CN211991757U - 一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化设备领域，提供了一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构，包括：机台，其上端活动设置有安装座；阀芯送料组件，其设于机台上；装配柱，其设于机台上，阀芯送料组件一端插入至装配柱内，装配柱内设置有装配孔，装配柱上端设置有限位槽，限位槽与装配孔相通；顶升组件，其设于机台上，顶升组件上端纵向活动插设于装配柱内且伸入装配孔；铜壳送料组件，其设于机台上，铜壳送料组件一端与装配柱连接；夹取组件，其设于机台上，夹取组件下端活动设置有夹爪气缸，夹爪气缸位于限位槽上方。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于减少人工操作步骤，提高装配效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构。
背景技术
干粉灭火器结构通过包括灭火器主要由灭火器瓶体、喷管组件及设置在灭火器瓶体上端的阀体组件等组成。干粉灭火器中，阀体的结构最为复杂，装配难度最高，阀体大多由塑壳、铜壳、阀芯、弹簧以及密封圈组成，现有技术中，阀体的装配大多由人工组装，这样的组装方式效率低下，且无法保证装配的精准性，容易影响灭火器的正常使用，所以需要设计一款能够自动装配阀体的装配机，自动装配机在装配时需要在铜壳内插入阀芯，以保证阀体的正常使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳送料机构，包括：机台，其上端活动设置有安装座；
阀芯送料组件，其设于所述机台上；
装配柱，其设于所述机台上，所述阀芯送料组件一端插入至所述装配柱内，所述装配柱内设置有装配孔，装配柱上端设置有限位槽，所述限位槽与所述装配孔相通；
顶升组件，其设于所述机台上，所述顶升组件上端纵向活动插设于所述装配柱内且伸入所述装配孔；
铜壳送料组件，其设于所述机台上，所述铜壳送料组件一端与所述装配柱连接；
夹取组件，其设于所述机台上，所述夹取组件下端活动设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸位于所述限位槽上方。
在上述的一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构中，所述顶升组件包括：顶升气缸，其设于所述机台上；
顶升杆，其与所述顶升气缸连接，所述顶升杆上端纵向活动插设于所述装配柱内且伸入所述装配孔。
在上述的一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构中，所述阀芯送料组件包括阀芯传送导杆，其设于所述机台上，所述阀芯传送导杆上开设有阀芯移动槽，阀芯传送导杆一端插设于所述装配柱内且所述阀芯移动槽与所述装配孔相通。
在上述的一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构中，所述铜壳送料组件包括铜壳传送导杆，其设于所述机台上，所述铜壳送料导杆上开设有铜壳移动槽，铜壳传送导杆一端与所述装配柱连接且所述铜壳移动槽与所述限位槽相通。
在上述的一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构中，所述夹取组件包括：支撑板，其与所述机台连接；
平移滑块，其与所述支撑板滑动连接，所述平移滑块端部连接有平移气缸，所述平移气缸与所述支撑板连接；
纵移气缸，其与所述平移滑块连接，所述夹爪气缸与所述纵移气缸连接。
在上述的一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构中，所述装配柱上设置有限位气缸，所述限位气缸上设置有限位柱，所述限位柱一端横向活动插入至所述装配柱内且伸入所述装配孔。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构能够自动将阀芯装入至铜壳内，保证阀体的正常使用，减少人工操作步骤，提高装配效率。
附图说明
图1是本用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构的立体视图；
图2是铜壳上料组件、夹取组件与装配柱的立体视图；
图3是阀芯上料组件与装配柱的剖视图。
图中，机台1、安装座2、装配柱3、装配孔4、限位槽5、顶升气缸6、顶升杆7、阀芯传送导杆8、阀芯移动槽9、铜壳传送导杆10、铜壳移动槽11、支撑板12、平移滑块13、平移气缸14、纵移气缸15、夹爪气缸16、限位气缸17、限位柱18。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构，包括：机台1，其上端活动设置有安装座2；阀芯送料组件，其设于机台1上；装配柱3，其设于机台1上，阀芯送料组件一端插入至装配柱3内，装配柱3内设置有装配孔4，装配柱3上端设置有限位槽5，限位槽5与装配孔4相通；顶升组件，其设于机台1上，顶升组件上端纵向活动插设于装配柱3内且伸入装配孔4；铜壳送料组件，其设于机台1上，铜壳送料组件一端与装配柱3连接；夹取组件，其设于机台1上，夹取组件下端活动设置有夹爪气缸16，夹爪气缸16位于限位槽5上方。
