CN211708611U - 一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化设备领域，提供了一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构，包括：机台，其上端活动设置有安装座；送料组件，其与所述机台连接；限位组件，其设于所述机台上，所述送料组件一端与所述限位组件连接，所述限位组件上开设有限位槽；防倾杆，其纵向活动设置于所述限位组件上，所述防倾杆上端活动贯穿于所述限位槽内；夹取组件，其设于所述机台上，所述夹取组件下端活动设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸能够从所述限位槽内夹取弹簧并放入至安装座内。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构能够自动夹取弹簧并放入至安装座内，防倾杆能够保证夹取的弹簧为竖直状态，方便夹爪气缸夹取。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构。
背景技术
干粉灭火器结构通过包括灭火器主要由灭火器瓶体、喷管组件及设置在灭火器瓶体上端的阀体组件等组成。干粉灭火器中，阀体的结构最为复杂，装配难度最高，阀体大多由塑壳、铜壳、阀芯、弹簧以及密封圈组成，现有技术中，阀体的装配大多由人工组装，这样的组装方式效率低下，且无法保证装配的精准性，容易影响灭火器的正常使用，所以需要设计一款能够自动装配阀体的装配机，其中弹簧在上料的过程中，因为弹簧的倾斜或者弹簧与其他地方卡住，会导致取出弹簧比较困难。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构，包括：机台，其上端活动设置有安装座；
送料组件，其与所述机台连接；
限位组件，其设于所述机台上，所述送料组件一端与所述限位组件连接，所述限位组件上开设有限位槽；
防倾杆，其纵向活动设置于所述限位组件上，所述防倾杆上端活动贯穿于所述限位槽内；
夹取组件，其设于所述机台上，所述夹取组件下端活动设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸能够从所述限位槽内夹取弹簧并放入至安装座内。
在上述的一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构中，所述防倾杆下端连接有防倾气缸，所述防倾气缸与所述限位组件连接。
在上述的一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构中，所述送料组件包括：送料导杆，其与所述机台连接，所述送料导杆内开设有送料通道，所述送料通道与所述限位槽相通；
振动盘，其与所述送料导杆连接。
在上述的一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构中，所述限位组件包括：限位支撑板，其与所述机台连接，所述防倾气缸与所述限位支撑板连接；
限位块，其与所述限位支撑板活动连接，所述限位槽开设与所述限位块上。
在上述的一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构中，所述限位支撑板上设置有限位气缸，所述限位块与所述限位气缸连接。
在上述的一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构中，所述夹取组件包括：夹取支撑板，其与所述机台连接；
夹取平移滑块，其与所述夹取支撑板滑动连接，所述夹取平移滑块端部连接有夹取平移气缸，所述夹取平移气缸与所述夹取支撑板连接；
夹取纵移气缸，其与所述夹取平移滑块连接，所述夹爪气缸与所述假期纵移气缸连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构能够自动夹取弹簧并放入至安装座内，防倾杆能够保证夹取的弹簧为竖直状态，方便夹爪气缸夹取。
附图说明
图1是本用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构的立体视图；
图2是限位组件、夹取组件与送料组件的关系视图；
图3是限位组件与防倾杆的连接关系图。
图中，机台1、安装座2、防倾杆3、防倾气缸4、送料导杆5、送料通道6、振动盘7、限位支撑板8、限位块9、限位槽10、限位气缸11、夹取支撑板12、夹取平移滑块13、夹取平移气缸14、夹取纵移气缸15、夹爪气缸16。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构，包括：机台1，其上端活动设置有安装座2；送料组件，其与机台1连接；限位组件，其设于机台1上，送料组件一端与限位组件连接，限位组件上开设有限位槽10；防倾杆3，其纵向活动设置于限位组件上，防倾杆3上端活动贯穿于限位槽10内；夹取组件，其设于机台1上，夹取组件下端活动设置有夹爪气缸16，夹爪气缸16能够从限位槽10内夹取弹簧并放入至安装座2内。
