CN107385650A - 一种接经机中的打结装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接经机中的打结装置，属于机械技术领域，它解决了现有技术中的接经机打结稳定性不高的问题。本接经机中的打结装置包括机壳、传动机构，与传动机构连接的压纱机构、打结机构，压纱机构包括设置于传动轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述的第一凸轮设置于左压脚上方，所述的第二凸轮设置于右压脚上方，左压脚和右压脚的顶端分别顶靠于第一凸轮和第二凸轮上，压纱机构还包括设置于打结机构与左压脚之间可推动纱线前后运动的弹针，弹针包括将纱线向外推出的弹出勾和将纱线向内拉的拉紧勾。本接经机中的打结装置采用弹针对打结勾上的纱线进行上推成圈，并在剪断后下拉将绳结拉紧，有效保证了纱线打结过程中的稳定性，提高了工作效率。

Description

一种接经机中的打结装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种纺织机械，特别是一种接经机。

背景技术

在纺织机械的织造工序中，接经机用于将织机上快要用完的经纱和新经轴上的经纱用打结的方式将两者连接，使织机可以继续生产。由于自动接经机的使用将生产成本大幅降低，且生产率大为提高，在纺织机械市场上广受欢迎。

现有技术中的接经机如中国专利(授权公告号CN2651280Y)所示，其由结经机机头及与其配套使用的机架组成，所述的机头由墙板及设于墙板上的无极变速电机所组成，墙板外还设有机壳，所述的电机通过四头蜗杆、蜗轮传动上轴、中轴和下轴，上轴、中轴和下轴分别带动设于机头内的上挑纱部件、打结部件和下挑纱部件。其原理是通过上挑纱部件和下挑纱部件分别拾取旧经轴上的经纱和新经轴上的经纱并进行打结。

上述专利中，打结过程需要经打结勾、打结完成后剪断等一些列动作，稍有配合不力则容易导致打结失败，因此其稳定性较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种打结稳定性高的接经机中的打结装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种接经机中的打结装置，包括机壳、传动机构，与所述的传动机构连接的压纱机构、打结机构，所述的传动机构包括电机和由电机驱动的传动轴，其特征在于，所述的压纱机构包括左压脚和右压脚，所述的左压脚和右压脚分别设置于打结机构两侧，所述的压纱机构包括设置于传动轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述的第一凸轮设置于左压脚上方，所述的第二凸轮设置于右压脚上方，所述的左压脚和右压脚分别设置于对应的左压脚基板和右压脚基板上，左压脚和右压脚通过弹簧活动链接于左右基板上并始终具有向上的作用力，左压脚和右压脚的顶端分别顶靠于第一凸轮和第二凸轮上，所述的压纱机构还包括设置于打结机构与左压脚之间可推动纱线前后运动的弹针，所述的弹针包括将纱线向外推出的弹出勾和将纱线向内拉的拉紧勾。

设置左压脚和右压脚同时将纱线压紧，可节约工人时间，当纱线放入接经机后，左压脚和右压脚直接将待打结的纱线压紧，工人可立即松手去执行下一轮挑纱动作，在左压脚和右压脚的压紧作用下，打结过程无需人工干预，即可自动打结并剪断。弹针的作用在于打结时将纱线向外推出，使得纱线沿打结勾的外侧成圈，当打结勾转动一圈后方可成结。弹针在打结时起到向外推纱的作用，当打结成功时，需要拉紧绳结，同样可通过弹针上的拉紧勾将纱线向内拉，由于打结勾的钝刀口将纱线的一端夹住了，因此通过弹针将纱线向内压，可将纱线拉紧，从而使得绳结拉紧。传动轴转动过程中带动第一凸轮和第二凸轮转动，从而带动左压脚和右压脚压紧和松开纱线，如此循环。

所述的弹针铰接于弹针支架上，弹针支架固定于机壳上，所述的弹针顶部连接有一滚轮，所述的弹针上设有与机壳连接的弹簧，弹簧使得滚轮始终抵靠于传动轴上设置的弹针凸轮上。通过弹针凸轮的转动，带动弹针先将纱线向前推完成纱线成圈，后将纱线向后拉紧完成打结。

所述的左压脚上还设有弹针辅助勾。由于弹针在打结时需要将纱线向外推，从而完成纱线打结，由于压脚的作用并非完全将纱线压实，为防止弹针将纱线向外推时纱线脱离左压脚，因此在左压脚上设置弹针辅助勾，对纱线起到保护作用。

