CN106428680A - 一种电路板自动装入装置 - Google Patents

一种电路板自动装入装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106428680A
CN106428680A CN201510469400.1A CN201510469400A CN106428680A CN 106428680 A CN106428680 A CN 106428680A CN 201510469400 A CN201510469400 A CN 201510469400A CN 106428680 A CN106428680 A CN 106428680A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit board
unloading
lifting motor
automatically loaded
loaded device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510469400.1A
Other languages
English (en)
Inventor
胡志有
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN MINNING ELECTRONICS Co Ltd
Original Assignee
TIANJIN MINNING ELECTRONICS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN MINNING ELECTRONICS Co Ltd filed Critical TIANJIN MINNING ELECTRONICS Co Ltd
Priority to CN201510469400.1A priority Critical patent/CN106428680A/zh
Publication of CN106428680A publication Critical patent/CN106428680A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/205—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明提供一种电路板自动装入装置，包括依次设置传送机、转存设备和储存设备，所述转存设备包括转存箱和设置于转存箱底部的第一升降电机，所述转存箱顶部为开口结构，在转存箱底部开设有供单个电路板穿过的输出口，在所述转存箱的底部还安装有将电路板从输出口推出的推送装置，所述储存设备包括储存箱和第二升降电机，所述第二升降电机的驱动杆顶部固定连接有操作台，在操作台上部设置有凹槽，所述储存箱放置于凹槽内，所述储存箱内部横向设置有用于承载电路板的隔板，所述隔板与输出口相对接。本发明的有益效果是电路板自动装载整齐度较好和稳定性较佳。

