CN112224998B - 一种全自动探针针管打结装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动探针针管打结装置，包括一对第一支架；一动端压紧机构，所述动端压紧机构可滑动地设置在该对第一支架中；一对第二支架；一静端压紧机构，所述静端压紧机构设置在该对第二支架内，并且静端压紧机构布置在所述动端压紧机构的一侧；一伺服驱动机构，所述伺服驱动机构位于所述动端压紧机构和所述静端压紧机构的下方，并且伺服驱动机构与动端压紧机构传动配合驱使动端压紧机构靠近或远离静端压紧机构；一送料机构，所述送料机构位于所述动端压紧结构和所述静端压紧机构的外侧。该全自动探针针管打结装置，解决了现有这种人工操作方式完成针管的打结加工存在工作效率低，产品的打结程度难以保证一致的问题。

Description

一种全自动探针针管打结装置
技术领域
本发明属于探针装配技术领域，具体涉及一种全自动探针针管打结装置。
背景技术
探针主要应用于电子元件的性能测试，随着电子元件的精小化发展，探针的尺寸也越来越小，其针管的直径一般可达几毫米。
在组装探针的过程中，其中的一道工序是需要对针管的两端进行打结，但是由于针管的直径较小，因此难以使用现有的机加工设备进行加工。而目前主要是工人借助辅助工具使用打结针压向针管两端完成打结加工的，但这种操作方式存在工作效率低，产品的打结程度难以保证一致的问题，不适用于大规模的生产加工作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动探针针管打结装置，解决现有这种人工操作方式完成针管的打结加工存在工作效率低，产品的打结程度难以保证一致的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种全自动探针针管打结装置，包括：
一对第一支架；
一动端压紧机构，所述动端压紧机构可滑动地设置在该对第一支架中；
一对第二支架；
一静端压紧机构，所述静端压紧机构设置在该对第二支架内，并且静端压紧机构布置在所述动端压紧机构的一侧；
一伺服驱动机构，所述伺服驱动机构位于所述动端压紧机构和所述静端压紧机构的下方，并且伺服驱动机构与动端压紧机构传动配合驱使动端压紧机构靠近或远离静端压紧机构；
一送料机构，所述送料机构位于所述动端压紧结构和所述静端压紧机构的外侧。
本发明的技术方案，还具有以下特点：
进一步地，所述动端压紧机构包含动板，所述动板滑动设置在所述的一对第一支架中，所述动板的上侧设置有一对立板，该对立板的顶部设置有动端固定板，所述动端固定板上设置有动端气缸，所述动端气缸的伸缩端穿出动端固定板向下布置，动端气缸的伸缩端设置有动端横板，所述动端横板的下侧设置有动端压料板，所述动端压料板和所述动板上设置有放料槽，动板内设置有动端固定块，所述动端固定块的侧部设置有动端打结针，所述动端打结针位于动板上的放料槽中，所述动端压料板上设置有供动端固定块穿过的通孔。
进一步地，每个所述第一支架的内侧均设置有滑槽，所述动板的两侧沿分别滑动设置在对应的滑槽中。
进一步地，所述静端压紧机构包含静板，所述静板设置在所述的一对第二支架中，所述的一对第二支架的顶部设置有静端固定板，所述静端固定板上设置有静端气缸，所述静端气缸的伸缩端穿出静端固定板向下布置，静端气缸的伸缩端设置有静端横板，所述静端横板的下侧设置有静端压料板，所述静端压料板和所述静板上设置有放料槽，静板内设置有静端固定块，所述静端固定块的侧部设置有静端打结针，所述静端打结针位于静板上的放料槽中，所述静端压料板上设置有供动端固定块穿过的通孔。
进一步地，所述静板设置有多个第一导向柱，所述静板压料板内设置有与所述第一导向柱匹配的多个第一导向套；所述动板上设置有多个第二导向柱，所述动板压料板内设置有与所述第二导向柱匹配的多个第二导向套。
进一步地，所述动板的侧部设置有多个第三导向柱，所述静板的侧部设置有与所述第三导向柱匹配的第三导向套。
进一步地，所述伺服驱动机构包含基座，所述基座上设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴上连接有丝杠，所述丝杠螺纹装配有底座，所述底座上设置有推板，所述推板与所述动板固定连接，基座上还设置有导轨，所述丝杠位于所述导轨内，导轨位于底座旋转的轨迹上。
进一步地，所述基座的外侧布置有成品盒，所述成品盒与所述导轨之间设置有料槽。
