CN114960004B - 一种接经机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接经机,包括机壳、传动装置、多用选纱部件、废丝处理装置、剪压纱装置、压脚装置、管式打结部件和移结装置，传动装置包括前传动机构、后传动机构、侧传动机构、侧驱动机构以及动力装置，管式打结刀装置包括管式打结支座、管式打结刀和管式打结驱动组件，本发明通过管式勒结钩装置以及管式抬升装置的摆杆运动，同时管式转动机构和管式平移机构实现打结刀的运动，进而实现打结刀的打结工序，零件数量少，传动方式简单，降低了成本。

Description

一种接经机

技术领域

本发明属于接经机领域，涉及一种接经机。

背景技术

接经机用于将织机上快要用完的经纱和新经轴上的经纱用打结的方式将两者连接，使织机可以继续生产，由于自动接经机的使用将生产成本大幅降低，且生产率大为提高，在纺织机械市场上广受欢迎，目前国内市场上常见的接经机大多来自于外来品牌，如德国费希尔，以及脱胎于费希尔的本土品牌西湖，其中牵扯到专利许可以及知识产权侵权等问题，而费希尔多用选纱接经机价格高昂，零件数量多，安装拆卸繁琐以及复杂，本发明有效地解决了这种问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种接经机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种接经机,其特征在于：包括机壳、传动装置、多用选纱部件、废丝处理装置、剪压纱装置、压脚装置、管式打结部件和移结装置，传动装置包括前传动机构、后传动机构、侧传动机构、侧驱动机构以及动力装置，管式打结刀装置包括管式打结支座、管式打结刀和管式打结驱动组件，多用选纱部件包括分绞毛刷装置、分绞装置、张紧装置、选纱摆杆装置、选纱针限位装置和可调防退钩装置，剪压纱装置包括剪纱组件、辅助压脚组件和剪压纱驱动组件，传动装置作为多用选纱部件、废丝处理装置、剪压纱装置、压脚装置、管式打结部件和移结装置的动力源。

进一步的；所述前传动机构、后传动机构、侧传动机构、侧驱动机构以及动力装置分别安装在接经机的机壳上，接经机自动运行的动力沿路径动力装置、侧传动机构、后传动机构、侧驱动机构以及前传动机构传递，接经机手动运行的动力沿路径侧驱动机构、后传动机构和侧传动机构以及沿路径侧驱动机构和前传动机构传递，后传动机构包括后轴，后轴轴线所在的水平面与多用选纱部件中心线所在的水平面共面。

进一步的；所述前传动机构包括前传动齿轮和主轴，前传动齿轮固设在主轴表面，用于与侧驱动机构连接，所述侧驱动机构包括过桥齿轮、分绞齿轮和机头手轮，过桥齿轮、分绞齿轮和机头手轮分别与机壳转动连接，过桥齿轮与前传动机构的前传动齿轮啮合连接，机头手轮上固设有手轮正齿，过桥齿轮分别与分绞齿轮和手轮正齿啮合连接，机头手轮作为接经机手动传动时的动力源，分绞齿轮作为多用选纱部件的分绞装置的动力源，后传动机构包括后轴、后传动齿轮和后传动斜轮，后传动齿轮和后传动斜轮分别固设在后轴的两端，后传动齿轮与侧驱动机构的分绞齿轮啮合连接，侧传动机构包括侧传动主轴、侧传动主轴齿轮、侧传动斜轮和打结对齿，侧传动主轴齿轮、侧传动斜轮和打结对齿分别固设在侧传动主轴，侧传动斜轮与后传动斜轮啮合连接，打结对齿与打结刀装置的打结正齿啮合连接，侧传动机构将动力传递至打结刀装置进行打结工序。

进一步的；所述管式勒结钩装置和管式打结刀装置固设于管式打结基板，管式抬升装置固设于管式打结刀装置，使管式打结基板、管式勒结钩装置、管式打结刀装置和管式抬升装置形成整体安装模块，管式打结基板与接经机的机壳固设连接，所述管式打结刀装置包括管式打结支座、管式打结刀和管式打结驱动组件，所述管式勒结钩装置包括管式摆杆、管式勒结钩凸轮、管式挡片和管式抬高片，管式摆杆与管式打结基板转动连接，管式摆杆包括管式摆杆输入端和管式摆杆输出端，管式摆杆输入端固设有管式摆杆推块，管式抬高片固设于管式摆杆输出端，管式勒结钩凸轮与接经机的前传动机构的主轴连接，管式勒结钩凸轮固设于主轴的外表面，接经机的前传动机构驱动管式勒结钩凸轮转动，管式摆杆输出端与接经机的机壳通过弹簧连接，弹簧复位使管式摆杆输出端下移。

进一步的；所述分绞毛刷装置包括分绞上驱动组件和分绞下驱动组件，分绞上驱动组件和分绞下驱动组件设为可调节结构，可调防退钩装置包括基板和两组防退钩组件，两组防退钩组件对称安装在基板，防退钩组件包括防退钩、固定组件、限制组件和锁紧件，固定组件用于防退钩的安装，限制组件对防退钩的调节位置进行限制和定位，锁紧件用于锁死固定组件和限制组件。

进一步的；所述可调防退钩装置包括基板和两组防退钩组件，两组防退钩组件对称安装在基板，防退钩组件包括防退钩、固定组件、限制组件和锁紧件，固定组件用于防退钩的安装，限制组件对防退钩的调节位置进行限制和定位，锁紧件用于锁死固定组件和限制组件，两组防退钩组件相对于基板滑腔对称安装在基板上，防退钩包括防退钩固定端和防退钩活动端，防退钩固定端和防退钩活动端固设连接，防退钩活动端的端面固设有防退钩头，防退钩固定端用于与基板连接，防退钩活动端设置为折线结构，防止防退钩调节时与限制组件发生干涉，防退钩固定端上固设有防退通孔和防退通锥孔。

进一步的；所述废丝处理装置包括废丝防护罩、废丝处理机构、废丝处理驱动机构以及废丝处理支座，废丝处理机构包括废丝毛刷安装垫块和废丝毛刷，废丝毛刷安装垫块与废丝防护罩保持相贴或近似相贴状态，废丝处理驱动机构控制废丝处理机构运行，所述废丝防护罩用于对废丝处理机构、废丝处理驱动机构以及废丝处理支座进行防护，同时对废丝进行归束。

进一步的；所述辅助压脚组件包括调节件，剪压纱驱动组件控制剪纱组件的剪纱运动以及辅助压脚组件的压纱运动，调节件用于控制辅助压脚组件与剪压纱驱动组件间的移动间隙，剪纱组件包括剪刀支座、固定剪刀和活动剪刀，剪纱组件通过剪刀支座固设在接经机的压脚装置，剪刀支座上固设有通腔，固定剪刀固设安装在剪刀支座，固定剪刀的端面固设有切面，固定剪刀与通腔的下端面之间形成剪刀滑腔，活动剪刀位于剪刀滑腔内并沿剪刀滑腔滑动，活动剪刀包括活动剪刀固定端和活动剪刀滑动端，活动剪刀固定端与剪压纱驱动组件固定连接，活动剪刀滑动端的上下两侧固设有纱线容纳腔，纱线容纳腔的一端与活动剪刀滑动端的上端面平滑连接，便于纱线导入，纱线容纳腔的另一端设为锐口。

进一步的；所述辅助压脚组件包括辅助压脚安装座、辅助压脚台阶、辅助压脚头和辅助压脚杆，辅助压脚安装座固设安装在剪刀支座，辅助压脚台阶固设安装在辅助压脚安装座，辅助压脚杆贯穿辅助压脚台阶并与辅助压脚台阶滑动连接，辅助压脚头固设在辅助压脚杆，辅助压脚杆沿辅助压脚台阶滑动带动辅助压脚头远离辅助压脚台阶放松纱线或与辅助压脚台阶相抵压紧纱线。

进一步的；所述压脚装置包括压脚安装座、压脚驱动组件、压脚组件、压脚调节件和压脚限位调节件，压脚驱动组件、压脚组件和压脚限位调节件分别安装在压脚安装座，压脚限位调节件与压脚调节件保持相抵状态用于限制压脚调节件的移动。

综上所述，本发明的有益之处在于：

本发明设计后传动机构的后轴的轴线所在的水平面与多用选纱部件中心线所在的水平面共面，保证侧驱动机构在接经机有限空间的安装，为分绞齿轮作为分绞装置的动力源驱动分绞装置运行提供足够的空间，接经机的打结刀装置采用管式打结部件或刀式打结部件进行打结，本发明通过管式勒结钩装置以及管式抬升装置的摆杆运动，同时管式转动机构和管式平移机构实现打结刀的运动，进而实现打结刀的打结工序，零件数量少，传动方式简单，降低了成本。

本发明通过弹簧使废丝毛刷安装垫块与废丝防护罩的废丝防护底板保持相贴或近似相贴状态，防止废丝移动至废丝毛刷安装垫块与废丝防护罩之间，发生废丝堆叠等问题，保证废丝能处理干净，本发明通过自调整的结构，相较于传统的将废丝处理装置整体拆卸后进行调整的结构，本实施例调整方式更加简单方便。

本发明设计角度可调的分绞上执行部件和分绞下执行部件使分绞毛刷装置适用于接经机有绞选纱和无绞选纱，本发明在分绞毛刷上安装块设计分绞毛刷第一限制块和分绞毛刷第二限制块，限制了分绞毛刷上安装块的角度调节位置，方便调整，同时避免多次调整，提高了速度，本发明通过分绞驱动机构控制分绞机构做水平方向的直线往复运动，分绞传动机构通过分绞传动齿条与分绞传动齿轮的连接控制分绞杆的转动，从而放松纱线便于分绞毛刷装置分绞纱线，以及将下一次分绞的纱线进行限制，优化了连接以及传动结构，传动效率高，操作方便，非常利于在接经机内部的有限空间内安装。

本发明通过将选纱连接组件与选纱调节组件连接，选纱调节组件相对下选纱摆杆可调整位置，进而调整上选纱摆杆和下选纱摆杆的夹角角度，进而调整上选纱针与下选纱针的间距，解决因零件误差以及长时间使用引起的上选纱摆杆与下选纱摆杆上下不对称的问题，选纱调节组件可方便快速进行修正，提高调整效率以及可提高选纱摆杆装置的使用寿命。

本发明设计独立选纱针限位驱动机构驱动针限位安装支座，进而将针限位块和下针限位块移动至指定位置，相较于借用接受叉连杆的行程实现选纱针限位装置的限位功能的方式，本申请耗费的时间短，控制上针限位块和下针限位块更快移动至指定位置，提高了速度。

本发明在针限位安装支座一侧设计行程挡块，将行程挡块固设在接受叉装置的接受叉连杆，接受叉装置驱动行程挡块移动可带动针限位安装支座移动，从而通过借用接受叉连杆的行程实现选纱针限位装置的限位功能，同时减少零件数量，极大利用了接经机的空间。

