CN209114131U - 一种绳头打结机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种绳头打结机，包括缝纫机、托板、第一压板、第二压板、第一驱动机构以及第二驱动机构，第一压板上开设有供机针穿过的开口，第一压板与托板形成供绳头置入的空间，第二压板在第一驱动机构的驱动下上下运动，以将绳头的前端压紧在托板上，托板在第二驱动机构的驱动下相对工作台水平运动，从而使机针在绳头上缝合形成环形结构的结。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：节省了人工成本，增加了生产效率，自动化工作减小了工作人员受伤的情况，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于服装加工领域，具体涉及一种绳头打结机。
背景技术
在服装加工中，普通的腰绳卷封头一般采用人工手卷，由于腰绳体积非常小，人工收卷非常困难，人工将腰绳端部卷起来后放到套结机中缝制，有时会伤到手指，有时工人也会采用尖头镊子夹住手工卷好的腰绳端部放到套结机中缝制，使用镊子也有弊端，其一镊子不好控制，其二容易导致机针撞到镊子而损坏机针。
而现有绳头封头打结的方式有多种，如采用方框式进行绳头封头打结，在进行方框打结，需要人工先将缝制好的腰绳端部放到套结机中进行缝制，缝制过程中，需要先缝制成四边形的框，有的还需要在四边形对角进行缝线；采用上述人工的方式实现绳头打结，其效率低下，同时，缝制过程中，容易出现扎破手指的情况。
因此，迫切需要一种绳头打结机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种有效提高打结效率的绳头打结机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种绳头打结机，包括
缝纫机，具有工作台，且该缝纫机上具有向下延伸的机针，所述机针位于工作台的上方；
其特征在于还包括有：
托板，设置在工作台上；
第一压板，设置在工作台上，并位于托板的上方，所述第一压板上开设有供机针穿过的开口，所述第一压板与托板形成供绳头置入的空间；
第二压板，竖向设置在托板上，且位于第一压板的前侧；
第一驱动机构，设置在缝纫机的壳体上，并驱动第二压板上下运动，从而将绳头的前端压紧在托板上；及
第二驱动机构，设置在缝纫机内，并驱动托板相对工作台水平运动，从而使机针在绳头上缝合形成环形结构的结。
环形结构有多种形式，优选地，所述环形结构包括边框，所述边框的相对两边角相连接。
为了使机针对绳头缝制的过程中，提供一定的让位空间，所述开口成形为沿第二压板的长度方向延伸的条形孔。
为了减少绳端头褶皱，从而增加绳头的平整性，所述托板上设置有挡料件和弹性件，所述挡料件设置在托板上且位于第二压板的一侧，该挡料件在第三驱动机构的驱动下沿第二压板的厚度方向运动，且在第二压板下降状态下，朝着第二压板运动，以与第二压板长度方向的对应端面相抵；所述弹性件设置在所述挡料件上，且能使该挡料件保持有远离第二压板的趋势。
优选地，所述挡料件成形为L型，所述挡料件包括有沿第二压板的厚度方向延伸的挡板和自挡板的一侧向外延伸的延伸板。
为了实现挡料件与第二压板一端的抵靠，优选地，所述托板的两侧分别设置有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块的内侧壁上设置有限位凸部，所述挡料件位于第一定位块和第二定位块之间，所述延伸板的自由端在与限位凸部相抵的状态下，所述延伸板能相对限位凸部转动以使挡板的自由端与第二压板的一端相抵。
为了实现挡料件的转动，优选地，所述第二定位块靠近第二压板的一端与限位凸部的一侧基本相平齐。这样，当挡料件移动至延伸板与限位凸部的一端相抵靠时，方便挡料件的挡板转动并与压板的一端相抵，挡板与第二压板相抵靠后，便于对绳头的压平，减少绳头的褶皱。
为了实现挡料件的滑动，优选地，所述第一定位块的内侧壁上设有导向筋，对应地，所述延伸板的自由端形成有与导向筋滑动配合的滑槽。
优选地，所述弹性件包括有第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧、第二扭簧分别固定在延伸板的顶壁的两端，所述第一扭簧、第二扭簧的第一施力端均连接在托板上，第一扭簧的第二施力端与延伸板的内侧壁相连接，第二扭簧的第二施力端与挡板的内侧壁相连接，以使该挡料件保持有远离第二压板的趋势。
