接座固连。
实施例7在实施例5的基础上,所述同步位移吸取组件包括驱动电机五45、滚珠丝杆三、丝杆螺母座三、Z轴安装基板46、驱动定位板五、Z轴滑动块47、Z轴过渡板48、吸盘杆安装板49、吸盘安装杆410和抓取吸嘴;所述Z轴安装基板46垂直安装于同步位移滑动杆43的中部,所述驱动定位板安装于Z轴安装基板46的顶端,所述驱动电机五45垂直固定于驱动定位板五上,所述滚珠丝杆三转动安装于Z轴安装基板46的前壁,所述驱动电机五45的输出端与滚珠丝杆三的一端连接,所述丝杆螺母座三套接在滚珠丝杆三上,所述Z轴滑动块47与丝杆螺母座三固连,且所述Z轴滑动块47底部的滑座与Z轴安装基板46上端滑轨滑动连接,所述Z轴过渡板48安装于Z轴滑动块47上,所述吸盘杆安装板49安装于Z轴过渡板48上,所述吸盘安装板安装于吸盘杆安装板49上,所述抓取吸嘴安装于吸盘安装杆410上。
如图5所示的一种实施方式:实施例8在实施例1的基础上,所述包胶条装置5包括左胶条传动装置、右胶条传动装置、胶条冲断装置、包胶支撑框架51、若干包胶调节丝杆52和两个手轮53;若干所述包胶调节丝杆52安装于包胶支撑框架51内,所述胶条冲断装置安装于包胶支撑框架51的一侧,所述左胶条传动装置和右胶条传动装置均套接在包胶调节丝杆52上,所述手轮53固定于包胶调节丝杆52的一端。
实施例9在实施例8的基础上,所述胶条冲断装置包括切断气缸安装板54、下压气缸55、胶条切断滑动座56、切胶上夹板、大美工刀片57、两个切胶处理支撑板58和无动力小滚筒59;所述切断气缸安装板54安装于包胶支撑框架51的一端,所述切断气缸安装板54上设置滑孔,所述下压气缸55垂直安装于切断气缸安装板54上,所述胶条切断滑动座56滑动安装于滑孔内,且所述下压气缸55的输出端与胶条切断滑动座56连接,所述大美工刀片57通过切胶上夹板固定于胶条切断滑动座56上,两个所述切胶处理支撑板58分别固定于切断气缸安装板54的左右两端,所述无动力小滚筒59转动连接在切胶处理支撑板58上。
如图7所示的一种实施方式:实施例10在实施例1的基础上,所述灯带胶条放料装置7包括左料盘旋转组件、右料盘旋转组件72、左导向机构装置、右导向机构装置和胶条转向组合导轮71;所述左导向机构装置和右导向机构装置均固定于后端输送装置3上,所述左料盘旋转组件和右料盘旋转组件72分别安装于左导向机构装置和右导向机构装置的左右两端,所述胶条转向组合导轮71安装于左导向机构装置的后侧;所述左导向机构装置包括左导向立柱73、胶条上料挡板75、胶条放料检测组74、导向横板、驱动电机六76和驱动定位板六77;所述胶条上料挡板75固定于左导向立柱73的中部,所述胶条放料检测组74安装于左导向立柱73的后端,所述驱动定位板六77安装于左导向立柱73的上端,所述驱动电机六76安装于驱动定位板六77上,且所述驱动电机六76的输出轴穿过驱动定位板六77连接胶条上料主动轮,所述驱动定位板六77的下端设置胶条上料从动轮,所述右导向机构装置与左导向机构装置结构相同。
进一步的,所述玻璃装配定位板61的中部设置延伸收纳孔,所述玻璃延伸板65通过推动气缸64的推动嵌入延伸收纳孔内,通过延伸收纳孔来减少整个玻璃条前部装配装置6的占用空间面积,所述玻璃装配定位板61上表面的中部设置顶升滑动槽,所述顶升支撑板67位于顶升滑动槽的上方,且所述顶升支撑板67与顶升滑动槽之间存在间距。
