CN207129689U - 块体物料供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种块体物料供料装置，包括送料机构和上料单元；上料单元包括料仓和推料机构，推料机构包括用于推动料仓底部的块体物料的推料块和用于推动推料块往复移动的推料气缸，推料块的长度大于块体物料的长度，推料块的后端的中部开设有容置槽，所述推料气缸的活塞杆与所述容置槽的底部固定相连。本实用新型用于教学模拟生产线，适合处理较重的块体物料。使用推料块顶出块体物料的同时托举剩余块体物料，避免使用需较高气压的顶料气缸；通过活塞杆直接推动推料块移动，使推料气缸活塞杆受力平衡而减少磨损和延长使用寿命；将活塞杆置于推料块的容置槽中，使推料机构整体紧凑。

Description

块体物料供料装置

技术领域

本实用新型属于机电自动化技术教学设备领域，更具体地说，是涉及一种块体物料供料装置。

背景技术

多种微型功能单元组成的模拟生产线是机电类职业技术院校的重要教学设施。功能单元相互组合，可以适应多层次、多样化的教学内容。

现有的教学模拟生产线，其中供料单元采用气缸驱动的推料机构将物料输送至预订位置，主要有两种结构形式：一种是在料仓的侧边上下设置两个气缸，上面一个气缸作为顶料气缸，以支撑住料仓中倒数第二个物料，而下面一个气缸为推料气缸，以将最下方的物料推出料仓；另一种更简化和紧凑，只在料仓支撑座的下方安装一个推料气缸，在支撑座上滑动安装推料板，通过L形连接板将推料气缸的活塞杆与推料板相连，以便推料气缸的活塞杆带动推料板在支撑座上移动，进而将料仓底部的物料推出。

上述供料单元针对小尺寸、质轻的块体物料。当需要处理的块体物料较重时，上述双气缸供料单元的顶料气缸需输出较大压力，要求较高工作气压；上述单气缸供料单元中，物料的反向推力经L形连接板传至活塞杆，使活塞杆会受到侧向力矩，容易导致推料气缸活塞杆磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种块体物料供料装置，以解决现有教学模拟生产线的供料单元在处理较重物料时，推料气缸需要过高气压的问题或活塞杆受力不平衡而导致活塞杆磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种块体物料供料装置，包括用于传送块体物料的送料机构和用于向所述送料机构上供给所述块体物料的上料单元，所述上料单元安装于所述送料机构的一端；所述上料单元包括用于存储块体物料的料仓和用于将所述块体物料推送至所述送料机构上的推料机构，所述推料机构包括用于推动所述料仓底部的所述块体物料的推料块和用于推动所述推料块往复移动的推料气缸，所述推料气缸与所述料仓固定相连，所述推料块前后方向的长度大于所述块体物料前后方向的长度，所述推料块后端的中部开设有容置槽，所述推料气缸的活塞杆与所述容置槽的底部固定相连。

进一步地，所述推料块为U型框，所述容置槽为所述U型框的U形缺口。

进一步地，所述推料块上对应于所述容置槽底部开设有用于安装所述活塞杆的安装孔。

进一步地，所述推料机构还包括支撑所述推料气缸的固定板，所述固定板与所述料仓固定相连，所述推料气缸安装于所述固定板上。

进一步地，所述料仓包括用于存储所述块体物料的料筒、支撑所述料筒的支座和用于支撑所述料筒中的所述块体物料的底板，所述底板安装于所述送料机构上，所述支座安装于所述底板上，所述支座的前侧开设有供所述块体物料输出的第一开口，所述支座的后侧开设有供所述推料块滑动出入的第二开口，所述推料块滑动置于所述底板上。

进一步地，所述推料块的上下两表面均为抛光面。

进一步地，所述底板对应于所述第一开口的位置开设有缺口。

进一步地，所述支座包括座体和用于定位所述料筒的定位套，所述料筒插装于所述定位套中，所述定位套安装于所述座体上，所述第一开口设于所述座体的前侧，所述第二开口设于所述座体的后侧。

