CN110713047A - 一种连续载带全自动收料机 - Google Patents

Abstract

一种连续载带全自动收料机，本发明涉及载带收料机技术领域，立式横向放盘机构、柔性放盘机构均固定设置在机架上，机架上固定设置有导向板，导向板设置在柔性放盘机构的下方，立式横向放盘机构的出料口设置在导向板左侧边的上方，机架上固定设置有收料机构，导向板的下侧边设置在收料机构的上端口上方，贴尾胶机构固定设置在机架上；其设置有立式横向放盘机构，能够对不同规格的小尺寸载带盘进行下料，其柔性放盘机构采用弹簧支撑的结构，能够对载带盘进行柔性支撑，防止下料时将载带盘夹坏，其贴尾胶机构设置有反折口及反折片，能够在贴尾胶完成后，将胶带切断并进行折叠，减少了人工操作。

Description

一种连续载带全自动收料机

技术领域

本发明涉及载带收料机技术领域，具体涉及一种连续载带全自动收料机。

背景技术

载带收料机能够将载带绕在载带盘上，并对满载的载带盘进行贴尾胶、贴标、扫码、卸料储存等操作。

现有的载带收料机仅能够使用一种规格的载带盘，相应的收料盘仅适合固定规格的载带盘，且现有的收料机构在控制载带盘转动时，容易因载带盘下料误差导致载带盘在转动时甩出；其在进行贴尾胶时，无法正常控制尾胶的长度，且无法对尾胶进行折叠，在加工生产时需要工人手动折尾胶，工作效率低下，需要改进；另外现有的载带盘放盘机构均为刚性夹持，容易将载带盘夹坏变形，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的连续载带全自动收料机，其设置有立式横向放盘机构，能够对不同规格的小尺寸载带盘进行下料，其柔性放盘机构采用弹簧支撑的结构，能够对载带盘进行柔性支撑，防止下料时将载带盘夹坏，其收料组件通过转盘及转动轴将载带盘夹紧固定，并进行转动，可防止载带盘大幅度甩动，防止载带盘甩出，其贴尾胶机构设置有反折口及反折片，能够在贴尾胶完成后，将胶带切断并进行折叠，减少了人工操作。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含机架、立式横向放盘机构、柔性放盘机构、收料机构、贴尾胶机构，其中立式横向放盘机构、柔性放盘机构均固定设置在机架上，且柔性放盘机构设置在立式横向放盘机构的右侧，机架上固定设置有导向板，导向板设置在柔性放盘机构的下方，立式横向放盘机构的出料口设置在导向板左侧边的上方，机架上固定设置有收料机构，导向板的下侧边设置在收料机构的上端口上方，贴尾胶机构固定设置在机架上，且贴尾胶机构设置在收料机构的左侧；

所述的立式横向放盘机构包含一号支架、一号导向轨道、一号限位板、二号限位板、小盘推料气缸、一号摆臂、固定块、推块，其中一号支架固定设置在机架上，一号支架的下内侧壁上固定设置有一号导向轨道，一号支架上固定设置有一号限位板，一号限位板的下侧边抵设在一号导向轨道的上表面上，一号支架上固定设置有二号限位板，二号限位板设置在一号限位板的右侧，且二号限位板设置在一号导向轨道的上方，一号导向轨道的右端头设置在导向板的左侧边上方；一号支架上固定设置有小盘推料气缸，小盘推料气缸的输出轴上通过转轴旋设有一号摆臂，一号摆臂的活动端上通过转轴旋设有固定块，一号导向轨道上滑动架设有推块，固定块固定设置在推块的下表面上；

所述的柔性放盘机构包含承载托盘、限位柱、驱动盘、一号弹簧、大盘推料气缸、卡块，其中承载托盘固定设置在机架上，且承载托盘设置在导向板的上方，承载托盘上开口设置，承载托盘的上表面上设置有限位柱，限位柱围绕设置在承载托盘的开口的四周，承载托盘的下表面上通过转轴旋设有驱动盘，驱动盘上固定设置有一号弹簧，一号弹簧的另一端固定设置在承载托盘的下表面上，且一号弹簧设置在承载托盘的开口的下方，承载托盘的上表面上固定设置有大盘推料气缸，大盘推料气缸的输出轴上通过转轴旋设有卡块，卡块设置在承载托盘的侧方，且卡块固定设置在驱动盘的外侧边上；