所述的压纱机构还包括设置于打结勾相对于弹针另一侧的抬高板，所述的抬高板通过传动轴上的抬高板凸轮驱动可将纱线抬高以使纱线推入打结勾的开口内，所述的抬高板铰接于右压脚基板上，抬高板一端通过弹簧连接于右压脚基板上，另一端抵靠于抬高板凸轮上。与由于打结勾将纱线打结后纱线在的位置存在不确定性，为使得纱线准确无误的进入打结勾的开口内实现剪断，必须将纱线抬升以进入打结勾的开口，因此利用抬高板凸轮驱动抬高板将纱线向上抬，从而保证纱线打结后无论纱线位置如何，均可将纱线定位于打结勾的开口内。

所述的传动机构还包括电机驱动的中间轴，所述的中间轴驱动打结机构转动，所述的打结机构包括固定设置于机壳上的打结管，所述的打结管内设有齿轮传动的打结勾，所述的打结勾通过中间轴驱动其转动，所述的打结勾端部设有夹持纱线的开口，所述的打结刀开口处铰接有剪线刀，所述的打结管内设有偏心孔，所述的剪线刀抵靠于偏心孔侧壁，且剪线刀沿偏心孔侧壁滑动动时剪线刀的刃口可在开口处往复摆动。剪线刀一侧为刃口，另一侧为刀座，由于剪线刀铰接于打结勾的开口处，当打结勾转动时，剪线刀的刀座沿偏心孔侧壁滑动，由于偏心孔的侧壁高低发生变化，从而带动剪线刀的刃口发生往复摆动，当打结勾的开口内设有纱线时，剪线刀的刃口则可将纱线剪断。

所述的打结勾的开口处也设有刃口，所述的刃口为钝刀口。剪线刀剪断纱线的过程必须产生剪切力，因此光凭剪线刀单独作用很难剪断纱线，因此剪线刀的刃口是与打结勾的开口处形成剪切力将纱线剪断的，在打结完成后剪线刀的刃口和打结勾端部的刃口将纱线剪断。然而打结成功后应将绳结拉紧才能成结，因此纱线剪断后不能直接松开纱线，否则纱线没有张力后绳结无法拉紧，因此打结勾的刃口设置为钝刀口，其作用在于剪线刀将纱线剪断后可将纱线卡在打结勾与剪线刀之间，保持一定的拉力，直至绳结拉紧后纱线才放开。

本接经机中的打结装置还包括废纱处理机构，所述的废纱处理机构包括与电机驱动中间轴和设置于中间轴上的槽轮，所述的槽轮上设有连杆，所述的连杆末端设有可沿垂直于纱线放置方向摆动的废纱处理勾。所述的废纱处理勾的作用在于当纱线打结并剪断后，废纱部分不能残留于接经机活动部件处，以防止废纱缠绕到机械部件，因此通过摆动的废纱处理勾，将废纱统一压入机壳内。

所述的机壳内侧位于废纱处理勾处还设有可黏紧纱线的黏扣。黏扣的作用在于使纱线的废纱段始终紧贴于机壳内，待积攒到一定数量后统一处理，防止废纱影响接经机正常运转。

本接经机中的打结装置还包括设置于左压脚左侧可沿垂直于纱线放置方向摆动的移结勾，所述的移结勾通过传动轴上设置的移结勾凸轮和铰接于凸轮上的摆杆驱动。当纱线完成打结后传动轴转动，带动移结勾凸轮偏心转动，然后带动摆杆摆动，从而驱动移结勾将纱线向机壳内拨动，通过移结勾将纱线拉入机壳内。完成自动打结和剪断口，通过移结勾将纱线拉入机壳内，从而方便下一组纱线进行打结。

与现有技术相比，本接经机中的打结装置采用弹针对打结勾上的纱线进行上推成圈，并在剪断后下拉将绳结拉紧，同时设置了抬高板将纱线送入刀口，并在左压脚处设置弹针辅助勾，防止纱线脱离，有效保证了纱线打结过程中的稳定性，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明中废纱处理机构的传动结构示意图；

