CN104178893A - 模块化自动接经机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模块化自动接经机，包括机壳和安装于机壳上的传动模块、选纱模块、剪压纱模块、打结模块和前进模块，其特征在于，所述选纱模块、剪压纱模块、打结模块和前进模块都为将零件集成到各自的基板上的模块化结构，且通过各自的基板可替换地安装于所述机壳上并经由传动模块协同动作。本发明的自动接经机的模块化设计实现了功能上的通用性，在同一个机壳上通过对各模块的简单调整即可将接经机适用于不同的应用场合，大幅降低成本且性能稳定。

Description

模块化自动接经机

技术领域

本发明主要涉及一种用于纺织机械准备的自动接经机，尤其涉及一种通用型的模块化自动接经机。

背景技术

在纺织机械的织造工序中，接经机用于将织机上快要用完的经纱和新经轴上的经纱用打结的方式将两者连接，使织机可以继续生产。由于自动接经机的使用将生产成本大幅降低，且生产率大为提高，在纺织机械市场上广受欢迎。

早期国内市场上的接经机大多从国外引进，成本十分高昂，且后续维护相当困难。近年来国内已开发出一些不同型号的接经机来以较低廉的成本实现相同或相似的功能，例如专利CN2651280Y中公开的多功能自动结经机。但是，由于结经机或接经机中采用的工作机构较多，各部件的动作在运动周期的时间分配上显得紧促，对传动机构的零件数量及配合关系要求较高。而且，由于使用过程中的机械冲击、振动和磨损增加，接经速率的提高受到限制，更进一步导致各机构的零件数量多、加工精度和加工工艺要求高、机械故障较多、维修复杂。对于生产商来说，一些满足特定功能的尤其是异形零件以目前国内生产工艺难以获得有效的改进，而对于使用者而言，一旦接经机中实现某个功能的机构损坏，往往需要更换整个接经机，成本效益不佳。

另外，尤其对于传动机构而言，如何以较少的零件实现稳定高效的传动性能进而简化接经机内部结构空间一直是业内亟待解决的问题。专利CN202936577U公开了一种改进传动稳定性和准确性的多功能自动结经机，其对打结机构以及电机输出传动机构进行了改进。然而，这种传动机构采用的齿轮传动部件仍然在很多情况下不能很好的满足传动性能和结构空间的良好折中。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中的缺陷，提供一种新型的模块化自动接经机，其易于操作、结构简单、宽容性高、且适用性强。

为实现上述目的，根据本发明的模块化自动接经机包括机壳和安装于机壳上的传动模块、选纱模块、剪压纱模块、打结模块以及前进模块，其中，所述选纱模块、剪压纱模块、打结模块和前进模块都为将零件集成到各自的基板上的模块化结构，且通过各自的基板可替换地安装于所述机壳上并经由传动模块协同动作。通过这样的技术方案，本发明的自动接经机能够在某一模块发生故障时进行独立地维修或更换，最大程度缩减停机待工时间，大幅降低维护成本。此外，由于模块化的设计，本发明的自动接经机能够尤其有利地适用于多种生产场合，例如包括但不限于下列优选形式中的任何一个或多个。

在某些形式中，对应于不同的经纱，所述选纱模块为无绞选纱模块或有绞选纱模块。这样，只需简单的调整，在新老经纱都有绞、或者新经纱有绞老经纱无绞，以及老经纱有绞新经纱无绞等情况下，所述选纱模块都可以快捷又简单地为各种纱线接经。

在某些形式中，根据本发明的自动接经机的打结模块为刀式打结模块或管式打结模块，从而可根据选择的经纱或者打结需求来适用于不同的打结模式，例如刀式打结模式或管式打结模式。

对于无绞选纱模式，根据一种实施方式，无绞选纱模块可包括连接至机壳的选纱基板、在选纱基板的上游侧依次安装的探纱装置、张紧装置和选纱装置，以及安装在选纱基板的下游侧的送纱装置。