本发明的设计防退通锥孔以及具备锥形面的调节件，在接经机无绞选纱情况下，可以进一步保证防退钩固定的稳定性，在失效状态下可使防退钩相对于基板处于可调节的活动状态，同时保证防退钩复位的位置保持一致，防止因出现位置偏移导致防退钩活动端的偏差，影响后续的工序，本发明采用锁紧件将调节件锁死，防止因抖动震颤等导致调节件发生自转逐渐脱离防退钩固定端，并采用锁紧件将限制件锁死，保证限制件安装的稳定性，本发明通过限制件对防退钩复位进行限制和定位，可保证防退钩位置精确度。

本发明通过辅助压脚组件在剪纱组件剪纱时压紧纱线，避免张紧的纱线在剪断的瞬间产生抖动弹跳等问题，同时可避免出现掉纱问题，实现了纱线张力的释缓，辅助压脚组件借用剪纱组件的回程，及时解除压纱状态，精简结构，以免干涉压脚装置的后续操作，本发明设计调节件与辅助压脚杆可调节连接，通过调整调节件在辅助压脚杆的位置可控制调节件端面与剪刀推杆联结块的间距，进而控制辅助压脚组件脱纱和剪纱组件回程的时间差，从而可修正零件的安装误差，并适应接经机的多用选纱。

本发明通过通过压脚后连杆控制压脚推杆移动，使压脚头移动至与压脚滑块相抵将纱线压紧，在纱线压紧的同时通过第二压脚弹簧压脚滑块可进行一定的缓冲，以缓减纱线的张紧力，其次便于打结刀打结时抽线，同时设计压脚限位调节件对压脚调节件进行限制，保证压脚装置始终处于正常的工作状态，提高压脚装置的使用寿命。

本发明将上探摆杆和上探纱片、下探摆杆和下探纱片设计为分体结构，降低了加工难度，同时在上探纱片设计上探纱安装块与上探摆杆可拆卸安装，在下探纱片设计下探纱安装块与下探摆杆可拆卸安装，上探纱安装块以及下探纱安装块设计调节槽，通过调节槽调节实现对上探纱片和下探纱片的微调，并大幅度减少了零件数量，降低了整机生产成本，本发明通过上调节后连杆连接上探纱机构和上前进机构以及下调节后连杆连接下探纱机构和下前进机构，零件数量少，传动方式简洁，传动效率高。

本发明对传动装置、多用选纱部件、废丝处理装置、剪压纱装置、压脚装置、管式打结部件和移结装置实行模块化安装，并对各装置进行优化，相较于费希尔多用选纱接经机，减少约1/3的零件数量，制造成本大幅下降；模块化的安装方式使的安装拆卸、替换更加快捷高效，实现了接经机相对于进口设备的可替代性。

附图说明

图1为本发明的接经机示意图。

图2为本发明的接经机内部示意图。

图3为本发明的传动装置示意图。

图4为本发明的管式打结部件示意图。

图5为本发明的管式勒结钩装置示意图一。

图6为本发明的管式勒结钩装置示意图二。

图7为本发明的管式打结刀装置示意图。

图8为本发明的管式打结支座内部的示意图。

图9为本发明的管式打结刀装置与管式打结传动轴推杆装配示意图。

图10为本发明的管式抬升装置示意图。

图11为本发明的废丝处理装置示意图。

图12为本发明的废丝防护罩示意图。

图13为本发明的废丝处理机构、废丝处理驱动机构以及废丝处理支座装配示意图。

图14为本发明的废丝处理机构、废丝处理驱动机构以及废丝处理支座装配侧视图。

图15为图13中D-D的剖切示意图。

图16为本发明的多用选纱部件示意图。

图17为本发明的可调防退钩装置示意图一。

图18为本发明的可调防退钩装置侧视图。

图19为图18中A的放大示意图。

图20为本发明的可调防退钩装置示意图二。

图21为本发明的基板示意图。

图22为本发明的防退钩示意图。

图23为本发明的分绞毛刷装置示意图。

图24为本发明的分绞毛刷装置俯视图。

图25为本发明的分绞毛刷装置侧视图。

图26为本发明的分绞毛刷上摆杆示意图。

图27为本发明的分绞毛刷上摆杆和分绞毛刷上安装块装配示意图。

图28为本发明的分绞装置示意图。

图29为本发明的张紧装置示意图。

图30本发明的选纱摆杆装置示意图。

图31为本发明的选纱摆杆装置主视图。

图32为本发明的选纱摆杆装置仰视图。

图33为本发明的选纱调节组件示意图。

图34为本发明的选纱针限位装置示意图。

图35为本发明的选纱针限位装置俯视图。

图36为本发明的选纱针限位装置正视图。

图37为本发明的行程挡块与针限位安装支座装配示意图。

图38为图35中B-B的剖切示意图。

图39为本发明实施例二的选纱针限位装置示意图。

图40为本发明实施例二的选纱针限位装置正视图。

图41为本发明实施例二的选纱针限位驱动机构与针限位安装支座装配示意图。

图42为本发明实施例二的针限位摆杆示意图。

图43为本发明的剪压纱装置示意图。

图44为本发明的剪压纱装置正视图。

图45为本发明的活动剪刀示意图。

图46为本发明的压脚装置示意图一。

图47为本发明的压脚装置示意图二。

图48为本发明的压脚装置俯视图。

图49为本发明的压脚限位调节件示意图。

图50为本发明的探纱和前进装置和机壳以及机架装配示意图。

图51为本发明的探纱和前进装置与固架齿条以及游架齿条装配示意图一。

图52为本发明的探纱和前进装置与固架齿条以及游架齿条装配示意图二。

图53为本发明的上前进机构和下前进机构示意图。

图54为本发明的上探摆杆以及下探摆杆示意图。

图55为本发明的移结装置示意图。

图中标识：前传动机构81、前传动齿轮811、主轴812、侧驱动机构82、过桥齿轮821、分绞齿轮822、机头手轮824、后传动机构83、后轴831、后传动斜轮832、后传动齿轮833、动力装置84、电机841、动力齿轮842、动力固定齿轮843、侧传动机构85、侧传动主轴齿轮851、侧传动斜轮852、侧传动主轴853、打结对齿854、多用选纱部件72、管式打结部件5、管式打结基板50、压脚后连杆501、管式勒结钩滑块502、管式勒结钩滑块安装座503、管式打结传动轴推杆504、管式平移滑动腔505、管式勒结钩装置51、管式摆杆511、管式摆杆推块512、管式勒结钩凸轮513、管式挡片514、管式抬高片515、管式摆杆输入端5111、管式摆杆输出端5112、管式打结刀装置52、管式打结支座521、管式打结刀522、管式打结传动轴523、管式打结正齿524、管式卡槽5231、管式抬升装置53、管式抬升安装座531、管式抬升片推块532、管式抬升片533、管式抬升凸轮534、废丝毛刷安装垫块311、废丝毛刷312、废丝处理支座313、废丝驱动齿轮314、第一支轴315、第二支轴316、废丝防护罩317、废丝防护侧板3171、废丝防护底板3172、安装侧耳3173、防护底板通孔3174、废丝安装腔3175、处理支座安装孔3131、安装垫块通孔3112、沉孔3111、分绞毛刷装置32、分绞装置33、张紧装置34、选纱摆杆装置36、锁紧件350、基板351、基板第一安装孔3512、限制孔3513、安装腔3514、基板第二安装孔3515、基板滑腔352、基板固定部353、限制件354、调节件356、固定件357、防退钩358、防退钩固定端3581、防退通孔3582、防退通锥孔3583、防退钩活动端3584、防退钩头3585、分绞上驱动组件320、分绞毛刷上动轮321、分绞毛刷上摆杆322、分绞毛刷上连杆323、分绞毛刷上安装块324、分绞上毛刷325、分绞下驱动组件326、分绞毛刷安装件327、分绞毛刷本体3221、分绞毛刷第一限制块3222和分绞毛刷第二限制块3223、分绞毛刷装置32、分绞装置33、张紧装置34和接受叉装置38、分绞支座330、分绞驱动机构331、分绞传动机构332、分绞机构338、分绞偏心轮3311、分绞传动齿条3321、分绞驱动连接杆3343、分绞传动齿轮3342、分绞杆3341、分绞驱动联结块333、上张紧摆杆342、左上张紧片343、右上张紧片344、下张紧摆杆347、左下张紧片345、右下张紧片346、上张紧推块341、下张紧推块348、上张紧凸轮340、下张紧凸轮349、基板351、上选纱弹簧安装块360、上选纱摆杆361、上选纱针362、下选纱摆杆363、下选纱针364、选纱连接组件365、选纱调节组件366、下选纱弹簧安装块367、调节移动腔3661、选纱调节上固定块3663、选纱调节下固定块3662、选纱摆杆驱动凸轮368、选纱摆杆滚珠369、行程挡块370、上螺帽371、上伸缩杆安装块372、上针限位伸缩杆373、针限位安装支座374、上针限位块375、下针限位块376、下针限位伸缩杆377、下伸缩杆安装块378、下螺帽379、接受叉偏心轮382、分绞偏心轮中片383、偏心轮联结块384、接受叉后连杆385、接受叉连杆386、选纱板387、针限位外圆凸轮391、针限位摆杆392、针限位摆杆输入端3921、针限位摆杆输出端3922、针限位推块393、剪刀后连杆210、剪刀推杆联结块211、活动剪刀212、活动剪刀固定端2121、活动剪刀滑动端2122、纱线容纳腔2123、剪刀支座213、固定剪刀214、辅助压脚头215、辅助压脚台阶216、辅助压脚安装座217、和辅助压脚杆218、调节件219、压脚后连杆220、压脚推杆221、压脚推杆安装座2221、压脚安装基板2222、压脚支座2223、压脚安装腔2224、压脚通腔2225、压脚推杆调节孔2226、避空腔2227、压脚调节件223、压脚滑块连杆224、压脚调节块225、压脚前连杆226、压脚头227、压脚滑块228、压脚限位调节件229、压脚限位固定端2291、压脚限位螺母2292、压脚限位滚珠端2293、上调节后连杆4111、上探摆杆4112、上探纱片4113、上探纱安装块41131、上探纱推块4114、上调节安装垫柱4115、下调节后连杆4121、下探摆杆4122、下探纱片4123、下探纱安装块41231、下探纱推块4124、下调节安装垫柱4125、主轴414、主轴安装座4141、上探纱调节凸轮4146、下探纱调节凸轮4145、下蜗杆4150、下棘轮4151、下棘轮爪拨杆4152、下调节块4153、上蜗杆4160、上棘轮4161、上棘轮钩拨杆4162、上调节块4163、机架9、滑轨93、固架齿条92、游架齿条91、移结装置73、移结摆杆731、移结连杆732、成结固定挡板733、移结钩734、成结活动挡板735、移结片736、移结曲柄737、废丝毛刷安装垫块311、废丝毛刷312、废丝处理支座313、废丝驱动齿轮314、第一支轴315、第二支轴316、废丝防护罩317、废丝防护侧板3171、废丝防护底板3172、安装侧耳3173、防护底板通孔3174、废丝安装腔3175、处理支座安装孔3131、安装垫块通孔3112、沉孔3111。