送料组件用于盛放和传输弹簧，限位组件一端与送料组件一端连接，送料组件内的弹簧能够被运输至限位槽10内，进而弹簧能够脱离送料组件，避免弹簧在送料组件内被卡住，当弹簧进入至限位槽10内时，防倾杆3向上移动并插入至弹簧内，使得弹簧能够在限位槽10内保持竖直状态，进而方便夹爪气缸16夹取弹簧，然后夹取组件带动夹爪气缸16移动，使得夹爪气缸16移动至安装座2上方，即能够实现将弹簧放入至安装座2内的目的，并且能够保证夹取弹簧时，弹簧是竖直且不被卡住的。
防倾杆3下端连接有防倾气缸4，防倾气缸4与限位组件连接，防倾气缸4能够带动防倾杆3上下移动，当送料组件向限位槽10内送入弹簧时，防倾气缸4带动防倾杆3向下移动，使之脱出限位槽10，方便弹簧进入限位槽10，然后防倾气缸4带动防倾杆3向上移动，进而能够使得防倾杆3是上端插入至弹簧内。
送料组件包括：送料导杆5，其与机台1连接，送料导杆5内开设有送料通道6，送料通道6与限位槽10相通；振动盘7，其与送料导杆5连接。
振动盘7内储存有数个弹簧，振动盘7与送料导杆5连接，进而能够使得振动盘7内的弹簧送入至送料导杆5的送料通道6内，因为送料通道6与限位槽10相通，所以经过送料通道6的弹簧最终会送入至限位槽10内。
限位组件包括：限位支撑板8，其与机台1连接，防倾气缸4与限位支撑板8连接；限位块9，其与限位支撑板8活动连接，限位槽10开设与限位块9上。
限位支撑板8上设置有限位气缸11，限位块9与限位气缸11连接。
限位气缸11能够带动限位支撑板8移动，进而能够调节限位槽10的位置，保证限位槽10与送料通道6相通，防止弹簧无法进入至限位槽10内的情况。
夹取组件包括：夹取支撑板12，其与机台1连接；夹取平移滑块13，其与夹取支撑板12滑动连接，夹取平移滑块13端部连接有夹取平移气缸14，夹取平移气缸14与夹取支撑板12连接；夹取纵移气缸15，其与夹取平移滑块13连接，夹爪气缸16与假期纵移气缸连接。
夹取平移滑块13与夹取支撑板12连接，夹取纵移气缸15与夹取平移滑块13连接，所以夹取平移滑块13能够带动夹爪气缸16横向移动，夹取纵移气缸15能够带动夹爪气缸16纵向移动，实现夹爪气缸16向靠近弹簧或者向靠近安装座2方向移动，当夹爪气缸16向靠近弹簧方向移动至一定距离后，夹爪气缸16能够夹取限位槽10内的弹簧，然后带动弹簧向安装座2移动，进而能够实现将弹簧放入至塑壳内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (6)
1.一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构，其特征在于，包括：机台，其上端活动设置有安装座；
送料组件，其与所述机台连接；
限位组件，其设于所述机台上，所述送料组件一端与所述限位组件连接，所述限位组件上开设有限位槽；
防倾杆，其纵向活动设置于所述限位组件上，所述防倾杆上端活动贯穿于所述限位槽内；
夹取组件，其设于所述机台上，所述夹取组件下端活动设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸能够从所述限位槽内夹取弹簧并放入至安装座内。
2.根据权利要求1所述的一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构，其特征在于，所述防倾杆下端连接有防倾气缸，所述防倾气缸与所述限位组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构，其特征在于，所述送料组件包括：送料导杆，其与所述机台连接，所述送料导杆内开设有送料通道，所述送料通道与所述限位槽相通；
振动盘，其与所述送料导杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构，其特征在于，所述限位组件包括：限位支撑板，其与所述机台连接，所述防倾气缸与所述限位支撑板连接；
限位块，其与所述限位支撑板活动连接，所述限位槽开设与所述限位块上。
5.根据权利要求4所述的一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构，其特征在于，所述限位支撑板上设置有限位气缸，所述限位块与所述限位气缸连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于灭火器阀体自动装配机的弹簧上料机构，其特征在于，所述夹取组件包括：夹取支撑板，其与所述机台连接；
夹取平移滑块，其与所述夹取支撑板滑动连接，所述夹取平移滑块端部连接有夹取平移气缸，所述夹取平移气缸与所述夹取支撑板连接；
夹取纵移气缸，其与所述夹取平移滑块连接，所述夹爪气缸与所述假期纵移气缸连接。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201020 |