CN213242643U - 一种双面贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双面贴胶机构，包括安装板、装设在所述安装板上的上贴胶机构、上输送机构、下贴胶机构和下输送机构，所述上贴胶机构和下贴胶机构均包括沿胶带的输送方向依次设置的拉胶装置、夹胶装置、贴胶装置、压胶装置、切胶装置和退夹手装置。本实用新型中拉胶装置从上输送机构和下输送机构拉动胶带进行输送进料，胶带到位后夹胶装置将胶带夹紧，压胶装置将胶带压紧，贴胶装置吸取胶带并将胶带贴附在产品上，夹胶装置和压胶装置将胶带夹紧绷直，切胶装置将胶带切断后，压胶装置松开，退夹手装置带动夹胶装置退开，实现自动贴胶，自动化程度高，有效提高工作效率，保证生产质量。

Description

一种双面贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池制片卷绕机领域，特别涉及一种双面贴胶机构。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，自动化程度越来越高，电池制片机通过贴胶装置对电池电芯的极片进行贴胶作业，现有的贴胶装置生产效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种双面贴胶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种双面贴胶机构，包括安装板、装设在所述安装板上的上贴胶机构、上输送机构、下贴胶机构和下输送机构，所述上输送机构的出料口与所述上贴胶机构的进料口相配合，所述下输送机构的出料口与所述下贴胶机构的进料口相配合，所述上贴胶机构和上输送机构设置在所述下贴胶机构和所述下输送机构的上方；所述上贴胶机构和下贴胶机构均包括沿胶带的输送方向依次设置的对胶带进行拉料的拉胶装置、对胶带进行夹紧的夹胶装置、吸取胶纸并将胶带贴附在产品上的贴胶装置、对胶带进行压紧的压胶装置、将胶带切断的切胶装置和带动夹胶装置后退松开胶带的退夹手装置。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述上输送机构和所述下输送机构包括若干个依次设置的过渡轮和料盘，所述过渡轮和料盘装设在所述安装板上，所述料盘的出料口与所述过渡轮的进料口相配合，所述过渡轮的出料口与所述上贴胶机构和所述下贴胶机构的进料口相配合。

在上述技术方案中，所述拉胶装置包括第一驱动组件、第一凸轮组件、第一摆杆组件、拉胶组件和调整组件，所述第一驱动组件、第一凸轮组件、第一摆杆组件和拉胶组件均装设在所述安装板上，所述调整组件装设在所述第一摆杆组件上，所述第一驱动组件与所述第一凸轮组件传动连接，所述第一摆杆组件一端与所述第一凸轮组件滑动连接，另一端与所述拉胶组件固定连接，所述第一摆杆组件包括处于同一平面的第一拉胶摆杆、第二拉胶摆杆和第三拉胶摆杆，所述第一拉胶摆杆的一端与所述第一凸轮组件滑动连接，另一端与所述第二拉胶摆杆的一端相铰接，所述第二拉胶摆杆的另一端与所述调整组件相铰接，所述第三拉胶摆杆的一端与所述调整组件相铰接，另一端与所述拉胶组件相铰接。

在上述技术方案中，所述夹胶装置包括第二凸轮组件、第二摆杆组件、第二驱动组件和夹胶组件，所述第二驱动组件与所述第二凸轮组件传动连接，所述第二摆杆组件一端与所述第二凸轮组件固定连接，另一端与所述夹胶组件固定连接，所述第二摆杆组件包括的第一夹胶摆杆、第二夹胶摆杆、第三夹胶摆杆、第四夹胶摆杆和第五夹胶摆杆，所述第一夹胶摆杆的前端夹设在所述第二凸轮组件之间，所述第五夹胶摆杆的后端与所述夹胶组件固定连接，所述第一夹胶摆杆、第二夹胶摆杆、第三夹胶摆杆、第四夹胶摆杆和第五夹胶摆杆依次首尾相互铰接并处于同一平面内。