Description

一种电路板自动装入装置
技术领域
本发明属于电路板装载设备技术领域，尤其是涉及一种电路板自动装入装置。
背景技术
目前，随着电子产品的更新换代不断加快，电路板的生产线的任务量也越来越大，然而高效快捷的生产电路板是生产线的迫切需求，生产线通过传送带输送电路板，当传送带传送至到达位置时需要将电路板从传送带上取下，然而人工手动从传送带上取下放置存储箱中，不但增加劳动强度，而且不易提高生产效率，现有技术的电路板自动装入装置主要包括基板箱、插槽、推动机构、升降机构和下料台，传送带上电路板进入推动机构中，推动机构将电路板推到基板箱相对应的插槽中，再由升降机构通过下料台带动基板箱下移，使得下一个电路板进入到下移后基板箱的空插槽中，但是这种结构的电路板自动装入装置在实际使用时存在如下问题：
1、传送带上的电路板输送到推动机构中，电路板在推动机构中容易滑落，使得电路板与推动机构接触不平稳，从而造成推动机构将电路板推到基板箱插槽时不到位，从而使得电路板储存整齐度较差。
2、升降机构带动基板箱不断上移和下降，推动机构也不断推动电路板至基板箱的插槽中，上下移动基板箱和插入电路板至基板箱中容易出现基板箱晃动移位现象，使得基板箱稳定性较差。
发明内容
本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种储存整齐度较好和稳定性较好的电路板自动装入装置。
本发明的技术方案是：一种电路板自动装入装置，包括依次设置传送机、转存设备和储存设备，所述转存设备包括转存箱和设置于转存箱底部的第一升降电机，所述转存箱顶部为开口结构，在转存箱底部开设有供单个电路板穿过的输出口，在所述转存箱的底部还安装有将电路板从输出口推出的推送装置，所述储存设备包括储存箱和第二升降电机，所述第二升降电机的驱动杆顶部固定连接有操作台，在操作台上部设置有凹槽，所述储存箱放置于凹槽内，所述储存箱内部横向设置有用于承载电路板的隔板，所述隔板与输出口相对接。
进一步，所述推送装置包括有推送块和推送气缸，所述推送气缸的活塞杆与推送块传动连接。
进一步，所述推送块的前端呈楔形。
进一步，所述传送机末端设有用于感应是否存在电路板的传感器。
进一步，所述隔板上侧左部固定有软挡块。
进一步，在所述隔板上侧设置有封盖板，所述封盖板材料为高密度聚乙烯型塑料材料。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、本发明提供电路板自动装入装置的通过推送装置将转存箱内的电路板推送到储存箱的隔板间隙内，提高了电路板的储存整齐度，同时也使得电路板进入隔板时更到位，更稳定。
2、当前置设备或后置设备需要短时停机时，可将电路板暂存于转存箱内，无需停机的另一设备可正常工作，从而提高了电路板生产线的工作效率。
3、推送装置中的推送块的前端呈楔形设置，可方便的将置于底层的电路板推出，避免一次推送多块电路板。
4、本发明的隔板上侧固定有软挡块，当推送装置将电路板推送到隔板上时，软挡块可以有效将电路板前部挡住来进行储存定位。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：
1、传送机 2、转存设备 3、储存设备
4、转存箱 5、第一升降电机 6、输出口
7、储存箱 8、第二升降电机 9、操作台
10、凹槽 11、隔板 12、推送装置
13、推送块 14、推送气缸 15、传感器
16、软挡块 17、封盖板
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。
如图1本发明的结构示意图所示，本发明提供一种电路板自动装入装置，包括依次设置传送机1、转存设备2和储存设备3，所述转存设备2包括转存箱4和设置于转存箱底部的第一升降电机5，所述转存箱4顶部为开口结构，在转存箱4底部开设有供单个电路板穿过的输出口6，在所述转存箱4的底部还安装有将电路板从输出口6推出的推送装置12，所述储存设备3包括储存箱7和第二升降电机8，所述第二升降电机8的驱动杆顶部固定连接有操作台9，在操作台9上部设置有凹槽10，所述储存箱7放置于凹槽10内，所述储存箱7内部横向设置有用于承载电路板的隔板11，所述隔板11与输出口6相对接。
所述推送装置12包括有推送块13和推送气缸14，所述推送气缸14的活塞杆与推送块13传动连接。所述推送块13的前端呈楔形。
所述传送机1末端设有用于感应是否存在电路板的传感器15。
所述隔板11上侧左部固定有软挡块16。在所述隔板11上侧设置有封盖板17。
本实例的工作过程：在使用本发明提供电路板自动装入装置时，先将储存箱7放置到操作台9上的凹槽10内，储存箱7在对电路板进行自动装载时能够起到更好的稳固效果，然后启动传送机1，传送机1将加工完成的电路板向后传送，当电路板经过传送机1末端的传感器15时，传感器15探测到有电路板经过，这时第一升降电机5启动，第一升降电机5带动转存箱4向上移动接收电路板，接收电路板完毕后，第一升降电机5下降，推送装置12将电路板由转存箱4底部的输出口6推送到储存箱7内的隔板11上，推送装置12中的推送块13前端呈楔形设置，可方便的将置于底层的电路板推出，避免一次推送多块电路板，当一次推送完成后，推送装置12收回，第二升降电机8启动，带动储存箱7向上移动，储存箱7的下一个隔板11对准输出口6，准备对下一次的电路板进行接收，隔板11上侧固定有软挡块16，当推送装置12将电路板推送到隔板11上时，软挡块16可以有效将电路板前部挡住来进行储存定位，提高了电路板的储存整齐度。封盖板17可以使电路板移入隔板11时摩擦力减小来提高移动速度，直到储存箱7完全接收完毕，之后可以卸载储存箱7，再给升降机1的操作台9重新装上储存箱7，继续装载传送带上电路板。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种电路板自动装入装置，其特征在于：包括依次设置传送机(1)、转存设备(2)和储存设备(3)，所述转存设备(2)包括转存箱(4)和设置于转存箱(4)底部的第一升降电机(5)，所述转存箱(4)顶部为开口结构，在转存箱(4)底部开设有供单个电路板穿过的输出口(6)，在所述转存箱(4)的底部还安装有将电路板从输出口(6)推出的推送装置(12)，所述储存设备(3)包括储存箱(7)和第二升降电机(8)，所述第二升降电机(8)的驱动杆顶部固定连接有操作台(9)，在操作台(9)上部设置有凹槽(10)，所述储存箱(7)放置于凹槽(10)内，所述储存箱(7)内部横向设置有用于承载电路板的隔板(11)，所述隔板(11)与输出口(6)相对接。
2.根据权利要求1所述的电路板自动装入装置，其特征在于：所述推送装置(12)包括有推送块(13)和推送气缸(14)，所述推送气缸(14)的活塞杆与推送块(13)传动连接。
3.根据权利要求2所述的电路板自动装入装置，其特征在于：所述推送块(13)的前端呈楔形。
4.根据权利要求1所述的电路板自动装入装置，其特征在于：所述传送机(1)末端设有用于感应是否存在电路板的传感器(15)。
5.根据权利要求1所述的电路板自动装入装置，其特征在于：所述隔板(11)上侧左部固定有软挡块(16)。
6.根据权利要求1所述的电路板自动装入装置，其特征在于：在所述隔板(11)上侧设置有封盖板(17)。
CN201510469400.1A 2015-08-04 2015-08-04 一种电路板自动装入装置 Pending CN106428680A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510469400.1A CN106428680A (zh) 2015-08-04 2015-08-04 一种电路板自动装入装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510469400.1A CN106428680A (zh) 2015-08-04 2015-08-04 一种电路板自动装入装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106428680A true CN106428680A (zh) 2017-02-22

