CN114645338B - 一种用于纺织的全自动抓棉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于纺织的全自动抓棉机，包括抓棉小车、支架和环形料仓，环形料仓固定在支架上，抓棉小车位于环形料仓内部，环形料仓的中部设置有和支架固定连接的中心轴，中心轴的外部转动且套设有套管，套管的外部套设且滑动配合有底板，支架上设置有驱动装置，支架上设置有驱动底板移动的支撑装置，支架上设置有传送带，传送带的靠近底板的一端设置有固定架，固定架内部滑动设置有滑架，固定架顶部设置有驱动滑架移动的拉升装置，滑架的外部滑动设置有C形块，滑架的一端对称且固定连接有支杆，C形块的一端固定连接有气缸，底板内设置有清洁装置，本发明结构合理，解决传统的抓棉机上料时难度大，效率低的问题。

Description

一种用于纺织的全自动抓棉机

技术领域

本发明涉及全自动抓棉机技术领域，特别涉及一种用于纺织的全自动抓棉机。

背景技术

抓棉机，又称抓包机，开清棉联合机组中从棉包抓取棉纤维的机器。通常排列在联合机的首位，有上抓式、下抓式，小车往复式、小车回转式：小车升降式、平台升降式，一般使用刀片和锯片打手和肋条，亦有用角钉机件或弹簧钳等从棉包表面抓取纤维，由气流或机械输送给后道机器继续加工。

上述方案在实施时，打包的棉花呈规则的方块，料仓密封，使得料仓加料只能从上端加料，为了保证抓棉机的工作，需要将棉花快摆放至整齐状态，人工摆料难度大，效率低，针对以上问题以下提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于纺织的全自动抓棉机，解决传统的抓棉机上料时难度大，效率低的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于纺织的全自动抓棉机,包括抓棉小车、支架和环形料仓，所述环形料仓固定在支架上，所述抓棉小车位于环形料仓内部，所述环形料仓的中部设置有供抓棉小车转动连接的中心轴，所述中心轴和支架固定连接，所述中心轴的外部转动且套设有套管，所述套管的外部套设且滑动配合有底板，所述底板和环形料仓相互适配，所述支架上设置有用于驱动套管的驱动装置，所述支架上设置有驱动底板上下移动的支撑装置，所述支架上设置有传送带，所述传送带的靠近底板的一端设置有固定架，所述固定架内部滑动设置有滑架，所述固定架顶部设置有驱动滑架移动的拉升装置，所述滑架的外部滑动设置有C形块，所述滑架的一端对称且固定连接有用于抬升C形块的支杆，所述C形块的一端固定连接有气缸，所述底板内设置有用于对环形料仓侧面进行刮料的清洁装置。

采用上述技术方案，上料时，启动支撑装置，支撑装置收回，使得底板在重力的作用下向下移动，直至底板和传送带的等高，此时，使用者将成块的棉花放置在传送带上，传送带启动带动棉花向着固定架的方向移动，直至棉花移动到固定架内部的滑架内部，当后一个棉花移动进滑架内部时，会将前一个棉花推动至底板上，直至底板圆心至传送带连线上放满棉花，此时驱动装置启动，驱动装置会带动套管转动，套管转动时会带动底板转动，底板转动将带动棉花移动，从而将底板上没有放置棉花的一侧转动对准滑架，底板底面设置有若干传感器，用于起到定位效果，从而通过传送带继续上料，当底板的最底层上料满时，棉花继续移动至滑架内部，此时拉升装置会拉动滑架向上移动，直至滑架移动至二层，此时通过气缸对滑架内部的棉花进行推动，直至二层铺满，当需要对三层进行作业时，滑架在从二层向三层移动时，滑架会带动支杆移动，支杆会推动C形块移动从而使得C形块带动气缸跟随滑架移动，从而气缸可以一直推动滑架内部的棉花直至底板上的棉花与环形料仓等高，上料完成后，支撑装置会推动底板向上移动，底板顺着套管移动至环形料仓内部，从而方便抓棉小车对棉花进行处理，抓棉小车绕着中心轴进行工作时会带动清洁装置进行转动，清洁装置会持续对环形料仓和套管的侧面进行清洁。