在上述技术方案中，所述贴胶装置包括第三驱动组件、第三凸轮组件、第三摆杆组件和吸胶贴胶组件，所述第三驱动组件与所述第三凸轮组件传动连接，所述第三摆杆组件一端与所述第三凸轮组件固定连接，另一端与所述吸胶贴胶组件固定连接；所述第三摆杆组件包括第一吸胶摆杆、第二吸胶摆杆、第三吸胶摆杆和第四吸胶摆杆，所述第一吸胶摆杆的前端与所述第三凸轮组件固定连接，所述第一吸胶摆杆、第二吸胶摆杆和第三吸胶摆杆依次首尾相互铰接并处于同一平面上置于所述安装板的后方，所述第四吸胶摆杆的前端与所述第三吸胶摆杆的后端呈夹角立体相铰接并伸出所述安装板的前方与所述吸胶贴胶组件相铰接。

在上述技术方案中，所述压胶装置包括第四驱动组件、第四凸轮组件、第四摆杆组件和压胶组件，所述第四驱动组件、第四凸轮组件、第四摆杆组件和压胶组件均装设在所述安装板上，所述第四驱动组件与所述第四凸轮组件传动连接，所述第四摆杆组件的一端与所述第四凸轮组件滑动连接，另一端与所述压胶组件相铰接；所述第四摆杆组件包括处于同一平面的第一压胶摆杆、第二压胶摆杆和拉杆气缸，所述第一压胶摆杆一端与所述第四凸轮组件滑动连接，另一端与所述第二压胶摆杆的一端相铰接，所述第二压胶摆杆的另一端与所述压胶组件相铰接，所述拉杆气缸的输出轴与所述第一压胶摆杆和所述第二压胶摆杆相铰接的一端传动连接。

在上述技术方案中，所述切胶装置包括第五驱动组件、第五凸轮组件、第五摆杆组件和切胶组件，所述第五驱动组件、第五凸轮组件和切胶组件均装设在所述安装板上，所述第五摆杆组件的一端与所述第五凸轮组件固定连接，另一端与所述切胶组件固定连接；所述第五摆杆组件包括切胶摆杆，所述切胶摆杆的一端夹设在所述第五凸轮组件内，另一端与所述切胶组件相铰接。

在上述技术方案中，所述退夹手装置包括第六凸轮组件、第六驱动组件、第六摆杆组件和退夹手组件，所述第六凸轮组件、第六驱动组件、第六摆杆组件均装设在所述安装板上，所述退夹手组件装设在所述第六摆杆组件的后端上，所述第六驱动组件与所述第六凸轮组件传动连接，所述第六摆杆组件的前端与所述第六凸轮组件固定连接；所述第六摆杆组件包括第一退夹手摆杆、第二退夹手摆杆、第三退夹手摆杆和第四退夹手摆杆，所述第一退夹手摆杆的前端与所述第六凸轮组件固定连接，所述第一退夹手摆杆、第二退夹手摆杆、第三退夹手摆杆和第四退夹手摆杆依次首尾相互铰接并处于同一平面上，所述退夹手组件装设在所述第四退夹手摆杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括上贴胶机构、上输送机构、下贴胶机构和下输送机构，上贴胶机构和下贴胶机构均包括沿胶带的输送方向依次设置的拉胶装置、夹胶装置、贴胶装置、压胶装置、切胶装置和退夹手装置，相应的拉胶装置从上输送机构和下输送机构拉动胶带进行输送进料，胶带到位后夹胶装置将胶带夹紧，压胶装置将胶带压紧，贴胶装置吸取胶带并将胶带贴附在产品上，夹胶装置和压胶装置将胶带夹紧绷直，切胶装置将胶带切断后，压胶装置松开，退夹手装置带动夹胶装置退开，实现自动贴胶，自动化程度高，有效提高工作效率，保证生产质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型中拉胶装置的结构示意图；