所述的收料机构包含二号支架、一号导料板、小盘限位气缸、小盘限位板、转盘、夹紧气缸、二号摆臂、转动轴、一号电机、皮带轮、二号导料板，其中二号支架固定设置在机架上，二号支架的前侧壁上固定设置有一号导料板，二号支架上固定设置有小盘限位气缸，小盘限位气缸的输出轴上固定设置有小盘限位板，小盘限位板活动穿设在一号导料板内，二号支架上通过转轴旋设有转盘，转盘活动穿设在一号导料板内，且转盘的后表面与一号导料板的后表面齐平设置，二号支架上固定设置有夹紧气缸，且夹紧气缸设置在一号导料板的后侧，夹紧气缸的输出轴上固定设置有二号摆臂，二号摆臂上通过轴承旋设有转动轴，转动轴设置在转盘的正后方，且转动轴与转盘同轴设置，二号支架上固定设置有一号电机，一号电机的输出轴上固定设置有皮带轮，皮带轮与转动轴皮带传动连接，二号支架上固定设置有二号导料板，二号导料板设置在一号导料板的后方，且二号导料板设置在转动轴的左右两侧；

所述的贴尾胶机构包含三号支架、定位转轴、二号电机、拉胶轮、缓冲轮、下压气缸、固定座、压头、一号顶升气缸、贴合压轮、二号顶升气缸、顶块、切割刀、反折口、反折片、一号压板、一号压紧气缸、二号压板、二号压紧气缸，其中三号支架固定设置在机架上，三号支架的上表面上轴承旋设有定位转轴，三号支架上固定设置有二号电机，二号电机的输出轴上固定设置有拉胶轮，三号支架的前侧壁上转轴旋设有缓冲轮，且缓冲轮设置在拉胶轮的下方；三号支架的前侧壁上固定设置有下压气缸，下压气缸的输出轴上固定设置有固定座，固定座的下侧壁上固定设置有压头，三号支架的前侧壁的下侧边上固定设置有一号顶升气缸，一号顶升气缸设置在压头的下方，一号顶升气缸的输出轴上转轴旋设有贴合压轮，贴合压轮与压头活动抵设；三号支架的前侧壁的下侧边上固定设置有二号顶升气缸，且二号顶升气缸设置在一号顶升气缸的右侧，二号顶升气缸的输出轴上固定设置有顶块，顶块的上表面上固定设置有切割刀，固定座上固定设置有反折口，且反折口设置在压头的右侧，顶块的上表面上固定设置有反折片，且反折片设置在切割刀的右侧，反折片活动插设在反折口内；反折口的右侧壁开口设置，固定座的右侧壁上转轴旋设有一号压板，一号压板的下端覆盖在反折口的右端口上，固定座上固定设置有一号压紧气缸，一号压紧气缸的输出轴固定设置在一号压板的上端左侧壁上，固定座的右侧壁上转轴旋设有二号压板，且二号压板活动穿设在一号压板内，二号压板的下端覆盖设置在反折口的右端口上，固定座上固定设置有二号压紧气缸，二号压紧气缸的输出轴固定设置在二号压板的上端左侧壁上；

所述的一号电机、二号电机均与外部电源导线连接，所述的小盘推料气缸、大盘推料气缸、小盘限位气缸、夹紧气缸、下压气缸、一号顶升气缸、二号顶升气缸、一号压紧气缸、二号压紧气缸均与外部气源站管道连接。

进一步的，所述的承载托盘的上表面上固定设置有微调块，限位柱固定设置在微调块上。

进一步的，所述的三号支架的前侧壁上通过轴承旋设有换向杆，且换向杆设置在拉胶轮与缓冲轮之间。

进一步的，所述的三号支架上旋设有止退轮，止退轮设置在缓冲轮的右侧。

本发明的工作原理是：立式横向放盘机构将小盘送入收料机构进行收载带，柔性放盘机构将大盘送入收料机构进行收载带，收料机构将载带盘上绕满后通过贴尾胶机构进行贴尾胶；

立式横向放盘机构：小盘叠放在一号导向轨道上，并通过一号限位板、二号限位板进行位置限定，当需要放料时，启动小盘推料气缸，小盘推料气缸的输出轴向外伸出，带动一号摆臂的前端向前移动，此时一号摆臂的后端通过固定块带动推块在一号导向轨道上向左移动，小盘推料气缸的输出轴向后回缩，进而通过一号摆臂带动推块在一号导向轨道上向右移动，小盘推料气缸往复运动，进而将叠放的小盘从二号限位板的下方通过一号导向轨道滑动落在导向板上，进而通过导向板导向落在收料机构内；

柔性放盘机构：大盘叠放架设在承载托盘的开口的上方，并通过一号弹簧托住大盘的下侧边，且叠放的大盘通过限位柱进行限位，当需要放盘时，大盘推料气缸通过卡块带动驱动盘运动，驱动盘带动一号弹簧向外移动，进而一号弹簧离开最下侧的大盘，进而大盘可从承载托盘的开口下落至导向板上，并通过导向板导向落入收料机构内；

收料机构：载带盘通过导向板落下后，落在一号导料板与二号导料板之间，此时夹紧气缸推动二号摆臂向前移动，进而推动转动轴向前移动，并通过转动轴及转盘配合将载带盘夹紧，此时一号电机启动，一号电机带动皮带轮转动，并通过皮带传动带动转动轴转动，进而带动载带盘转动，进行载带的收料；