进一步的,位于所述后端输送轨道32中部的所述后端滚筒37上设置上胶条辅助定位环,所述上胶条辅助定位环的一侧呈倾斜状,所述上胶条辅助定位环上设置若干辅助定位孔,所述辅助定位孔成环状均匀的分布在上胶条固定定位环上。
进一步的,所述吸盘安装杆410的底部设置侧向双面支架,所述侧向双面支架两面的外壁上设置安装孔,所述抓取吸嘴上设置空心螺栓,所述抓取吸嘴通过空心螺栓安装于安装孔内,所述抓取吸嘴的气嘴与空心螺栓中通孔相连接,所述侧向双面支架上的安装内设置气道,所述气道与气阀相通,节省通气管道。
进一步的,所述左胶条传动装置包括驱动电机五45、四个传动导块、传动定位板510、包胶条轮513、弹簧基座511、若干弹簧、传动导柱512和若干胶条主传动轮;四个所述传动导块分别固定于传动定位板510的四个角,所述弹簧基座511安装于传动定位板510的一端,所述弹簧基座511内设置若干弹簧,所述传动导柱512转动连接在传动定位板510上,若干所述胶条主传动轮转动连接在传动导柱512上,所述驱动电机五45垂直固定于传动定位板510的底部,且所述驱动电机五45的输出轴贯穿传动定位板510与包胶条轮513连接,所述包胶条轮513与若干胶条主传动轮接触,所述右胶条传动装置与左胶条传动装置结构相同。
进一步的,所述左料盘旋转组件包括料盘旋转立柱78、驱动电机七79、电机减速机三710、轴承座、轴承定位板711、驱动定位板七712和胶盘定位轮713;所述料盘旋转立柱78安装于后端输送装置3上,所述轴承定位板711安装于料盘旋转立柱78的上端,所述轴承座安装于料盘旋转立柱78上,所述驱动定位板七712安装于轴承定位板711上,所述电机减速机三710安装于驱动定位板七712上,所述驱动电机七79的输出端与电机减速机三710连接,所述电机减速机三710的输出轴与轴承座连接,所述胶盘定位轮713与轴承座一端的输出轴固连;所述右料盘旋转组件72与左料盘旋转组件结构相同。
如图1-7所示,工作原理:
单体辊轮输送线先上的驱动电机二和驱动电机三分别驱动基础输送轨道一和基础输送轨道二转动,同时灯带胶条放料装置上的左料盘旋转组件和右料盘旋转组件分别在左导向机构装置和右导向机构装置的配合下对灯带进行上料,上料后的灯带被送至后端输送装置上,由驱动盒电机一驱动若干后端滚筒在后端输送轨道上转动,随后经过上胶条后端推板和上胶条后端挡板对后端滚筒上的灯带进行拨动调整,随后灯带同步移动装置上的左同步位移组件和右同步位移组件驱动同步位移滑动杆前后运动,使得固定于同步位移滑动杆上的同步位移吸取组件上的驱动电机五驱动滚珠丝杆三转动,使得吸盘杆安装板往下运动,使得吸盘对灯带进行吸取上料,将灯带送至包胶条装置上,胶条经过胶条冲断装置进入到左胶条传动装置和右胶条传动装置内,可以通过手轮转动包胶调节丝杆来微调位置,随后灯带经过胶条冲断装置上的大美工刀片进行切断,成品灯带在经过同步位移吸取组件进行吸取下料。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能灯带包胶装配一体化设备,其特征在于,包括上胶条框架、单体辊轮输送线、后端输送装置、灯带同步移动装置、包胶条装置、玻璃条前部装配装置和灯带胶条放料装置;所述后端输送装置安装于上胶条框架的顶端,所述单体辊轮输送线安装于上胶条框架的一侧,所述灯带胶条放料装置安装于后端输送装置的顶端,所述灯带同步移送装置的一端固定于上胶条框架上,且所述灯带同步移动装置的另一端位于单体辊轮输送线的上方,所述玻璃条前部装配装置安装于灯带同步移动装置上,所述包胶条装置安装于玻璃条前部装配装置上。