图3是本发明中传动机构的结构示意图(拆除废纱处理机构)；

图4是本发明中打结勾的结构示意图；

图5是本发明中弹针的结构示意图。

图中：1、机壳；2、传动机构；21、电机；22、中间轴；23、传动轴；4、打结机构；41、打结管；42、偏心孔；43、打结勾；44、剪线刀；45、刀座；46、刃口；5、压纱机构；51、左压脚；52、右压脚；53、第一凸轮；54、第二凸轮；55、左压脚基板；56、右压脚基板；6、弹针；61、弹出勾；62、拉紧勾；63、弹针支架；64、滚轮；65、弹针凸轮；66、弹针辅助勾；67、抬高板；68、抬高板凸轮；8、废纱处理机构；81槽轮；82、连杆；83、废纱处理勾；84、黏扣；9、移结勾；91、移结勾凸轮；92、摆杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-5所示，本接经机中的打结装置，包括机壳1、传动机构2，与所述的传动机构2连接的压纱机构5、打结机构4，所述的传动机构2包括电机21和由驱动的传动轴23，所述的压纱机构5包括左压脚51和右压脚52，所述的左压脚51和右压脚52分别设置于打结机构4两侧，所述的压纱机构5包括设置于传动轴23上的第一凸轮53和第二凸轮54，所述的第一凸轮53设置于左压脚51上方，所述的第二凸轮54设置于右压脚52上方，所述的左压脚51和右压脚52分别设置于对应的左压脚基板55和右压脚基板56上，左压脚51和右压脚52通过弹簧活动链接于左右基板上并始终具有向上的作用力，左压脚51和右压脚52的顶端分别顶靠于第一凸轮53和第二凸轮54上，所述的压纱机构5还包括设置于打结机构4与左压脚51之间可推动纱线前后运动的弹针6，所述的弹针6包括将纱线向外推出的弹出勾61和将纱线向内拉的拉紧勾62。

设置左压脚51和右压脚52同时将纱线压紧，可节约工人时间，当纱线放入接经机后，左压脚51和右压脚52直接将待打结的纱线压紧，工人可立即松手去执行下一轮挑纱动作，在左压脚51和右压脚52的压紧作用下，打结过程无需人工干预，即可自动打结并剪断。弹针6的作用在于打结时将纱线向外推出，使得纱线沿打结勾43的外侧成圈，当打结勾43转动一圈后方可成结。弹针6在打结时起到向外推纱的作用，当打结成功时，需要拉紧绳结，同样可通过弹针6上的拉紧勾62将纱线向内拉，由于打结勾43的钝刀口将纱线的一端夹住了，因此通过弹针6将纱线向内压，可将纱线拉紧，从而使得绳结拉紧。传动轴23转动过程中带动第一凸轮53和第二凸轮54转动，从而带动左压脚51和右压脚52压紧和松开纱线，如此循环。

所述的弹针6铰接于弹针支架63上，弹针支架63固定于机壳1上，所述的弹针6顶部连接有一滚轮64，所述的弹针6上设有与机壳1连接的弹簧，弹簧使得滚轮64始终抵靠于传动轴23上设置的弹针凸轮65上。通过弹针凸轮65的转动，带动弹针6先将纱线向前推完成纱线成圈，后将纱线向后拉紧完成打结。

所述的左压脚51上还设有弹针辅助勾66。由于弹针6在打结时需要将纱线向外推，从而完成纱线打结，由于压脚的作用并非完全将纱线压实，为防止弹针6将纱线向外推时纱线脱离左压脚51，因此在左压脚51上设置弹针辅助勾66，对纱线起到保护作用。

所述的压纱机构5还包括设置于打结勾43相对于弹针6另一侧的抬高板67，所述的抬高板67通过传动轴23上的抬高板凸轮68驱动可将纱线抬高以使纱线推入打结勾43的开口内，所述的抬高板67铰接于右压脚基板56上，抬高板67一端通过弹簧连接于右压脚基板56上，另一端抵靠于抬高板凸轮68上。与由于打结勾43将纱线打结后纱线在的位置存在不确定性，为使得纱线准确无误的进入打结勾43的开口内实现剪断，必须将纱线抬升以进入打结勾43的开口，因此利用抬高板凸轮68驱动抬高板67将纱线向上抬，从而保证纱线打结后无论纱线位置如何，均可将纱线定位于打结勾43的开口内。

所述的传动机构2还包括电机21驱动的中间轴22，所述的中间轴22驱动打结机构4转动，所述的打结机构4包括固定设置于机壳1上的打结管41，所述的打结管41内设有齿轮传动的打结勾43，所述的打结勾43通过中间轴22驱动其转动，所述的打结勾43端部设有夹持纱线的开口，所述的打结刀开口处铰接有剪线刀44，所述的打结管41内设有偏心孔42，所述的剪线刀44抵靠于偏心孔42侧壁，且剪线刀44沿偏心孔42侧壁滑动动时剪线刀44的刃口46可在开口处往复摆动。剪线刀44一侧为刃口46，另一侧为刀座45，由于剪线刀44铰接于打结勾43的开口处，当打结勾43转动时，剪线刀44的刀座45沿偏心孔42侧壁滑动，由于偏心孔42的侧壁高低发生变化，从而带动剪线刀44的刃口46发生往复摆动，当打结勾43的开口内设有纱线时，剪线刀44的刃口46则可将纱线剪断。