贴尾胶机构：当载带盘收料完成，需要进行贴尾胶时，将尾胶卷套在定位转轴上，胶带的活动端依次绕过拉胶轮、缓冲轮后夹在压头与贴合压轮之间，载带尾端夹在压头与贴合压轮之间，可通过压头及贴合压轮夹紧载带与胶带实现贴尾胶；下压气缸带动固定座下降，一号顶升气缸带动贴合压轮上升，将胶带夹紧贴在载带上，收料机构带动载带盘转动，实现将固定长度的胶带贴在载带上，当贴尾胶完成后，二号顶升气缸上升带动顶块上升，顶块通过其上表面的切割刀将胶带切断，同时贴在载带上的胶带的尾端被反折片向上顶起进入反折口，此时一号压紧气缸带动一号压板将反折口内对折的胶带夹紧，二号顶升气缸下降，将被一号压板夹住的胶带抽离反折口，接着二号压紧气缸带动二号压板将对折的胶带压紧粘合，即完成贴尾胶及尾胶折叠操作；

整个工作流程完成，外部的贴标机、扫码机对满载的载带盘进行后续加工后，收料机构将载带盘松开落入储料区。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

1、立式横向放盘机构将小尺寸载带盘竖向叠放，并通过小盘推料气缸带动推块左右移动，进而可将叠放的载带盘中最下端的载带盘横向向出口端推出至导向板处，进而实现放盘；

2、柔性放盘机构可将载带盘堆放在承载托盘上，并通过一号弹簧托住载带盘，在进行放盘时，一号弹簧侧移，方便下料，且一号弹簧材质柔软，不会将载带盘夹坏；

3、收料机构通过转盘及转动轴将载带盘夹紧，便于对不同尺寸的载带盘进行固定，且在载带盘下盘时，能够控制转动轴位于载带盘的圆心处，可减小载带盘转动时的离心力，防止载带盘转动甩出；

4、贴尾胶机构上设置有切割刀、反折片，并通过二号顶升气缸同步驱动，能够在通过切割刀将胶带切断后，通过反折片将胶带顶入反折口，方便将尾胶胶带折叠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中立式横向放盘机构的结构示意图。

图3是本发明中柔性放盘机构的结构示意图。

图4是图3的下部结构示意图。

图5是本发明中收料机构的结构示意图。

图6是图5的后部结构示意图。

图7是本发明中贴尾胶胶机构的结构示意图。

图8是图7中的A部放大图。

附图标记说明：

机架1、导向板2、立式横向放盘机构3、一号支架3-1、一号导向轨道3-2、一号限位板3-3、二号限位板3-4、小盘推料气缸3-5、一号摆臂3-6、固定块3-7、推块3-8、柔性放盘机构4、承载托盘4-1、限位柱4-2、驱动盘4-3、一号弹簧4-4、大盘推料气缸4-5、卡块4-6、收料机构5、二号支架5-1、一号导料板5-2、小盘限位气缸5-3、小盘限位板5-4、转盘5-5、夹紧气缸5-6、二号摆臂5-7、转动轴5-8、一号电机5-9、皮带轮5-10、二号导料板5-11、贴尾胶机构6、三号支架6-1、定位转轴6-2、二号电机6-3、拉胶轮6-4、缓冲轮6-5、下压气缸6-6、固定座6-7、压头6-8、一号顶升气缸6-9、贴合压轮6-10、二号顶升气缸6-11、顶块6-12、切割刀6-13、反折口6-14、反折片6-15、一号压板6-16、一号压紧气缸6-17、二号压板6-18、二号压紧气缸6-19、微调块7、换向杆8、止退轮9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1-图8所示，本具体实施方式包含机架1、立式横向放盘机构3、柔性放盘机构4、收料机构5、贴尾胶机构6，其中立式横向放盘机构3、柔性放盘机构4均固定设置在机架1上，且柔性放盘机构4设置在立式横向放盘机构3的右侧，机架1上铆设有导向板2，导向板2设置在柔性放盘机构4的下方，立式横向放盘机构3的出料口设置在导向板2左侧边的上方，机架1上固定设置有收料机构5，导向板2的下侧边设置在收料机构5的上端口上方，贴尾胶机构6固定设置在机架1上，且贴尾胶机构6设置在收料机构5的左侧；