进一步地，所述座体的前沿向下延伸有用于止挡所述底板上支撑的倒数第二个所述块体物料的挡沿。

进一步地，所述送料机构包括用于输送所述块体物料的送料带、支撑所述送料带上的所述块体物料的托板、带动所述送料带转动的两个滚轮、分别支撑两个所述滚轮的两个支撑架和驱动一个所述滚轮转动的驱动组件，所述料仓安装于一个所述支撑架上。

本实用新型提供的块体物料供料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的块体物料供料装置更适合处理较重的块体物料。使用推料块顶出块体物料的同时托举剩余块体物料，避免使用需较高气压的顶料气缸；通过活塞杆直接推动推料块移动，使推料气缸活塞杆受力平衡而减少磨损和延长使用寿命；将活塞杆置于推料块的容置槽中，使推料机构整体紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的块体物料供料装置的结构示意图；

图2为图1的块体物料供料装置中上料单元的结构示意图；

图3为图2中推料块的结构示意图；

图4为图2的上料单元的剖视结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-料仓；110-料筒；11-进料口；120-支座；12-第一开口；121-座体；122-第二开口；123-挡沿；125-定位套；130-底板；2-推料机构；210-推料气缸；220-推料块；221-容置槽；222-安装孔；230-固定板；3-送料机构；310-送料带；320-托板；330-第一支撑架；340-第二支撑架；350-驱动组件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的块体物料供料装置进行说明。所述块体物料供料装置，包括送料机构3和上料单元；上料单元安装于送料机构3的一端，用于向送料机构3上供给块体物料；送料机构3用于传送块体物料，以便将块体物料输送到指定的位置。上料单元包括料仓1和推料机构2，料仓1用于存储块体物料；推料机构2用于将块体物料推出料仓1，以使块体物料进入送料机构3，以实现向送料机构3上进行自动上料。推料机构2包括推料块220和推料气缸210，推料块220与推料气缸210的活塞杆固定相连，推料气缸210与料仓1固定相连。推料块220用于推动料仓1底部的块体物料，而推料气缸210用于推动推料块220往复移动。

为了方便描述，定义：推料气缸210的活塞杆伸出，推动推料块220，以推动块体物料离开料仓1移动的方向为向前移动，而推料气缸210的活塞杆收回，带动推料块220移动的方向为向后移动；推料块220接触块体物料的表面为推料面。

推料块220的长度大于块体物料的长度，推料块220的长度是指沿前后方向推料块220的长度，而块体物料的长度是指沿前后方向块体物料的长度。推料块220后端的中部设有能够容纳推料气缸210的一端的容置槽221，推料气缸210的活塞杆与容置槽221的底部固定相连，推料面为推料块220的前端面。

块体物料可以为长方体或圆柱体物料。将推料块220的长度设置大于块体物料的长度，当推料块220推出料仓1底层的块体物料时，料仓1上方的物料会下落，此时推料块220会支撑住这此下落的块体物料，避免这些块体物料接触活塞杆等推料气缸的任何部件，同时便于推料块220可以缩回。

本实用新型提供的块体物料供料装置，与现有技术相比，本实用新型将推料气缸210的活塞杆与推料块220直接相连。使用推料块220顶出块体物料的同时托举剩余块体物料，避免使用需较高气压的顶料气缸；通过活塞杆直接推动推料块220移动，使推料气缸210的活塞杆受力平衡，减少活塞杆磨损，提高推料气缸210的作用寿命；而将推料块220的长度设置大于块体物料的长度，在推料块220后端的中部开设容置槽221，将推料气缸210的活塞杆伸入容置槽221中，可以使推料机构2的结构更紧凑。