图4是本实用新型中拉胶装置另一角度的结构示意图；

图5是本实用新型中夹胶装置的结构示意图；

图6是本实用新型中夹胶装置另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型中贴胶装置的结构示意图；

图8是本实用新型中贴胶装置另一角度的结构示意图；

图9是本实用新型中压胶装置的结构示意图；

图10是本实用新型中压胶装置另一角度的结构示意图；

图11是本实用新型中切胶装置的结构示意图；

图12是本实用新型中退夹手装置的结构示意图。

图中：1、安装板；2、上贴胶机构；3、上输送机构；4、下贴胶机构；5、下输送机构；31、过渡轮；32、料盘；2、上贴胶机构；4、下贴胶机构；6、拉胶装置；61、第一驱动组件；62、第一凸轮组件；63、第一摆杆组件；631、第一拉胶摆杆；632、第二拉胶摆杆；633、第三拉胶摆杆；64、拉胶组件；65、调整组件；7、夹胶装置；71、第二凸轮组件；72、第二摆杆组件；721、第一夹胶摆杆；722、第二夹胶摆杆；723、第三夹胶摆杆；724、第四夹胶摆杆；725、第五夹胶摆杆；73、第二驱动组件；74、夹胶组件；8、贴胶装置；81、第三驱动组件；82、第三凸轮组件；83、第三摆杆组件；831、第一吸胶摆杆；832、第二吸胶摆杆；833、第三吸胶摆杆；834、第四吸胶摆杆；84、吸胶贴胶组件；9、压胶装置；91、第四驱动组件；92、第四凸轮组件；93、第四摆杆组件；931、第一压胶摆杆；932、第二压胶摆杆；933、拉杆气缸；94、压胶组件；10、切胶装置；101、第五驱动组件；102、第五凸轮组件；103、第五摆杆组件；104、切胶组件；105、切胶摆杆；11、退夹手装置；111、第六凸轮组件；112、第六驱动组件；113、第六摆杆组件；118、退夹手组件；114、第一退夹手摆杆；115、第二退夹手摆杆；116、第三退夹手摆杆；117、第四退夹手摆杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-12所示，一种双面贴胶机构，包括安装板1、装设在所述安装板1上的上贴胶机构2、上输送机构3、下贴胶机构4和下输送机构5，所述上输送机构3的出料口与所述上贴胶机构2的进料口相配合，所述下输送机构5的出料口与所述下贴胶机构4的进料口相配合，所述上贴胶机构2和上输送机构3设置在所述下贴胶机构4和所述下输送机构5的上方；所述上贴胶机构2和下贴胶机构4均包括沿胶带的输送方向依次设置的对胶带进行拉料的拉胶装置6、对胶带进行夹紧的夹胶装置7、吸取胶纸并将胶带贴附在产品上的贴胶装置8、对胶带进行压紧的压胶装置9、将胶带切断的切胶装置10和带动夹胶装置后退松开胶带的退夹手装置11。

本实施例中，如图1和图2所示，所述上输送机构3和所述下输送机构5包括若干个依次设置的过渡轮31和料盘32，所述过渡轮31和料盘32装设在所述安装板1上，所述料盘32的出料口与所述过渡轮31的进料口相配合，所述过渡轮31的出料口与所述上贴胶机构2和所述下贴胶机构4的进料口相配合。

其中，如图3和图4所示，所述拉胶装置6包括第一驱动组件61、第一凸轮组件62、第一摆杆组件63、拉胶组件64和调整组件65，所述第一驱动组件61、第一凸轮组件62、第一摆杆组件63和拉胶组件64均装设在所述安装板1上，所述调整组件65装设在所述第一摆杆组件63上，所述第一驱动组件61与所述第一凸轮组件62传动连接，所述第一摆杆组件63一端与所述第一凸轮组件62滑动连接，另一端与所述拉胶组件64固定连接，所述第一摆杆组件63包括处于同一平面的第一拉胶摆杆631、第二拉胶摆杆632和第三拉胶摆杆633，所述第一拉胶摆杆631的一端与所述第一凸轮组件62滑动连接，另一端与所述第二拉胶摆杆632的一端相铰接，所述第二拉胶摆杆632的另一端与所述调整组件65相铰接，所述第三拉胶摆杆633的一端与所述调整组件65相铰接，另一端与所述拉胶组件64相铰接。