所述的立式横向放盘机构3包含一号支架3-1、一号导向轨道3-2、一号限位板3-3、二号限位板3-4、小盘推料气缸3-5、一号摆臂3-6、固定块3-7、推块3-8，其中一号支架3-1铆设在机架1上，一号支架3-1的下内侧壁上铆设有一号导向轨道3-2，一号支架3-1上铆设有一号限位板3-3，一号限位板3-3的下侧边抵设在一号导向轨道3-2的上表面上，一号支架3-1上铆设二号限位板3-4，二号限位板3-4设置在一号限位板3-3的右侧，且二号限位板3-4设置在一号导向轨道3-2的上方，二号限位板3-4与一号导向辊道之间的缝隙可使得单个的载带盘通过，一号导向轨道3-2的右端头设置在导向板2的左侧边上方；一号支架3-1上铆设有小盘推料气缸3-5，小盘推料气缸3-5的输出轴上通过转轴旋设有一号摆臂3-6，一号摆臂3-6的活动端上通过转轴旋设有固定块3-7，一号导向轨道3-2上滑动架设有推块3-8，固定块3-7铆设在推块3-8的下表面上；

所述的柔性放盘机构4包含承载托盘4-1、限位柱4-2、驱动盘4-3、一号弹簧4-4、大盘推料气缸4-5、卡块4-6，其中承载托盘4-1铆设在机架1上，且承载托盘4-1设置在导向板2的上方，承载托盘4-1上开口设置，承载托盘4-1上铆设有微调块7，且微调块7围绕设置在承载托盘4-1的开口的四周，微调块7上铆设有限位柱4-2，微调块7可控制限位柱4-2移动，进而进行微调，方便将载带盘放入限位柱4-2之间，承载托盘4-1的下表面上通过转轴旋设有驱动盘4-3，驱动盘4-3上铆设有一号弹簧4-4，一号弹簧4-4的另一端铆设在承载托盘4-1的下表面上，且一号弹簧4-4设置在承载托盘4-1的开口的下方，承载托盘4-1的上表面上铆设有大盘推料气缸4-5，大盘推料气缸4-5的输出轴上通过转轴旋设有卡块4-6，卡块4-6设置在承载托盘4-1的侧方，且卡块4-6铆设在驱动盘4-3的外侧边上；

所述的收料机构5包含二号支架5-1、一号导料板5-2、小盘限位气缸5-3、小盘限位板5-4、转盘5-5、夹紧气缸5-6、二号摆臂5-7、转动轴5-8、一号电机5-9、皮带轮5-10、二号导料板5-11，其中二号支架5-1铆设在机架1上，二号支架5-1的前侧壁上铆设有一号导料板5-2，二号支架5-1上铆设有小盘限位气缸5-3，小盘限位气缸5-3的输出轴上铆设有小盘限位板5-4，小盘限位板5-4活动穿设在一号导料板5-2内，在放入小尺寸载带盘时，小盘限位气缸5-3推动小盘限位板5-4向后移动，可对小尺寸的载带盘进行初步限位，二号支架5-1上通过转轴旋设有转盘5-5，转盘5-5活动穿设在一号导料板5-2内，且转盘5-5的后表面与一号导料板5-2的后表面齐平设置，二号支架5-1上铆设有夹紧气缸5-6，且夹紧气缸5-6设置在一号导料板5-2的后侧，夹紧气缸5-6的输出轴上铆设有二号摆臂5-7，二号摆臂5-7上通过轴承旋设有转动轴5-8，转动轴5-8设置在转盘5-5的正后方，且转动轴5-8与转盘5-5同轴设置，二号支架5-1上铆设有一号电机5-9，一号电机5-9的输出轴上铆设有皮带轮5-10，皮带轮5-10与转动轴5-8皮带传动连接，二号支架5-1上铆设有二号导料板5-11，二号导料板5-11设置在一号导料板5-2的后方，且二号导料板5-11设置在转动轴5-8的左右两侧；