所述的打结勾43的开口处也设有刃口46，所述的刃口46为钝刀口。剪线刀44剪断纱线的过程必须产生剪切力，因此光凭剪线刀44单独作用很难剪断纱线，因此剪线刀44的刃口46是与打结勾43的开口处形成剪切力将纱线剪断的，在打结完成后剪线刀44的刃口46和打结勾43端部的刃口46将纱线剪断。然而打结成功后应将绳结拉紧才能成结，因此纱线剪断后不能直接松开纱线，否则纱线没有张力后绳结无法拉紧，因此打结勾43的刃口46设置为钝刀口，其作用在于剪线刀44将纱线剪断后可将纱线卡在打结勾43与剪线刀44之间，保持一定的拉力，直至绳结拉紧后纱线才放开。

本接经机中的打结装置还包括废纱处理机构8，所述的废纱处理机构8包括与电机21驱动中间轴22和设置于中间轴22上的槽轮81，所述的槽轮81上设有连杆82，所述的连杆82末端设有可沿垂直于纱线放置方向摆动的废纱处理勾83。所述的废纱处理勾83的作用在于当纱线打结并剪断后，废纱部分不能残留于接经机活动部件处，以防止废纱缠绕到机械部件，因此通过摆动的废纱处理勾83，将废纱统一压入机壳1内。

所述的机壳1内侧位于废纱处理勾83处还设有可黏紧纱线的黏扣84。黏扣84的作用在于使纱线的废纱段始终紧贴于机壳1内，待积攒到一定数量后统一处理，防止废纱影响接经机正常运转。

本接经机中的打结装置还包括设置于左压脚51左侧可沿垂直于纱线放置方向摆动的移结勾9，所述的移结勾9通过传动轴23上设置的移结勾凸轮91和铰接于凸轮上的摆杆92驱动。当纱线完成打结后传动轴23转动，带动移结勾凸轮91偏心转动，然后带动摆杆92摆动，从而驱动移结勾9将纱线向机壳1内拨动，通过移结勾9将纱线拉入机壳1内。完成自动打结和剪断口，通过移结勾9将纱线拉入机壳1内，从而方便下一组纱线进行打结。

本接经机中的打结装置采用弹针6对打结勾43上的纱线进行上推成圈，并在剪断后下拉将绳结拉紧，同时设置了抬高板67将纱线送入刀口，并在左压脚51处设置弹针辅助勾66，防止纱线脱离，有效保证了纱线打结过程中的稳定性，提高了工作效率。

本接经机中的打结装置应用于织机上快要用完的经纱和新经轴上的经纱用打结，本接经机中的打结装置使用步骤如下：首先开启电源，采用人工或机械自动将新纱线和旧纱线拾取后并在一起放入机壳1的内，纱线放入机壳1后电机21开启，带动中间轴22转动，中间轴22通过伞形齿轮带传动轴23转动，中间轴22上设置槽轮81，槽轮81转动一周，槽轮81内的连杆82摆动一周。中间轴22上还设有齿轮组将动力传动至打结勾上，电机21转动一周打结勾转动两圈，一圈用于打结，一圈用于剪断纱线。电机21转动的同时传动轴23转动，第一凸轮53和第二凸轮54带动左压脚51和右压脚52将纱线压紧，纱线压紧后弹针凸轮65转动至将弹针6抬起，弹针6上的弹出勾61将纱线向外推，打结勾43转动一圈，纱线一端位于打结勾43外侧一端位于打结勾43内侧，从而形成绳结，与此同时，抬高板凸轮68带动抬高板67将纱线向上太高，纱线进入打结勾43的开口处，由于剪线刀44铰接于打结钩，在剪线刀44转动时由于打结管41的管壁推动剪线刀44转动，因此将纱线剪断并夹持于打结勾43与剪线刀44上。此时弹针凸轮65反向向机壳1内摆动，弹针6上的拉紧勾62将纱线向内拉，从而使绳结拉紧，由于拉力作用，夹持于打结勾43与剪线刀44之间的绳结端部松开，形成绳结；此时左压脚51和右压脚52松开，传动轴23继续转动时最左侧的移结勾凸轮91带动摆杆92和移结勾9将打结完成的纱线向机壳1内大幅度拉伸，从而使得打结完成的纱线完全脱离左压脚51和弹针6位置；与此同时中间轴22带动槽轮81转动，槽轮81带动连杆82使废纱处理勾83将废纱向机壳1内牵拉，从而使得废纱脱离右压脚52和传感器接触板33，由于机壳1底部设置有黏扣84，废纱被黏附于黏扣84上，起到对废纱进行限位，防止其窜动影响机器正常运转。完成移结勾9将打结后的纱线移动至机壳1内，废纱处理勾83将废纱固定于机壳1内后，则完成一个周期的打结工作，各部件回到初始位置，如此往复。需要注意的是，由于弹针6将纱线向外推时，虽然纱线被左压脚51压住，但由于纱线并非完全固定而是通过压脚压紧，为防止弹针6向外推动纱线时纱线克服压脚压力向外脱离左压脚51，因此在左压脚51上设有一个弹针辅助勾66，对压紧于左压脚51上的纱线起到限制其径向方向位置的作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种接经机中的打结装置，包括机壳、传动机构，与所述的传动机构连接的压纱机构、打结机构，所述的传动机构包括电机和由电机驱动的传动轴，其特征在于，所述的压纱机构包括左压脚和右压脚，所述的左压脚和右压脚分别设置于打结机构两侧，所述的压纱机构包括设置于传动轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述的第一凸轮设置于左压脚上方，所述的第二凸轮设置于右压脚上方，所述的左压脚和右压脚分别设置于对应的左压脚基板和右压脚基板上，左压脚和右压脚通过弹簧活动链接于左右基板上并始终具有向上的作用力，左压脚和右压脚的顶端分别顶靠于第一凸轮和第二凸轮上，所述的压纱机构还包括设置于打结机构与左压脚之间可推动纱线前后运动的弹针，所述的弹针包括将纱线向外推出的弹出勾和将纱线向内拉的拉紧勾。