为了实现挡料片的固定，优选地，所述挡料件包括有至少三个上下相互堆叠的挡料片，所述挡料片的形状呈L型，各所述挡料片上分别对应开设有供第一连接件穿过的第一安装孔，以及供第二连接件穿过的第二安装孔，各所述挡料片通过第一连接件和第二连接件的连接而相互固定。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该绳头打结机的工作台上设置有第一压板、托板以及第二压板，托板在第一驱动机构驱动下相对工作台水平运动，从而使机针在绳头上缝合形成环形结构的结，节省了人工成本，增加了生产效率，自动化工作减小了工作人员受伤的情况，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的部分结构示意图(挡料件处于远离第二压板状态下)；
图3为图2的另一角度的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的部分结构示意图(挡料件处于靠近第二压板状态下)；
图5为图4的部分结构示意图；
图6为本实用新型实施例中挡料机构与夹板的配合结构示意图；
图7为图6的部分结构示意图；
图8为本实用新型实施例的第一定位块的结构示意图；
图9为本实用新型实施例的挡料件的结构示意图；
图10为实用新型实施例的挡料件的立体分解结构示意图；
图11为绳头打结完毕状态下的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图11所示，本实用新型实施例的绳头打结机包括缝纫机1、托板2、第一压板3、第一驱动机构41、第二压板4、第二驱动机构、挡料件6和弹性件7。
缝纫机1具有工作台111上，且该缝纫机1上具有向下延伸的机针12，机针12位于工作台111的上方；第一压板3设置在工作台11上，并位于托板2的上方，第一压板3上开设有供机针12穿过的开口31，开口31成形为沿第二压板4的长度方向延伸的条形孔；托板2设置在工作台11上，第一压板3与托板2形成供绳头10置入的空间300；此外，缝纫机1内还设置有用以驱动托板2相对工作台11水平运动的第二驱动机构。
第二压板4竖向设置在托板2上，且位于第一压板3的前侧，第一驱动机构41设置在缝纫机1的壳体上，并驱动第二压板4上下运动，从而将绳头10的前端压紧在托板2上。托板2在第二驱动机构的驱动下相对工作台11水平运动，从而使使机针12在绳头10上形成环形结构101的结，具体地，第二驱动机构在控制器的控制下带动托板2动作。该环形结构101包括边框1011，边框1011的相对两边角1012通过连接线相连接。
上述的托板2上设置有挡料件6和弹性件7和第三驱动机构5，挡料件6设置在托板2上且位于第二压板4的一侧，该挡料件6在第三驱动机构5的驱动下沿第二压板4的厚度方向运动，且在第二压板4下降状态下，朝着第二压板4运动，以与第二压板4长度方向的对应端面相抵；其中，挡料件的结构形式有多种，具体地，挡料件6成形为L型，挡料件6包括有沿第二压板4的厚度方向延伸的挡板611和自挡板611的一侧向外延伸的延伸板612，托板2的两侧分别设置有第一定位块81和第二定位块82，第一定位块81的内侧壁上设置有限位凸部811，挡料件6位于第一定位块81和第二定位块82之间，延伸板612的自由端在与限位凸部811相抵的状态下，延伸板612能相对限位凸部811转动以使挡板611的自由端与第一压板3的一端相抵，第二定位块82靠近第二压板4的一端与限位凸部811的一侧基本相平齐。其中，第三驱动机构5为气缸。
本实施例中，托板2上设置有安装板21，安装板21与挡料件6相连接并与挡料件6同步运动，具体地，第三驱动机构5的动力输出轴51作用在安装板21上，安装板21和挡料件6在第三驱动机构的驱动下作同步运动。
为了实现挡料件的滑动，本实施例中，第一定位块81的内侧壁上设有导向筋812，对应地，延伸板612的自由端形成有与导向筋812滑动配合的滑槽610，该第一定位块81的顶壁上开设有供第二压板4插设的凹槽813。
弹性件7设置在挡料件6上，且能使该挡料件6保持有远离第二压板4的趋势。具体地，挡料件6包括有至少三个上下相互堆叠的挡料片，挡料片的形状呈L型，各挡料片上分别对应开设有供第一连接件91穿过的第一安装孔601，以及供第二连接件92穿过的第二安装孔602，各挡料片通过第一连接件91和第二连接件92的连接而相互固定。其中，第二安装孔602靠近延伸板612和挡板611的连接处，本实施例中，挡料件6包括有四个上下相互堆叠的挡料片，第一连接件91和第二连接件92分别设置在延伸板612顶壁的两端，第一扭簧71的中部绕设在第一连接件91上，第二扭簧72的中部绕设在第二连接件92。弹性件7包括有第一扭簧71和第二扭簧72，第一扭簧71、第二扭簧72分别固定在延伸板612的顶壁的两端，第一扭簧71、第二扭簧72的第一施力端均连接在托板2上，如第一扭簧的第一施力端连接在第一定位块81上，第二扭簧的第一施力端连接在安装板21上，第一扭簧71的第二施力端711与延伸板612的内侧壁相连接，第二扭簧72的第二施力端721与挡板611的内侧壁相连接，以使该挡料件6保持有远离第二压板4的趋势。上述安装板21上开设有供第二扭簧72的第一施力端722穿过的通孔。