所述的贴尾胶机构6包含三号支架6-1、定位转轴6-2、二号电机6-3、拉胶轮6-4、缓冲轮6-5、下压气缸6-6、固定座6-7、压头6-8、一号顶升气缸6-9、贴合压轮6-10、二号顶升气缸6-11、顶块6-12、切割刀6-13、反折口6-14、反折片6-15、一号压板6-16、一号压紧气缸6-17、二号压板6-18、二号压紧气缸6-19，其中三号支架6-1铆设在机架1上，三号支架6-1的上表面上轴承旋设有定位转轴6-2，三号支架6-1上铆设有二号电机6-3，二号电机6-3的输出轴上铆设有拉胶轮6-4，三号支架6-1的前侧壁上分别转轴旋设有缓冲轮6-5、止退轮9，缓冲轮6-5设置在拉胶轮6-4的下方，止退轮9设置在缓冲轮6-5的右侧，三号支架6-1上转轴旋设有换向杆8，换向杆8设置在拉胶轮6-4与缓冲轮6-5之间，通过拉胶轮6-4拉出的胶带在经过换向杆8变相后，暂时绕在缓冲轮6-5上进行存料，止退轮9可防止胶带张开的弹性产生回弹；三号支架6-1的前侧壁上铆设有下压气缸6-6，下压气缸6-6的输出轴上铆设有固定座6-7，固定座6-7的下侧壁上一体成型有压头6-8，三号支架6-1的前侧壁的下侧边上铆设有一号顶升气缸6-9，一号顶升气缸6-9设置在压头6-8的下方，一号顶升气缸6-9的输出轴上转轴旋设有贴合压轮6-10，贴合压轮6-10与压头6-8活动抵设；三号支架6-1的前侧壁的下侧边上铆设有二号顶升气缸6-11，且二号顶升气缸6-11设置在一号顶升气缸6-9的右侧，二号顶升气缸6-11的输出轴上铆设有顶块6-12，顶块6-12的上表面上铆设有切割刀6-13，固定座6-7上铆设有反折口6-14，且反折口6-14设置在压头6-8的右侧，顶块6-12的上表面上铆设有反折片6-15，且反折片6-15设置在切割刀6-13的右侧，反折片6-15活动插设在反折口6-14内；反折口6-14的右侧壁开口设置，固定座6-7的右侧壁上转轴旋设有一号压板6-16，一号压板6-16的下端覆盖在反折口6-14的右端口上，固定座6-7上固定设置有一号压紧气缸6-17，一号压紧气缸6-17的输出轴铆设在一号压板6-16的上端左侧壁上，固定座6-7的右侧壁上转轴旋设有二号压板6-18，且二号压板6-18活动穿设在一号压板6-16内，二号压板6-18的下端覆盖设置在反折口6-14的右端口上，固定座6-7上铆设有二号压紧气缸6-19，二号压紧气缸6-19的输出轴铆设在二号压板6-18的上端左侧壁上；

所述的一号电机5-9、二号电机6-3均与外部电源导线连接，所述的小盘推料气缸3-5、大盘推料气缸4-5、小盘限位气缸5-3、夹紧气缸5-6、下压气缸6-6、一号顶升气缸6-9、二号顶升气缸6-11、一号压紧气缸6-17、二号压紧气缸6-19均与外部气源站管道连接。

本具体实施方式的工作原理是：立式横向放盘机构3将小盘送入收料机构5进行收载带，柔性放盘机构4将大盘送入收料机构5进行收载带，收料机构5将载带盘上绕满后通过贴尾胶机构6进行贴尾胶；

立式横向放盘机构3：小盘叠放在一号导向轨道3-2上，并通过一号限位板3-3、二号限位板3-4进行位置限定，当需要放料时，启动小盘推料气缸3-5，小盘推料气缸3-5的输出轴向外伸出，带动一号摆臂3-6的前端向前移动，此时一号摆臂3-6的后端通过固定块3-7带动推块3-8在一号导向轨道3-2上向左移动，小盘推料气缸3-5的输出轴向后回缩，进而通过一号摆臂3-6带动推块3-8在一号导向轨道3-2上向右移动，小盘推料气缸3-5往复运动，进而将叠放的小盘从二号限位板3-4的下方通过一号导向轨道3-2滑动落在导向板2上，进而通过导向板2导向落在收料机构5内；

柔性放盘机构4：大盘叠放架设在承载托盘4-1的开口的上方，并通过一号弹簧4-4托住大盘的下侧边，且叠放的大盘通过限位柱4-2进行限位，当需要放盘时，大盘推料气缸4-5通过卡块4-6带动驱动盘4-3运动，驱动盘4-3带动一号弹簧4-4向外移动，进而一号弹簧4-4离开最下侧的大盘，进而大盘可从承载托盘4-1的开口下落至导向板2上，并通过导向板2导向落入收料机构5内；

收料机构5：载带盘通过导向板2落下后，落在一号导料板5-2与二号导料板5-11之间，此时夹紧气缸5-6推动二号摆臂5-7向前移动，进而推动转动轴5-8向前移动，并通过转动轴5-8及转盘5-5配合将载带盘夹紧，此时一号电机5-9启动，一号电机5-9带动皮带轮5-10转动，并通过皮带传动带动转动轴5-8转动，进而带动载带盘转动，进行载带的收料；

贴尾胶机构6：当载带盘收料完成，需要进行贴尾胶时，将尾胶卷套在定位转轴6-2上，胶带的活动端依次绕过拉胶轮6-4、缓冲轮6-5后夹在压头6-8与贴合压轮6-10之间，载带尾端夹在压头6-8与贴合压轮6-10之间，可通过压头6-8及贴合压轮6-10夹紧载带与胶带实现贴尾胶；下压气缸6-6带动固定座6-7下降，一号顶升气缸6-9带动贴合压轮6-10上升，将胶带夹紧贴在载带上，收料机构5带动载带盘转动，实现将固定长度的胶带贴在载带上，当贴尾胶完成后，二号顶升气缸6-11上升带动顶块6-12上升，顶块6-12通过其上表面的切割刀6-13将胶带切断，同时贴在载带上的胶带的尾端被反折片6-15向上顶起进入反折口6-14，此时一号压紧气缸6-17带动一号压板6-16将反折口6-14内对折的胶带夹紧，二号顶升气缸6-11下降，将被一号压板6-16夹住的胶带抽离反折口6-14，接着二号压紧气缸6-19带动二号压板6-18将对折的胶带压紧粘合，即完成贴尾胶及尾胶折叠操作；