有利的是，在一种实施方式中，所述无绞选纱模块还包含选纱针限位子装置，其设置于所述选纱装置的下游侧并借用所述送纱装置中送纱连杆的动程来驱动。以此种方式，结构的紧凑性能够通过更少的零部件来实现，同时不影响结构的传动性能。

根据另一种实施方式，所述选纱针限位子装置被构造为具有锁定位置和旋转位置，在锁定位置时对选纱装置的选纱针实现限位，在旋转位置时实现选纱针的换针。

根据一种实施方式，所述前进模块包括与探纱判断摆杆连接的安装于前进基板上的棘轮爪拔杆、沿棘轮爪拔杆可移动的棘轮爪钩及通过棘轮爪钩驱动的异向旋转的棘轮，其中所述棘轮通过蜗杆连接于前进基板上并设有相互配合的扇形齿轮。

根据一种实施方式，所述剪压纱模块包括连接至所述机壳的压剪基板和安装在压剪基板上的剪纱装置、辅助压脚装置以及压脚装置，其中，所述辅助压脚装置借用剪纱装置的动程来驱动。同样，采用借用动程的方式，能够减少所使用的零部件，而且，辅助压脚装置的设置有助于进一步避免剪断后的纱线发生弹跳等不利情形，确保后续打结的顺利进行。

根据一种实施方式，所述辅助压脚装置的固定压脚安装至所述剪纱装置的固定剪刀部分，所述辅助压脚装置的活动压脚安装至所述剪纱装置的活动剪刀部分。

对于刀式打结模式，根据一种实施方式，刀式打结模块包括连接至所述机壳的打结基板和安装在打结基板上的刀式打结装置、插短废纱装置以及刀式勒结装置。

根据一种实施方式，所述刀式勒结装置由平面外圆凸轮或槽凸轮驱动。

根据一种实施方式，所述刀式打结模块还设有可调限位块，其可拆卸地设置在勒结装置的安装座上并与勒结装置相配合来控制勒结。

对于管式打结模式，根据一种实施方式，管式打结模块包括连接至所述机壳的打结基板、安装在打结基板上的管式打结装置、勒结装置、左抬纱装置和右抬纱装置。

根据一种实施方式，所述左抬纱装置和右抬纱装置由平面槽凸轮和摆杆驱动，无连杆桥接。

此外，可有利地将机壳的底座以及机壳上振动磨损较大的部位由树脂材料制成或包覆有树脂材料层，以此降低运行时高速振动所带来的零部件磨损。而且，机壳上振动磨损较大的部位通常为传动机构的连接安装位置，相比于金属，在树脂材料上加工孔洞更为容易，且误差较小。有利的是，所述机壳的底座具有被构造为在机架上前进时实现限位及导向的形状。

本发明的自动接经机的模块化设计实现了功能上的通用性，在同一个机壳上通过对各模块的简单调整即可将接经机适用于不同的应用场合，大幅降低成本且性能稳定。而且，本发明实现了生产标准化，零部件可由数控加工线切割制得，加工工序简单、精度要求低、维修更换方便且经久耐用。另外，由于本发明中各部件模块化，将繁杂琐碎的生产安装工艺整合，不仅缩减了生产准备时间，还有利地减小了接经机机壳内的设计空间，使得机壳能够制造得更小，从而在安装存储运输等诸多方面也进一步降低了成本。

附图说明

本发明的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的优选实施方式更好地理解。附图中相同的附图标记标识相同或相似的部件，并且出于简洁的目的，并未示出所有的部件。附图中：