作为优选，所述支撑装置包括顶框、连接杆、螺纹杆一和限位杆，所述顶框设置有两个且呈上下对称摆放，所述连接杆设置有两个且对称摆放在两个顶框之间，两个所述连接杆的两端均转动设置有两个推杆，所述连接杆一端的两个推杆分别和两个顶框转动配合，所述限位杆穿过两个连接杆，且限位杆和两个连接杆滑动配合，所述螺纹杆一设置有两个，且两个所述螺纹杆一的螺纹方向相反，两个所述螺纹杆一分别和两个连接杆螺纹配合，两个所述螺纹杆一之间设置有和两个螺纹杆一固定连接的联轴器，其中一个所述连接杆的一侧固定连接有电机三，所述电机三的输出端和该连接杆上的螺纹杆一的一端固定连接。

采用上述技术方案，电机三启动，电机三会带动螺纹杆一转动，螺纹杆一转动带动联轴器转动，联轴器带动另一个螺纹杆一转动，由于两个螺纹杆一的螺纹方向相反，使得两个螺纹杆一转动时会带动两个连接杆向着相互远离的方向移动，连杆移动会推动推杆移动，通过推杆推动两个顶框，由于其中一个顶框和支架直接接触，不会发生移动，从而另一个支架会推动底板移动。

作为优选，所述驱动装置包括皮带轮、驱动皮带和电机一，所述电机一固定在支架上，所述皮带轮设置有两个，两个所述皮带轮分和电机一的输出端与套管固定连接，且与所述电机一固定连接的皮带轮的直径小于所述套管上的皮带轮直径，所述驱动皮带的套设在两个皮带轮的外侧面。

采用上述技术方案，电机一启动，电机一会带动固定连接的皮带轮转动，皮带轮转动会带动驱动皮带传动，通过驱动皮带带动与套管固定连接的皮带轮转动，从而带动套管转动，由于和电机一固定连接的皮带轮的直径小于套管上的皮带轮直径，可以避免套管转动速度过得快，且具有更大的功率驱动套管转动，承载力较大。

作为优选，所述拉升装置包括螺纹杆二、齿轮和电机二，所述螺纹杆二转动布置在滑架的顶部，所述固定架的顶部开设有通孔，所述螺纹杆二穿过通孔，且所述螺纹杆二和通孔转动配合，且所述螺纹杆二和通孔滑动配合，所述齿轮设置有两个，且两个所述齿轮相互啮合，其中一个所述齿轮位于通孔的一侧和固定架转动配合，所述螺纹杆二穿过齿轮，且所述螺纹杆二和齿轮螺纹配合，另一个所述齿轮和固定架顶部转动配合，所述电机二和固定架固定连接，所述电机二的输出端和远离螺纹杆二的齿轮固定连接。

采用上述技术方案，电机二启动，电机二会带动固定连接的齿轮转动从，从而带动另一个相互啮合的齿轮转动，由于齿轮和螺纹杆二螺纹配合，使得齿轮会带动螺纹杆二在通孔内部移动，螺纹杆二移动会拉动滑架移动，电机二位步进电机，方便对滑架进行精确定位。

作为优选，所述清洁装置包括刮板和连杆，所述刮板设置有两个，两个所述刮板分别和套管的外圆弧面与环形料仓的内圆弧面相互贴合，所述连杆和两个刮板的顶部固定连接，且所述连杆的一端与抓棉小车的一端固定连接。

采用上述技术方案，抓棉小车在顺着环形料仓移动时，抓棉小车会带动连杆到这中心轴转动，中心轴会带动两个刮板转动，通过刮板对环形料仓和套管的侧面进行清洁，避免棉花的附着。

作为优选，所述固定架的一侧固定连接有滑套，所述滑套内部滑动设置有档杆，所述滑套的一侧螺纹配合有用于固定档杆的紧固螺栓。

采用上述技术方案，移动档杆，将档杆伸入到底板上，在通过紧固螺栓和滑套的配合对档杆起到固定效果，当底板转动时，档杆会对底板起到清洁作用，将底板上的杂质刮除，保证后续的棉花堆砌的清洁。