2.根据权利要求1所述一种智能灯带包胶装配一体化设备,其特征在于,所述玻璃条前部装配装置包括玻璃装配定位板、玻璃装配支撑柱、两个玻璃装配支撑板、两个推动气缸、玻璃延伸板、顶升气缸一和顶升支撑板;所述玻璃装配定位板通过玻璃装配支撑柱连接,两个所述推动气缸固定于剥离装配定位板的下壁,所述剥离延伸板固定于推动气缸的输出端,两个所述玻璃装配支撑板分别固定于玻璃装配定位板的左右两端,所述顶升气缸一固定于玻璃装配定位板的左端,且所述顶升气缸一板固定于顶升气缸一的输出端。
3.根据权利要求1所述一种智能灯带包胶装配一体化设备,其特征在于,所述后端输送装置包括驱动电机一、后端输送轨道、若干后端滚筒、驱动定位板一、电机保护罩、上胶条后端推板、上胶条后端挡板、上胶条后端连接板和两个顶升气缸二;所述后端输送轨道通过上胶条后端支撑杆固定上胶条框架上,所述驱动定位板一安装于后端输送轨道的一侧,所述驱动电机一的固定端固定于驱动定位板一的下端,所述驱动电机一的输出轴贯穿驱动定位板一与驱动轮一连接,所述电机保护罩套接在驱动定位板一上,若干所述后端滚筒转动连接在后端输送轨道上,所述上胶条后端挡板安装于后端输送轨道的后端,所述上胶条后端连接板固定于后端输送轨道底端的中部,两个所述顶升气缸二分别水平固定于后端输送轨道的左端和上胶条后端连接板上,所述上胶条后端推板的左右两端分别与两个所述顶升气缸二的输出端固定连接,且所述上胶条后端推板位于后端滚筒的上方,所述驱动轮一与后端滚筒一端上的滚筒轮通过同步带套接。
4.根据权利要求1所述一种智能灯带包胶装配一体化设备,其特征在于,所述单体辊轮输送线包括单体输送线框架、电控箱、基础输送轨道一、基础输送轨道二、驱动电机二、驱动电机三、电机减速机一、电机减速机二、轨道盖板一、轨道盖板二和若干连接导杆;所述轨道盖板一和轨道盖板二分别安装于单体输送线框架的左右两端,若干所述连接导杆均匀的安装于轨道盖板一和轨道盖板二之间,所述基础输送轨道一和基础输送轨道二分别对应安装于轨道盖板一和轨道盖板二的内壁,且与连接导杆套接,所述电机减速机一和电机减速机二分别对应安装于轨道盖板一和轨道盖板二的下端,且所述电机减速机一和电机减速机二的输出端均固定连接驱动齿轮,所述驱动电机二和驱动电机三的输出端分别对应连接电机减速机一和电机减速机二,所述电机减速机一和电机减速机二上的驱动齿轮通过驱动链条与基础输送轨道一和基础输送轨道二上的从动齿轮套接,所述电控箱安装于单体输送线框架的下方。
5.根据权利要求1所述一种智能灯带包胶装配一体化设备,其特征在于,所述灯带同步移动装置包括左同步位移组件、右同步位移组件、同步位移滑动杆和同步位移吸取组件;所述左同步位移组件和右同步位移组件均安装于单体辊轮输送线上,所述同步位移滑动杆的左右两端分别安装于左同步位移组件和右同步位移组件上,所述同步位移吸取组件安装于同步位移滑动杆上;所述左同步位于组件包括X轴安装立柱、X轴安装定位板、平行轨道定位框一、滚珠丝杆一、丝杆螺母座一、联轴器和X轴滑块连接座;所述X轴安装立柱安装于单体辊轮输送线上,所述X轴安装定位板安装于X轴安装立柱上,所述平行轨道定位框一安装于X轴安装定位板上,所述滚珠丝杆一转动安装在平行轨道定位框一内,所述联轴器安装于平行轨道定位框一的一端,且所述联轴器的一端与滚珠丝杆一的一端连接,所述丝杆螺母座一套接在滚珠丝杆一上,所述X轴滑块连接座安装于丝杆螺母座一上,所述同步位移滑动杆的一端固定于X轴滑块连接座上。
