CN210706138U - 一种铜套装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备的技术领域，公开了一种铜套装配设备，包括机座、固定于机座上的工作台以及位于工作台一侧的装配台，工作台上固定有进料座，铜套主体放置于进料座上；铜套主体上延伸形成有弯折的定位板，机座上安装有对应工作台的夹具，夹具包括夹持件和气动夹指，夹持件固定于气动夹指上，夹持件抵接于铜套主体内，夹持件包括定位块，定位块抵接于定位板。本实用新型具有以下优点和效果：由气动夹指驱动夹持件的活动，夹持件支撑并实现铜套主体的稳定转移；定位块可抵接于铜套主体上的定位板，由定位块和定位板的配合实现夹持件对铜套主体的定位，由此使铜套主体在转移的过程中不发生转动，使铜套主体准确转移至装配台上。

Description

一种铜套装配设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其是涉及一种铜套装配设备。

背景技术

在注塑生产中，很多塑料件中都会镶嵌有一些金属件，这些金属件以铜套居多。现有技术基本是使用送料装置输送铜套，再将铜套转移至塑料件装配座上进行自动装配。

现有技术中，铜套呈圆筒形，且铜套的侧壁上延伸形成有延伸板，而在转移装配的过程中，圆筒形的铜套容易转动，容易导致铜套上的延伸板无法定位于准确的位置，因此仍有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种铜套装配设备，可实现铜套的准确装配。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种铜套装配设备，包括机座、固定于机座上的工作台以及位于工作台一侧的装配台，工作台上固定有进料座，铜套主体放置于进料座上；所述铜套主体上延伸形成有弯折的定位板，所述机座上安装有对应工作台的夹具，所述夹具包括夹持件和气动夹指，所述夹持件固定于所述气动夹指上，所述夹持件抵接于所述铜套主体内，所述夹持件包括定位块，所述定位块抵接于所述定位板。

通过采用上述技术方案，机座上的夹具对应工作台上的铜套主体，由气动夹指驱动夹持件的活动，从而通过夹持件支撑铜套主体，实现铜套主体的稳定转移；夹持件上的定位块可抵接于铜套主体上的定位板，由定位块和定位板的配合实现夹持件对铜套主体的定位，由此使铜套主体在转移的过程中不发生转动，使铜套主体可准确转移至装配台上的对应位置。

本实用新型进一步设置为：所述夹持件还包括相互连接的连接块和抵接杆，且两组连接块和抵接杆相对设置，所述连接块上形成有安装槽，所述气动夹指的平型夹爪固定安装于对应的所述安装槽内；所述定位块固定于所述连接块上，所述抵接杆固定于所述定位块上，且所述抵接杆抵接于所述铜套主体的内侧壁。

通过采用上述技术方案，两组相对的连接块和抵接杆相对设置，使连接块可通过安装槽与气动夹指上相对的两个平型夹爪对应固定，由此当气动夹指的平型夹爪相对运动可驱动连接块的相对运动；抵接杆可插接于铜套主体内，抵接杆和铜套主体内侧壁的抵接实现对铜套主体的固定，便于实现稳定转移；定位块固定于连接块和抵接杆之间，便于使定位块与定位板对应抵接。

本实用新型进一步设置为：所述机座上设有滑移部和升降部，所述滑移部驱动所述气动夹指滑移，所述升降部驱动所述气动夹指升降。

通过采用上述技术方案，滑移部实现气动夹指的水平滑移，升降部实现气动夹指在竖直方向上的移动，从而使抵接杆可顺利定位铜套主体，并实现铜套主体的稳定转移。

本实用新型进一步设置为：所述滑移部包括安装座、滑移板和推进气缸，所述滑移板固定于所述机座上，所述安装座滑设于所述滑移板，所述气动夹指安装于所述安装座上；所述推进气缸固定于所述滑移板的一侧，所述安装座上固定有安装块，所述推进气缸的活塞杆与所述安装块固定连接。

通过采用上述技术方案，固定于机座上的滑移板支撑安装座，气动夹指安装于安装座，从而使抵接杆可随着安装座的移动而移动；固定于滑移板的推进气缸与安装块固定，使推进气缸可驱动安装座在滑移板上的滑动。

本实用新型进一步设置为：所述滑移板上形成有凹槽，所述凹槽内固定有导向板，所述安装座的侧壁上固定有配合板；所述导向板上形成有插槽，所述配合板上弯折形成有插接于对应的所述插槽的插板。