作为优选，所述套管的侧面对称且固定连接有限位块，所述底板的内圆弧面上对称开设有限位槽，所述限位块滑动位于限位槽内部。

采用上述技术方案，限位块和限位槽的配合对底板起到限位作用，避免底板和套管发生相对转动。

作为优选，所述固定架的两侧对称开设有两条导槽，所述导槽内部滑动设置有导块，所述固定架同侧的两个导块和C形杆的同一端固定连接。

采用上述技术方案采用，采用多个导槽和导块的设计可以对C形块的起到限位作用，方便C形块的移动。

作为优选，所述支架上固定连接有控制器。

采用上述技术方案，控制器用于控制各个部分的信号交互和启停。

有益效果：通过支撑装置移动底板从而方便上料，避免了环形料仓对底板的影响，采用传送带、固定架和滑架的配合，实现棉花的自动上料和堆砌作用，采用驱动装置转动底板，使得对底板不同的位置进行上料，方便使用，当抓棉小车对棉花进行工作时都会带动清洁装置，清洁装置可以避免棉花在环形料仓和套管上的附着。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示支撑装置的示意图；

图3为实施例用于展示拉升装置的示意图；

图4为固定架俯视图的剖视图；

图5为实施例用于展示限位块和限位槽的示意图。

附图标记：1、抓棉小车；2、支架；3、环形料仓；4、中心轴；5、套管；6、底板；7、驱动装置；8、支撑装置；9、传送带；10、固定架；11、滑架；12、拉升装置；13、C形块；14、支杆；15、气缸；16、清洁装置；17、顶框；18、连接杆；19、螺纹杆一；20、限位杆；21、推杆；22、联轴器；23、皮带轮；24、驱动皮带；25、电机一；26、电机二；27、螺纹杆二；28、齿轮；29、电机三；30、通孔；31、刮板；32、连杆；33、滑套；34、档杆；35、紧固螺栓；36、限位块；37、导槽；38、导块；39、控制器；40、限位槽。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

见图1至5所示，一种用于纺织的全自动抓棉机,包括抓棉小车1、支架2和环形料仓3，环形料仓3固定在支架2上，抓棉小车1位于环形料仓3内部，支架2上固定连接有控制器39，控制器39用于控制各个部分的信号交互和启停，环形料仓3的中部设置有供抓棉小车1转动连接的中心轴4，中心轴4和支架2固定连接，中心轴4的外部转动且套设有套管5，底板6内设置有用于对环形料仓3侧面进行刮料的清洁装置16。

清洁装置16包括刮板31和连杆32，刮板31设置有两个，两个刮板31分别和套管5的外圆弧面与环形料仓3的内圆弧面相互贴合，连杆32和两个刮板31的顶部固定连接，且连杆32的一端与抓棉小车1的一端固定连接，抓棉小车1在顺着环形料仓3移动时，抓棉小车1会带动连杆32到这中心轴4转动，中心轴4会带动两个刮板31转动，通过刮板31对环形料仓3和套管5的侧面进行清洁，避免棉花的附着。

套管5的外部套设且滑动配合有底板6，底板6和环形料仓3相互适配，支架2上设置有驱动底板6上下移动的支撑装置8，套管5的侧面对称且固定连接有限位块36，底板6的内圆弧面上对称开设有限位槽40，限位块36滑动位于限位槽40内部，限位块36和限位槽40的配合对底板6起到限位作用，避免底板6和套管5发生相对转动。

支撑装置8包括顶框17、连接杆18、螺纹杆一19和限位杆20，顶框17设置有两个且呈上下对称摆放，连接杆18设置有两个且对称摆放在两个顶框17之间，两个连接杆18的两端均转动设置有两个推杆21，连接杆18一端的两个推杆21分别和两个顶框17转动配合，限位杆20穿过两个连接杆18，且限位杆20和两个连接杆18滑动配合，螺纹杆一19设置有两个，且两个螺纹杆一19的螺纹方向相反，两个螺纹杆一19分别和两个连接杆18螺纹配合，两个螺纹杆一19之间设置有和两个螺纹杆一19固定连接的联轴器22，其中一个连接杆18的一侧固定连接有电机三29，电机三29的输出端和该连接杆18上的螺纹杆一19的一端固定连接。

电机三29启动，电机三29会带动螺纹杆一19转动，螺纹杆一19转动带动联轴器22转动，联轴器22带动另一个螺纹杆一19转动，由于两个螺纹杆一19的螺纹方向相反，使得两个螺纹杆一19转动时会带动两个连接杆18向着相互远离的方向移动，连杆32移动会推动推杆21移动，通过推杆21推动两个顶框17，由于其中一个顶框17和支架2直接接触，不会发生移动，从而另一个支架2向下移动，使得底板6在重力的作用下向下移动。

