CN205932275U - 上料装置 - Google Patents

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CN205932275U CN201620902118.8U CN201620902118U CN205932275U CN 205932275 U CN205932275 U CN 205932275U CN 201620902118 U CN201620902118 U CN 201620902118U CN 205932275 U CN205932275 U CN 205932275U
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吕绍林
杨愉强
吴小平
盛绍雄
袁利兵
牟东
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Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型为一种上料装置,包括呈倾斜状设置的斜向滑板组件、设置于斜向滑板组件末端的且其上开设有与斜向滑板组件相配合使用的上料槽的上料板、与上料板对应设置的上料推块组件、连接于上料推块组件且与斜向滑板组件相配合使用的分隔板组件、以及设置于上料推块组件上的且与斜向滑板组件和上料板均相对应且相配合使用的落料缓冲组件。本实用新型的一种上料装置,其能自动对转子于上料槽内进行缓落上料,缓落上料后的转子与斜向滑板组件内储备的转子相互分隔,并通过上料推块组件对上料槽内的转子进行推料进料以便下一步装配的进行。

Description

上料装置
【技术领域】
本实用新型涉及自动化装配技术及自动化装配生产线技术领域,具体的,其提供一种上料装置。
【背景技术】
在塑封电机自动化装配技术领域中,需要对转子进行上料以便下一步装配的进行;
现阶段一般利用传输带或震动盘进行转子其上料,其存在如下缺陷:
1)传输带的上料方式占据大量生产空间,且由于转子需要逐个上料需要于传输带上设置相应的分隔设备以保证上料的顺利进行,导致塑封电机其自动化生产线结构臃肿;
2)利用振动盘进行上料,振动盘工作时其噪音较大,且进行振动上料时容易造成转子的损伤。
因此有必要提供一种上料装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种能快速、有序对转子进行上料的上料装置。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
一种上料装置,包括呈倾斜状设置的斜向滑板组件、设置于所述斜向滑板组件末端的且其上开设有与所述斜向滑板组件相配合使用的上料槽的上料板、与所述上料板对应设置的上料推块组件、连接于所述上料推块组件且与所述斜向滑板组件相配合使用的分隔板组件、以及设置于所述上料推块组件上的且与所述斜向滑板组件和所述上料板均相对应且相配合使用的落料缓冲组件。
进一步的,所述斜向滑板组件包括斜向滑板、设置于所述斜向滑板底端的且呈斜板状的底架板、以及设置于所述斜向滑板底端的由对射感应器构成的第一缺料检测件。
所述第一缺料检测件检测到所述斜向滑板底端无料时,发出经通知于所述斜向滑板上上料的信号。
进一步的,所述上料推块组件包括与所述上料板对应设置的推料安装架、设置于所述推料安装架上的线性驱动模组、以及连接于所述线性驱动模组上的且与所述上料槽相配合使用的上料推块,且所述上料板上设置有由对射感应器构成的第二缺料检测件。
所述第二缺料检测件检测到所述上料槽内无料时发出无料信号,所述落料缓冲组件和所述分隔板组件配合完成转子于所述上料槽内的缓落上料。
进一步的,所述分隔板组件包括连接于所述推料安装架的升降安装板、设置于所述升降安装板上的由气缸构成的升降驱动装置、连接于所述升降驱动装置上的且与所述斜向滑板相配合使用的分隔板。
所述分隔板使所述斜向滑板内的转子与所述上料槽内的转子相互分隔,避免其二者间的相互干涉。
进一步的,所述落料缓冲组件包括设置于所述推料安装架上的由气缸构成的落料驱动装置、连接于所述落料驱动装置上的且与所述斜向滑板和所述上料板均相对应且相配合使用的落料缓冲板。
其中:
可于所述落料缓冲组件和所述分隔板组件上设置由导柱和导套形式构成的导向组件以保证其运行平稳性。
与现有技术相比,本实用新型的一种上料装置,其能自动对转子于上料槽内进行缓落上料,缓落上料后的转子与所述斜向滑板组件内储备的转子相互分隔,并通过上料推块组件对上料槽内的转子进行推料进料以便下一步装配的进行。
【附图说明】
图1为本实用新型的实施例的结构示意图之一;
图2为本实用新型的实施例的结构示意图之二;
图3为本实用新型的实施例的结构示意图之三;
图4为本实用新型的实施例的结构示意图之四;
图中数字表示:
1斜向滑板组件,11斜向滑板,12斜向滑板组件,13第一缺料检测件;
2上料板,21上料槽,22第二缺料检测件;
3上料推块组件,31推料安装架,32线性驱动模组,33上料推块;
4分隔板组件,41升降安装板,42升降驱动装置,43分隔板;
5落料缓冲组件,51落料驱动装置,52落料缓冲板。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图4,本实施例提供一种上料方法,其利用上料装置对塑封电机其转子进行上料;