实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

实施例

如图1-55所示，一种接经机，包括机壳7、传动装置、多用选纱部件72、废丝处理装置31、剪压纱装置21、压脚装置22、管式打结部件5、移结装置73以及探纱和前进装置，传动装置包括前传动机构81、后传动机构83、侧传动机构85、侧驱动机构82以及动力装置84，管式打结刀装置52包括管式打结支座521、管式打结刀522和管式打结驱动组件，多用选纱部件72包括分绞毛刷装置32、分绞装置33、张紧装置34、选纱摆杆装置36、选纱针限位装置和可调防退钩装置35，剪压纱装置21包括剪纱组件、辅助压脚组件和剪压纱驱动组件，传动装置作为多用选纱部件72、废丝处理装置31、剪压纱装置21、压脚装置22、管式打结部件5和移结装置73的动力源。

如图2-3所示，传动装置包括前传动机构81、后传动机构83、侧传动机构85、侧驱动机构82以及动力装置84，前传动机构81以及后传动机构83控制多用选纱部件72的运行，后传动机构83包括后轴831，后轴831轴线所在的水平面与多用选纱部件72中心线所在的水平面共面。

接经机集自动和手动于一体，通过手动对接经机位置等进行调整，正常运行状态下采用自动方式，提高了效率，前传动机构81、后传动机构83、侧传动机构85、侧驱动机构82以及动力装置84分别安装在接经机的机壳7上，接经机自动运行的动力沿路径动力装置84、侧传动机构85、后传动机构83、侧驱动机构82以及前传动机构81传递，接经机手动运行的动力沿路径侧驱动机构82、后传动机构83和侧传动机构85以及沿路径侧驱动机构82和前传动机构81传递。

前传动机构81包括前传动齿轮811和主轴812，前传动齿轮811固设在主轴812表面，用于与侧驱动机构82连接，实现前传动机构81和侧驱动机构82间的动力传递。

侧驱动机构82包括过桥齿轮821、分绞齿轮822和机头手轮824，过桥齿轮821、分绞齿轮822和机头手轮824分别与机壳7转动连接，过桥齿轮821与前传动机构81的前传动齿轮811啮合连接，实现前传动机构81和侧驱动机构82间的动力传递，机头手轮824上固设有手轮正齿(图未标识)，过桥齿轮821分别与分绞齿轮822和手轮正齿啮合连接，机头手轮824作为接经机手动传动时的动力源，分绞齿轮822作为多用选纱部件72的分绞装置的动力源。

后传动机构83包括后轴831、后传动齿轮833和后传动斜轮832，后传动齿轮833和后传动斜轮832分别固设在后轴831的两端，后传动齿轮833与侧驱动机构82的分绞齿轮822啮合连接，实现侧驱动机构82和后传动机构83间的动力传递，后轴831轴线所在的水平面与多用选纱部件72中心线所在的水平面共面。

侧传动机构85包括侧传动主轴853、侧传动主轴齿轮851、侧传动斜轮852和打结对齿854，侧传动主轴齿轮851、侧传动斜轮852和打结对齿854分别固设在侧传动主轴853，侧传动主轴853的轴线和后轴831的轴线垂直分布，侧传动斜轮852与后传动斜轮832啮合连接，实现侧传动机构85和后传动机构83间的动力传递，打结对齿854与管式打结部件5的打结正齿啮合连接，侧传动机构85将动力传递至管式打结部件5进行打结工序。

管式打结部件5包括管式打结基板50、管式勒结钩装置51、管式打结刀装置52和管式抬升装置53，管式勒结钩装置51和管式打结刀装置52固设于管式打结基板50，管式抬升装置53固设于管式打结刀装置52，使管式打结基板50、管式勒结钩装置51、管式打结刀装置52和管式抬升装置53形成整体安装模块，管式打结基板50与接经机的机壳7固设连接。

如图5-8所示，管式打结刀装置52包括管式打结支座521、管式打结刀522和管式打结驱动组件，管式打结驱动组件包括管式转动机构和管式平移机构，管式打结刀522安装在管式打结支座521。

管式打结支座521设置为类方形结构，管式打结支座521分别与管式勒结钩装置51和管式抬升装置53固设连接，管式打结支座521对管式勒结钩装置51相对的侧面固设有管式滑动腔5211，管式打结支座521固设有管式通腔(图未标识)，管式打结刀522贯穿管式通腔并安装在管式通腔内，管式打结刀522可采用现有的常规设计，在此不作赘述。

管式转动机构包括管式打结传动轴523和管式打结正齿524，管式打结传动轴523固设有在管式打结刀522的外表面，管式打结正齿524固设于管式打结传动轴523的外表面，管式打结正齿524与接经机的侧传动机构853上的打结对齿854啮合连接，从而使侧传动机构的运动传递至管式打结刀装置52进行绕纱操作，管式打结传动轴523外表面与管式打结支座521的管式通腔内壁之间设置有管式打结铜管(图未显示)，管式打结传动轴523上固设内凹的管式卡槽5231。

管式平移机构包括压脚后连杆501、管式勒结钩滑块502、管式勒结钩滑块安装座503以及管式打结传动轴推杆504，管式勒结钩滑块安装座503与管式打结基板50固设连接，管式勒结钩滑块502插入管式勒结钩滑块安装座503并与管式勒结钩滑块安装座503滑动连接，管式勒结钩滑块502的一端与管式打结传动轴推杆504固设连接，管式勒结钩滑块502的另一端与压脚后连杆501转动连接，压脚后连杆501与接经机的侧传动机构853上的槽凸轮(图未显示)连接，实现运动传递传动，管式打结基板50上固设有管式平移滑动腔505，管式打结传动轴推杆504与管式平移滑动腔505滑动连接，侧传动机构通过压脚后连杆501以及管式勒结钩滑块502带动管式打结传动轴推杆504沿管式平移滑动腔505做直线运动。

本实施例中，管式打结传动轴推杆504设置为L型结构，管式打结传动轴推杆504包括水平成型板和竖直成型板，水平成型板与管式打结基板50平行，竖直成型板与管式打结基板50垂直，水平成型板与管式勒结钩滑块502固设连接且与管式平移滑动腔505活动连接，竖直成型板穿过管式滑动腔5211扣入管式卡槽5231并与管式卡槽5231连接，侧传动机构通过压脚后连杆501、管式勒结钩滑块502带动管式打结传动轴推杆504运动，管式打结传动轴推杆504推动管式打结传动轴523滑动，进而带动管式打结刀522将纱线带入管式打结支座521进行打结操作。

本实施例中，通过管式打结驱动组件实现管式打结刀522的打结工序。

管式勒结钩装置51包括管式摆杆511、管式勒结钩凸轮513、管式挡片514和管式抬高片515，管式摆杆511与管式打结基板50转动连接，管式摆杆511包括管式摆杆输入端5111和管式摆杆输出端5112，管式摆杆输入端5111固设有管式摆杆推块512，管式抬高片515固设于管式摆杆输出端5112，管式勒结钩凸轮513与接经机的前传动机构的主轴连接，管式勒结钩凸轮513固设于主轴的外表面，接经机的前传动机构驱动管式勒结钩凸轮513转动，管式摆杆输出端5112与接经机的机壳7通过弹簧连接，弹簧复位使管式摆杆输出端5112下移。

管式挡片514固设于管式打结基板50，管式挡片514与管式抬高片515位置相对，管式挡片514以及管式抬高片515的端面设置为钩型，管式勒结钩凸轮513通过推动管式摆杆推块512使管式摆杆输出端5112上移，从而将纱线限制在由管式挡片514与管式抬高片515形成的区域内，防止纱线脱离，影响后续打结工序。

为方便调整，管式抬高片515固设有管式调节槽(图未标识)，通过管式调节槽可调节管式抬高片515相对于管式摆杆输出端5112的位置，管式打结基板50固设有基板调节槽(图未标识)，通过基板调节槽可调节管式挡片514相对于管式打结基板50的位置，从而调整管式挡片514与管式抬高片515间的距离。

管式抬升装置53包括管式抬升片533、管式抬升凸轮534和管式抬升安装座531，管式抬升安装座531固设在管式打结刀装置52的管式打结支座521上端面，管式抬升片533与管式打结支座521转动连接，管式抬升片533包括管式抬升片输入端(图未标识)和管式抬升片输出端(图未标识)，管式抬升片输入端固设有管式抬升片推块532，管式抬升凸轮534与接经机的前传动机构的主轴连接，管式抬升凸轮534固设于主轴的外表面，接经机的前传动机构驱动管式抬升凸轮534转动，管式抬升片输出端与接经机的机壳7通过弹簧连接，弹簧复位使管式抬升片输出端下移。

本实施例管式打结部件5的实施过程中，前传动机构控制管式抬升凸轮534转动推动管式抬升片推块532使管式抬升片533的管式抬升片输出端上移，将将纱线推至管式打结刀522的刀口，管式勒结钩凸轮513推动管式摆杆推块512使管式抬高片515上移，管式抬高片515和管式挡片514将上下纱线合拢归束，方便管式打结刀522打结，同时管式打结驱动组件启动实现管式打结刀522打结。

本实施例通过管式勒结钩装置51以及管式抬升装置53的摆杆运动，同时管式转动机构和管式平移机构实现打结刀522的运动，进而实现打结刀522的打结工序，零件数量少，传动方式简单。

动力装置84包括电机841、动力固定齿轮843和动力齿轮842，动力固定齿轮843固设于电机841的输出轴，动力固定齿轮843与动力齿轮842啮合连接，动力齿轮842与侧传动主轴齿轮851啮合连接，实现动力装置84和侧传动机构85间的动力传递。

如图11-15所示，废丝处理装置31包括废丝防护罩317、废丝处理机构、废丝处理驱动机构以及废丝处理支座313，废丝处理机构包括废丝毛刷安装垫块311和废丝毛刷312，废丝毛刷安装垫块311与废丝防护罩317保持相贴或近似相贴状态，废丝处理驱动机构控制废丝处理机构运行。

废丝防护罩317用于对废丝处理机构、废丝处理驱动机构以及废丝处理支座313进行防护，提高设备的安全等级，防止用户误伤，同时废丝防护罩317对废丝进行归束，如图12所示，废丝防护罩317包括废丝防护底板3172和废丝防护侧板3171，废丝防护侧板3171呈弧形固设在废丝防护底板3172，废丝防护侧板3171和废丝防护底板3172形成废丝处理机构的废丝安装腔3175，废丝防护侧板3171将废丝进行导向归束，废丝防护侧板3171固设有安装侧耳3173，安装侧耳3173通过安装件与接经机的机壳固设连接，废丝防护底板3172上固设有防护底板通孔3174。

废丝处理支座313上固设有处理支座安装孔3131，接经机的机壳上固设有对应的处理支座连接孔(图未显示)，处理支座安装孔3131与处理支座连接孔一一对应，安装件依次插入处理支座安装孔3131和处理支座连接孔并将废丝处理支座313与机壳固设连接。

