CN220912144U - 一种电子卡雷管卡口装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要涉及机械自动化领域，尤其涉及电子卡雷管卡口装置，包括：座体，电子雷管固定装置，底部移动平台，基础管输送装置，基础管挤压固定装置，所述基础管挤压固定装置包括夹头装置，所述夹头装置设置于所述基础管辅板的内腔和所述底部胶塞固定卡座和底部芯片卡座之间，所述夹头装置包括夹套和夹头，所述夹套固定在夹套固定板上，所述夹头具有向外侧扩张的锥形头部，所述夹套套设在所述夹头上，所述夹头的内部用于通过基础管，所述夹头设置在夹头固定板上，所述夹套固定板和所述夹头固定板之间设置有弹簧，所述夹套固定板通过增压气缸推动所述夹套向前，使所述夹头收缩，从而将套设在胶塞上的基础管挤压变形使基础管固定在胶塞上。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及机械自动化领域，尤其涉及一种电子卡雷管卡口装置。
背景技术
电子雷管的结构主要包括位于端部的芯片点火装置和与芯片连接的导线胶塞部，胶塞为注塑在导线上固定导线的位置，芯片点火装置需套在雷管即基础管上然后将两者固定，而将基础管套设到胶塞以及固定的过程具有一定危险性，目前主要为人工实现。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电子卡雷管卡口装置，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种电子卡雷管卡口装置，包括：
座体，所述座体具有底部承载部和顶部承载部；
电子雷管固定装置，所述电子雷管固定装置包括固定在底部承载部的底部胶塞气缸和底部芯片气缸，以及固定在顶部承载部的顶部胶塞气缸和顶部芯片气缸，所述底部胶塞气缸和底部芯片气缸分别用于推动底部胶塞固定卡座和底部芯片卡座提升，所述顶部胶塞气缸和顶部芯片气缸分别用于推动顶部胶塞固定卡座和顶部芯片卡座下降，以便将串联的胶塞和芯片的相对位置固定；
底部移动平台，所述底部移动平台设置有移动板，所述移动板通过导轨设置在底部承载部上，所述移动板通过平台移动电机控制所述移动板靠近或远离所述电子雷管固定装置；
基础管输送装置，设置在所述底部移动平台上，所述基础管输送装置包括基础管承载部，所述基础管承载部用于收纳基础管的槽体设置为通槽，通槽的内部具有收拢腔以便承载基础管；所述基础管承载部设置通过转轴设置在座体上，并通过翻转气缸控制所述基础管承载部转动至竖直向上或者转动至水平；位于所述基础管承载部的前部设置有基础管辅助板，所述基础管辅助板上设置有辅助承载槽和与所述辅助承载槽连通的内腔，所述辅助承载槽的顶部允许基础管承载部转动至水平后基础管搭载在辅助承载槽内；移动板上固定有推送气缸，所述推送气缸用于带动推送杆进入活动至水平的所述基础管承载部的通槽内，将基础管向前顶出至使基础管插入所述电子雷管固定装置固定的胶塞和芯片；
基础管挤压固定装置，设置在所述底部移动平台上，所述基础管挤压固定装置包括夹头装置，所述夹头装置设置于所述基础管辅助板的内腔和所述底部胶塞固定卡座和底部芯片卡座之间，基础管经过所述夹头装置后插入所述电子雷管固定装置固定的胶塞和芯片；所述夹头装置包括夹套和夹头，所述夹套固定在夹套固定板上，所述夹头具有向外侧扩张的锥形头部，所述夹套套设在所述夹头上，所述夹头的内部用于通过基础管，所述夹头设置在夹头固定板上，所述夹套固定板和所述夹头固定板之间设置有弹簧，所述夹套固定板通过增压气缸推动所述夹套向前，使所述夹头收缩，从而将套设在胶塞上的基础管挤压变形使基础管固定在胶塞上。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的电子卡雷管卡口装置，适用于自动化产线，生产效率高。
附图说明
图1示出了电子卡雷管卡口装置的实用状态示意图；
图2示出了电子卡雷管卡口装置的正面视角的结构示意图；
图3示出了电子卡雷管卡口装置的后面视角的构示意图；
图4示出了胶塞和芯片位于送料盘上时的结构示意图；