通过采用上述技术方案，滑移板上固定导向板，安装座上的配合板和导向板配合，且配合板上的插板插接于导向板上的插槽中，从而使配合板可沿着导向板稳定滑动。

本实用新型进一步设置为：所述升降部包括连接板和升降气缸，所述连接板滑设于所述安装座上，所述气动夹指固定于所述连接板上，所述升降气缸固定于所述安装座上，所述升降气缸的活塞杆上固定有固定块，所述连接板上固定有固定所述固定块的固定槽。

通过采用上述技术方案，升降气缸上的固定块与连接板上的固定槽固定，使连接板在升降气缸的驱动下在安装座上升降，气动夹指固定于连接板上，从而使抵接杆随着连接板同步升降，带动铜套主体运输中的升降。

本实用新型进一步设置为：所述安装座上固定有固定板，所述连接板靠近所述固定板的侧壁上形成有升降槽，所述固定板容置于升降槽。

通过采用上述技术方案，连接板上的升降槽与安装座上的固定板配合，使连接板可沿固定板移动，辅助连接板在安装座上的平稳升降过程。

本实用新型进一步设置为：所述进料座上形成有料道，所述铜套主体定位于所述料道，所述进料座上且位于所述料道和进料座的侧壁之间形成有定位槽，所述定位板定位于所述定位槽；所述进料座上固定有盖板，所述盖板和所述进料座的侧壁之间形成有配合所述定位板的滑移口；所述定位板上弯折形成抵接于所述进料座上的抵接板。

通过采用上述技术方案，进料座上的料道输送铜套主体，铜套主体上的定位板定位于定位槽，且定位板容置并可滑设于滑移口处，抵接板抵接于进料座上，从而辅助铜套主体的稳定进料过程。

本实用新型进一步设置为：所述装配台上设有容置腔，所述容置腔的一侧设有对应的限位板，所述铜套主体定位于所述容置腔，所述限位板上形成有限位槽，所述抵接板定位于所述限位槽。

通过采用上述技术方案，装配台上的容置腔放置铜套主体，容置腔一侧的限位板以及限位板上形成的限位槽对抵接板起限位作用，可实现铜套主体在装配台上的准确定位。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.机座上的夹具对应工作台上的铜套主体，由气动夹指驱动连接块和抵接杆的活动，从而通过相对的抵接杆张开抵接于铜套主体的内侧壁起固定作用，便于实现铜套主体的稳定转移；定位块可抵接于铜套主体上的定位板，由定位块和定位板的配合实现夹持件对铜套主体的定位，避免铜套主体在转移的过程中转动，以达到将铜套主体准确转移至装配台上的对应位置的目的；

2.推进气缸驱动安装座的滑动，实现气动夹指的水平滑移，升降气缸驱动连接板的升降，实现气动夹指在竖直方向上的移动，从而将铜套主体从工作台上顺利转移至装配台；

3.进料座上的料道输送铜套主体，铜套主体上的定位板定位于定位槽，且定位板容置并可滑设于滑移口处，抵接板抵接于进料座上，从而辅助铜套主体的稳定进料过程。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是凸显本实施例的铜套主体定位于进料座的局部结构示意图；

图4是凸显的本实施例的导向板和配合板配合连接的爆炸结构示意图；

图5是本实施例的安装座与连接板及气动夹指与连接块配合连接爆炸结构示意图；

图6是本实施例的铜套主体定位于装配台的局部爆炸结构示意图。

附图标记：1、机座；2、工作台；3、装配台；31、容置腔；32、限位板；321、限位槽；4、进料座；41、料道；42、定位槽；43、滑移口；44、盖板；5、铜套主体；51、定位板；52、抵接板；6、滑移部；61、安装座；611、配合板；612、安装块；613、插板；614、固定板；62、滑移板；621、凹槽；622、导向板；623、插槽；63、推进气缸；7、升降部；71、连接板；711、升降槽；712、固定槽；72、升降气缸；721、固定块；8、夹具；9、夹持件；91、连接块；911、安装槽；92、抵接杆；93、定位块；10、气动夹指。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种铜套装配设备，如图1所示，包括机座1、固定于机座1上的工作台2以及位于工作台2一侧的装配台3，铜套主体5输送至工作台2处，然后从工作台2转移至装配台3，实现铜套主体5的自动装配。