具体地，如图5和图6所示，所述夹胶装置7包括第二凸轮组件71、第二摆杆组件72、第二驱动组件73和夹胶组件74，所述第二驱动组件73与所述第二凸轮组件71传动连接，所述第二摆杆组件72一端与所述第二凸轮组件71固定连接，另一端与所述夹胶组件74固定连接，所述第二摆杆组件72包括的第一夹胶摆杆721、第二夹胶摆杆722、第三夹胶摆杆723、第四夹胶摆杆724和第五夹胶摆杆725，所述第一夹胶摆杆721的前端夹设在所述第二凸轮组件71之间，所述第五夹胶摆杆725的后端与所述夹胶组件74固定连接，所述第一夹胶摆杆721、第二夹胶摆杆722、第三夹胶摆杆723、第四夹胶摆杆和724第五夹胶摆杆725依次首尾相互铰接并处于同一平面内。

本实施例中，如图7和图8所示，所述贴胶装置8包括第三驱动组件81、第三凸轮组件82、第三摆杆组件83和吸胶贴胶组件84，所述第三驱动组件81与所述第三凸轮组件82传动连接，所述第三摆杆组件83一端与所述第三凸轮组件82固定连接，另一端与所述吸胶贴胶组件84固定连接；所述第三摆杆组件83包括第一吸胶摆杆831、第二吸胶摆杆832、第三吸胶摆杆833和第四吸胶摆杆834，所述第一吸胶摆杆831的前端与所述第三凸轮组件82固定连接，所述第一吸胶摆杆831、第二吸胶摆杆832和第三吸胶摆杆833依次首尾相互铰接并处于同一平面上置于所述安装板1的后方，所述第四吸胶摆杆834的前端与所述第三吸胶摆杆833的后端呈夹角立体相铰接并伸出所述安装板1的前方与所述吸胶贴胶组件84相铰接。

本实施例中，如图9和图10所示，所述压胶装置9包括第四驱动组件91、第四凸轮组件92、第四摆杆组件93和压胶组件94，所述第四驱动组件91、第四凸轮组件92、第四摆杆组件93和压胶组件94均装设在所述安装板1上，所述第四驱动组件91与所述第四凸轮组件92传动连接，所述第四摆杆组件93的一端与所述第四凸轮组件92滑动连接，另一端与所述压胶组件94相铰接；所述第四摆杆组件93包括处于同一平面的第一压胶摆杆931、第二压胶摆杆932和拉杆气缸933，所述第一压胶摆杆931一端与所述第四凸轮组件92滑动连接，另一端与所述第二压胶摆杆932的一端相铰接，所述第二压胶摆杆932的另一端与所述压胶组件94相铰接，所述拉杆气缸933的输出轴与所述第一压胶摆杆931和所述第二压胶摆杆932相铰接的一端传动连接。

具体地，如图11所示，所述切胶装置10包括第五驱动组件101、第五凸轮组件102、第五摆杆组件103和切胶组件104，所述第五驱动组件101、第五凸轮组件102和切胶组件104均装设在所述安装板1上，所述第五摆杆组件103的一端与所述第五凸轮组件102固定连接，另一端与所述切胶组件104固定连接；所述第五摆杆组件103包括切胶摆杆105，所述切胶摆杆105的一端夹设在所述第五凸轮组件102内，另一端与所述切胶组件104相铰接。