图1为根据本发明一种实施方式的模块化自动接经机从正面看的示意图；

图2为图1所示接经机去除顶盖后从顶部看的示意图；

图3A为根据本发明一种实施方式的选纱模块从探纱装置方向看的示意图；

图3B为图3A中沿线A-A的剖视图；

图3C为图3A所示选纱模块从送纱装置方向看的示意图；

图3D为将图3C中部分部件去除后的简化示意图，示出了选纱针限位子装置；

图3E为图3D中选纱针限位子装置的侧面示意图；

图4A为根据本发明一种实施方式的剪压纱模块的示意图；

图4B为从另一角度看的剪压纱模块的示意图，示出了辅助压脚装置、压脚装置与剪纱装置的装配关系；

图4C为从另一角度看的剪压纱模块的示意图；

图4D为图4C中剪压纱模块的示意性截面图，示出了辅助压脚装置和剪纱装置的装配关系；

图5A为根据本发明一种实施方式的刀式打结模块的示意图；

图5B为沿图5A中B-B线的截面示意图；

图5C为图5A所示刀式打结模块从另一侧看的示意图；

图6A为根据本发明一种实施方式的插短废纱装置的驱动机构示意图；

图6B为根据本发明另一种实施方式的插短废纱装置的驱动机构示意图；

图7A为根据本发明一种实施方式的管式打结模块的示意图；

图7B为图7A所示管式打结模块从另一侧看的示意图；

图7C为沿图7B中C-C线的截面示意图；

图8A为根据本发明一种实施方式的前进模块的示意图；

图8B为沿图8A中D-D线的截面示意图；

图8C为图8A所示前进模块从另一侧看的示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明的结构、功能和效果，下面运用较佳实施例并结合附图具体描述根据本发明的模块化自动接经机。为了使说明清楚简要，现有技术中常规零部件的描述适当省略。

在下面的具体描述中，方向性的术语，例如上、下、左、右等均参考附图中描述的方向使用，这些方向性的术语仅用于示例而非限制。示例的结构示意图及以下描述本发明所结合的实施例并不旨在穷尽根据本发明的所有实施例。

首先参见图1和图2，本发明的自动接经机主要包括机壳100以及安装在机壳100上的传动模块、选纱模块200、剪压纱模块300、打结模块400和前进模块500，其中，选纱模块200、剪压纱模块300、打结模块400和前进模块500都为将零件集成到各自的基板上的模块化结构，且通过各自的基板可替换地安装于机壳100上并经由传动模块协同动作。在本发明中，选纱模块200和打结模块400可以根据实际需要选择不同功能的模块，举例来说，可采用无绞选纱模块-刀式打结模块，无绞选纱模块-管式打结模块，有绞选纱模块-刀式打结模块，或者有绞选纱模块-管式打结模块等等。由此，能够在一个机壳100上通过更换不同模块来实现多种方式的接经功能。

图1中示例性示出了无绞选纱模块200和刀式打结模块400，两者连同剪压纱模块300通过各自的基板安装至机壳100上，并经由传动机构协同动作。如图2中示意性示出的，传动模块可包括传动连杆601，602及装设在传动连杆上的外圆凸轮和/或槽凸轮。从图中还可看出，由于采用模块化的设计，传动机构可以设计得更为简洁紧凑，进而机壳100内的安装空间可以相对减少，机壳100的尺寸也随之减小。

现在参见图3A至3D并结合图1，在图中所示实施方式中，选纱模块200大致包括连接至机壳100的选纱基板201，在选纱基板201的上游侧依次安装的探纱装置202、张紧装置203和选纱装置204，以及安装在选纱基板201的下游侧的送纱装置205。本领域技术人员应当理解的是，选纱模块中的上述各装置均以选纱基板201为核心在上下方向上对称设置，例如包括上选纱装置和下选纱装置，在图中仅示例性标识部分部件。上述探纱装置202、张紧装置203、选纱装置204和送纱装置205均可采用现有技术中的类似机构，只要适于标准化生产即可，因而在此不做赘述。