废丝处理驱动机构包括废丝驱动齿轮314，废丝驱动齿轮314与侧驱动机构82的过桥齿轮821啮合连接，实现侧驱动机构的运动传递，废丝驱动齿轮314通过第一支轴315与废丝处理支座313转动连接，具体来说，第一支轴315一端与废丝处理支座313固设连接，另一端贯穿废丝驱动齿轮314并与废丝驱动齿轮314转动连接，废丝驱动齿轮314的轴线与废丝驱动齿轮314的中轴线共线。

废丝驱动齿轮314上设有若干第二支轴316，若干第二支轴316以第一支轴315为中心环形分布，本实施例中，第二支轴316设有两组，第二支轴316分别与废丝驱动齿轮314和废丝毛刷安装垫块311固设连接，废丝驱动齿轮314通过第二支轴316带动废丝毛刷安装垫块311转动，废丝毛刷312固设在废丝毛刷安装垫块311，进而通过废丝毛刷安装垫块311的转动带动废丝毛刷312转动处理废丝。

废丝毛刷安装垫块311固设有安装垫块通孔3112和若干沉孔3111，安装垫块通孔3112位于废丝毛刷安装垫块311的中心且安装垫块通孔3112的轴线与第一支轴315、防护底板通孔3174的轴线共线，第一支轴315伸入安装垫块通孔3112，第一支轴315的端面位于安装垫块通孔3112内，防止出现干涉，第一支轴315外表面套设由弹簧，弹簧的两端分别与废丝驱动齿轮314和废丝毛刷安装垫块311连接，通过弹簧使废丝毛刷安装垫块311与废丝防护罩317的废丝防护底板3172保持相贴或近似相贴状态，防止废丝移动至废丝毛刷安装垫块311与废丝防护罩317之间，发生废丝堆叠等问题，保证废丝能处理干净；沉孔3111的数量和位置与第二支轴316的数量和位置相配，第二支轴316插入沉孔3111并使第二支轴316与废丝毛刷安装垫块311固设连接。

第二支轴316包括固定端(图未标识)和安装端(图未标识)，第二支轴316的固定端与废丝驱动齿轮314和废丝毛刷安装垫块311固设连接，安装端的宽度大于固定端的宽度；沉孔3111由小孔和大孔构成，小孔的直径与固定端的直径相配，固定端贯穿小孔并与小孔孔壁螺纹连接，大孔的直径大于安装端的宽度，安装端位于大孔内，且安装端的高度小于大孔的高度，根据图15的视觉角度，废丝毛刷安装垫块311与第二支轴316处于紧固状态时，安装端的下端面不超过废丝毛刷安装垫块311的下端面，防止发生干涉，安装端的上端面与大孔的上端壁存在废丝毛刷间隙，当需要调整时，第二支轴316脱离与废丝毛刷安装垫块311的固设状态，废丝毛刷安装垫块311移动至安装端与大孔端壁相抵，进而带动废丝驱动齿轮314进行调整，相较于传统的将废丝处理装置31整体拆卸后进行调整的结构，本实施例调整方式更加简单方便。

如图16-42所示，多用选纱部件72包括分绞毛刷装置32、分绞装置33、张紧装置34、选纱摆杆装置36、选纱针限位装置和可调防退钩装置35，分绞毛刷装置32包括分绞上驱动组件320和分绞下驱动组件326，分绞上驱动组件320和分绞下驱动组件326设为可调节结构，可调防退钩装置35包括基板351和两组防退钩组件，两组防退钩组件对称安装在基板351，防退钩组件包括防退钩358、固定组件、限制组件和锁紧件350，固定组件用于防退钩358的安装，限制组件对防退钩358的调节位置进行限制和定位，锁紧件350用于锁死固定组件和限制组件。

如图17-32所示，可调防退钩装置35包括基板351和两组防退钩组件，两组防退钩组件对称安装在基板351，防退钩组件包括防退钩358、固定组件、限制组件和锁紧件350，固定组件用于防退钩358的安装，限制组件对防退钩358的调节位置进行限制和定位，锁紧件350用于锁死固定组件和限制组件。

基板351设置为板状结构，基板351的上下的端面固设有基板固定部353，基板固定部353与机壳相抵，通过常规的固定方式实现两者的固定连接，基板351上固设有内凹的基板滑腔352，基板滑腔352与水平面平行且位于基板351的中心位置，两组防退钩组件相对于基板滑腔352对称安装在基板351上。

防退钩358包括防退钩固定端3581和防退钩活动端3584，防退钩固定端3581和防退钩活动端3584固设连接，防退钩活动端3584的端面固设有防退钩头3585，防退钩固定端3581用于与基板351连接，防退钩活动端3584设置为折线结构，可防止调节时与限制组件发生干涉问题，具体来说，防退钩固定端3581上固设有防退通孔3582和防退通锥孔3583，基板351上固设有基板第一安装孔3512和基板第二安装孔3515，基板第一安装孔3512与防退通孔3582位置和数量一一对应，基板第二安装孔3515与防退通锥孔3583位置和数量一一对应。

固定组件包括固定件357和调节件356，固定件357依次插入防退通孔3582、基板第一安装孔3512将防退钩固定端3581固定安装在基板351，固定件357可采用螺钉、螺丝等现有的紧固结构，调节件356依次插入防退通锥孔3583、基板第二安装孔3515将防退钩固定端3581固定安装在基板351，调节件356可采用锥形螺钉、锥形螺丝等现有的紧固结构，调节件356包括锥形面，锥形面与锥度与防退通锥孔3583锥面的锥度相配，锥形面的高度大于锥面的高度，防退钩固定端3581与基板351紧固时，调节件356的锥形面与防退通锥孔3583的锥面相抵，位于外部的锥形面与防退钩固定端3581的端面相抵，且位于外部的锥形面的直径大于防退通锥孔3583的直径，在固定件357固定，即防退钩358执行的接经机无绞选纱情况下，可以进一步保证防退钩358固定的稳定性，在失效状态下即无需防退钩358执行的接经机有绞选纱情况下，去除固定件357，旋松调节件356，可使防退钩358相对于基板351处于可调节的活动状态，同时保证防退钩358复位的位置保持一致，防止因出现位置偏移导致防退钩活动端3584的偏差，影响后续的工序。

锁紧件350可采用现有的无头螺丝等零件，锁紧件350插入基板第二安装孔3515，锁紧件350与调节件356沿基板第二安装孔3515的两端插入第二安装孔3515，锁紧件350将调节件356锁死，防止因抖动震颤等导致调节件356发生自转逐渐脱离防退钩固定端3581。

基板351上固设有安装腔3514，安装腔3514为内凹结构，安装腔3514上固设有限制孔3513，限制孔3513的轴线与基板第一安装孔3512以及基板第二安装孔3515的轴线垂直，限制组件包括限制件354，限制件354插入限制孔3513，并固定在基板351，如图19所示，在竖直方向上防退钩固定端3581的上端面位于安装腔3514的上下端面之间以及限制件354的上下端之间，在水平方向上，限制件354的端面超出基板351的端面，接经机无绞选纱时，防退钩固定端3581的前端面与限制件354的后端面相抵，根据图21的视觉角度，防退钩固定端3581水平方向的尺寸小于竖直方向的尺寸，防退钩358转动调节使之失效时，防退钩固定端3581不会与限制件354干涉，防退钩358复位时，防退钩固定端3581与限制件354相抵，从而对防退钩358复位进行定位，防止出现转动过度的问题，保证复位的精确度。

为保证限制件354安装的稳定性，基板351上固设有限制安装孔(图未标识)，限制安装孔的轴线与限制孔3513的轴线垂直，且限制安装孔与限制孔3513连通，限制安装孔内装配有锁紧件350，锁紧件350将限制件354锁死，从而保证限制件354安装的稳定性。

本实施例可调防退钩装置的实施过程中，接经机无绞选纱时，固定件357和调节件356将防退钩358与基板351固定连接，防退钩固定端3581与限制件354相抵，防退钩358处于执行状态，当接经机有绞选纱时，取出固定件357，旋松调节件356，手动转动防退钩358，使防退钩358脱离执行状态且与部件无干涉，使防退钩358进入失效状态，并通过固定件357和调节件356使防退钩358保持失效状态，接经机再次无绞选纱时，防退钩358复位，防退钩固定端3581与限制件354相抵，限制件354对防退钩358复位进行限制和定位，使防退钩358进入执行状态，并通过固定件357和调节件356使防退钩358保持执行状态，本实施例实施过程中，调节件356与防退钩固定端3581始终保持活动或固定的连接状态，从而保证防退钩358的位置始终保持一致。

如图23-27所示，分绞上驱动组件320包括分绞上驱动部件和分绞上执行部件，分绞下驱动组件326包括分绞下驱动部件和分绞下执行部件，本实施例中，分绞上驱动组件320和分绞下驱动组件326结构相同，分绞上驱动部件和分绞上执行部件分别与分绞下驱动部件和分绞下执行部件结构相同，分绞上驱动组件320和分绞下驱动组件326上下对称安装在废丝处理支座313，废丝处理支座313安装在机壳上，以下以分绞上驱动组件320结构为例进行说明。

分绞上驱动部件包括分绞毛刷上动轮321，分绞毛刷动轮321与废丝处理支座313转动连接，分绞下驱动部件的分绞毛刷下动轮（图未标识）与废丝处理支座313转动连接并与分绞毛刷上动轮321啮合连接，本实施例中，分绞毛刷上动轮321与接经机的前传动机构连接，前传动机构将动力传递至分绞毛刷上动轮321，控制分绞上驱动部件运行，通过分绞毛刷上动轮321和分绞毛刷下动轮的啮合连接控制分绞下驱动组件326同步运行。

分绞上执行部件包括分绞毛刷上摆杆322、分绞毛刷上连杆323、分绞毛刷上安装块324以及分绞上毛刷325，分绞毛刷上摆杆322一端与分绞毛刷上动轮321转动连接，另一端与分绞毛刷上连杆323转动连接，分绞毛刷上连杆323与废丝处理支座313转动连接，分绞上毛刷325固设在分绞毛刷上安装块324端面，分绞毛刷上安装块324通过分绞毛刷安装件327可拆卸安装在分绞毛刷上摆杆322，进而控制分绞毛刷上安装块324相对于分绞毛刷上摆杆322的角度，无绞选纱时，通过调整分绞毛刷安装件327使分绞毛刷上安装块324和分绞毛刷上摆杆322处于活动状态，根据图23的视觉角度，将分绞毛刷上安装块324逆时针转动，使分绞上毛刷325远离纱线，保证接经机执行过程中，分绞上毛刷325与纱线始终处于相离的状态，有绞选纱时，通过调整分绞毛刷安装件327使分绞毛刷上安装块324和分绞毛刷上摆杆322处于活动状态，根据图23的视觉角度，将分绞毛刷上安装块324顺时针转动，使分绞上毛刷325靠近纱线，保证接经机执行过程中，分绞上毛刷325处于可将纱线移动至接经机接收叉装置的执行状态。