其中，如图12所示，所述退夹手装置11包括第六凸轮组件111、第六驱动组件112、第六摆杆组件113和退夹手组件118，所述第六凸轮组件111、第六驱动组件112、第六摆杆组件113均装设在所述安装板1上，所述退夹手组件118装设在所述第六摆杆组件113的后端上，所述第六驱动组件112与所述第六凸轮组件111传动连接，所述第六摆杆组件113的前端与所述第六凸轮组件111固定连接。所述第六摆杆组件113包括第一退夹手摆杆114、第二退夹手摆杆115、第三退夹手摆杆116和第四退夹手摆杆117，所述第一退夹手摆杆114的前端与所述第六凸轮组件111固定连接，所述第一退夹手摆杆114、第二退夹手摆杆115、第三退夹手摆杆116和第四退夹手摆杆117依次首尾相互铰接并处于同一平面上，所述退夹手组件118装设在所述第四退夹手摆杆117上。

本实用新型包括上贴胶机构2、上输送机构3、下贴胶机构4和下输送机构5，上贴胶机构2和下贴胶机构4均包括沿胶带的输送方向依次设置的拉胶装置6、夹胶装置7、贴胶装置8、压胶装置9、切胶装置10和退夹手装置11，相应的拉胶装置6从上输送机构3和下输送机构5拉动胶带进行输送进料，胶带到位后夹胶装置7将胶带夹紧，压胶装置9将胶带压紧，贴胶装置8吸取胶带并将胶带贴附在产品上，夹胶装置7和压胶装置9将胶带夹紧绷直，切胶装置10将胶带切断后，压胶装置9松开，退夹手装置11带动夹胶装置7退开，实现自动贴胶，自动化程度高，有效提高工作效率，保证生产质量。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种双面贴胶机构，其特征在于，包括安装板、装设在所述安装板上的上贴胶机构、上输送机构、下贴胶机构和下输送机构，所述上输送机构的出料口与所述上贴胶机构的进料口相配合，所述下输送机构的出料口与所述下贴胶机构的进料口相配合，所述上贴胶机构和上输送机构设置在所述下贴胶机构和所述下输送机构的上方；所述上贴胶机构和下贴胶机构均包括沿胶带的输送方向依次设置的对胶带进行拉料的拉胶装置、对胶带进行夹紧的夹胶装置、吸取胶纸并将胶带贴附在产品上的贴胶装置、对胶带进行压紧的压胶装置、将胶带切断的切胶装置和带动夹胶装置后退松开胶带的退夹手装置。

2.根据权利要求1所述的一种双面贴胶机构，其特征在于，所述上输送机构和所述下输送机构包括若干个依次设置的过渡轮和料盘，所述过渡轮和料盘装设在所述安装板上，所述料盘的出料口与所述过渡轮的进料口相配合，所述过渡轮的出料口与所述上贴胶机构和所述下贴胶机构的进料口相配合。

3.根据权利要求1所述的一种双面贴胶机构，其特征在于，所述拉胶装置包括第一驱动组件、第一凸轮组件、第一摆杆组件、拉胶组件和调整组件，所述第一驱动组件、第一凸轮组件、第一摆杆组件和拉胶组件均装设在所述安装板上，所述调整组件装设在所述第一摆杆组件上，所述第一驱动组件与所述第一凸轮组件传动连接，所述第一摆杆组件一端与所述第一凸轮组件滑动连接，另一端与所述拉胶组件固定连接，所述第一摆杆组件包括处于同一平面的第一拉胶摆杆、第二拉胶摆杆和第三拉胶摆杆，所述第一拉胶摆杆的一端与所述第一凸轮组件滑动连接，另一端与所述第二拉胶摆杆的一端相铰接，所述第二拉胶摆杆的另一端与所述调整组件相铰接，所述第三拉胶摆杆的一端与所述调整组件相铰接，另一端与所述拉胶组件相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种双面贴胶机构，其特征在于，所述夹胶装置包括第二凸轮组件、第二摆杆组件、第二驱动组件和夹胶组件，所述第二驱动组件与所述第二凸轮组件传动连接，所述第二摆杆组件一端与所述第二凸轮组件固定连接，另一端与所述夹胶组件固定连接，所述第二摆杆组件包括的第一夹胶摆杆、第二夹胶摆杆、第三夹胶摆杆、第四夹胶摆杆和第五夹胶摆杆，所述第一夹胶摆杆的前端夹设在所述第二凸轮组件之间，所述第五夹胶摆杆的后端与所述夹胶组件固定连接，所述第一夹胶摆杆、第二夹胶摆杆、第三夹胶摆杆、第四夹胶摆杆和第五夹胶摆杆依次首尾相互铰接并处于同一平面内。