图3A示例性示出了探纱装置202和位于选纱基板201的上游侧即图1中右侧的右张紧装置2031。图3B为图3A中沿线A-A的截面图，示出了选纱装置204的部分构造。根据本发明，选纱模块200还包含选纱针限位子装置206，其借用所述送纱装置205中送纱连杆的动程来驱动。具体参见图3C至图3E，选纱针限位子装置206可设置于选纱装置204的下游侧，并位于左张紧装置2032的上游侧。在示出的实施方式中，选纱针限位子装置206可包括选纱辅助杆2061、与选纱辅助杆2061一端连接的选纱辅助滑块2063及套接在两者之间的压脚滑块张簧2062，选纱辅助弹簧钉2064将选纱辅助杆2061与安装至选纱辅助安装块2067的选纱辅助弹簧杆2065连接，选纱辅助杆张簧2066套装于选纱辅助弹簧杆2065上。选纱辅助杆2061的端部可设有垂直突伸出的凸块用来将选纱针2043卡定限位。在选纱过程中，随着选纱摆杆2041的运动，选纱针2043上下摆动并在扭簧2042的作用下弹性摆动。此时，借助于送纱装置205中的经线接受叉的后连杆2052及安装于其一端的活动块2053在送纱过程中的动程，选纱辅助弹簧杆2065被驱动进而使得选纱辅助杆2061随着选纱针2043的插送动作前后移动并在张力作用下将选纱针2043保持在受限的摆动幅度内。以这种方式，选纱针限位子装置能够辅助协调选纱装置204的选纱针的选纱动作，防止快速运行过程中选纱针摆幅过大形成扇形振动，从而防止了高速运行时选纱针的意外弹出，或者不恰当的摆动幅度所造成的诸如单纱、跳纱等不期望的错误操作。此外，由于压脚滑块张簧2062及选纱辅助滑块2063的设置，所述选纱针限位子装置能够在锁定位置和旋转位置之间转换。当按压选纱辅助杆2061的端部时，可例如通过使用设置在选纱辅助滑块2063内的销-孔部件实现选纱辅助杆2061的锁定或释放锁定，从而在锁定位置时对选纱针实现限位，而在旋转位置时实现选纱针的换针。不难看出的是，本发明借用送纱连杆的动程能够有利地减少所需部件，尤其是驱动凸轮的数量，极大地利用了接经机内的有限空间。

现在结合图1、图4A至图4D，根据本发明的剪压纱模块300包括连接至机壳100的压剪基板301和安装在压剪基板301上的剪纱装置302、压脚装置303以及辅助压脚装置304、305，其中，所述辅助压脚装置借用剪纱装置302的动程来驱动。图4A和图4B中示例性示出了辅助压脚装置304、305的位置及其构造，其有利地设置于剪纱装置302和压脚装置303之间，并与剪纱装置302配合连接。

根据一种优选实施方式，辅助压脚装置包括安装至剪纱装置302的固定剪刀3021的固定压脚305以及安装至剪纱装置302的活动剪刀3022的活动压脚304。其中，活动压脚304包括辅助压脚座3041、可在辅助压脚座3041上的孔内滑动的辅助压脚头3042，固定压脚305包括安装至固定剪刀3021的固定基座3051，并可有利地在固定基座3051的端部设有容纳辅助压脚头3042的凹口，其内可安装有起缓冲作用的橡胶垫3052。当剪纱装置在凸轮307的作用下由推杆306推动活动剪刀3022实施剪纱动作时，安装于剪刀支座3023上的辅助压脚装置同时动作，即活动压脚304可随活动剪刀3022的开合而移动。压脚装置303的压脚头3031和压脚滑块3032配合将经纱压紧时，辅助压脚头3042压抵固定基座3051以起到辅助压紧的作用。当剪纱装置302的刀口闭合剪断经纱后，剪刀口释放，辅助压脚头3042随活动剪刀3022远离固定基座3051。此时，借助于设置在活动压脚304上的压脚滑块弹簧3043，可使得辅助压脚头3042缓慢释放，这有利于避免张紧的纱线在剪断瞬间产生的抖动弹跳等情形，避免掉纱等不利现象，并且分担了压脚装置303上的部分张紧力。在接经机高速运行的情况下，这种缓冲设计尤其有利。当然，实现辅助压紧的结构并不仅限于图中所示，实现缓冲释放的方式也并不仅限于此，基于上述原理，还可构思出其它类似的结构设计。同样地，上述剪纱装置302、压脚装置303均可采用现有技术中的类似机构，只要适于标准化生产即可。本发明的有利之处在于，利用剪纱装置的动程来驱动辅助压脚装置的活动压脚，减少了驱动凸轮数量，结构精简。