进一步地，所述送料机构包含第三支架，所述第三支架上设置有送料气缸和送料槽，所述送料槽的一侧设置有挡料板，送料槽内设置有斜坡，所述斜坡与所述挡料板之间形成有可供半成品针管通过的通道，所述送料气缸的伸缩端连接有送料板，所述送料板位于送料槽下方，送料槽上设置有放置半成品针管的针管槽。
进一步地，所述挡料板为透明挡料板。
与现有技术相比，本发明的一种全自动探针针管打结装置，可通过送料机构将半成品针管送入动端压紧机构和静端压紧机构上，通过伺服驱动机构先带动动端压紧机构向静端压紧机构运动完成精准定位，之后使用动端压紧机构和静端压紧机构夹紧半成品针管，最后再次通过伺服驱动机构继续带动动端压紧机构向静端压紧机构运动完成打结完工，显而易见，该全自动探针针管打结装置实现了全程自动机加工，不仅大大提升了生产效率，而且大大提高了打结的质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的一种全自动探针针管打结装置的结构示意图；
图2是图1中动端压紧机构的结构示意图；
图3是动端压紧机构中动板的结构示意图；
图4是动端压紧机构中动端压料板的结构示意图；
图5是图1中静端压紧机构的结构示意图；
图6是静端压紧机构中静板的结构示意图；
图7是静端压紧机构中打结模板的结构示意图；
图8是静端压紧机构中静端压料板的结构示意图；
图9是图1中伺服驱动机构的结构示意图；
图10是图1中送料机构的结构示意图。
图中，1.底板，2.伺服驱动机构，201.伺服电机，202.导轨，203.基座，204.成品盒，205.料槽，206.推板，207.底座，208.丝杠，3.动端压紧机构，301.动端气缸，302.动端固定板，303.立板，304.第二导向柱，305.动板，306.动端固定块，307.动端支撑板，308.动端打结针，309.第三导向柱，310.动端压料板，311.动端横板，312.动端挂板，4.静端压紧机构，401.静端气缸，402.静端固定板，403.第一导向柱，404.静板，405.静端支撑板，406.打结模板，407.静端打结针，408.静端固定块，409.静端压料板，410静端横板，411.静端挂板，5.第二支架，6.送料机构，601.送料气缸，602.承座，603.斜坡，604.送料槽，605.挡料板，606.针管槽，607.送料板，7.第一支架，8.加强板。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施例对本发明的技术方案作进一步地详细说明。
如图1所示，本发明的一种全自动探针针管打结装置，主要由以下部件构成：
一对第一支架7；
一动端压紧机构3，动端压紧机构可3滑动地设置在该对第一支架7中；
一对第二支架5；
一静端压紧机构4，静端压紧机构4设置在该对第二支架5内，并且静端压紧机构4布置在动端压紧机构3的一侧；
一伺服驱动机构2，伺服驱动机构2位于动端压紧机构3和静端压紧机构4的下方，并且伺服驱动机构2与动端压紧机构3传动配合驱使动端压紧机构3靠近或远离静端压紧机构4；
一送料机构6，送料机构6位于动端压紧结构3和静端压紧机构4的外侧。
本发明的一种全自动探针针管打结装置工作时，可先通过送料机构6将半成品针管送入动端压紧机构3和静端压紧机构4上，再通过伺服驱动机构驱使动端压紧机构向静端压紧机构运动完成精准定位，之后使用动端压紧机构和静端压紧机构夹紧半成品针管，最后再次通过伺服驱动机构继续驱使动端压紧机构向静端压紧机构运动完成打结完工。显而易见，该全自动探针针管打结装置实现了全程自动机加工，不仅大大提升了生产效率，而且大大提高了打结的质量。
如图2-图4所示，在本发明的一种全自动探针针管打结装置中，动端压紧机构3的具体包含动板305，每个第一支架7的内侧均设置有滑槽，动板305的两侧沿分别滑动设置在对应的滑槽中，动板305的上侧设置有一对立板303，该对立板303的顶部设置有动端固定板302，动端固定板302上设置有动端气缸301，动端气缸301的伸缩端穿出动端固定板302向下布置，动端气缸301的伸缩端连接有动端挂板312，动端挂板312的下侧连接有动端横板311，动端横板311的下侧设置有动端压料板310，动端压料板310和动板305上设置有放料槽，动板305内设置有动端固定块306，动端固定块306通过动端支撑板307与动板305的底侧固定连接，动端固定块306的侧部设置有动端打结针308，动端打结针308位于动板305上的放料槽中，动端压料板310上设置有供动端固定块306穿过的通孔。