进一步地，将推料块220的顶面设置凸出活塞杆的上侧，当推料块220推出料仓1底部的块体物料时，推料块220会支撑住料仓1中的剩余的块体物料，避免块体物料接触活塞杆等推料气缸的任何部件。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，推料块220为U型框，容置槽221为U型框的U形缺口；U形缺口能够容纳推料气缸210的一端，U型缺口的底部与推料气缸210的活塞杆固定相连。将推料块220设置呈U型结构，而将推料气缸210的活塞杆插入容置槽221中，可以减少占用的空间。具体地，推料块220的厚度应小于块体物料的厚度，以便推料块220每次只推动一个块体物料；U形缺口的宽度应小于块体物料的宽度，以便块体物料可以落在推料块220上，避免块体物料接触推料气缸210的任何部件。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，推料块220上对应于容置槽221底部的位置开设有用于连接活塞杆的安装孔222。在容置槽221的底部设置安装孔222，以方便连接活塞杆。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，推料块220的前侧的形状与块体物料的形状相匹配。如当块体物料为长方体时，推料块220的前侧呈平面状；而当块体物料为圆柱形时，推料块220的前侧呈中部凹陷的弧形。优选地，推料块220的宽度设置大于块体物料的宽度，以便更好地推动块物料。

进一步地，请参阅图1、图2和图4，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，料仓1包括料筒110、支座120和底板130；底板130安装于送料机构3上，用于支撑料筒110中的块体物料；支座120安装于底板130上，用于支撑料筒110；料筒110固定在支座120上，用于存储块体物料，料筒110竖直安装在支座120上。当然其它实施例中，料筒110也可以倾斜安装支座120上，只要料筒110中块体物料可以滑落到底板130上即可。支座120的前侧开设有第一开口12，而支座120的后侧开设有第二开口122，以便推料块220可以从第二开口122进入支座120，并推动支座120中的块体物料从第一开口12离开支座120而至送料机构3上。推料块220滑动置于底板130上，以便可以通过底板130来支撑住推料块220，同时推料块220可以在底板130上移动，进而推出底板130上支撑的块体物料。料筒110的上端为进料口11，以便向料筒110中供给块体物料。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，推料块220的上下两表面均为抛光面。将推料块220的上下两表面均设为抛光面，可以减少推料块220的磨擦力，以便推料气缸210更灵活地推动推料块220移动。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，底板130对应于第一开口12的位置开设有缺口(图中未标出)。在底板130上开设缺口，在推动块体物料时，可以节约推料气缸210的活塞杆的行程。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，支座120包括座体121和定位套125；定位套125安装在座体121上，用于定位料筒110，料筒110插装于定位套125中。座体121中设有空腔，容置块体物料。设置定位套125，以便更好的安装固定住料筒110。第一开口12开设在座体121的前侧，第二开口122设在座体121的后侧。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，对于长方体的块体物料，可以使用截面呈长方形的料筒110。而对于圆柱形的块体物料，可以使用截面呈圆形的料筒110。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，料筒110可以使用透明材料制作，或者料筒110的一侧面使用透明材料，或者料筒110的一侧设有视窗，以便观察料筒110中物料情况，以便向料筒110中补给块体物料。当然，在一些实施例中，可以在支座120中安装监测器，以检测料筒110中块体物料的数量是否充足。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，座体121的前沿向下延伸有用于止挡底板130上支撑的倒数第二个块体物料的挡沿123。在支座120的前沿设置挡沿123，可以保证推料块220每次仅推送一个块体物料。当然，在其它实施例中，也可以将支座120的高度设置小于两个块体物料的厚度，以便每次仅一个块体物料完全落入支座120中，则推料块220每次也可以仅推送一个块体物料。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，送料机构3包括送料带310、托板320、两个滚轮(图中未示出)、第一支撑架330、第二支撑架340和驱动组件350。送料带310用于输送块体物料，托板320用于支撑送料带310上的块体物料。两个滚轮支撑住送料带310，而第一支撑架330和第二支撑架340分别支撑住两个滚轮，驱动组件350安装于第二支撑架340之上并且与一个滚轮传动连接；当驱动组件350驱动所连接的滚轮转动时，可以通过滚轮带动送料带310移动，进而带动送料带310上的块体物料移动，实现送料。料仓1安装在第二支撑架340上，从而通过第二支撑架340来支撑住料仓1。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，托板320的两端可以分别与第一支撑架330和第二支撑架340相连，以通过第一支撑架330和第二支撑架340来支撑住托板320。更进一步地，托板320的两侧还可以设置支撑板，以更好的支撑住托板320。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，料仓1的底板130的两侧与第二支撑架340相连，以通过第二支撑架340支撑住底板130。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，送驱动组件350包括电机及减速器等结构，电机可以使用步进电机或伺服电机等。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，推料机构2还包括支撑推料气缸210的固定板230，固定板230与料仓1固定相连，推料气缸210的缸体安装于固定板230上。设置固定板230，以方便将推料气缸210与料仓1固定相连，便于安装固定推料气缸210。