图5A至图5C示出了打结模块400为刀式打结模块的实施方式。图6A至图6B示出了刀式打结模块中插短废纱装置403的不同驱动方式。图7A至图7C示例性示出了打结模块400为管式打结模块的实施方式。

首先参见图5A至图5C，刀式打结模块400可包括连接至机壳100的打结基板401和安装在打结基板401上的刀式打结装置402、插短废纱装置403以及由勒结钩406和勒结挡板409构成的刀式勒结装置。根据一种有利的实施方式，刀式打结模块400还设有可调限位块，其可拆卸地设置在勒结装置的安装座413上并与勒结装置406相配合来控制勒结。

刀式打结装置402可为现有技术中采用的结构，例如主要包括刀杆和安装在刀杆上的打结刀固定刀片、打结刀弹簧片以及安装于打结刀固定刀片与打结刀弹簧片之间的打结刀中片。在刀式打结装置402转动时，打结刀中片往复摆动，以形成打结刀刀口的开闭效果。此外，打结刀中片和打结刀弹簧片之间的刀口部位为钝口，起夹纱作用；打结刀中片和打结刀固定刀片之间的刀口部位为锋口，起打结完成后的剪短废纱作用。

插短废纱装置403主要由插针405、废纱箱408以及驱动短废纱插针405的相应传动机构组成。例如图6A所示，一种传动机构可为连接短废纱插针405的连杆404，连杆404由外圆凸轮411驱动升程，利用与连杆404连接的弹簧407回程。此种传动方式相对普遍，但弹簧回程力量往往不够，在运行过程中，由于连杆动作速度太快，插短废纱的过程容易出错。而在另一种优选实施方式中，如图6B所示，传动机构是由槽凸轮412来驱动连杆404，这样就可以省去弹簧，避免插针动作出错，且机构更为简单。凸轮411或412可被设计为实现短废纱插针405的一次升程、两次回程。其中，升程的作用是将短废纱插针405抬升至远离废纱箱408的最高点，使压脚装置303将经纱拉进插短废纱装置403的定位槽410时经纱不会与短废纱插针405发生干涉；第一次回程(又称“小插”)的作用是防止经纱在短废纱插针405第二次回程(又称“大插”)之前逃出基座定位槽410；而第二次回程的作用是将打结完成后的短废纱插入到废纱箱408内。

在打结模块400为管式打结模块的实施方式中，如图7A至图7C所示，由于打结原理的差异，插短废纱装置可以省去。打结模块400可包括连接至机壳100的打结基板401、安装在打结基板401上的管式打结装置402、勒结装置、左抬纱装置415、416和右抬纱装置414。其中，所述左抬纱装置415、416和右抬纱装置414由平面槽凸轮(未图示)和摆杆(如417所示)驱动，无连杆桥接，结构更加简化。管式打结模块400的打结原理在此不做详细描述，因为本领域技术人员已熟知。同样，上述勒结装置可采用现有技术中的类似机构，只要适于标准化生产即可。