如图5-图8所示，在本发明的一种全自动探针针管打结装置中，静端压紧机构4具体包含静板404，静板404通过静端支撑板405固定在上述的一对第二支架5中，该对第二支架5的顶部设置有静端固定板402，静端固定板402上设置有静端气缸401，静端气缸401的伸缩端穿出静端固定板402向下布置，静端气缸401的伸缩端连接有静端挂板411，静端挂板411的下侧连接有静端横板410，静端横板410的下侧连接有静端压料板409，静端压料板409和静板404上设置有放料槽，静板404内设置有静端固定块408，静端固定块408于静端支撑板405固定连接，静端静端固定块408的侧部设置有静端打结针407，静端打结针407位于静板404上的放料槽中，静端压料板409上设置有供动端固定块408穿过的通孔。另外还可在静端压料板409和静板404的侧部分别连接一个打结模板406，打结模板406上也设置有放料槽。
如图9所示，在本发明的一种全自动探针针管打结装置中，伺服驱动机构2具体包含基座203，基座203上设置有伺服电机201，伺服电机201的转轴上连接有丝杠208，丝杠208螺纹装配有底座207，底座207上设置有推板206，推板206与动板305固定连接，基座203上还设置有导轨202，丝杠208位于导轨202内，并且导轨20位于底座206旋转的轨迹上，基座203的外侧布置有成品盒204，成品盒204与导轨202之间设置有料槽205。
如图10所示，在本发明的一种全自动探针针管打结装置中，送料机构6具体包含第三支架608，第三支架608上设置有送料气缸601和送料槽604，送料槽604的一侧设置有挡料板605，送料槽604内设置有斜坡603，斜坡603与挡料板605之间形成有可供半成品针管通过的通道，送料气缸601的伸缩端连接有送料板607，送料板607位于送料槽603下方，送料槽603上设置有放置半成品针管的针管槽606。
本发明的一种全自动探针针管打结装置，工作时先将半成品针管从送料槽604的斜坡603放入，之后经斜坡603与挡料板605之间形成的通道落入针管槽606中，随后启动送料气缸601使送料板607向前运动，直至针管槽606位于动板305、静板404以及打结模板406上的放料槽上方后，针管槽606内的半成品针管将落入动板305、静板404以及打结模板406上的放料槽中，即完成一次送料，此时可收回送料气缸601准备下次的送料。完成一次送料时，启动伺服电机201，伺服电机201通过丝杠280可使动端压紧机构2朝静端压紧机构4运动一定距离，此后动端气缸301和静端气缸401分别启动，使静端压料板409压向静板404、使动端压料板310压向动板305，从而使半成品探针被压紧，最后继续启动伺服电机201使动端压紧机构2朝静端压紧机构4再运动一定距离，再此期间动端打结针308和静端打结针407从两端对半成品针管进行挤压，完成打结加工。完成打结加工后，先使动端气缸301收缩，在启动伺服电机201反向转动，使动端压紧机构2远离静端压紧机构4，直至完成打结后的针管不在位于动板305的放料槽中，之后使静端气缸401收缩，打结后的针管将在重力的作用下经料槽205落入成品盒204中，此后启动伺服电机201驱动动端压紧机构2复位方可进行下一次的加工。
如图10所示，在本发明的一种全自动探针针管打结装置中，挡料板605为透明挡料板，正常情况下斜坡603与挡料板605之间形成的可供半成品针管通过的通道只能横向放置一个半成品针管，当出现多个横向摆放会被卡住，挡料板605为透明挡料板方便观察是否卡住，并能及时准确的取出被卡住对应的半成品针管。
如图2和图5所示，在本发明的一种全自动探针针管打结装置中，静板404设置有多个第一导向柱403，静板压料板409内设置有与第一导向柱403匹配的多个第一导向套；动板305上设置有多个第二导向柱304，动板压料板310内设置有与第二导向柱304匹配的多个第二导向套；动板304的侧部设置有多个第三导向柱309，静板404的侧部设置有与第三导向柱309匹配的第三导向套。这样设计，可方便进行精准定位。
如图1所示，在本发明的一种全自动探针针管打结装置中，第一支架7、第二支架5、伺服驱动机构2和送料机构6设置在底板1上，可为其提供一个稳定的工作平台。
如图1所示，本发明的一种全自动探针针管打结装置中，第一支架7和第二支架5的侧部设置有加强板8，可确保其工作的稳定性；
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动探针针管打结装置，其特征在于，包括：
一对第一支架(7)；
一动端压紧机构(3)，所述动端压紧机构(3)可滑动地设置在该对第一支架(7)中；
一对第二支架(5)；