整个工作流程完成，外部的贴标机、扫码机对满载的载带盘进行后续加工后，收料机构5将载带盘松开落入储料区。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、立式横向放盘机构3将小尺寸载带盘竖向叠放，并通过小盘推料气缸3-5带动推块3-8左右移动，进而可将叠放的载带盘中最下端的载带盘横向向出口端推出至导向板2处，进而实现放盘；

2、柔性放盘机构4可将载带盘堆放在承载托盘4-1上，并通过一号弹簧4-4托住载带盘，在进行放盘时，一号侧移4-4，方便下料，且一号弹簧4-4材质柔软，不会将载带盘夹坏；

3、收料机构5通过转盘5-5及转动轴5-8将载带盘夹紧，便于对不同尺寸的载带盘进行固定，且在载带盘下盘时，能够控制转动轴5-8位于载带盘的圆心处，可减小载带盘转动时的离心力，防止载带盘转动甩出；

4、贴尾胶机构6上设置有切割刀6-13、反折片6-15，并通过二号顶升气缸6-11同步驱动，能够在通过切割刀6-13将胶带切断后，通过反折片6-15将胶带顶入反折口6-14，方便将尾胶胶带折叠。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种连续载带全自动收料机，其特征在于：它包含机架(1)、立式横向放盘机构(3)、柔性放盘机构(4)、收料机构(5)、贴尾胶机构(6)，其中立式横向放盘机构(3)、柔性放盘机构(4)均固定设置在机架(1)上，且柔性放盘机构(4)设置在立式横向放盘机构(3)的右侧，机架(1)上固定设置有导向板(2)，导向板(2)设置在柔性放盘机构(4)的下方，立式横向放盘机构(3)的出料口设置在导向板(2)左侧边的上方，机架(1)上固定设置有收料机构(5)，导向板(2)的下侧边设置在收料机构(5)的上端口上方，贴尾胶机构(6)固定设置在机架(1)上，且贴尾胶机构(6)设置在收料机构(5)的左侧；

所述的立式横向放盘机构(3)包含一号支架(3-1)、一号导向轨道(3-2)、一号限位板(3-3)、二号限位板(3-4)、小盘推料气缸(3-5)、一号摆臂(3-6)、固定块(3-7)、推块(3-8)，其中一号支架(3-1)固定设置在机架(1)上，一号支架(3-1)的下内侧壁上固定设置有一号导向轨道(3-2)，一号支架(3-1)上固定设置有一号限位板(3-3)，一号限位板(3-3)的下侧边抵设在一号导向轨道(3-2)的上表面上，一号支架(3-1)上固定设置有二号限位板(3-4)，二号限位板(3-4)设置在一号限位板(3-3)的右侧，且二号限位板(3-4)设置在一号导向轨道(3-2)的上方，一号导向轨道(3-2)的右端头设置在导向板(2)的左侧边上方；一号支架(3-1)上固定设置有小盘推料气缸(3-5)，小盘推料气缸(3-5)的输出轴上通过转轴旋设有一号摆臂(3-6)，一号摆臂(3-6)的活动端上通过转轴旋设有固定块(3-7)，一号导向轨道(3-2)上滑动架设有推块(3-8)，固定块(3-7)固定设置在推块(3-8)的下表面上；

所述的柔性放盘机构(4)包含承载托盘(4-1)、限位柱(4-2)、驱动盘(4-3)、一号弹簧(4-4)、大盘推料气缸(4-5)、卡块(4-6)，其中承载托盘(4-1)固定设置在机架(1)上，且承载托盘(4-1)设置在导向板(2)的上方，承载托盘(4-1)上开口设置，承载托盘(4-1)的上表面上设置有限位柱(4-2)，限位柱(4-2)围绕设置在承载托盘(4-1)的开口的四周，承载托盘(4-1)的下表面上通过转轴旋设有驱动盘(4-3)，驱动盘(4-3)上固定设置有一号弹簧(4-4)，一号弹簧(4-4)的另一端固定设置在承载托盘(4-1)的下表面上，且一号弹簧(4-4)设置在承载托盘(4-1)的开口的下方，承载托盘(4-1)的上表面上固定设置有大盘推料气缸(4-5)，大盘推料气缸(4-5)的输出轴上通过转轴旋设有卡块(4-6)，卡块(4-6)设置在承载托盘(4-1)的侧方，且卡块(4-6)固定设置在驱动盘(4-3)的外侧边上；