如图3所示，绳头打结机上设置有用以夹住绳头10的夹板13，夹板13设置在靠近第二压板4的一侧且与第二压板4的延伸方向基本一致，夹板13能在第四驱动机构131的驱动下旋转360度以将绳缠绕在夹板13上，挡料件6在靠近夹板13的一端形成有至少两个开口200，本实施例中，四个相互堆叠的挡料片在靠近夹板13的一端形成有两个开口200，具体地，四个挡料片自上而下依次相互堆叠，分别为第一挡料片61，第二挡料片62、第三挡料片63以及第四挡料片64，安装板7与第四挡料片64相连接，第一挡料片61和第二挡料片62之间形成有一口部600，第三挡料片63和第四挡料片64之间形成有另一口部600，本实施例中，中间的第二挡料片62和第三挡料片63之间形成有一小的口部，各挡料片在第三驱动机构5的驱动下能与夹板13相互交叉以将夹板13上的缠绕绳头推出，以使第二压板4将推出的缠绕绳头整体压紧在工作台11上，夹板13在第五驱动机构132的驱动下沿挡板611的轴向方向运动，以使夹板13与挡料件6的四个挡料片相互交叉，其中，中间的两个挡料片位于夹板13的上夹板和下夹板之间，第一挡料片61和第四挡料片64分别位于夹板13的两侧，方便后续挡料件6将夹板13上的缠绕绳头推出，该挡料件6与第二压板4相抵，随后，第二压板4将缠绕绳的整个绳头压紧在工作台11上，其中，第四驱动机构131为电机，第五驱动机构为第三气缸132。
该绳头打结机的工作过程如下：
夹板13夹住绳的端头，并在电机81的驱动下旋转360度，此时，绳缠绕在夹板13上，并在第四驱动机构的驱动下，向着挡料件6方向运动，同时，挡料件6在第二气缸的驱动下，向着第二压板4和夹板13的方向运动至挡料件6与夹板13相互交叉设置，随后挡料件6在第二气缸的驱动下向着第二压板4的一端运动，并将夹板13上的缠绕绳推出，该挡料件6向着第二压板4的方向运动，并能与第二压板4的一端相抵，此时，缠绕绳的绳头被推出至托板2和第一压板3之间的空间300内，随后，第二压板4将推整个绳头平整地压紧在托板2上，托板2相对机针12形成环形的水平运动轨迹，机针12在绳头上缝合出环形结构的结，待工作完成后，弹性件7复位，完成绳头的打结。
Claims (10)
1.一种绳头打结机，包括
缝纫机(1)，具有工作台(11)，且该缝纫机(1)上具有向下延伸的机针(12)，所述机针(12)位于工作台(11)的上方；
其特征在于还包括有：
托板(2)，设置在工作台(11)上；
第一压板(3)，设置在工作台(11)上，并位于托板(2)的上方，所述第一压板(3)上开设有供机针(12)穿过的开口(31)，所述第一压板(3)与托板(2)形成供绳头(10)置入的空间(300)；
第二压板(4)，竖向设置在托板(2)上，且位于第一压板(3)的前侧；
第一驱动机构(41)，设置在缝纫机(1)的壳体上，并驱动第二压板(4)上下运动，从而将绳头(10)的前端压紧在托板(2)上；及
第二驱动机构，设置在缝纫机(1)内，并驱动托板(2)相对工作台(11)水平运动，从而使机针(12)在绳头(10)上缝合形成环形结构(101)的结。
2.根据权利要求1所述的绳头打结机，其特征在于：所述环形结构(101)包括边框(1011)，所述边框(1011)的相对两边角(1012)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的绳头打结机，其特征在于：所述开口(31)成形为沿第二压板(4)的长度方向延伸的条形孔。
4.根据权利要求3所述的绳头打结机，其特征在于：所述托板(2)上设置有挡料件(6)和弹性件(7)，所述挡料件(6)设置在托板(2)上且位于第二压板(4)的一侧，该挡料件(6)在第三驱动机构(5)的驱动下沿第二压板(4)的厚度方向运动，且在第二压板(4)下降状态下，朝着第二压板(4)运动，以与第二压板(4)长度方向的对应端面相抵；所述弹性件(7)设置在所述挡料件(6)上，且能使该挡料件(6)保持有远离第二压板(4)的趋势。
5.根据权利要求4所述的绳头打结机，其特征在于：所述挡料件(6)成形为L型，所述挡料件(6)包括有沿第二压板(4)的厚度方向延伸的挡板(611)和自挡板(611)的一侧向外延伸的延伸板(612)。
6.根据权利要求5所述的绳头打结机，其特征在于：所述托板(2)的两侧分别设置有第一定位块(81)和第二定位块(82)，所述第一定位块(81)的内侧壁上设置有限位凸部(811)，所述挡料件(6)位于第一定位块(81)和第二定位块(82)之间，所述延伸板(612)的自由端在与限位凸部(811)相抵的状态下，所述延伸板(612)能相对限位凸部(811)转动以使挡板(611)的自由端与第二压板(4)的一端相抵。
7.根据权利要求6所述的绳头打结机，其特征在于：所述第二定位块(82)靠近第二压板(4)的一端与限位凸部(811)的一侧基本相平齐。