一静端压紧机构(4)，所述静端压紧机构(4)设置在该对第二支架(5)内，并且静端压紧机构(4)布置在所述动端压紧机构(3)的一侧；
一伺服驱动机构(2)，所述伺服驱动机构(2)位于所述动端压紧机构(3)和所述静端压紧机构(4)的下方，并且伺服驱动机构(2)与动端压紧机构(3)传动配合驱使动端压紧机构(3)靠近或远离静端压紧机构(4)；
一送料机构(6)，所述送料机构(6)位于所述动端压紧机构(3)和所述静端压紧机构(4)的外侧；
所述动端压紧机构(3)包含动板(305)，所述动板(305)滑动设置在所述的一对第一支架(7)中，所述动板(305)的上侧设置有一对立板(303)，该对立板(303)的顶部设置有动端固定板(302)，所述动端固定板(302)上设置有动端气缸(301)，所述动端气缸(301)的伸缩端穿出动端固定板(302)向下布置，动端气缸(301)的伸缩端设置有动端横板(311)，所述动端横板(311)的下侧设置有动端压料板(310)，所述动端压料板(310)和所述动板(305)上设置有放料槽，动板(305)内设置有动端固定块(306)，所述动端固定块(306)的侧部设置有动端打结针(308)，所述动端打结针(308)位于动板(305)上的放料槽中，所述动端压料板(310)上设置有供动端固定块(306)穿过的通孔。
2.根据权利要求1所述的全自动探针针管打结装置，其特征在于，每个所述第一支架(7)的内侧均设置有滑槽，所述动板(305)的两侧沿分别滑动设置在对应的滑槽中。
3.根据权利要求2所述的全自动探针针管打结装置，其特征在于，所述静端压紧机构(4)包含静板(404)，所述静板(404)设置在所述的一对第二支架(5)中，所述的一对第二支架(5)的顶部设置有静端固定板(402)，所述静端固定板(402)上设置有静端气缸(401)，所述静端气缸(401)的伸缩端穿出静端固定板(402)向下布置，静端气缸(401)的伸缩端设置有静端横板(410)，所述静端横板(410)的下侧设置有静端压料板(409)，所述静端压料板(409)和所述静板(404)上设置有放料槽，静板(404)内设置有静端固定块(408)，所述静端固定块(408)的侧部设置有静端打结针(407)，所述静端打结针(407)位于静板(404)上的放料槽中，所述静端压料板(409)上设置有供动端固定块(408)穿过的通孔。
4.根据权利要求3所述的全自动探针针管打结装置，其特征在于，所述静板(404)设置有多个第一导向柱(403)，所述静板压料板(409)内设置有与所述第一导向柱(403)匹配的多个第一导向套；所述动板(305)上设置有多个第二导向柱(304)，所述动板压料板(310)内设置有与所述第二导向柱(304)匹配的多个第二导向套。
5.根据权利要求4所述的全自动探针针管打结装置，其特征在于，所述动板(305)的侧部设置有多个第三导向柱(309)，所述静板(404)的侧部设置有与所述第三导向柱(309)匹配的第三导向套。
6.根据权利要求5所述的全自动探针针管打结装置，其特征在于，所述伺服驱动机构(2)包含基座(203)，所述基座(203)上设置有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)的转轴上连接有丝杠(208)，所述丝杠(208)螺纹装配有底座(207)，所述底座(207)上设置有推板(206)，所述推板(206)与所述动板(305)固定连接，基座(203)上还设置有导轨(202)，所述丝杠(208)位于所述导轨(202)内，并且导轨(202)位于底座(207 )旋转的轨迹上。
7.根据权利要求6所述的全自动探针针管打结装置，其特征在于，所述基座(203)的外侧布置有成品盒(204)，所述成品盒(204)与所述导轨(202)之间设置有料槽(205)。
8.根据权利要求1所述的全自动探针针管打结装置，其特征在于，所述送料机构(6)包含第三支架(608)，所述第三支架(608)上设置有送料气缸(601)和送料槽(604)，所述送料槽(604)的一侧设置有挡料板(605)，送料槽(604)内设置有斜坡(603)，所述斜坡(603)与所述挡料板(605)之间形成有可供半成品针管通过的通道，所述送料气缸(601)的伸缩端连接有送料板(607)，所述送料板(607)位于送料槽(604)下方，送料槽(604)上设置有放置半成品针管的针管槽(606)。
9.根据权利要求8所述的全自动探针针管打结装置，其特征在于，所述挡料板(605)为透明挡料板。
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