所述的收料机构(5)包含二号支架(5-1)、一号导料板(5-2)、小盘限位气缸(5-3)、小盘限位板(5-4)、转盘(5-5)、夹紧气缸(5-6)、二号摆臂(5-7)、转动轴(5-8)、一号电机(5-9)、皮带轮(5-10)、二号导料板(5-11)，其中二号支架(5-1)固定设置在机架(1)上，二号支架(5-1)的前侧壁上固定设置有一号导料板(5-2)，二号支架(5-1)上固定设置有小盘限位气缸(5-3)，小盘限位气缸(5-3)的输出轴上固定设置有小盘限位板(5-4)，小盘限位板(5-4)活动穿设在一号导料板(5-2)内，二号支架(5-1)上通过转轴旋设有转盘(5-5)，转盘(5-5)活动穿设在一号导料板(5-2)内，且转盘(5-5)的后表面与一号导料板(5-2)的后表面齐平设置，二号支架(5-1)上固定设置有夹紧气缸(5-6)，且夹紧气缸(5-6)设置在一号导料板(5-2)的后侧，夹紧气缸(5-6)的输出轴上固定设置有二号摆臂(5-7)，二号摆臂(5-7)上通过轴承旋设有转动轴(5-8)，转动轴(5-8)设置在转盘(5-5)的正后方，且转动轴(5-8)与转盘(5-5)同轴设置，二号支架(5-1)上固定设置有一号电机(5-9)，一号电机(5-9)的输出轴上固定设置有皮带轮(5-10)，皮带轮(5-10)与转动轴(5-8)皮带传动连接，二号支架(5-1)上固定设置有二号导料板(5-11)，二号导料板(5-11)设置在一号导料板(5-2)的后方，且二号导料板(5-11)设置在转动轴(5-8)的左右两侧；

所述的贴尾胶机构(6)包含三号支架(6-1)、定位转轴(6-2)、二号电机(6-3)、拉胶轮(6-4)、缓冲轮(6-5)、下压气缸(6-6)、固定座(6-7)、压头(6-8)、一号顶升气缸(6-9)、贴合压轮(6-10)、二号顶升气缸(6-11)、顶块(6-12)、切割刀(6-13)、反折口(6-14)、反折片(6-15)、一号压板(6-16)、一号压紧气缸(6-17)、二号压板(6-18)、二号压紧气缸(6-19)，其中三号支架(6-1)固定设置在机架(1)上，三号支架(6-1)的上表面上轴承旋设有定位转轴(6-2)，三号支架(6-1)上固定设置有二号电机(6-3)，二号电机(6-3)的输出轴上固定设置有拉胶轮(6-4)，三号支架(6-1)的前侧壁上转轴旋设有缓冲轮(6-5)，且缓冲轮(6-5)设置在拉胶轮(6-4)的下方；三号支架(6-1)的前侧壁上固定设置有下压气缸(6-6)，下压气缸(6-6)的输出轴上固定设置有固定座(6-7)，固定座(6-7)的下侧壁上固定设置有压头(6-8)，三号支架(6-1)的前侧壁的下侧边上固定设置有一号顶升气缸(6-9)，一号顶升气缸(6-9)设置在压头(6-8)的下方，一号顶升气缸(6-9)的输出轴上转轴旋设有贴合压轮(6-10)，贴合压轮(6-10)与压头(6-8)活动抵设；三号支架(6-1)的前侧壁的下侧边上固定设置有二号顶升气缸(6-11)，且二号顶升气缸(6-11)设置在一号顶升气缸(6-9)的右侧，二号顶升气缸(6-11)的输出轴上固定设置有顶块(6-12)，顶块(6-12)的上表面上固定设置有切割刀(6-13)，固定座(6-7)上固定设置有反折口(6-14)，且反折口(6-14)设置在压头(6-8)的右侧，顶块(6-12)的上表面上固定设置有反折片(6-15)，且反折片(6-15)设置在切割刀(6-13)的右侧，反折片(6-15)活动插设在反折口(6-14)内；反折口(6-14)的右侧壁开口设置，固定座(6-7)的右侧壁上转轴旋设有一号压板(6-16)，一号压板(6-16)的下端覆盖在反折口(6-14)的右端口上，固定座(6-7)上固定设置有一号压紧气缸(6-17)，一号压紧气缸(6-17)的输出轴固定设置在一号压板(6-16)的上端左侧壁上，固定座(6-7)的右侧壁上转轴旋设有二号压板(6-18)，且二号压板(6-18)活动穿设在一号压板(6-16)内，二号压板(6-18)的下端覆盖设置在反折口(6-14)的右端口上，固定座(6-7)上固定设置有二号压紧气缸(6-19)，二号压紧气缸(6-19)的输出轴固定设置在二号压板(6-18)的上端左侧壁上；