为进一步限制分绞毛刷上安装块324的调整位置，方便分绞毛刷上安装块324的调整，分绞毛刷上摆杆322包括分绞毛刷本体3221、分绞毛刷第一限制块3222和分绞毛刷第二限制块3223，分绞毛刷上安装块324固设有分绞毛刷限制腔3241，分绞毛刷第一限制块3222和分绞毛刷第二限制块3223作为分绞毛刷限制组件对分绞毛刷上安装块324的转动角度进行限制，具体来说，分绞毛刷第一限制块3222位于分绞毛刷限制腔3241内，分绞毛刷上安装块324通过分绞毛刷安装件327与分绞毛刷第一限制块3222安装，接经机无绞选纱时，将分绞毛刷上安装块324旋转至分绞毛刷限制腔3241的腔壁与分绞毛刷第一限制块3222相抵，并通过调整分绞毛刷安装件327使分绞毛刷上安装块324与分绞毛刷上摆杆322固定连接，此时分绞上毛刷325与纱线始终处于相离的状态；接经机有绞选纱时，将分绞毛刷上安装块324旋转至分绞毛刷上安装块324与分绞毛刷第二限制块3223相抵，并通过调整分绞毛刷安装件327使分绞毛刷上安装块324与分绞毛刷上摆杆322固定连接，使分绞上毛刷325与纱线始终处于执行状态。

如图28所示，分绞装置33包括分绞支座330、分绞驱动机构331、分绞传动机构332、分绞机构338，分绞驱动机构331、分绞传动机构332、分绞机构338分别安装在分绞支座330，分绞装置33通过分绞支座330安装在机壳7上，分绞驱动机构331包括分绞偏心轮3311,分绞偏心轮3311固设于接经机后传动机构83的后轴831上，后传动机构83驱动分绞偏心轮3311转动，分绞传动机构332包括分绞传动齿条3321，分绞传动齿条3321通过接经机侧驱动机构82的分绞齿轮822驱动，分绞机构338包括分绞驱动连接杆3343、分绞传动齿轮3342和分绞杆3341，分绞驱动连接杆3343与分绞驱动机构331通过分绞驱动联结块333连接，分绞驱动联结块333可调整分绞驱动机构331与分绞机构338的间距，分绞驱动机构331控制分绞机构338做水平方向的直线往复运动，分绞传动齿轮3342与分绞传动齿条3321啮合连接，分绞传动机构332通过分绞传动齿条3321与分绞传动齿轮3342的连接控制分绞杆3341的转动，从而放松纱线便于分绞毛刷装置32分绞纱线，以及将下一次分绞的纱线进行限制。

如图32所示，张紧装置34包括上张紧机构、下张紧机构和张紧凸轮机构，上张紧机构包括上张紧摆杆342、左上张紧片343和右上张紧片344，下张紧机构包括下张紧摆杆347、左下张紧片345和右下张紧片346，上张紧机构和下张紧机构上下对称安装在基板351上，上张紧摆杆342和下张紧摆杆347转动连接在基板351，且与机壳7通过弹簧连接，弹簧用于上张紧机构和下张紧机构的复位，左上张紧片343和右上张紧片344固设在上张紧摆杆342的一端，上张紧摆杆342的另一端固设有上张紧推块341，左下张紧片345和右下张紧片346固设在下张紧摆杆347的一端，下张紧摆杆347的另一端固设有下张紧推块348，张紧凸轮机构包括上张紧凸轮340和下张紧凸轮349，上张紧凸轮340推动上张紧推块341，下张紧凸轮349推动下张紧推块348，通过上张紧凸轮340和下张紧凸轮349实现左下张紧片345和右下张紧片346与左上张紧片343和右上张紧片344相互靠近，通过弹簧复位使左下张紧片345和右下张紧片346与左上张紧片343和右上张紧片344相互远离，从而实现将分绞毛刷32移动过来的纱线压入接受叉装置38。

本实施例中，接经机的后传动机构83的后轴831轴线所在的水平面与有绞选纱装置，即分绞毛刷装置32、分绞装置33、张紧装置34和接受叉装置38中心线所在的水平面共面。

如图30-43所示，本申请提供的一种所述的选纱摆杆装置36包括上选纱组件、下选纱组件、选纱摆杆驱动组件、选纱连接组件365以及选纱调节组件366，上选纱组件和下选纱组件通过选纱连接组件365进行同步运行，选纱调节组件366修正上选纱组件和下选纱组件的安装误差。

本实施例中，上选纱组件以及下选纱组件安装在基板351上，且以基板351中心线为中心上下对称分布，选纱摆杆装置与可调防退钩装置分别安装在基板351的两侧，且选纱摆杆装置与可调防退钩装置的中心线共面。

上选纱组件包括上选纱摆杆361和上选纱针362，上选纱针362安装在上选纱摆杆361的一端，上选纱摆杆361的另一端安装有上选纱弹簧安装块360，上选纱弹簧安装块360与基板351间连接有弹簧，用于上选纱摆杆361的复位，上选纱摆杆361与基板351转动连接，且上选纱摆杆361与基板351的连接位置设置为上摆动点，上摆动点位于上选纱针362与上选纱弹簧安装块360之间，上摆动点与上选纱针362的距离大于上摆动点与上选纱弹簧安装块360的距离。

下选纱组件和上选纱组件结构相同，下选纱组件包括下选纱摆杆363和下选纱针364，下选纱针364安装在下选纱摆杆363的一端，下选纱摆杆363的另一端安装有下选纱弹簧安装块367，下选纱弹簧安装块367与基板351间连接有弹簧，用于下选纱摆杆363的复位，下选纱摆杆363与基板351转动连接，且下选纱摆杆363与基板351的连接位置设置为下摆动点，下摆动点位于下选纱针364与下选纱弹簧安装块367之间，下摆动点与下选纱针364的距离大于下摆动点与下选纱弹簧安装块367的距离。

选纱调节组件366安装在下选纱摆杆363且位于下选纱弹簧安装块367和下摆动点之间，选纱调节组件366沿下选纱摆杆363滑动，调节选纱调节组件366在下选纱摆杆363的位置，如图23所示，选纱调节组件366设置为类C型结构，具体来说，选纱调节组件366固设有贯穿的调节移动腔3661，下选纱摆杆363插入调节移动腔3661，调节移动腔3661的侧边固设有选纱调节上固定块3663和选纱调节下固定块3662，选纱调节上固定块3663和选纱调节下固定块3662间形成调节间隙槽，调节间隙槽与调节移动腔3661连通，选纱调节上固定块3663和选纱调节下固定块3662间连接有选纱调节件(图未显示)，选纱调节件控制调节间隙槽的间距，调节间隙槽的间距控制下选纱摆杆363外壁与调节移动腔3661内壁的间隙，选纱调节件将控制选纱调节上固定块3663和选纱调节下固定块3662处于锁紧状态时，调节间隙槽的间距降低，下选纱摆杆363外壁与调节移动腔3661内壁相抵，选纱调节组件366与下选纱摆杆363固定连接，选纱调节件控制选纱调节上固定块3663和选纱调节下固定块3662处于放松状态时，调节间隙槽的间距回复初始状态，下选纱摆杆363外壁脱离与调节移动腔3661相抵状态，选纱调节组件366相对于下选纱摆杆363活动连接，此时可调整选纱调节组件366在下选纱摆杆363的位置，选纱调节组件366移动至设定位置时，选纱调节件锁紧即可。

选纱连接组件365的一端与上选纱摆杆361转动连接，选纱连接组件365与上选纱摆杆361转动连接的转动点位于上选纱针362与上摆动点之间，选纱连接组件365的另一端与选纱调节组件366转动连接，选纱调节组件366在下选纱摆杆363上位置的移动带动选纱连接组件365的移动，从而调整上选纱摆杆361和下选纱摆杆363的夹角角度，进而调整上选纱针362与下选纱针364的间距，从而满足上选纱针362与下选纱针364间不同的间距需要，解决因零件误差以及长时间使用引起的上选纱摆杆361与下选纱摆杆363上下不对称的问题，选纱调节组件可方便快速进行修正，提高调整效率以及可提高选纱摆杆装置的使用寿命。

选纱摆杆驱动组件包括选纱摆杆驱动凸轮368，选纱摆杆驱动凸轮368固设在接经机前传动机构的传动主轴424，选纱摆杆驱动凸轮368通过传动主轴424驱动，选纱连接组件365上安装有选纱摆杆滚珠369，选纱摆杆驱动凸轮368转动与选纱摆杆滚珠369相抵，进而控制选纱连接组件365下移，选纱连接组件365下移带动上选纱摆杆361以及下选纱摆杆363同步反向运行，使上选纱针362和下选纱针364同步反向摆动实现选纱。

如图35-38所示，选纱针限位装置包括行程挡块370、上针限位块375、下针限位块376和针限位安装支座374，上针限位块375和下针限位块376安装在针限位安装支座374，行程挡块370固设在接受叉装置，接受叉装置通过行程挡块370带动针限位安装支座374运行。

接受叉装置安装在基板351上，且与可调防退钩装置位于基板351的同侧，接受叉装置包括接受叉偏心轮382、接受叉后连杆385、选纱板387以及接受叉连杆386，接受叉偏心轮382固设在后传动机构的后轴91上，接受叉偏心轮382的转动中心偏离接受叉偏心轮382的圆心位置，接受叉偏心轮382包括分绞偏心轮中片383，分绞偏心轮中片383与接受叉后连杆385通过偏心轮联结块384联结，具体来说，分绞偏心轮中片383与偏心轮联结块384转动连接，接受叉后连杆385插入偏心轮联结块384并固设连接进行锁定，需要调整时，解除接受叉后连杆385与偏心轮联结块384的锁定状态，偏心轮联结块384沿接受叉后连杆385滑动至设定位置再次锁定即可，调整结构简单，操作方便，本申请的偏心轮联结块384与选纱摆杆的选纱调节组件结构相同，再次不作赘述，选纱板387固设在基板351上，接受叉后连杆385与接受叉连杆386固设连接，且接受叉后连杆385与接受叉连杆386相对于选纱板387滑动连接，接受叉装置还包括其他部件，这些部件采用现有结构即可，再次不作赘述。

如图36所示，行程挡块370固设在接受叉连杆386的端面，行程挡块370与针限位安装支座374位置相对，行程挡块370位于针限位安装支座374的一侧，且在竖直方向上，行程挡块370与针限位安装支座374具有重叠部分，后传动机构启动带动接受叉偏心轮382转动，进而通过分绞偏心轮中片383带动接受叉后连杆385做直线往复运动，使接受叉连杆386带动行程挡块370做直线往复运动。

上针限位块375和下针限位块376以基板351中心线为中心上下对称分布，接受叉装置安装在基板351的中心线，即上针限位块375和下针限位块376以接受叉装置中心线为中心上下对称分布，针限位安装支座374与接受叉装置的选纱板387滑动连接。