图5示出了电子雷管固定装置的结构示意图；
图6示出了基础管输送装置的结构示意图；
图7示出了基础管挤压固定装置的正面视角的结构示意图；
图8示出了基础管挤压固定装置的后面视角的结构示意图；
图9示出了夹头和夹套的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
一种电子卡雷管卡口装置，如图1至图9所示，包括：
座体，所述座体具有底部承载部1和顶部承载部2；两者之间通过两个侧壁固定在一起。
电子雷管固定装置3，所述电子雷管固定装置3包括固定在底部承载部1的底部胶塞气缸4和底部芯片气缸5，以及固定在顶部承载部2的顶部胶塞气缸6和顶部芯片气缸7，所述底部胶塞气缸4和底部芯片气缸5分别用于推动底部胶塞固定卡座8和底部芯片卡座9提升，所述顶部胶塞气缸6和顶部芯片气缸7分别用于推动顶部胶塞固定卡座10和顶部芯片卡座11下降，以便将串联的胶塞12和芯片13的相对位置固定；胶塞12和芯片13为相互串联两者之间通过金属导电片连接，为了基础管能够准确地插入因此需要分别对胶塞12和芯片13进行固定，并使两者呈水平对准基础管的管口。底部胶塞固定卡座8和底部芯片卡座9之间以及顶部胶塞固定卡座10和顶部芯片卡座11之间两侧均通过导轨连接，而底部胶塞固定卡座8和顶部胶塞固定卡座10的两端可以通过导轨连接在侧壁上，使两者能够相互在竖直方向移动的同时节约空间以及移动准确。
底部移动平台，所述底部移动平台设置有移动板14，所述移动板14通过导轨15设置在底部承载部1上，所述移动板14通过平台移动电机16控制所述移动板14靠近或远离所述电子雷管固定装置；
基础管输送装置，设置在所述底部移动平台的移动板14上，所述基础管输送装置包括基础管承载部17，所述基础管承载部17用于收纳基础管18的槽体设置为通槽，通槽的内部具有收拢腔以便承载基础管18，即通槽的尾部略小于前部；所述基础管承载部17设置通过转轴设置在座体19上，并通过翻转气缸20控制所述基础管承载部17转动至竖直向上或者转动至水平；翻转气缸20的一端通过销轴固定在移动板17另一端通过销轴连接在一条状件上，条状件的另一端与转轴固定，如此通过一个类似于摇臂的形式转动基础管承载部17。如此基础管的输送可以从上方进入基础管承载部17，然后基础管承载部17转动向前，从而进行下一动作。位于所述基础管承载部17的前部设置有基础管辅助板21，所述基础管辅助板21上设置有辅助承载槽22和与所述辅助承载槽22连通的内腔23，所述辅助承载槽22的顶部允许基础管承载部17转动至水平后基础管18搭载在辅助承载槽22内；移动板14上固定有推送气缸24，所述推送气缸24用于带动推送杆25进入活动至水平的所述基础管承载部17的通槽内，将基础管18向前顶出至使基础管18插入所述电子雷管固定装置固定的胶塞12和芯片13；具体地，推送杆25固定在固定架上，固定架的两端搭载在两侧的导轨26上，推送气缸24带动固定架前后移动。
基础管挤压固定装置，设置在所述底部移动平台的移动板14上，所述基础管挤压固定装置包括夹头装置27，所述夹头装置27设置于所述基础管辅助板的内腔23和所述底部胶塞固定卡座8和底部芯片卡座9之间，或者说电子雷管固定装置之间，基础管18经过所述夹头装置后插入所述电子雷管固定装置固定的胶塞12和芯片13，在本专利中芯片13主要指点火芯片的PCB板。所述夹头装置包括夹套27和夹头28，所述夹套27固定在夹套固定板29上，所述夹头28具有向外侧扩张的锥形头部，其由若干小的具有一定间距的条状件组成，所述夹套27套设在所述夹头28上，并且可以后移动，所述夹头28的内部用于通过基础管，所述夹头28设置在夹头固定板30上，所述夹套固定板29和所述夹头固定板30之间设置有弹簧31，夹头28的内部对准辅助承载槽22连通的内腔23。所述夹头固定板30固定在移动板14上，所述夹套固定板29通过增压气缸32推动所述夹套27向前，使所述夹头28收缩，从而将套设在胶塞12上的基础管挤压变形，使基础管固定在胶塞上。