Family

ID=59216150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510469400.1A Pending CN106428680A (zh) 2015-08-04 2015-08-04 一种电路板自动装入装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106428680A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107116522A (zh) * 2017-05-25 2017-09-01 贵港市鑫宏木业有限公司 一种胶合板摆放架
CN107323966A (zh) * 2017-08-10 2017-11-07 蔡德川 一种智能接料装置
CN107414965A (zh) * 2017-06-28 2017-12-01 浙江梵森智能家居有限公司 木质沙发底框木条的回料装置
CN108016073A (zh) * 2017-11-23 2018-05-11 江苏科技大学 一种废油桶自动压扁机及压扁方法
CN110002035A (zh) * 2017-12-26 2019-07-12 南通大学 包装机自动推送装置工作方法
CN112319883A (zh) * 2020-10-16 2021-02-05 广州市丰兆电子科技有限公司 一种新能源电池片加工用安全运输装置
CN112441300A (zh) * 2020-11-19 2021-03-05 曾维军 一种液晶显示屏精准定位装盒装置
CN112444414A (zh) * 2019-08-30 2021-03-05 大连民族大学 一种无人驾驶汽车多种凹凸障碍的路测的方法
CN112444404A (zh) * 2019-08-30 2021-03-05 大连民族大学 一种用于汽车测试的凹凸路面模拟装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107116522A (zh) * 2017-05-25 2017-09-01 贵港市鑫宏木业有限公司 一种胶合板摆放架
CN107414965A (zh) * 2017-06-28 2017-12-01 浙江梵森智能家居有限公司 木质沙发底框木条的回料装置
CN107323966A (zh) * 2017-08-10 2017-11-07 蔡德川 一种智能接料装置
CN108016073A (zh) * 2017-11-23 2018-05-11 江苏科技大学 一种废油桶自动压扁机及压扁方法
CN110002035A (zh) * 2017-12-26 2019-07-12 南通大学 包装机自动推送装置工作方法
CN112444414A (zh) * 2019-08-30 2021-03-05 大连民族大学 一种无人驾驶汽车多种凹凸障碍的路测的方法
CN112444404A (zh) * 2019-08-30 2021-03-05 大连民族大学 一种用于汽车测试的凹凸路面模拟装置
CN112444404B (zh) * 2019-08-30 2022-08-26 大连民族大学 一种用于汽车测试的凹凸路面模拟装置
CN112444414B (zh) * 2019-08-30 2022-09-06 大连民族大学 一种无人驾驶汽车多种凹凸障碍的路测的方法
CN112319883A (zh) * 2020-10-16 2021-02-05 广州市丰兆电子科技有限公司 一种新能源电池片加工用安全运输装置
CN112319883B (zh) * 2020-10-16 2022-01-04 广州市丰兆电子科技有限公司 一种新能源电池片加工用安全运输装置
CN112441300A (zh) * 2020-11-19 2021-03-05 曾维军 一种液晶显示屏精准定位装盒装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106428680A (zh) 一种电路板自动装入装置
CN203667560U (zh) 一种料盘自动输送及卸出装置
CN210527036U (zh) 装盒机出料装置
CN106629033A (zh) Led灯管柔性自动生产线贴灯条双料仓自动上料装置
CN105668257A (zh) 机器人码垛设备
CN110014094A (zh) 一种高效管端机及其加工方法
CN103769850A (zh) 一种光电ic自动化装盖子机
CN207712930U (zh) 一种可将料盘叠放在放置架上的推送机构
CN208326575U (zh) 一种化妆品精华液下线装置
CN212767038U (zh) 一种成套餐具装箱机
CN106239095A (zh) 一种用于为牵引器内的骨架组件装配插片的自动组装机
CN203652164U (zh) 砌块自动打包装置
CN210311082U (zh) 包装机用分料机构
CN209240228U (zh) 一种具有自动上料功能的封边机
CN216861960U (zh) 一种侧推式装箱机
CN211041963U (zh) 烟花内筒装药机
CN206705276U (zh) 一种全自动烧录机的外挂进出料装置
CN205011082U (zh) 一种电路板自动装载机
CN206842471U (zh) 一种硅片自动上料设备
CN108705650A (zh) 一种具有自动上料功能的封边机
CN109533513A (zh) 一种显示面板的自动包装装置
CN206645063U (zh) 一种西林瓶入托装置
CN211108194U (zh) 双隔仓白卡烟包烟支填装装置
CN209506277U (zh) 一种显示面板的自动包装装置
CN209504478U (zh) 一种飞灰固废减容生产线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170222

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication