CN209919697U - 一种前消声器无动力夹持装置 - Google Patents

一种前消声器无动力夹持装置 Download PDF

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贺小星
袁俊文
熊振达
陈勇
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Wuhan Zhongshe Robot Technology Co ltd
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Guangzhou Medium-Set Robot Intelligent Equipment (wuhan) Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种前消声器无动力夹持装置,涉及机械加工技术,该前消声器无动力夹持装置包括:组合安装的夹持组件以及滑台组件,所述夹持组件夹持前消声器,所述滑台组件控制所述夹持组件的开合。本实用新型所述前消声器无动力夹持装置通过弹簧的作用使第一夹爪和第二夹爪可以在自由状态下保持对前消声器的无动力夹持,适用于不能使用电动或气动执行元件的应用场景,提高了适用性,结构简单,稳定可靠,具有较佳的应用前景。

Description

一种前消声器无动力夹持装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种前消声器无动力夹持装置。
背景技术
现有技术生产前消声器时,操作员需要用肘夹装置压紧前消声器,此工位无人化生产后,因为夹具在设备上面朝一个方向无限旋转,夹具上无论是电动或气动执行元件,都需要有电线或气管从设备连接到夹具,夹具朝一个方向无限旋转会拧断电线或气管,造成肘夹装置就实现不了打开压紧。
因此,当前亟待出现一种可以在无电动或气动执行元件的应用场景下使用的前消声器夹持装置。
实用新型内容
为了克服现有技术中相关产品的不足,本实用新型提出一种前消声器无动力夹持装置,解决当前消声器夹持装置不能适用于电动或气动执行元件的应用场景下的问题。
本实用新型提供了一种前消声器无动力夹持装置,包括:组合安装的夹持组件以及滑台组件,所述夹持组件夹持前消声器,所述滑台组件控制所述夹持组件的开合;所述夹持组件包括固定台,所述固定台的中间区域设置有与前消声器底端结构匹配的仿形槽,所述前消声器的底端放置在所述仿形槽内,所述固定台的一侧固定设置有支撑块,所述支撑块上贯穿设置有导向杆,所述导向杆的两端分别固定设置有轴承座,两个所述轴承座还分别固定连接第三导轨,所述第三导轨上活动连接有两个夹持滑块,所述夹持滑块的外侧设置有凸起,两个所述夹持滑块的上端分别固定连接有第一夹爪和第二夹爪,两个所述夹持滑块的下端分别活动连接在所述导向杆上,所述导向杆上套接有弹簧,所述弹簧位于所述夹持滑块与所述轴承座之间,所述第一夹爪和第二夹爪在所述弹簧作用下对所述前消声器的上端进行夹持。
在本实用新型的某些实施方式中,所述滑台组件包括驱动气缸、支座、第一导轨以及滑台,所述驱动气缸固定设置在所述支座的一侧,所述支座上方平行设置有一组第一导轨,所述滑台滑动连接在所述第一导轨上,所述滑台与所述驱动气缸的输出端固定连接。
在本实用新型的某些实施方式中,所述滑台组件还包括支撑板、第二导轨、拨块、平移滑块、平移气缸以及连接臂,所述支撑板固定设置在所述滑台上,所述支撑板的侧面两端对称设置有两个平移气缸,所述支撑板的侧面上端固定设置有第二导轨,所述第二导轨上滑动连接有两个平移滑块,所述平移滑块上固定连接有拨块,所述拨块通过连接臂与所述平移气缸连接。
在本实用新型的某些实施方式中,所述拨块位于所述凸起的内侧且与所述凸起的高度相同。
与现有技术相比,本实用新型有以下优点:
本实用新型所述前消声器无动力夹持装置通过弹簧的作用使第一夹爪和第二夹爪可以在自由状态下保持对前消声器的无动力夹持,适用于不能使用电动或气动执行元件的应用场景,提高了适用性,结构简单,稳定可靠,具有较佳的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述前消声器无动力夹持装置的结构示意图;
图2为本实用新型所述夹持组件的结构示意图;
图3为本实用新型所述滑台组件的结构示意图。
1-滑台组件、2-夹持组件、3-前消声器、10-驱动气缸、11-支座、12-第一导轨、13-滑台、14-支撑板、15-第二导轨、16-拨块、17-平移滑块、18-平移气缸、 19-连接臂、21-固定台、22-支撑块、23-导向杆、24-夹持滑块、25-第三导轨、 26-轴承座、27-弹簧、28-第一夹爪、29-第二夹爪、210-仿形槽、240-凸起。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
图1为本实用新型所述前消声器无动力夹持装置的结构示意图,图2为本实用新型所述夹持组件1的结构示意图,参阅图1和图2所示,所述前消声器无动力夹持装置包括组合安装的夹持组件2以及滑台组件1,所述夹持组件2夹持前消声器3,所述滑台组件1控制所述夹持组件2的开合;所述夹持组件2包括固定台21,所述固定台21的中间区域设置有与前消声器3底端结构匹配的仿形槽210,所述前消声器3的底端放置在所述仿形槽210内,所述固定台21的一侧固定设置有支撑块22,所述支撑块22上贯穿设置有导向杆23,所述导向杆23的两端分别固定设置有轴承座26,两个所述轴承座26还分别固定连接第三导轨25,所述第三导轨25上活动连接有两个夹持滑块24,所述夹持滑块24 的外侧设置有凸起240,两个所述夹持滑块24的上端分别固定连接有第一夹爪 28和第二夹爪29,两个所述夹持滑块24的下端分别活动连接在所述导向杆23 上,所述导向杆23上套接有弹簧27,所述弹簧27位于所述夹持滑块24与所述轴承座26之间,所述第一夹爪28和第二夹爪29在所述弹簧27作用下对所述前消声器3的上端进行夹持。
图3为本实用新型所述滑台组件1的结构示意图,参阅图3所示,所述滑台组件1包括驱动气缸10、支座11、第一导轨12、滑台13、支撑板14、第二导轨15、拨块16、平移滑块17、平移气缸18以及连接臂19,所述支座11提供物理支撑,所述驱动气缸10固定设置在所述支座11的一侧,所述支座11上方平行设置有一组第一导轨12,所述滑台13滑动连接在所述第一导轨12上,所述滑台13与所述驱动气缸10的输出端固定连接,所述支撑板14固定设置在所述滑台13上,所述支撑板14的侧面两端对称设置有两个平移气缸18,所述支撑板14的侧面上端固定设置有第二导轨15,所述第二导轨15上滑动连接有两个平移滑块17,所述平移滑块17上固定连接有拨块16,所述拨块16通过连接臂19与所述平移气缸18连接,所述拨块16位于所述凸起240的内侧且与所述凸起240的高度相同;当需要打开所述夹持组件2对所述前消声器3的夹持状态时,所述驱动气缸10推动所述滑台13前进,使所述拨块16贴合所述夹持滑块24的凸起240,此时平移滑块17控制所述拨块16向内侧缩进,两个拨块 16分别带动第一夹爪28和第二夹爪29反向运动,此时夹持组件2取消对所述前消声器3的夹持,当需要重新夹持前消声器3时,分别控制平移气缸18和驱动气缸10复位即可重新完成对前消声器3的夹持。
本实用新型所述前消声器无动力夹持装置通过弹簧27的作用使第一夹爪28 和第二夹爪29可以在自由状态下保持对前消声器3的无动力夹持,适用于不能使用电动或气动执行元件的应用场景,提高了适用性,结构简单,稳定可靠,具有较佳的应用前景。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本实用新型的实施例,但并不限制本实用新型的专利范围,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种前消声器无动力夹持装置,其特征在于,包括:组合安装的夹持组件以及滑台组件,所述夹持组件夹持前消声器,所述滑台组件控制所述夹持组件的开合;所述夹持组件包括固定台,所述固定台的中间区域设置有与前消声器底端结构匹配的仿形槽,所述前消声器的底端放置在所述仿形槽内,所述固定台的一侧固定设置有支撑块,所述支撑块上贯穿设置有导向杆,所述导向杆的两端分别固定设置有轴承座,两个所述轴承座还分别固定连接第三导轨,所述第三导轨上活动连接有两个夹持滑块,所述夹持滑块的外侧设置有凸起,两个所述夹持滑块的上端分别固定连接有第一夹爪和第二夹爪,两个所述夹持滑块的下端分别活动连接在所述导向杆上,所述导向杆上套接有弹簧,所述弹簧位于所述夹持滑块与所述轴承座之间,所述第一夹爪和第二夹爪在所述弹簧作用下对所述前消声器的上端进行夹持。
2.根据权利要求1所述的前消声器无动力夹持装置,其特征在于:所述滑台组件包括驱动气缸、支座、第一导轨以及滑台,所述驱动气缸固定设置在所述支座的一侧,所述支座上方平行设置有一组第一导轨,所述滑台滑动连接在所述第一导轨上,所述滑台与所述驱动气缸的输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的前消声器无动力夹持装置,其特征在于:所述滑台组件还包括支撑板、第二导轨、拨块、平移滑块、平移气缸以及连接臂,所述支撑板固定设置在所述滑台上,所述支撑板的侧面两端对称设置有两个平移气缸,所述支撑板的侧面上端固定设置有第二导轨,所述第二导轨上滑动连接有两个平移滑块,所述平移滑块上固定连接有拨块,所述拨块通过连接臂与所述平移气缸连接。
4.根据权利要求3所述的前消声器无动力夹持装置,其特征在于:所述拨块位于所述凸起的内侧且与所述凸起的高度相同。
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