8.根据权利要求7所述的绳头打结机，其特征在于：所述第一定位块(81)的内侧壁上设有导向筋(812)，对应地，所述延伸板(612)的自由端形成有与导向筋(812)滑动配合的滑槽(610)。
9.根据权利要求7所述的绳头打结机，其特征在于：所述弹性件(7)包括有第一扭簧(71)和第二扭簧(72)，所述第一扭簧(71)、第二扭簧(72)分别固定在延伸板(612)的顶壁的两端，所述第一扭簧(71)、第二扭簧(72)的第一施力端均连接在托板上，第一扭簧(71)的第二施力端(711)与延伸板(612)的内侧壁相连接，第二扭簧(72)的第二施力端(721)与挡板(611)的内侧壁相连接，以使该挡料件(6)保持有远离第二压板(4)的趋势。
10.根据权利要求4所述的绳头打结机，其特征在于：所述挡料件(6)包括有至少三个上下相互堆叠的挡料片，所述挡料片的形状呈L型，各所述挡料片上分别对应开设有供第一连接件(91)穿过的第一安装孔(601)，以及供第二连接件(92)穿过的第二安装孔(602)，各所述挡料片通过第一连接件(91)和第二连接件(92)的连接而相互固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821990200.6U CN209114131U (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种绳头打结机 |
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| CN201821990200.6U CN209114131U (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种绳头打结机 |
Publications (1)
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| CN209114131U true CN209114131U (zh) | 2019-07-16 |
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ID=67207009
Family Applications (1)
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| CN201821990200.6U Active CN209114131U (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种绳头打结机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209114131U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112224997A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 渭南高新区木王科技有限公司 | 一种探针针管打结用送料装置 |
| CN112224998A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 渭南高新区木王科技有限公司 | 一种全自动探针针管打结装置 |
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2018
- 2018-11-29 CN CN201821990200.6U patent/CN209114131U/zh active Active
Cited By (4)
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| CN112224997A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 渭南高新区木王科技有限公司 | 一种探针针管打结用送料装置 |
| CN112224998A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 渭南高新区木王科技有限公司 | 一种全自动探针针管打结装置 |
| CN112224997B (zh) * | 2020-09-25 | 2022-04-15 | 渭南高新区木王科技有限公司 | 一种探针针管打结用送料装置 |
| CN112224998B (zh) * | 2020-09-25 | 2022-04-15 | 渭南高新区木王科技有限公司 | 一种全自动探针针管打结装置 |
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