6.根据权利要求5所述一种智能灯带包胶装配一体化设备,其特征在于,所述右同步位移组件包括Y轴安装立柱、Y轴安装定位板、平行轨道定位框二、滚珠丝杆二、丝杆螺母座二、驱动电机四、双X轴连接杆和Y轴滑块连接座;所述Y轴安装定位板安装于Y轴安装立柱上,所述平行轨道定位框二安装于Y轴安装定位板上,所述滚珠丝杆二转动安装于平行轨道定位框二内,所述丝杆螺母座二套接在滚珠丝杆二上,所述Y轴滑块连接座与丝杆螺母座二固连,所述驱动电机四安装于Y轴安装定位板的一端,所述双X轴连接杆的一端与驱动电机四的输出端固连,另一端与联轴器的一端连接,所述同步位移滑动杆的另一端与X轴滑块连接座固连。
7.根据权利要求5所述一种智能灯带包胶装配一体化设备,其特征在于,所述同步位移吸取组件包括驱动电机五、滚珠丝杆三、丝杆螺母座三、z轴安装基板、驱动定位板五、Z轴滑动块、Z轴过渡板、吸盘杆安装板、吸盘安装杆和抓取吸嘴;所述Z轴安装基板垂直安装于同步位移滑动杆的中部,所述驱动定位板安装于Z轴安装基板的顶端,所述驱动电机五垂直固定于驱动定位板五上,所述滚珠丝杆三转动安装于Z轴安装基板的前壁,所述驱动电机五的输出端与滚珠丝杆三的一端连接,所述丝杆螺母座三套接在滚珠丝杆三上,所述Z轴滑动块与丝杆螺母座三固连,且所述Z轴滑动块底部的滑座与Z轴安装基板上端滑轨滑动连接,所述Z轴过渡板安装于Z轴滑动块上,所述吸盘杆安装板安装于Z轴过渡板上,所述吸盘安装板安装于吸盘杆安装板上,所述抓取吸嘴安装于吸盘安装杆上。
8.根据权利要求1所述一种智能灯带包胶装配一体化设备,其特征在于,所述包胶条装置包括左胶条传动装置、右胶条传动装置、胶条冲断装置、包胶支撑框架、若干包胶调节丝杆和两个手轮;若干所述包胶调节丝杆安装于包胶支撑框架内,所述胶条冲断装置安装于包胶支撑框架的一侧,所述左胶条传动装置和右胶条传动装置均套接在包胶调节丝杆上,所述手轮固定于包胶调节丝杆的一端。
9.根据权利要求8所述一种智能灯带包胶装配一体化设备,其特征在于,所述胶条冲断装置包括切断气缸安装板、下压气缸、胶条切断滑动座、切胶上夹板、大美工刀片、两个切胶处理支撑板和无动力小滚筒;所述切断气缸安装板安装于包胶支撑框架的一端,所述切断气缸安装板上设置滑孔,所述下压气缸垂直安装于切断气缸安装板上,所述胶条切断滑动座滑动安装于滑孔内,且所述下压气缸的输出端与胶条切断滑动座连接,所述大美工刀片通过切胶上夹板固定于胶条切断滑动座上,两个所述切胶处理支撑板分别固定于切断气缸安装板的左右两端,所述无动力小滚筒转动连接在切胶处理支撑板上。
10.根据权利要求1所述一种智能灯带包胶装配一体化设备,其特征在于,所述灯带胶条放料装置包括左料盘旋转组件、右料盘旋转组件、左导向机构装置、右导向机构装置和胶条转向组合导轮;所述左导向机构装置和右导向机构装置均固定于后端输送装置上,所述左料盘旋转组件和右料盘旋转组件分别安装于左导向机构装置和右导向机构装置的左右两端,所述胶条转向组合导轮安装于左导向机构装置的后侧;所述左导向机构装置包括左导向立柱、胶条上料挡板、胶条放料检测组、导向横板、驱动电机六和驱动定位板六;所述胶条上料挡板固定于左导向立柱的中部,所述胶条放料检测组安装于左导向立柱的后端,所述驱动定位板六安装于左导向立柱的上端,所述驱动电机六安装于驱动定位板六上,且所述驱动电机六的输出轴穿过驱动定位板六连接胶条上料主动轮,所述驱动定位板六的下端设置胶条上料从动轮,所述右导向机构装置与左导向机构装置结构相同。
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