进一步地，作为本实用新型提供的块体物料供料装置的一种具体实施方式，固定板230可以为折弯钢板，其一端与支座120固定相连，另一端与推料气缸210的缸体固定相连，以将推料气缸210固定安装在料仓1上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.块体物料供料装置，包括用于传送块体物料的送料机构和用于向所述送料机构上供给所述块体物料的上料单元，所述上料单元安装于所述送料机构的一端；所述上料单元包括用于存储块体物料的料仓和用于将所述块体物料推送至所述送料机构上的推料机构，其特征在于：所述推料机构包括用于推动所述料仓底部的所述块体物料的推料块和用于推动所述推料块往复移动的推料气缸，所述推料气缸与所述料仓固定相连，所述推料块前后方向的长度大于所述块体物料前后方向的长度，所述推料块后端的中部开设有容置槽，所述推料气缸的活塞杆与所述容置槽的底部固定相连。

2.如权利要求1所述的块体物料供料装置，其特征在于：所述推料块为U型框，所述容置槽为所述U型框的U形缺口。

3.如权利要求2所述的块体物料供料装置，其特征在于：所述推料块上对应于所述容置槽底部开设有用于安装所述活塞杆的安装孔。

4.如权利要求1-3任一项所述的块体物料供料装置，其特征在于：所述推料机构还包括支撑所述推料气缸的固定板，所述固定板与所述料仓固定相连，所述推料气缸安装于所述固定板上。

5.如权利要求1-3任一项所述的块体物料供料装置，其特征在于：所述料仓包括用于存储所述块体物料的料筒、支撑所述料筒的支座和用于支撑所述料筒中的所述块体物料的底板，所述底板安装于所述送料机构上，所述支座安装于所述底板上，所述支座的前侧开设有供所述块体物料输出的第一开口，所述支座的后侧开设有供所述推料块滑动出入的第二开口，所述推料块滑动置于所述底板上。

6.如权利要求5所述的块体物料供料装置，其特征在于：所述推料块的上下两表面均为抛光面。

7.如权利要求5所述的块体物料供料装置，其特征在于：所述底板对应于 所述第一开口的位置开设有缺口。

8.如权利要求5所述的块体物料供料装置，其特征在于：所述支座包括座体和用于定位所述料筒的定位套，所述料筒插装于所述定位套中，所述定位套安装于所述座体上，所述第一开口设于所述座体的前侧，所述第二开口设于所述座体的后侧。

9.如权利要求8所述的块体物料供料装置，其特征在于：所述座体的前沿向下延伸有用于止挡所述底板上支撑的倒数第二个所述块体物料的挡沿。

10.如权利要求1-3任一项所述的块体物料供料装置，其特征在于：所述送料机构包括用于输送所述块体物料的送料带、支撑所述送料带上的所述块体物料的托板、带动所述送料带转动的两个滚轮、分别支撑两个所述滚轮的两个支撑架和驱动一个所述滚轮转动的驱动组件，所述料仓安装于一个所述支撑架上。