在工作时，胶塞12和芯片13移动到位，底部胶塞固定卡座8上升顶部胶塞固定卡座10下降夹住胶塞12，然后底部芯片卡座9上升顶部芯片卡座11下降夹住芯片13，使胶塞12和芯片13与夹头28的内部和基础管辅助板的内腔23同心；翻转气缸20控制所述基础管承载部17转动至水平，使基础管18水平对准胶塞12和芯片13，然后推送气缸24带动推送杆25向前进入基础管承载部17的通槽将基础管顶入基础管辅助板21并从内腔23伸出进入夹头28的内部最后插入到芯片13上后，底部芯片卡座9和顶部芯片卡座11松开使基础管继续向前直至塞入到胶塞12上，然后底部移动平台控制整体前进，即使基础管挤压固定装置向前从而将夹头28向前移动至胶塞12对应的基础管位置处，然后增压气缸推动夹套27快速向前，夹套27挤压夹头28，夹头收缩将基础管挤压塑形，从而将基础管固定在胶塞12上。
Claims (1)
1.一种电子卡雷管卡口装置，其特征在于：
包括：
座体，所述座体具有底部承载部和顶部承载部；
电子雷管固定装置，所述电子雷管固定装置包括固定在底部承载部的底部胶塞气缸和底部芯片气缸，以及固定在顶部承载部的顶部胶塞气缸和顶部芯片气缸，所述底部胶塞气缸和底部芯片气缸分别用于推动底部胶塞固定卡座和底部芯片卡座提升，所述顶部胶塞气缸和顶部芯片气缸分别用于推动顶部胶塞固定卡座和顶部芯片卡座下降，以便将串联的胶塞和芯片的相对位置固定；
底部移动平台，所述底部移动平台设置有移动板，所述移动板通过导轨设置在底部承载部上，所述移动板通过平台移动电机控制所述移动板靠近或远离所述电子雷管固定装置；
基础管输送装置，设置在所述底部移动平台上，所述基础管输送装置包括基础管承载部，所述基础管承载部用于收纳基础管的槽体设置为通槽，通槽的内部具有收拢腔以便承载基础管；所述基础管承载部设置通过转轴设置在座体上，并通过翻转气缸控制所述基础管承载部转动至竖直向上或者转动至水平；位于所述基础管承载部的前部设置有基础管辅助板，所述基础管辅助板上设置有辅助承载槽和与所述辅助承载槽连通的内腔，所述辅助承载槽的顶部允许基础管承载部转动至水平后基础管搭载在辅助承载槽内；移动板上固定有推送气缸，所述推送气缸用于带动推送杆进入活动至水平的所述基础管承载部的通槽内，将基础管向前顶出至使基础管插入所述电子雷管固定装置固定的胶塞和芯片；
基础管挤压固定装置，设置在所述底部移动平台上，所述基础管挤压固定装置包括夹头装置，所述夹头装置设置于所述基础管辅助板的内腔和所述底部胶塞固定卡座和底部芯片卡座之间，基础管经过所述夹头装置后插入所述电子雷管固定装置固定的胶塞和芯片；所述夹头装置包括夹套和夹头，所述夹套固定在夹套固定板上，所述夹头具有向外侧扩张的锥形头部，所述夹套套设在所述夹头上，所述夹头的内部用于通过基础管，所述夹头设置在夹头固定板上，所述夹套固定板和所述夹头固定板之间设置有弹簧，所述夹套固定板通过增压气缸推动所述夹套向前，使所述夹头收缩，从而将套设在胶塞上的基础管挤压变形使基础管固定在胶塞上。
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| CN220912144U true CN220912144U (zh) | 2024-05-07 |
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| CN202321653385.2U Active CN220912144U (zh) | 2023-06-27 | 2023-06-27 | 一种电子卡雷管卡口装置 |
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| CN (1) | CN220912144U (zh) |
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2023
- 2023-06-27 CN CN202321653385.2U patent/CN220912144U/zh active Active
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