图8A至图8C示出了根据本发明一种实施方式的前进模块500，其用于驱动选纱模块200的前进协调装置。前进协调装置用于检测经纱并协调选纱，在本领域为已知技术，在此不做赘述。在图中所示实施方式中，前进模块500包括连接至机壳100的前进基板501，一对旋转啮合的棘轮503、504通过蜗杆502安装在前进基板501上。取决于实际需要，棘轮503、504可为同向或异向旋转啮合，图中所示为异向旋转啮合的方式，此种方式有利于减少前进模块的整体结构尺寸。该前进模块500还包括与探纱判断摆杆510连接的安装于前进基板501上的棘轮爪拔杆508，棘轮爪钩505可沿棘轮爪拔杆508移动并可由弹簧(图8C)控制摆幅。棘轮爪钩505可通过调节定位块，例如固架调节定位块506和游架调节定位块507连接到前进基板上。棘轮爪钩505的运动驱动棘轮503、504异向旋转。探纱判断摆杆510与前进协调装置连接并可通过探纱判断连杆509与棘轮爪拔杆508相连。当前进协调装置的上下探杆摆动探测且未探测到经纱时，带动摆杆510进而带动棘轮爪拔杆508运动，并使得棘轮爪钩505沿其上设置的导槽运动，使其卡扣于棘轮503、504上的一个齿内，从而由转动的棘轮503、504带动向前进一步继续探测。如果前进协调装置的上下探杆探测到待结经纱，则摆杆不动。在该实施方式中，还有利地在棘轮503、504上设有相互配合的扇形齿轮511，如图8A所示。该扇形齿轮511的转角可根据实际需要确定以实现一定范围内的摆动。以这种方式，避免了常规前进驱动机构中例如涡轮蜗杆等需要桥接的传动方式，能够在接经机机壳内的有限空间中实现更为高效的传动，并且，由于扇形齿轮的工作精度要求低，适于大批量生产，且效率高、成本低，因而可大幅减少现有传动机构中的零部件数量，降低整机生产成本。采用扇形齿轮的设计使得前进协调装置的往复运动能够通过更简化的结构和更少的部件来实现。

现在进一步地概括说明上述各模块部件之间的联动关系。以无绞选纱-刀式打结模式为例，总地参见图1并结合各模块附图，选纱模块200、剪压纱模块300、打结模块400和前进模块500均通过各自的基板201、301、401、501固定安装在机壳100上，它们之间的传动过程为：选纱模块200的探纱装置202、张紧装置203、选纱装置204协同送纱装置205将待打结的经纱插入指定位置；经纱经由剪压纱模块300中压脚装置303的升程功能压入到打结模块400的打结刀刀口内侧；辅助压脚装置304辅助压紧经纱；剪刀装置302同步将两根经纱剪断并释放活动剪刀部件，同时辅助压脚装置304缓冲释放；插短废纱装置403的小插功能进一步将经纱推至刀口内；勒结装置406的升程功能将经纱向前推至打结刀刀头外侧一定距离，确保打结刀第一圈绕纱时经纱处于刀口外侧；压脚装置303的小幅回程功能将经纱适度推出至打结刀刀口内，为打结刀第二圈钳纱脱结作准备，而勒结装置406的小幅回程将经纱适度拉回以束拢上下经纱，确保打结刀绕第二圈时能钳到纱；最后，勒结装置406的第二次回程将经刀式打结装置402二次绕纱形成的线圈勒结，同时插短废纱装置403的大插功能将打结完成后的短废纱插入到废纱箱408内，至此，一个完整的打结过程完成。

综上所述，由于本发明对现有接经机作了全面改进，将现有技术中选纱、打结等机构模块化设计成新型选纱模块和新型打结模块，使零件数量至少减少约1/3，制造成本大幅下降；尤其是各模块的通用性能够最大化充分利用机壳以及例如剪压纱模块，使用者的投资成本也大幅下降；而且，各模块中部件动作的时间分配更为合理，机械冲击、振动和磨损大为减轻，机械故障也大大减少；此外，由于各模块的部件均可标准化生产，例如通过数控加工线切割成形，避免了现有技术中异形零件所造成的弊病，从而使得操作和维修人员所需的技术水平大为降低，有利于自动接经机的使用普及和推广。为了削减不同工作方式中产生的振动磨损，同时使多种模块的安装精度趋于通用，还可将机壳100的底座101以及机壳上振动磨损较大的部位由树脂材料制成或包覆有树脂材料层。树脂材料较易加工且摩擦较大，有利于减轻运行期间的振动。此外，还可有利地将底座构造为具有在机架上前进时实现限位及导向的形状，如图1所示。