如图35所示，选纱针限位装置还包括上伸缩杆安装块372和下伸缩杆安装块378，上伸缩杆安装块372和下伸缩杆安装块378固设在基板351，上伸缩杆安装块372和下伸缩杆安装块378以基板351中心线为中心上下对称分布，针限位安装支座374的上侧固设有上针限位伸缩杆373，上针限位伸缩杆373贯穿上伸缩杆安装块372并与上伸缩杆安装块372滑动连接，上针限位伸缩杆373的端面安装有上螺帽371，用于限制上针限位块375的移动行程，上针限位伸缩杆373套设有弹簧(图未显示)，弹簧分别连接针限位安装支座374和上伸缩杆安装块372，用于上针限位块375的复位。

如图35所示，针限位安装支座374的下侧固设有下针限位伸缩杆377，下针限位伸缩杆377贯穿下伸缩杆安装块378并与下伸缩杆安装块378滑动连接，下针限位伸缩杆377的端面安装有下螺帽379，用于限制下针限位块376的移动行程，下针限位伸缩杆377套设有弹簧(图未显示)，弹簧分别连接针限位安装支座374和下伸缩杆安装块378，用于下针限位块376的复位。

根据图37的视觉角度，行程挡块370位于针限位安装支座374的前侧即箭头a方向，后传动机构启动依次通过接受叉偏心轮382、分绞偏心轮中片383、偏心轮联结块384、接受叉后连杆385以及接受叉连杆386带动行程挡块370做沿箭头a方向的直线运动，因为行程挡块370位于针限位安装支座374的前侧，行程挡块370沿箭头a方向的直线运动不会带动偏心轮联结块384运动，后传动机构带动行程挡块370反向运动时，行程挡块370与针限位安装支座374相抵，行程挡块370的移动带动针限位安装支座374沿沿箭头a的反向运行，并通过弹簧实现上针限位块375和下针限位块376的复位，选纱针限位装置借用接受叉连杆386的行程实现选纱针限位装置的限位功能，同时减少零件数量，极大利用了接经机的空间。

实施例

如图39-42所示，本实施例与实施例一的区别在于，实施例一中，选纱针限位装置借用接受叉连杆的行程实现选纱针限位装置的限位功能，而本实施例中，选纱针限位装置采用独立选纱针限位驱动机构进行驱动。

选纱针限位装置包括选纱针限位驱动机构、上针限位块375、下针限位块376和针限位安装支座374，上针限位块375和下针限位块376安装在针限位安装支座374，选纱针限位驱动机构通过驱动针限位安装支座374控制上针限位块375和下针限位块376的运行。

上针限位块375和下针限位块376以接经机的基板351中心线为中心上下对称分布，接受叉装置安装在基板351的中心线，即上针限位块375和下针限位块376以接受叉装置中心线为中心上下对称分布。

接受叉装置包括接受叉偏心轮382、接受叉后连杆385、选纱板387以及接受叉连杆386，接受叉偏心轮382固设在后传动机构的后轴91上，接受叉偏心轮382的转动中心偏离接受叉偏心轮382的圆心位置，接受叉偏心轮382包括分绞偏心轮中片383，分绞偏心轮中片383与接受叉后连杆385通过偏心轮联结块384联结，具体来说，分绞偏心轮中片383与偏心轮联结块384转动连接，接受叉后连杆385插入偏心轮联结块384并固设连接进行锁定，需要调整时，解除接受叉后连杆385与偏心轮联结块384的锁定状态，偏心轮联结块384沿接受叉后连杆385滑动至设定位置再次锁定即可，调整结构简单，操作方便，本申请的偏心轮联结块384与选纱摆杆的选纱调节组件结构相同，再次不作赘述，选纱板387固设在基板351上，接受叉后连杆385与接受叉连杆386固设连接，且接受叉后连杆385与接受叉连杆386相对于选纱板387滑动连接，接受叉装置还包括其他部件，这些部件采用现有结构即可，再次不作赘述。

针限位安装支座374与接受叉装置的选纱板387滑动连接。

如图39所示，新型选纱针限位装置还包括上伸缩杆安装块372和下伸缩杆安装块378，上伸缩杆安装块372和下伸缩杆安装块378固设在基板351，上伸缩杆安装块372和下伸缩杆安装块378以基板351中心线为中心上下对称分布，针限位安装支座374的上侧固设有上针限位伸缩杆373，上针限位伸缩杆373贯穿上伸缩杆安装块372并与上伸缩杆安装块372滑动连接，上针限位伸缩杆373的端面安装有上螺帽371，用于限制上针限位块375的移动行程，上针限位伸缩杆373套设有弹簧(图未显示)，弹簧分别连接上螺帽371和上伸缩杆安装块372，用于上针限位块375的复位。

如图30所示，针限位安装支座374的下侧固设有下针限位伸缩杆377，下针限位伸缩杆377贯穿下伸缩杆安装块378并与下伸缩杆安装块378滑动连接，下针限位伸缩杆377的端面安装有下螺帽379，用于限制下针限位块376的移动行程，下针限位伸缩杆377套设有弹簧(图未显示)，弹簧分别连接下螺帽379和下伸缩杆安装块378，用于下针限位块376的复位。

根据图29的视觉角度，选纱针限位驱动机构包括针限位外圆凸轮391和针限位摆杆392，针限位外圆凸轮391固设于接经机前传动机构的主轴424上，主轴424带动针限位外圆凸轮391转动，针限位摆杆392与基板351转动连接，针限位摆杆392由针限位摆杆输入端3921和针限位摆杆输出端3922构成，针限位摆杆输入端3921安装有针限位推块393，针限位摆杆输出端3922设置为L型结构，针限位摆杆输出端3922用于推动针限位安装支座374进而带动上针限位块375和下针限位块376移动。

本实施例的新型选纱针限位装置实施过程中，接经机前传动机构的主轴424转动使针限位外圆凸轮391的长边与针限位推块393相抵，使针限位摆杆输出端3922沿箭头a方向推动针限位安装支座374移动，此时弹簧被压缩，将上针限位块375和下针限位块376移动至指定位置对选纱针进行限位，针限位外圆凸轮391继续转动，针限位外圆凸轮391逐渐脱离与针限位推块393的相抵状态，弹簧回复使针限位安装支座374复位，相较于借用接受叉装置行程的运行原理，本实施例控制上针限位块375和下针限位块376更快移动至指定位置，提高了速度。

如图43-45所示，本申请提供的一种所述的剪压纱装置21包括剪纱组件、辅助压脚组件和剪压纱驱动组件，辅助压脚组件包括调节件219，剪压纱驱动组件控制剪纱组件的剪纱运动以及辅助压脚组件的压纱运动，调节件219用于控制辅助压脚组件与剪压纱驱动组件间的移动间隙。

剪纱组件包括剪刀支座213、固定剪刀214和活动剪刀212，剪纱组件通过剪刀支座213固设在接经机的压脚装置上，剪压纱装置21与压脚装置构成整体，从而通过整体安装接经机的机壳，剪刀支座213上固设有通腔(图未标识)，固定剪刀214固设安装在剪刀支座213，固定剪刀214的端面固设有切面，固定剪刀214与通腔的下端面之间形成剪刀滑腔(图未标识)，活动剪刀212位于剪刀滑腔内并可沿剪刀滑腔滑动，剪刀滑腔的高度优选与活动剪刀212的厚度相配，使活动剪刀212与固定剪刀214之间的剪纱间隙为零或近似为零，避免剪线后纱线落入剪纱间隙内。

如图45所示，活动剪刀212包括活动剪刀固定端2121和活动剪刀滑动端2122，活动剪刀固定端2121与剪压纱驱动组件固定连接，活动剪刀滑动端2122的上下两侧固设有纱线容纳腔2123，纱线容纳腔2123的一端与活动剪刀滑动端2122的上端面平滑连接，便于纱线导入，纱线容纳腔2123的另一端设为锐口，在活动剪刀212滑动时，纱线容纳腔2123的锐口与固定剪刀214的切面靠近，纱线移动至锐口，直至固定剪刀214的切面将纱线剪切。

辅助压脚组件包括辅助压脚安装座217、辅助压脚台阶216、辅助压脚头215和辅助压脚杆218，辅助压脚安装座217固设安装在剪刀支座213，辅助压脚台阶216固设安装在辅助压脚安装座217，辅助压脚杆218贯穿辅助压脚台阶216并与辅助压脚台阶216滑动连接，辅助压脚头215固设在辅助压脚杆21，辅助压脚杆218沿辅助压脚台阶216滑动带动辅助压脚头215远离辅助压脚台阶216放松纱线或与辅助压脚台阶216相抵压紧纱线，优选的，辅助压脚头215与辅助压脚台阶216相对的端面固设有用于缓冲的橡胶圈。

辅助压脚头215和辅助压脚台阶216的压线面与剪压纱驱动组件的距离大于剪纱组件的剪线位置与剪压纱驱动组件的距离，使辅助压脚头215先将纱线压住后再进行剪纱操作。

剪压纱驱动组件包括剪刀后连杆210和剪刀推杆联结块211，剪刀推杆联结块211用于连接剪刀后连杆210和剪纱组件，具体来说，剪刀推杆联结块211与剪刀后连杆210转动连接，活动剪刀212的活动剪刀固定端2121插入剪刀推杆联结块211，并通过剪压纱顶紧件(图未显示)将剪刀推杆联结块211与剪刀推杆联结块211顶紧，保证两者的固定连接状态，剪刀后连杆210通过接经机的驱动装置驱动，控制剪刀后连杆210做往复运动。

调节件219与辅助压脚杆218可调节连接，如螺纹连接等，调节件219与辅助压脚头215位于辅助压脚台阶216的两端，辅助压脚杆218套设有辅助压脚弹簧(图未显示)，辅助压脚弹簧分别与辅助压脚台阶216端面以及调节件219端面连接，调节件219与剪刀推杆联结块211间设置有移动间隙。

本实施例剪压纱装置21实施过程中，剪压纱后，剪刀后连杆210带动剪刀推杆联结块211朝向剪刀支座213移动，同时带动活动剪刀212滑动，使活动剪刀212脱离与固定剪刀214的剪切状态，并带动活动剪刀212继续滑动，纱线容纳腔2123与外部连通，纱线移动至纱线容纳腔2123，进行下一次剪纱工序，在剪刀推杆联结块211带动活动剪刀212滑动过程中，剪刀推杆联结块211与调节件219相抵，并推动调节件219使辅助压脚头215脱离与辅助压脚台阶216的压纱状态，防止干涉打结工序，进行剪纱时，剪刀后连杆210带动剪刀推杆联结块211朝向固定剪刀214移动，辅助压脚弹簧复位带动辅助压脚头215朝辅助压脚台阶216滑动直至将纱线压紧，剪刀后连杆210带动剪刀推杆联结块211继续移动直至将纱线剪切，本实施例通过辅助压脚组件在剪纱组件剪纱时压紧纱线，避免张紧的纱线在剪断的瞬间产生抖动弹跳等问题，同时可避免出现掉纱问题，实现了纱线张力的释缓，辅助压脚组件借用剪纱组件的回程，及时解除压纱状态，精简结构，以免干涉压脚装置的后续操作。