支架2上设置有用于驱动套管5的驱动装置7，驱动装置7包括皮带轮23、驱动皮带24和电机一25，电机一25固定在支架2上，皮带轮23设置有两个，两个皮带轮23分和电机一25的输出端与套管5固定连接，且与电机一25固定连接的皮带轮23的直径小于套管5上的皮带轮23直径，驱动皮带24的套设在两个皮带轮23的外侧面，支架2上设置有传送带9，传送带9的靠近底板6的一端设置有固定架10，固定架10内部滑动设置有滑架11。

使用者将成块的棉花放置在传送带9上，传送带9启动带动棉花向着固定架10的方向移动，直至棉花移动到固定架10内部的滑架11内部，当后一个棉花移动进滑架11内部时，会将前一个棉花推动至底板6上，直至底板6圆心至传送带9连线上放满棉花。

电机一25启动，电机一25会带动固定连接的皮带轮23转动，皮带轮23转动会带动驱动皮带24传动，通过驱动皮带24带动与套管5固定连接的皮带轮23转动，从而带动套管5转动，由于和电机一25固定连接的皮带轮23的直径小于套管5上的皮带轮23直径，可以避免套管5转动速度过得快，且具有更大的功率驱动套管5转动，承载力较大，套管5转动时会带动底板6转动，底板6转动将带动棉花移动，从而将底板6上没有放置棉花的一侧转动对准滑架11，底板6底面设置有若干传感器，用于起到定位效果，从而通过传送带9继续上料。

固定架10的一侧固定连接有滑套33，滑套33内部滑动设置有档杆34，滑套33的一侧螺纹配合有用于固定档杆34的紧固螺栓35，移动档杆34，将档杆34伸入到底板6上，在通过紧固螺栓35和滑套33的配合对档杆34起到固定效果，当底板6转动时，档杆34会对底板6起到清洁作用，将底板6上的杂质刮除，保证后续的棉花堆砌的清洁。

固定架10顶部设置有驱动滑架11移动的拉升装置12，拉升装置12包括螺纹杆二27、齿轮28和电机二26，螺纹杆二27转动布置在滑架11的顶部，固定架10的顶部开设有通孔30，螺纹杆二27穿过通孔30，且螺纹杆二27和通孔30转动配合，且螺纹杆二27和通孔30滑动配合，齿轮28设置有两个，且两个齿轮28相互啮合，其中一个齿轮28位于通孔30的一侧和固定架10转动配合，螺纹杆二27穿过齿轮28，且螺纹杆二27和齿轮28螺纹配合，另一个齿轮28和固定架10顶部转动配合，电机二26和固定架10固定连接，电机二26的输出端和远离螺纹杆二27的齿轮28固定连接。

滑架11的外部滑动设置有C形块13，固定架10的两侧对称开设有两条导槽37，导槽37内部滑动设置有导块38，固定架10同侧的两个导块38和C形杆的同一端固定连接，采用上述技术方案采用，采用多个导槽37和导块38的设计可以对C形块13的起到限位作用，方便C形块13的移动，滑架11的一端对称且固定连接有用于抬升C形块13的支杆14，C形块13的一端固定连接有气缸15，

当底板6的最底层上料满时，棉花继续移动至滑架11内部，电机二26启动，电机二26会带动固定连接的齿轮28转动从，从而带动另一个相互啮合的齿轮28转动，由于齿轮28和螺纹杆二27螺纹配合，使得齿轮28会带动螺纹杆二27在通孔30内部移动，螺纹杆二27移动会拉动滑架11移动，直至滑架11移动至二层，电机二26位步进电机，方便对滑架11进行精确定位，此时通过气缸15对滑架11内部的棉花进行推动，直至二层铺满，当需要对三层进行作业时，滑架11在从二层向三层移动时，滑架11会带动支杆14移动，支杆14会推动C形块13移动从而使得C形块13带动气缸15跟随滑架11移动，从而气缸15可以一直推动滑架11内部的棉花直至底板6上的棉花与环形料仓3等高。

上料完成后，支撑装置8会推动底板6向上移动，底板6顺着套管5移动至环形料仓3内部，从而方便抓棉小车1对棉花进行处理。

Claims (5)