如图1、3所示，工作台2上固定有输送铜套主体5的进料座4；进料座4上沿延伸方向形成有料道41，若干铜套主体5定位于料道41上，进料座4上且位于料道41和进料座4的侧壁之间形成有定位槽42，铜套主体5的侧壁上部延伸形成有呈L型弯折的定位板51，定位板51的底部定位于定位槽42上。

如图2、3所示，进料座4的上部固定有盖板44，盖板44和进料座4对应定位槽42的侧壁之间形成有配合定位板51的滑移口43，使定位板51可沿滑移口43滑动；定位板51的上端弯折形成抵接于进料座4的上部的抵接板52，由此使铜套主体5在进料座4上的运输更稳定，并辅助铜套主体5的定位。

如图1、3所示，机座1上安装有对应工作台2的夹具8，通过夹具8实现铜套主体5的转移。机座1上设有滑移部6和升降部7，滑移部6驱动夹具8的水平滑移，升降部7驱动气动夹指10的升降，从而通过升降部7实现夹具8和铜套主体5的对应和分离，滑移部6带动夹具8和铜套主体5同步水平移动，完成铜套主体5的自动装配过程。

如图1、4所示，滑移部6包括安装座61和滑移板62，滑移板62固定于机座1上，夹具8安装于安装座61上，且安装座61滑设于滑移板62，滑移板62侧壁的上下两端间隔形成有两个凹槽621，凹槽621内固定有导向板622，安装座61的侧壁上固定有配合板611；导向板622的上下两侧壁上均形成有插槽623，配合板611的上下两端弯折形成上下相对的插板613，且插板613可插接于对应的插槽623，从而使配合板611可沿导向板622稳定滑移，实现安装座61的水平移动。

如图1所示，滑移部6还包括推进气缸63，推进气缸63固定于滑移板62的一侧，安装座61对应推进气缸63的侧壁上固定有安装块612，推进气缸63的活塞杆与安装块612固定连接，从而通过推进气缸63驱动安装座61的滑动。

如图1、5所示，升降部7包括连接板71，连接板71滑设于安装座61上，安装座61靠近连接板71的侧壁上固定有固定板614，连接板71靠近固定板614的侧壁上形成有升降槽711，固定板614容置于升降槽711，通过升降槽711和固定板614的配合可辅助连接板71的稳定升降。

如图1、5所示，夹具8包括夹持件9和气动夹指10，气动夹指10固定于连接板71靠近工作台2的侧壁上，夹持件9固定于气动夹指10的底部，通过气动夹指10控制夹持件9的活动。

如图3、5所示，夹持件9包括两组相互固定连接的连接块91、定位块93和抵接杆92，且两组连接块91和抵接杆92相对设置，连接块91呈“L”型，连接块91的上方形成有安装槽911，气动夹指10的两个平型夹爪分别固定安装于对应的安装槽911内。

如图3、5所示，定位块93固定于连接块91的底部，抵接杆92固定于定位块93的底部，且定位块93可对应抵接于定位板51，通过定位块93和定位板51的相互抵接，可实现对定位板51的定位，便于稳定转移铜套主体5并实现铜套主体5的准确装配。

如图3、5所示，抵接杆92固定于连接块91的底部，相对的两根抵接杆92可抵接于铜套主体5的内侧壁，便于支撑并转移铜套主体5。

如图5所示，升降部7还包括升降气缸72，升降气缸72固定于安装座61的上方，升降气缸72的活塞杆的底部固定有固定块721，连接板71的上方形成有固定槽712，固定块721固定于固定槽712，从而使升降气缸72可驱动连接板71的升降。

如图1、6所示，装配台3上沿延伸方向间隔形成有若干容置腔31，铜套主体5转移并定位于容置腔31，容置腔31的一侧固定有对应的限位板32，限位板32的上部形成有限位槽321，抵接板52可定位于限位槽321，实现铜套主体5的准确定位。

本实施例的具体操作流程如下：

铜套主体5放置于料道41上，定位板51的底部抵接于定位槽42，且定位板51容置于滑移口43中，抵接板52抵接于进料座4的侧壁上，进行铜套主体5的装配操作时，首先由升降气缸72驱动连接板71下降，此时气动夹指10驱动两根抵接杆92相互靠近，当抵接杆92插接铜套主体5内后，两根抵接杆92相互远离并分别抵接于铜套主体5的内侧壁上，同时定位块93抵接于定位板51，定位铜套主体5。