2.根据权利要求1所述的接经机中的打结装置，其特征在于，所述的弹针铰接于弹针支架上，弹针支架固定于机壳上，所述的弹针顶部连接有一滚轮，所述的弹针上设有与机壳连接的弹簧，弹簧使得滚轮始终抵靠于传动轴上设置的弹针凸轮上。

3.根据权利要求2所述的接经机中的打结装置，其特征在于，所述的左压脚上还设有弹针辅助勾。

4.根据权利要求1或2或3所述的接经机中的打结装置，其特征在于，所述的压纱机构还包括设置于打结勾相对于弹针另一侧的抬高板，所述的抬高板通过传动轴上的抬高板凸轮驱动可将纱线抬高以使纱线推入打结勾的开口内，所述的抬高板铰接于右压脚基板上，抬高板一端通过弹簧连接于右压脚基板上，另一端抵靠于抬高板凸轮上。

5.根据权利要求1或2或3所述的接经机中的打结装置，其特征在于，所述的传动机构还包括电机驱动的中间轴，所述的中间轴驱动打结机构转动，所述的打结机构包括固定设置于机壳上的打结管，所述的打结管内设有齿轮传动的打结勾，所述的打结勾通过中间轴驱动其转动，所述的打结勾端部设有夹持纱线的开口，所述的打结刀开口处铰接有剪线刀，所述的打结管内设有偏心孔，所述的剪线刀抵靠于偏心孔侧壁，且剪线刀沿偏心孔侧壁滑动动时剪线刀的刃口可在开口处往复摆动。

6.根据权利要求5所述的接经机中的打结装置，其特征在于，所述的打结勾的开口处也设有刃口，所述的刃口为钝刀口。剪线刀剪断纱线的过程必须产生剪切力，因此光凭剪线刀单独作用很难剪断纱线，因此剪线刀的刃口是与打结勾的开口处形成剪切力将纱线剪断的，在打结完成后剪线刀的刃口和打结勾端部的刃口将纱线剪断。

7.根据权利要求1或2或3所述的接经机中的打结装置，其特征在于，本接经机中的打结装置还包括废纱处理机构，所述的废纱处理机构包括与电机驱动中间轴和设置于中间轴上的槽轮，所述的槽轮上设有连杆，所述的连杆末端设有可沿垂直于纱线放置方向摆动的废纱处理勾。

8.根据权利要求7所述的接经机中的打结装置，其特征在于，所述的机壳内侧位于废纱处理勾处还设有可黏紧纱线的黏扣。

9.根据权利要求1或2或3所述的接经机中的打结装置，其特征在于，本接经机中的打结装置还包括设置于左压脚左侧可沿垂直于纱线放置方向摆动的移结勾，所述的移结勾通过传动轴上设置的移结勾凸轮和铰接于凸轮上的摆杆驱动。