阀芯送料组件用于向装配柱3内的装配孔4输送阀芯，铜壳送料组件用于向限位槽5内输送铜壳，顶升组件插设于装配柱3内且其上端伸入至装配孔4，当阀芯移动至装配孔4内时，顶升组件上端向上移动，进而能够带动阀芯向上移动，因为装配孔4与限位槽5相通，铜壳位于限位槽5内，进而顶升组件能够将阀芯送入至铜壳内，完成铜壳与阀芯的装配，在阀芯被顶升组件带动向上移动的过程中，夹取组件的夹爪气缸16能够夹住限位槽5内的铜壳，使铜壳的位置保持稳定，保证阀芯能够准确插入至铜壳内，然后夹取组件带动装配好的铜壳送入至安装座2内。
顶升组件包括：顶升气缸6，其设于机台1上；顶升杆7，其与顶升气缸6连接，顶升杆7上端纵向活动插设于装配柱3内且伸入装配孔4。
顶升气缸6与机台1连接，当顶升气缸6工作时就能够带动顶升杆7向上移动，进而顶升杆7能够将阀芯由下至上的插入至铜壳内。
阀芯送料组件包括阀芯传送导杆8，其设于机台1上，阀芯传送导杆8上开设有阀芯移动槽9，阀芯传送导杆8一端插设于装配柱3内且阀芯移动槽9与装配孔4相通。
阀芯移动槽9与装配孔4相通，进而实现将阀芯送入装配孔4内的目的。
铜壳送料组件包括铜壳传送导杆10，其设于机台1上，铜壳送料导杆上开设有铜壳移动槽11，铜壳传送导杆10一端与装配柱3连接且铜壳移动槽11与限位槽5相通，实现将铜壳送入限位槽5内的目的，为下一步的阀芯铜壳装配做准备。
夹取组件包括：支撑板12，其与机台1连接；平移滑块13，其与支撑板12滑动连接，平移滑块13端部连接有平移气缸14，平移气缸14与支撑板12连接；纵移气缸15，其与平移滑块13连接，夹爪气缸16与纵移气缸15连接。
平移滑块13能够被平移气缸14带动在支撑板12上滑动，进而带动纵移气缸15横向移动，纵移气缸15能够带动夹爪气缸16纵向移动，这样就能够实现夹爪气缸16的上下左右移动，以方便夹爪气缸16夹取和移动装配好的铜壳和阀芯。
装配柱3上设置有限位气缸17，限位气缸17上设置有限位柱18，限位柱18一端横向活动插入至装配柱3内且伸入装配孔4。
限位气缸17能够限制阀芯在装配孔4内的移动距离，保证进入装配孔4内的阀芯在向上移动时能够准配的插入至铜壳内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (6)
1.一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构，其特征在于，包括：机台，其上端活动设置有安装座；
阀芯送料组件，其设于所述机台上；
装配柱，其设于所述机台上，所述阀芯送料组件一端插入至所述装配柱内，所述装配柱内设置有装配孔，装配柱上端设置有限位槽，所述限位槽与所述装配孔相通；
顶升组件，其设于所述机台上，所述顶升组件上端纵向活动插设于所述装配柱内且伸入所述装配孔；
铜壳送料组件，其设于所述机台上，所述铜壳送料组件一端与所述装配柱连接；
夹取组件，其设于所述机台上，所述夹取组件下端活动设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸位于所述限位槽上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构，其特征在于，所述顶升组件包括：顶升气缸，其设于所述机台上；
顶升杆，其与所述顶升气缸连接，所述顶升杆上端纵向活动插设于所述装配柱内且伸入所述装配孔。
3.根据权利要求2所述的一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构，其特征在于，所述阀芯送料组件包括阀芯传送导杆，其设于所述机台上，所述阀芯传送导杆上开设有阀芯移动槽，阀芯传送导杆一端插设于所述装配柱内且所述阀芯移动槽与所述装配孔相通。
4.根据权利要求3所述的一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构，其特征在于，所述铜壳送料组件包括铜壳传送导杆，其设于所述机台上，所述铜壳送料导杆上开设有铜壳移动槽，铜壳传送导杆一端与所述装配柱连接且所述铜壳移动槽与所述限位槽相通。
5.根据权利要求4所述的一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构，其特征在于，所述夹取组件包括：支撑板，其与所述机台连接；
平移滑块，其与所述支撑板滑动连接，所述平移滑块端部连接有平移气缸，所述平移气缸与所述支撑板连接；
纵移气缸，其与所述平移滑块连接，所述夹爪气缸与所述纵移气缸连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于灭火器阀体自动装配机的铜壳上料机构，其特征在于，所述装配柱上设置有限位气缸，所述限位气缸上设置有限位柱，所述限位柱一端横向活动插入至所述装配柱内且伸入所述装配孔。
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