所述的一号电机(5-9)、二号电机(6-3)均与外部电源导线连接，所述的小盘推料气缸(3-5)、大盘推料气缸(4-5)、小盘限位气缸(5-3)、夹紧气缸(5-6)、下压气缸(6-6)、一号顶升气缸(6-9)、二号顶升气缸(6-11)、一号压紧气缸(6-17)、二号压紧气缸(6-19)均与外部气源站管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续载带全自动收料机，其特征在于：所述的承载托盘(4-1)的上表面上固定设置有微调块(7)，限位柱(4-2)固定设置在微调块(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种连续载带全自动收料机，其特征在于：所述的三号支架(6-1)的前侧壁上通过轴承旋设有换向杆(8)，且换向杆(8)设置在拉胶轮(6-4)与缓冲轮(6-5)之间。

4.根据权利要求1所述的一种连续载带全自动收料机，其特征在于：所述的三号支架(6-1)上旋设有止退轮(9)，止退轮(9)设置在缓冲轮(6-5)的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种连续载带全自动收料机，其特征在于：它的工作原理是：立式横向放盘机构(3)将小盘送入收料机构(5)进行收载带，柔性放盘机构(4)将大盘送入收料机构(5)进行收载带，收料机构(5)将载带盘上绕满后通过贴尾胶机构(6)进行贴尾胶；

立式横向放盘机构(3)：小盘叠放在一号导向轨道(3-2)上，并通过一号限位板(3-3)、二号限位板(3-4)进行位置限定，当需要放料时，启动小盘推料气缸(3-5)，小盘推料气缸(3-5)的输出轴向外伸出，带动一号摆臂(3-6)的前端向前移动，此时一号摆臂(3-6)的后端通过固定块(3-7)带动推块(3-8)在一号导向轨道(3-2)上向左移动，小盘推料气缸(3-5)的输出轴向后回缩，进而通过一号摆臂(3-6)带动推块(3-8)在一号导向轨道(3-2)上向右移动，小盘推料气缸(3-5)往复运动，进而将叠放的小盘从二号限位板(3-4)的下方通过一号导向轨道(3-2)滑动落在导向板(2)上，进而通过导向板(2)导向落在收料机构(5)内；

柔性放盘机构(4)：大盘叠放架设在承载托盘(4-1)的开口的上方，并通过一号弹簧(4-4)托住大盘的下侧边，且叠放的大盘通过限位柱(4-2)进行限位，当需要放盘时，大盘推料气缸(4-5)通过卡块(4-6)带动驱动盘(4-3)运动，驱动盘(4-3)带动一号弹簧(4-4)向外移动，进而一号弹簧(4-4)离开最下侧的大盘，进而大盘可从承载托盘(4-1)的开口下落至导向板(2)上，并通过导向板(2)导向落入收料机构(5)内；

收料机构(5)：载带盘通过导向板(2)落下后，落在一号导料板(5-2)与二号导料板(5-11)之间，此时夹紧气缸(5-6)推动二号摆臂(5-7)向前移动，进而推动转动轴(5-8)向前移动，并通过转动轴(5-8)及转盘(5-5)配合将载带盘夹紧，此时一号电机(5-9)启动，一号电机(5-9)带动皮带轮(5-10)转动，并通过皮带传动带动转动轴(5-8)转动，进而带动载带盘转动，进行载带的收料；

贴尾胶机构(6)：当载带盘收料完成，需要进行贴尾胶时，将尾胶卷套在定位转轴(6-2)上，胶带的活动端依次绕过拉胶轮(6-4)、缓冲轮(6-5)后夹在压头(6-8)与贴合压轮(6-10)之间，载带尾端夹在压头(6-8)与贴合压轮(6-10)之间，可通过压头(6-8)及贴合压轮(6-10)夹紧载带与胶带实现贴尾胶；下压气缸(6-6)带动固定座(6-7)下降，一号顶升气缸(6-9)带动贴合压轮(6-10)上升，将胶带夹紧贴在载带上，收料机构(5)带动载带盘转动，实现将固定长度的胶带贴在载带上，当贴尾胶完成后，二号顶升气缸(6-11)上升带动顶块(6-12)上升，顶块(6-12)通过其上表面的切割刀(6-13)将胶带切断，同时贴在载带上的胶带的尾端被反折片(6-15)向上顶起进入反折口(6-14)，此时一号压紧气缸(6-17)带动一号压板(6-16)将反折口(6-14)内对折的胶带夹紧，二号顶升气缸(6-11)下降，将被一号压板(6-16)夹住的胶带抽离反折口(6-14)，接着二号压紧气缸(6-19)带动二号压板(6-18)将对折的胶带压紧粘合，即完成贴尾胶及尾胶折叠操作；

整个工作流程完成，外部的贴标机、扫码机对满载的载带盘进行后续加工后，收料机构(5)将载带盘松开落入储料区。

Images