1.一种用于纺织的全自动抓棉机,包括抓棉小车(1)、支架(2)和环形料仓(3)，其特征在于，所述环形料仓(3)固定在支架(2)上，所述抓棉小车(1)位于环形料仓(3)内部，所述环形料仓(3)的中部设置有供抓棉小车(1)转动连接的中心轴(4)，所述中心轴(4)和支架(2)固定连接，所述中心轴(4)的外部转动且套设有套管(5)，所述套管(5)的外部套设且滑动配合有底板(6)，所述底板(6)和环形料仓(3)相互适配，所述支架(2)上设置有用于驱动套管(5)的驱动装置(7)，所述支架(2)上设置有驱动底板(6)上下移动的支撑装置(8)，所述支架(2)上设置有传送带(9)，所述传送带(9)的靠近底板(6)的一端设置有固定架(10)，所述固定架(10)内部滑动设置有滑架(11)，所述固定架(10)顶部设置有驱动滑架(11)移动的拉升装置(12)，所述滑架(11)的外部滑动设置有C形块(13)，所述滑架(11)的一端对称且固定连接有用于抬升C形块(13)的支杆(14)，所述C形块(13)的一端固定连接有气缸(15)，所述底板(6)内设置有 用于对环形料仓(3)侧面进行刮料的清洁装置(16)；所述支撑装置(8)包括顶框(17)、连接杆(18)、螺纹杆一(19)和限位杆(20)，所述顶框(17)设置有两个且呈上下对称摆放，所述连接杆(18)设置有两个且对称摆放在两个顶框(17)之间，两个所述连接杆(18)的两端均转动设置有两个推杆(21)，所述连接杆(18)一端的两个推杆(21)分别和两个顶框(17)转动配合，所述限位杆(20)穿过两个连接杆(18)，且限位杆(20)和两个连接杆(18)滑动配合，所述螺纹杆一(19)设置有两个，且两个所述螺纹杆一(19)的螺纹方向相反，两个所述螺纹杆一(19)分别和两个连接杆(18)螺纹配合，两个所述螺纹杆一(19)之间设置有和两个螺纹杆一(19)固定连接的联轴器(22)，其中一个所述连接杆(18)的一侧固定连接有电机三(29)，所述电机三(29)的输出端和该连接杆(18)上的螺纹杆一(19)的一端固定连接；所述驱动装置(7)包括皮带轮(23)、驱动皮带(24)和电机一(25)，所述电机一(25)固定在支架(2)上，所述皮带轮(23)设置有两个，两个所述皮带轮(23)分和电机一(25)的输出端与套管(5)固定连接，且与所述电机一(25)固定连接的皮带轮(23)的直径小于所述套管(5)上的皮带轮(23)直径，所述驱动皮带(24)的套设在两个皮带轮(23)的外侧面；所述固定架(10)的一侧固定连接有滑套(33)，所述滑套(33)内部滑动设置有档杆(34)，所述滑套(33)的一侧螺纹配合有用于固定档杆(34)的紧固螺栓(35)；所述固定架(10)的两侧对称开设有两条导槽(37)，所述导槽(37)内部滑动设置有导块(38)，所述固定架(10)同侧的两个导块(38)和C形杆的同一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于，所述拉升装置(12)包括螺纹杆二(27)、齿轮(28)和电机二(26)，所述螺纹杆二(27)转动布置在滑架(11)的顶部，所述固定架(10)的顶部开设有通孔(30)，所述螺纹杆二(27)穿过通孔(30)，且所述螺纹杆二(27)和通孔(30)转动配合，且所述螺纹杆二(27)和通孔(30)滑动配合，所述齿轮(28)设置有两个，且两个所述齿轮(28)相互啮合，其中一个所述齿轮(28)位于通孔(30)的一侧和固定架(10)转动配合，所述螺纹杆二(27)穿过齿轮(28)，且所述螺纹杆二(27)和齿轮(28)螺纹配合，另一个所述齿轮(28)和固定架(10)顶部转动配合，所述电机二(26)和固定架(10)固定连接，所述电机二(26)的输出端和远离螺纹杆二(27)的齿轮(28)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于， 所述清洁装置(16)包括刮板(31)和连杆(32)，所述刮板(31)设置有两个，两个所述刮板(31)分别和套管(5)的外圆弧面与环形料仓(3)的内圆弧面相互贴合，所述连杆(32)和两个刮板(31)的顶部固定连接，且所述连杆(32)的一端与抓棉小车(1)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于，所述套管(5)的侧面对称且固定连接有限位块(36)，所述底板(6)的内圆弧面上对称开设有限位槽(40)，所述限位块(36)滑动位于限位槽(40)内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于，所述支架(2)上固定连接有控制器(39)。

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