调节件219与辅助压脚杆218可调节连接，如螺纹连接等，通过调整调节件219在辅助压脚杆218的位置可控制调节件219端面与剪刀推杆联结块211的间距，进而控制辅助压脚组件脱纱和剪纱组件回程的时间差，从而可修正零件的安装误差，并适应接经机的多用选纱。

如图46-49所示，本申请提供的一种所述的压脚装置22包括压脚安装座、压脚驱动组件、压脚组件、压脚调节件223和压脚限位调节件229，压脚驱动组件、压脚组件和压脚限位调节件229分别安装在压脚安装座，压脚限位调节件229与压脚调节件223保持相抵状态用于限制压脚调节件223的移动。

压脚安装座包括压脚推杆安装座2221、压脚安装基板2222和压脚支座2223，剪压纱装置固设在压脚安装基板2222，压脚安装基板2222固设在接经机的机壳，压脚推杆安装座2221和压脚支座2223位于压脚安装基板2222的两侧，且与压脚安装基板2222固设连接，压脚驱动组件安装在压脚推杆安装座2221一侧，压脚组件、压脚调节件223和压脚限位调节件229安装在压脚支座2223。

压脚驱动组件包括压脚后连杆220和压脚推杆221，压脚后连杆220与压脚推杆221转动连接，压脚后连杆220通过接经机的驱动装置驱动，压脚推杆安装座2221上固设有压脚推腔(图未标识)，压脚推杆221位于压脚推腔且相对压脚推腔滑动连接，驱动装置通过压脚后连杆220控制压脚推杆221做直线的往复运动。

压脚组件包括压脚前连杆226、压脚滑块228以及压脚头227，压脚前连杆226的两端分别贯穿压脚支座2223和压脚安装基板2222，且与压脚支座2223和压脚安装基板2222滑动连接，压脚前连杆226的一端伸入压脚推腔与压脚推杆221固设连接，压脚头227固设于压脚前连杆226的另一端。

压脚支座2223固设有压脚安装腔2224和压脚通腔2225,根据图46的视觉角度，两组压脚滑块228以压脚前连杆226为中心上下对称安装在压脚安装腔2224内，压脚前连杆226相对于两组压脚滑块228滑动连接，压脚通腔2225内设置两组压脚滑块连杆224，两组压脚滑块连杆224分别与两组压脚滑块228对应，压脚滑块连杆224一端与压脚支座2223固设连接，另一端贯穿压脚支座2223与压脚滑块228滑动连接，在压脚前连杆226的移动方向上，压脚滑块228与压脚安装腔2224的之间设置有压脚缓冲间隙。

压脚调节件223设置有两组且以压脚前连杆226为中心上下对称安装在压脚支座2223，压脚调节件223与压脚前连杆226的间距大于压脚滑块连杆224与压脚前连杆226的间距，压脚支座2223上固设有压脚调节孔(图未标识)，压脚调节孔的轴线与压脚前连杆226的轴线平行，压脚调节件223贯穿压脚调节孔延伸至压脚通腔2225并与压脚支座2223固设连接，本实施例压脚调节件223可设为螺丝，压脚调节件223与压脚支座2223通过螺纹连接。

压脚调节件223与压脚滑块连杆224之间设置有压脚调节块225，压脚调节块225与压脚调节件223和压脚滑块连杆224滑动连接，压脚调节件223套设有第一压脚弹簧(图未显示)，第一压脚弹簧位于压脚调节块225的端面与压脚通腔2225的端壁之间，压脚滑块连杆224套设有第二压脚弹簧(图未显示)，第二压脚弹簧两端连接压脚调节块225的端面与压脚滑块228的端面，压脚调节块225用于同步控制第一压脚弹簧和第二压脚弹簧的弹簧状态，即影响第一压脚弹簧或第二压脚弹簧的弹簧状态可影响第二压脚弹簧或第一压脚弹簧的状态。

驱动装置启动通过压脚后连杆220控制压脚推杆221移动，使压脚头227移动至与压脚滑块228相抵将纱线压紧，在纱线压紧的同时通过第二压脚弹簧压脚滑块228可进行一定的缓冲，以缓减纱线的张紧力，其次便于打结刀打结时抽线。

压脚支座2223固设有压脚限位调节孔(图未标识)，压脚限位调节孔与压脚调节孔连通，且压脚限位调节孔的轴线与压脚调节孔的轴线垂直，压脚限位调节件229插入压脚限位调节孔并与压脚支座2223固设连接，压脚限位调节件229与压脚调节件223相抵，具体来说，压脚限位调节件229包括压脚限位固定端2291、压脚限位滚珠端2293以及压脚限位螺母2292，压脚限位固定端2291与压脚限位调节孔的孔壁螺纹连接，压脚限位螺母2292将压脚限位固定端2291与压脚支座2223固设连接，压脚限位滚珠端2293位于压脚限位固定端2291一端，且与压脚限位固定端2291弹性连接，压脚装置22运行时，因为弹性作用，压脚限位滚珠端2293与压脚调节件223始终保持相抵状态，从而防止压脚调节件223松动，影响第一压脚弹簧、第二压脚弹簧的弹簧状态，进而影响压脚滑块228的缓冲状态，从而通过压脚限位调节件229保证压脚装置22始终处于正常的工作状态，提高压脚装置22的使用寿命。

本实施例中，压脚推杆安装座2221固设有压脚推杆调节孔2226，压脚推杆调节孔2226与压脚推腔连通，压脚推杆调节孔2226用于拆卸、安装或修正压脚前连杆226与压脚推杆221的连接。

本实施例中，压脚推杆安装座2221还设有避空腔2227，防止与零件干涉。

如图50-54所示，探纱和前进装置包括上探纱机构、下探纱机构、上前进机构和下前进机构，上探纱机构包括上探摆杆4112和上探纱片4113，下探纱机构包括下探摆杆4122和下探纱片4123，上探摆杆4112和上探纱片4113以及下探摆杆4122和下探纱片4123为分体结构。

上探纱机构用于检测上层纱线，上探摆杆4112固设有上调节安装垫柱4115，上调节安装垫柱4115与接经机的机壳7转动连接，使上探摆杆4112以上调节安装垫柱4115为摆动点进行摆动，上探摆杆4112的一端与上探纱片4113连接，上探摆杆4112的另一端与上前进机构连接，具体来说，上探纱片4113固设有上探纱安装块41131，上探纱安装块41131与上探摆杆4112可拆卸安装，上探纱安装块41131上固设有上探纱调节槽(图未标识)，通过上探纱调节槽调节上探纱安装块41131在上探摆杆4112上的安装位置，从而实现对上探纱片4113的微调，上探摆杆4112与机壳7之间设置有弹簧，弹簧复位驱动上探纱片4113下移。

下探纱机构用于检测下层纱线，下探摆杆4122固设有下调节安装垫柱4125，下调节安装垫柱4125与接经机的机壳7转动连接，使下探摆杆4122以下调节安装垫柱4125为摆动点进行摆动，下探摆杆4122的一端与下探纱片4123连接，下探摆杆4122的另一端与下前进机构连接，具体来说，下探纱片4123固设有下探纱安装块41231，下探纱安装块41231与下探摆杆4122可拆卸安装，下探纱安装块41231下固设有下探纱调节槽(图未标识)，通过下探纱调节槽调节下探纱安装块41231在下探摆杆4122下的安装位置，从而实现对下探纱片4123的微调，下探摆杆4122与机壳7之间设置有弹簧，弹簧复位驱动下探摆杆4122上移。

本实施例中，上调节安装垫柱4115和下调节安装垫柱4125的轴线非共线设置。

上探纱机构和下探纱机构通过接经机的前传动机构驱动，具体来说，前传动机构包括主轴414，主轴414通过主轴安装座4141安装在机壳7上，主轴414上固设有上探纱调节凸轮4146和下探纱调节凸轮4145，上探摆杆4112上固设有上探纱推块4114，下探摆杆4122上固设有下探纱推块4124，上探纱调节凸轮4146和下探纱调节凸轮4145分别对上探纱推块4114和下探纱推块4124进行推动，进而驱动下探纱片4123和上探纱片4113进行纱线检测工序。

接经机与机架9连接，机架9包括滑轨93、固架齿条92和游架齿条91，滑轨93与机壳7滑动连接，固架齿条92与上前进机构对应，游架齿条91与下前进机构对应，固架齿条92的齿形与游架齿条91的齿形对称设置，固架齿条92的齿形与游架齿条91的齿形倾斜方向沿接经机移动的正方向，且固架齿条92的齿形与游架齿条91的齿形沿接经机移动的正方向即图示中的y方向呈正八字型分布，滑轨93与机架7的下端面滑动连接，且滑轨93作为支撑部件对接经机进行支撑。

上前进机构与上探纱机构通过上调节后连杆4111连接，上前进机构包括上蜗杆4160、上棘轮4161、上棘轮钩拨杆4162和上调节块4163，上蜗杆4160和上棘轮4161作为整体与机壳7转动连接，上棘轮4161转动可带动上蜗杆4160转动，上调节块4163与机壳7转动连接，上调节块4163与上调节后连杆4111转动连接，形成类连杆结构，实现动力的传递，上棘轮4161表面的棘齿朝向箭头X的负方向，上棘轮钩拨杆4162呈弧形结构，上棘轮钩拨杆4162位于上蜗杆4160的一侧，上棘轮钩拨杆4162的一端与上调节块4163转动连接，另一端设置为钩型，上棘轮钩拨杆4162的钩型用于拨动上棘轮4161的棘齿，进而控制上棘轮4161以及上蜗杆4160的转动，上蜗杆4160与固架齿条92啮合，驱动接经机前进。

下前进机构与下探纱机构通过下调节后连杆4121连接，下前进机构包括下蜗杆4150、下棘轮4151、下棘轮爪拨杆4152和下调节块4153，下蜗杆4150和下棘轮4151作为整体与机壳7转动连接，下棘轮4151转动可带动下蜗杆4150转动，下调节块4153与机壳7转动连接，下调节块4153与下调节后连杆4111转动连接，形成类连杆结构，实现动力的传递，下棘轮4151表面的棘齿朝向箭头X的正方向，下棘轮爪拨杆4152呈弧形结构，下棘轮爪拨杆4152位于下蜗杆4150的一侧，下棘轮爪拨杆4152的一端与下调节块4153转动连接，另一端设置为尖型，下棘轮爪拨杆4152的尖型用于拨动下棘轮4151的棘齿，进而控制下棘轮4151以及下蜗杆4150的转动，下蜗杆4150与游架齿条92啮合，驱动接经机前进。

上棘轮4161以及下棘轮4151的棘齿方向相反，上棘轮钩拨杆4162与下棘轮爪拨杆4152位于上棘轮4161以及下棘轮4151的同侧，本实施例中，上棘轮钩拨杆4162与下棘轮爪拨杆4152分别位于上棘轮4161以及下棘轮4151的右侧，即箭头X的正方向。