在此之后，升降气缸72驱动连接板71上升，然后推进气缸63驱动安装座61沿滑移板62水平滑动，使铜套主体5从工作台2转移至装配台3的上方，接着升降气缸72驱动连接板71下降，使铜套主体5放置于容置腔31内，且抵接板52定位于限位槽321内，实现铜套主体5的准确装配。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种铜套装配设备，包括机座(1)、固定于机座(1)上的工作台(2)以及位于工作台(2)一侧的装配台(3)，工作台(2)上固定有进料座(4)，铜套主体(5)放置于进料座(4)上；其特征在于：所述铜套主体(5)上延伸形成有弯折的定位板(51)，所述机座(1)上安装有对应工作台(2)的夹具(8)，所述夹具(8)包括夹持件(9)和气动夹指(10)，所述夹持件(9)固定于所述气动夹指(10)上，所述夹持件(9)抵接于所述铜套主体(5)内，所述夹持件(9)包括定位块(93)，所述定位块(93)抵接于所述定位板(51)。

2.根据权利要求1所述的一种铜套装配设备，其特征在于：所述夹持件(9)还包括相互连接的连接块(91)和抵接杆(92)，且两组连接块(91)和抵接杆(92)相对设置，所述连接块(91)上形成有安装槽(911)，所述气动夹指(10)的平型夹爪固定安装于对应的所述安装槽(911)内；所述定位块(93)固定于所述连接块(91)上，所述抵接杆(92)固定于所述定位块(93)上，且所述抵接杆(92)抵接于所述铜套主体(5)的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种铜套装配设备，其特征在于：所述机座(1)上设有滑移部(6)和升降部(7)，所述滑移部(6)驱动所述气动夹指(10)滑移，所述升降部(7)驱动所述气动夹指(10)升降。

4.根据权利要求3所述的一种铜套装配设备，其特征在于：所述滑移部(6)包括安装座(61)、滑移板(62)和推进气缸(63)，所述滑移板(62)固定于所述机座(1)上，所述安装座(61)滑设于所述滑移板(62)，所述气动夹指(10)安装于所述安装座(61)上；所述推进气缸(63)固定于所述滑移板(62)的一侧，所述安装座(61)上固定有安装块(612)，所述推进气缸(63)的活塞杆与所述安装块(612)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种铜套装配设备，其特征在于：所述滑移板(62)上形成有凹槽(621)，所述凹槽(621)内固定有导向板(622)，所述安装座(61)的侧壁上固定有配合板(611)；所述导向板(622)上形成有插槽(623)，所述配合板(611)上弯折形成有插接于对应的所述插槽(623)的插板(613)。

6.根据权利要求4所述的一种铜套装配设备，其特征在于：所述升降部(7)包括连接板(71)和升降气缸(72)，所述连接板(71)滑设于所述安装座(61)上，所述气动夹指(10)固定于所述连接板(71)上，所述升降气缸(72)固定于所述安装座(61)上，所述升降气缸(72)的活塞杆上固定有固定块(721)，所述连接板(71)上固定有固定所述固定块(721)的固定槽(712)。

7.根据权利要求6所述的一种铜套装配设备，其特征在于：所述安装座(61)上固定有固定板(614)，所述连接板(71)靠近所述固定板(614)的侧壁上形成有升降槽(711)，所述固定板(614)容置于升降槽(711)。

8.根据权利要求1所述的一种铜套装配设备，其特征在于：所述进料座(4)上形成有料道(41)，所述铜套主体(5)定位于所述料道(41)，所述进料座(4)上且位于所述料道(41)和进料座(4)的侧壁之间形成有定位槽(42)，所述定位板(51)定位于所述定位槽(42)；所述进料座(4)上固定有盖板(44)，所述盖板(44)和所述进料座(4)的侧壁之间形成有配合所述定位板(51)的滑移口(43)；所述定位板(51)上弯折形成抵接于所述进料座(4)上的抵接板(52)。

9.根据权利要求8所述的一种铜套装配设备，其特征在于：所述装配台(3)上设有容置腔(31)，所述容置腔(31)的一侧设有对应的限位板(32)，所述铜套主体(5)定位于所述容置腔(31)，所述限位板(32)上形成有限位槽(321)，所述抵接板(52)定位于所述限位槽(321)。

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