上料装置包括呈倾斜状设置的斜向滑板组件1、设置于斜向滑板组件1末端的且其上开设有与斜向滑板组件1相配合使用的上料槽21的上料板2、与上料板2对应设置的上料推块组件3、连接于上料推块组件3且与斜向滑板组件1相配合使用的分隔板组件4、以及设置于上料推块组件3上的且与斜向滑板组件1和上料板2均相对应且相配合使用的落料缓冲组件5;
斜向滑板组件1包括斜向滑板11、设置于斜向滑板11底端的且呈斜板状的底架板12、以及设置于斜向滑板11底端的由对射感应器构成的第一缺料检测件13;
第一缺料检测件13检测到斜向滑板11底端无料时,发出经通知于斜向滑板11上上料的信号;
上料推块组件3包括与上料板2对应设置的推料安装架31、设置于推料安装架31上的线性驱动模组32、以及连接于线性驱动模组32上的且与上料槽21相配合使用的上料推块33,且上料板2上设置有由对射感应器构成的第二缺料检测件22;
第二缺料检测件22检测到上料槽21内无料时发出无料信号,落料缓冲组件5和分隔板组件4配合完成转子于上料槽21内的缓落上料;
分隔板组件4包括连接于推料安装架31的升降安装板41、设置于升降安装板41上的由气缸构成的升降驱动装置42、连接于升降驱动装置42上的且与斜向滑板11相配合使用的分隔板43;
分隔板43使斜向滑板11内的转子与上料槽21内的转子相互分隔,避免其二者间的相互干涉;
落料缓冲组件5包括设置于推料安装架31上的由气缸构成的落料驱动装置51、连接于落料驱动装置51上的且与斜向滑板11和上料板2均相对应且相配合使用的落料缓冲板52;
其中:
可于落料缓冲组件5和分隔板组件4上设置由导柱和导套形式构成的导向组件以保证其运行平稳性;
进料时,升降驱动装置42带动分隔板43向上提升,落料驱动装置51驱动落料缓冲板52向前顶持顶持斜向滑板11上放置的转子100,落料驱动装置51驱动落料缓冲板52回落使转子100最终缓落到达上料槽21内,线性驱动模组32驱动,带动上料推块33进行上料槽21内的转子100到下一工站的上料。
与现有技术相比,本实施例的一种上料方法,其能自动对转子于上料槽内进行缓落上料,缓落上料后的转子与斜向滑板组件内储备的转子相互分隔,并通过上料推块组件对上料槽内的转子进行推料进料以便下一步装配的进行。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种上料装置,其特征在于:包括呈倾斜状设置的斜向滑板组件、设置于所述斜向滑板组件末端的且其上开设有与所述斜向滑板组件相配合使用的上料槽的上料板、与所述上料板对应设置的上料推块组件、连接于所述上料推块组件且与所述斜向滑板组件相配合使用的分隔板组件、以及设置于所述上料推块组件上的且与所述斜向滑板组件和所述上料板均相对应且相配合使用的落料缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的一种上料装置,其特征在于:所述斜向滑板组件包括斜向滑板、设置于所述斜向滑板底端的且呈斜板状的底架板、以及设置于所述斜向滑板底端的由对射感应器构成的第一缺料检测件。
3.根据权利要求2所述的一种上料装置,其特征在于:所述上料推块组件包括与所述上料板对应设置的推料安装架、设置于所述推料安装架上的线性驱动模组、以及连接于所述线性驱动模组上的且与所述上料槽相配合使用的上料推块,且所述上料板上设置有由对射感应器构成的第二缺料检测件。
4.根据权利要求3所述的一种上料装置,其特征在于:所述分隔板组件包括连接于所述推料安装架的升降安装板、设置于所述升降安装板上的由气缸构成的升降驱动装置、连接于所述升降驱动装置上的且与所述斜向滑板相配合使用的分隔板。
5.根据权利要求4所述的一种上料装置,其特征在于:所述落料缓冲组件包括设置于所述推料安装架上的由气缸构成的落料驱动装置、连接于所述落料驱动装置上的且与所述斜向滑板和所述上料板均相对应且相配合使用的落料缓冲板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106144498A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 苏州博众精工科技有限公司 上料装置及上料方法

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Address after: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666

Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc

Address before: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666

Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.

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Granted publication date: 20170208

Effective date of abandoning: 20190503

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