本实施例实施过程中，主轴414转动，使上探纱调节凸轮4146脱离与上探纱推块4114的相抵状态，上探纱片4113下移，若有纱线时，纱线对上探纱片4113进行支撑，上探纱片4113下移的距离不足以使上棘轮钩拨杆4162前进一个棘齿，上前进机构的上蜗杆4160和上棘轮4161保持不变，若无纱线，上探纱片4113继续下移，上探摆杆4112带动下调节后连杆4111、上调节块4163上移，使上棘轮钩拨杆4162前进一个棘齿，上探纱调节凸轮4146转动与上探纱推块4114相抵，将上探纱片4113顶起，上探摆杆4112带动下调节后连杆4111、上调节块4163下移，上棘轮钩拨杆4162拨动上棘轮4161朝箭头X正方向转动，上蜗杆4160与固架齿条92啮合，使接经机前进，主轴414转动，使下探纱调节凸轮4145脱离与下探纱推块4124的相抵状态，下探纱片4123上移，若有纱线时，纱线对下探纱片4123的上移进行限制，下探纱片4123上移的距离不足以使下棘轮爪拨杆4162后退一个棘齿，下前进机构的下蜗杆4160和下棘轮4161保持不变，若无纱线，下探纱片4123继续上移，下探摆杆4122带动下调节后连杆4121、下调节块4163下移，使下棘轮爪拨杆4162后退一个棘齿，下探纱调节凸轮4146转动与下探纱推块4124相抵，将下探纱片4123下压，下探摆杆4122带动下调节后连杆4121、下调节块4163上移，下棘轮爪拨杆4162拨动下棘轮4161朝箭头X负方向转动，下蜗杆4160与游架齿条92啮合，使接经机前进。

如图55所示，移结装置73包括移结摆杆731、移结连杆732、移结钩734、移结曲柄737以及成结挡板，移结曲柄737的固定端固设于接经机传动装置的前传动机构81的主轴812上，前传动机构81将动力通过主轴812传递给移结曲柄737，移结摆杆731与机壳7转动连接，移结钩734一端与移结摆杆731转动连接，另一端固设有移结滑动槽(图未显示)，移结连杆732贯穿移结滑动槽与移结曲柄737的活动端转动连接，移结连杆732相对于移结滑动槽滑动连接，移结连杆732的另一端与移结摆杆731转动连接，移结连杆732的转动连接位置位于移结摆杆731与机壳7的转动连接位置与移结钩734与移结摆杆731的转动连接位置之间，移结钩734的下方固设有移结片736，移结钩734以及移结片736均设为多孔位结构，可实现不同的组合，前传动机构81驱动移结曲柄737转动通过移结摆杆731、移结连杆732、移结钩734、移结曲柄737的连接，使移结片736沿弧形路径将打结后纱线向后拨动。

成结挡板包括成结固定挡板733和成结活动挡板735，成结固定挡板733和成结活动挡板735为分体结构，成结固定挡板733固设在机壳7上，成结活动挡板735安装在机壳7，且成结活动挡板735的安装角度可调，以便适应不同的移结场景。

其他实施例中，压脚限位调节件229也可采用现有的零件，如滚珠螺丝等。

在其他实施例中也可采用其他方式实现废丝毛刷安装垫块311与废丝防护罩317保持相贴或近似相贴状态，如废丝防护罩317设置内凹腔，废丝毛刷安装垫块311安装在内凹腔腔内也可实现。

在其他实施例中，传动装置、多用选纱部件72、废丝处理装置31、剪压纱装置21、压脚装置22、管式打结部件5和移结装置73、探纱和前进装置也可分别应用于现有设备。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种接经机,其特征在于：包括机壳、传动装置、多用选纱部件、废丝处理装置、剪压纱装置、压脚装置、管式打结部件和移结装置，传动装置包括前传动机构、后传动机构、侧传动机构、侧驱动机构以及动力装置，管式打结部件包括管式打结基板、管式勒结钩装置、管式打结刀装置和管式抬升装置，管式打结刀装置包括管式打结支座、管式打结刀和管式打结驱动组件，多用选纱部件包括分绞毛刷装置、分绞装置、张紧装置、选纱摆杆装置、选纱针限位装置和可调防退钩装置，剪压纱装置包括剪纱组件、辅助压脚组件和剪压纱驱动组件，传动装置作为多用选纱部件、废丝处理装置、剪压纱装置、压脚装置、管式打结部件和移结装置的动力源，所述辅助压脚组件包括调节件，剪压纱驱动组件控制剪纱组件的剪纱运动以及辅助压脚组件的压纱运动，调节件用于控制辅助压脚组件与剪压纱驱动组件间的移动间隙，剪纱组件包括剪刀支座、固定剪刀和活动剪刀，剪纱组件通过剪刀支座固设在接经机的压脚装置，剪刀支座上固设有通腔，固定剪刀固设安装在剪刀支座，固定剪刀的端面固设有切面，固定剪刀与通腔的下端面之间形成剪刀滑腔，活动剪刀位于剪刀滑腔内并沿剪刀滑腔滑动，活动剪刀包括活动剪刀固定端和活动剪刀滑动端，活动剪刀固定端与剪压纱驱动组件固定连接，活动剪刀滑动端的上下两侧固设有纱线容纳腔，纱线容纳腔的一端与活动剪刀滑动端的上端面平滑连接，便于纱线导入，纱线容纳腔的另一端设为锐口，辅助压脚组件包括辅助压脚安装座、辅助压脚台阶、辅助压脚头和辅助压脚杆，辅助压脚安装座固设安装在剪刀支座，辅助压脚台阶固设安装在辅助压脚安装座，辅助压脚杆贯穿辅助压脚台阶并与辅助压脚台阶滑动连接，辅助压脚头固设在辅助压脚杆，辅助压脚杆沿辅助压脚台阶滑动带动辅助压脚头远离辅助压脚台阶放松纱线或与辅助压脚台阶相抵压紧纱线。

2.根据权利要求1所述的一种接经机，其特征在于：所述前传动机构、后传动机构、侧传动机构、侧驱动机构以及动力装置分别安装在接经机的机壳上，接经机自动运行的动力沿路径动力装置、侧传动机构、后传动机构、侧驱动机构以及前传动机构传递，接经机手动运行的动力沿路径侧驱动机构、后传动机构和侧传动机构以及沿路径侧驱动机构和前传动机构传递，后传动机构包括后轴，后轴轴线所在的水平面与多用选纱部件中心线所在的水平面共面。

3.根据权利要求2所述的一种接经机，其特征在于：所述前传动机构包括前传动齿轮和主轴，前传动齿轮固设在主轴表面，用于与侧驱动机构连接，所述侧驱动机构包括过桥齿轮、分绞齿轮和机头手轮，过桥齿轮、分绞齿轮和机头手轮分别与机壳转动连接，过桥齿轮与前传动机构的前传动齿轮啮合连接，机头手轮上固设有手轮正齿，过桥齿轮分别与分绞齿轮和手轮正齿啮合连接，机头手轮作为接经机手动传动时的动力源，分绞齿轮作为多用选纱部件的分绞装置的动力源，后传动机构包括后轴、后传动齿轮和后传动斜轮，后传动齿轮和后传动斜轮分别固设在后轴的两端，后传动齿轮与侧驱动机构的分绞齿轮啮合连接，侧传动机构包括侧传动主轴、侧传动主轴齿轮、侧传动斜轮和打结对齿，侧传动主轴齿轮、侧传动斜轮和打结对齿分别固设在侧传动主轴，侧传动斜轮与后传动斜轮啮合连接，打结对齿与打结刀装置的打结正齿啮合连接，侧传动机构将动力传递至打结刀装置进行打结工序。

4.根据权利要求1所述的一种接经机，其特征在于：所述管式勒结钩装置和管式打结刀装置固设于管式打结基板，管式抬升装置固设于管式打结刀装置，使管式打结基板、管式勒结钩装置、管式打结刀装置和管式抬升装置形成整体安装模块，管式打结基板与接经机的机壳固设连接，所述管式打结刀装置包括管式打结支座、管式打结刀和管式打结驱动组件，所述管式勒结钩装置包括管式摆杆、管式勒结钩凸轮、管式挡片和管式抬高片，管式摆杆与管式打结基板转动连接，管式摆杆包括管式摆杆输入端和管式摆杆输出端，管式摆杆输入端固设有管式摆杆推块，管式抬高片固设于管式摆杆输出端，管式勒结钩凸轮与接经机的前传动机构的主轴连接，管式勒结钩凸轮固设于主轴的外表面，接经机的前传动机构驱动管式勒结钩凸轮转动，管式摆杆输出端与接经机的机壳通过弹簧连接，弹簧复位使管式摆杆输出端下移。

5.根据权利要求4所述的一种接经机，其特征在于：所述分绞毛刷装置包括分绞上驱动组件和分绞下驱动组件，分绞上驱动组件和分绞下驱动组件设为可调节结构，可调防退钩装置包括基板和两组防退钩组件，两组防退钩组件对称安装在基板，防退钩组件包括防退钩、固定组件、限制组件和锁紧件，固定组件用于防退钩的安装，限制组件对防退钩的调节位置进行限制和定位，锁紧件用于锁死固定组件和限制组件。

6.根据权利要求4所述的一种接经机，其特征在于：所述可调防退钩装置包括基板和两组防退钩组件，两组防退钩组件对称安装在基板，防退钩组件包括防退钩、固定组件、限制组件和锁紧件，固定组件用于防退钩的安装，限制组件对防退钩的调节位置进行限制和定位，锁紧件用于锁死固定组件和限制组件，两组防退钩组件相对于基板滑腔对称安装在基板上，防退钩包括防退钩固定端和防退钩活动端，防退钩固定端和防退钩活动端固设连接，防退钩活动端的端面固设有防退钩头，防退钩固定端用于与基板连接，防退钩活动端设置为折线结构，防止防退钩调节时与限制组件发生干涉，防退钩固定端上固设有防退通孔和防退通锥孔。

7.根据权利要求1所述的一种接经机，其特征在于：所述废丝处理装置包括废丝防护罩、废丝处理机构、废丝处理驱动机构以及废丝处理支座，废丝处理机构包括废丝毛刷安装垫块和废丝毛刷，废丝毛刷安装垫块与废丝防护罩保持相贴状态，废丝处理驱动机构控制废丝处理机构运行，所述废丝防护罩用于对废丝处理机构、废丝处理驱动机构以及废丝处理支座进行防护，同时对废丝进行归束。

8.根据权利要求1所述的一种接经机，其特征在于：所述压脚装置包括压脚安装座、压脚驱动组件、压脚组件、压脚调节件和压脚限位调节件，压脚驱动组件、压脚组件和压脚限位调节件分别安装在压脚安装座，压脚限位调节件与压脚调节件保持相抵状态用于限制压脚调节件的移动。