本发明不仅适用于化纤纱、粗支纱等延伸率较高的经纱打结，也能为较脆易断的经纱成功打结(如60支-80支的纯棉浆纱)。

本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，但都属于本发明的保护范围。上述实施例的描述是例示性的而不是限制性的，本发明的保护范围由权利要求所确定。

Claims (16)

1.一种模块化自动接经机，包括机壳和安装于机壳上的传动模块、选纱模块、剪压纱模块、打结模块和前进模块，其特征在于，所述选纱模块、剪压纱模块、打结模块和前进模块都为将零件集成到各自的基板上的模块化结构，且通过各自的基板可替换地安装于所述机壳上并经由传动模块协同动作。

2.根据权利要求1所述的模块化自动接经机，其特征在于，所述选纱模块为无绞选纱模块或有绞选纱模块。

3.根据权利要求2所述的模块化自动接经机，其特征在于，所述打结模块为刀式打结模块或管式打结模块。

4.根据权利要求3所述的模块化自动接经机，其特征在于，无绞选纱模块包括连接至所述机壳的选纱基板、在选纱基板的上游侧依次安装的探纱装置、张紧装置和选纱装置，以及安装在选纱基板的下游侧的送纱装置。

5.根据权利要求4所述的模块化自动接经机，其特征在于，所述无绞选纱模块还包含选纱针限位子装置，其设置于所述选纱装置的下游侧并借用所述送纱装置中送纱连杆的动程来驱动。

6.根据权利要求5所述的模块化自动接经机，其特征在于，所述选纱针限位子装置具有锁定位置和旋转位置，在锁定位置时对选纱装置的选纱针实现限位，在旋转位置时实现选纱针的换针。

7.根据权利要求1所述的模块化自动接经机，其特征在于，所述前进模块包括与探纱判断摆杆连接的安装于前进基板上的棘轮爪拔杆、沿棘轮爪拔杆可移动的棘轮爪钩及通过棘轮爪钩驱动的异向旋转的棘轮，其中所述棘轮通过蜗杆连接于前进基板上并设有相互配合的扇形齿轮。

8.根据权利要求1所述的模块化自动接经机，其特征在于，所述剪压纱模块包括连接至所述机壳的压剪基板和安装在压剪基板上的剪纱装置、辅助压脚装置以及压脚装置，其中，所述辅助压脚装置借用剪纱装置的动程来驱动。

9.根据权利要求8所述的模块化自动接经机，其特征在于，所述辅助压脚装置的固定压脚安装至所述剪纱装置的固定剪刀部分，所述辅助压脚装置的活动压脚安装至所述剪纱装置的活动剪刀部分。

10.根据权利要求3所述的模块化自动接经机，其特征在于，刀式打结模块包括连接至所述机壳的打结基板和安装在打结基板上的刀式打结装置、插短废纱装置以及刀式勒结装置。

11.根据权利要求10所述的模块化自动接经机，其特征在于，所述刀式勒结装置由平面外圆凸轮或槽凸轮驱动。

12.根据权利要求11所述的模块化自动接经机，其特征在于，还设有可调限位块，其可拆卸地设置在勒结装置的安装座上并与勒结装置相配合来控制勒结。

13.根据权利要求3所述的模块化自动接经机，其特征在于，管式打结模块包括连接至所述机壳的打结基板、安装在打结基板上的管式打结装置、勒结装置、左抬纱装置和右抬纱装置。

14.根据权利要求13所述的模块化自动接经机，其特征在于，所述左抬纱装置和右抬纱装置由平面槽凸轮和摆杆驱动，无连杆桥接。

15.根据权利要求1所述的模块化自动接经机，其特征在于，所述机壳的底座具有被构造为在机架上前进时实现限位及导向的形状。

16.根据权利要求14所述的模块化自动接经机，其特征在于，所述底座由树脂材料制成或包覆有树脂材料层。