5.根据权利要求1所述的一种双面贴胶机构，其特征在于，所述贴胶装置包括第三驱动组件、第三凸轮组件、第三摆杆组件和吸胶贴胶组件，所述第三驱动组件与所述第三凸轮组件传动连接，所述第三摆杆组件一端与所述第三凸轮组件固定连接，另一端与所述吸胶贴胶组件固定连接；所述第三摆杆组件包括第一吸胶摆杆、第二吸胶摆杆、第三吸胶摆杆和第四吸胶摆杆，所述第一吸胶摆杆的前端与所述第三凸轮组件固定连接，所述第一吸胶摆杆、第二吸胶摆杆和第三吸胶摆杆依次首尾相互铰接并处于同一平面上置于所述安装板的后方，所述第四吸胶摆杆的前端与所述第三吸胶摆杆的后端呈夹角立体相铰接并伸出所述安装板的前方与所述吸胶贴胶组件相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种双面贴胶机构，其特征在于，所述压胶装置包括第四驱动组件、第四凸轮组件、第四摆杆组件和压胶组件，所述第四驱动组件、第四凸轮组件、第四摆杆组件和压胶组件均装设在所述安装板上，所述第四驱动组件与所述第四凸轮组件传动连接，所述第四摆杆组件的一端与所述第四凸轮组件滑动连接，另一端与所述压胶组件相铰接；所述第四摆杆组件包括处于同一平面的第一压胶摆杆、第二压胶摆杆和拉杆气缸，所述第一压胶摆杆一端与所述第四凸轮组件滑动连接，另一端与所述第二压胶摆杆的一端相铰接，所述第二压胶摆杆的另一端与所述压胶组件相铰接，所述拉杆气缸的输出轴与所述第一压胶摆杆和所述第二压胶摆杆相铰接的一端传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双面贴胶机构，其特征在于，所述切胶装置包括第五驱动组件、第五凸轮组件、第五摆杆组件和切胶组件，所述第五驱动组件、第五凸轮组件和切胶组件均装设在所述安装板上，所述第五摆杆组件的一端与所述第五凸轮组件固定连接，另一端与所述切胶组件固定连接；所述第五摆杆组件包括切胶摆杆，所述切胶摆杆的一端夹设在所述第五凸轮组件内，另一端与所述切胶组件相铰接。

8.根据权利要求1所述的一种双面贴胶机构，其特征在于，所述退夹手装置包括第六凸轮组件、第六驱动组件、第六摆杆组件和退夹手组件，所述第六凸轮组件、第六驱动组件、第六摆杆组件均装设在所述安装板上，所述退夹手组件装设在所述第六摆杆组件的后端上，所述第六驱动组件与所述第六凸轮组件传动连接，所述第六摆杆组件的前端与所述第六凸轮组件固定连接；所述第六摆杆组件包括第一退夹手摆杆、第二退夹手摆杆、第三退夹手摆杆和第四退夹手摆杆，所述第一退夹手摆杆的前端与所述第六凸轮组件固定连接，所述第一退夹手摆杆、第二退夹手摆杆、第三退夹手摆杆和第四退夹手摆杆依次首尾相互铰接并处于同一平面上，所述退夹手组件装设在所述第四退夹手摆杆上。

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