一种医药包装用快速型填充装置
技术领域
本发明涉及一种填充装置,尤其涉及一种医药包装用快速型填充装置。
背景技术
随着中国经济的快速发展,人民生活水平提高和人口老龄化引起的医疗费用增加,新药品开发力度加大,医疗保障体系改革的步伐加快和城镇居民医疗保险的扩大,医药工业将会继续保持快速增长的势头。另外中国医药包材质量及包装品种都明显低于国际水平。在发达国家,医药包装占医药产品价值的30%,而中国不到10%。今后几年将是中国医药包装产业的快速发展时期。
医药包装是将药品的成品进行有规律的填充和包装,目前对药品的成品进行填充一般是人手动填充,存在着填充过程费时费力,填充效率低的缺点,因此亟需研发一种能自动进行填充,并且填充效率高的医药包装用快速型填充装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服目前对药品的成品进行填充一般是人手动填充,存在着填充过程费时费力,填充效率低的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种能自动进行填充,并且填充效率高的医药包装用快速型填充装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种医药包装用快速型填充装置,包括有底板、支撑座、工作台、替换机构、填药机构、进料机构、第一安装板、左右移动机构、推送机构、顶板和侧板,底板顶部左侧安装有支撑座,支撑座顶部连接有工作台,工作台上设有替换机构,底板顶部右侧安装有侧板,侧板左侧下部设有左右移动机构,侧板左侧中间安装有推送机构,侧板顶端安装有顶板,顶板底部安装有第一安装板,第一安装板底部连接有填药机构,填药机构顶部左侧设有进料机构,填药机构位于替换机构上方。
优选地,替换机构包括有支撑板、第一弹簧、第一挡板、第一滑轨和第一滑块,工作台左侧连接有支撑板,支撑板右侧连接有第一弹簧,工作台顶部设有第一滑轨,第一滑轨上滑动式连接有第一滑块,第一滑块顶部连接有第一挡板,第一挡板左侧与第一弹簧连接。
优选地,填药机构包括有填药框、旋转板、第一电机和第一转轴,第一支撑板底部连接有填药框,填药框内后壁中间安装有第一电机,第一电机前侧连接有第一转轴,第一转轴上连接有旋转板,填药框底部中间开有出药口。
优选地,进料机构包括有第二档板、进料口、第二弹簧、固定杆、第二滑块、第二滑轨和第一安装板,填料框顶部左侧转动式连接有第二挡板,第二挡板左侧开有第一通孔,填料框顶部左侧开有进料口和固定槽,固定槽位于进料口左侧,填料框左侧上部设有第二滑轨,第二滑轨上滑动式连接有第二滑块,第二滑块顶部右侧连接有第二弹簧,第二弹簧上端与第二滑轨连接,第二滑块顶部左侧连接有固定杆,固定杆与第一通孔和固定槽配合。
优选地,推送机构包括有第三弹簧、滑套、推板、滑杆、拉线、电动绕线轮、盛放箱和第二安装板,侧板左侧中间安装有第二安装板,第二安装板左侧连接有盛放箱,盛放箱右侧下部连接有电动绕线轮和滑杆,电动绕线轮上绕有拉线,滑杆位于电动绕线轮下方,滑杆上滑动式连接有滑套,滑套左侧上部与拉线连接,滑套右侧下部连接有第三弹簧,第三弹簧右端与侧板连接,滑套左侧下部连接有推板,盛放箱左壁下部开有第二通孔,盛放箱右壁下部开有一字孔,推板穿过一字孔与放置板配合。
优选地,左右移动机构包括有第三滑轨、第三滑块、安装座、齿轮、第二转轴、第二电机、连接杆和放置框,侧板左侧下部连接有安装座,安装座左侧第二电机,第二电机前侧连接有第二转轴,第二转轴上连接有齿轮,盛放箱右侧底端安装有第三滑轨,第三滑轨上滑动式连接有第三滑块,第三滑块底部连接有齿条,齿条与齿轮啮合,齿条左侧连接有连接杆,连接杆左端连接有放置框,放置框上开有凹槽。
优选地,旋转板的材质为海绵。
优选地,填药框的材质为不锈钢。
优选地,放置框的安装高度为1米。
工作原理:当药丸或者药片需要进行填充时,控制进料机构运作,将药丸或者药片倒入填料机构内,将装药板放入放置板上的放置槽内,控制推送机构将放置板推送到左右移动机构,再控制左右移动机构运作,左右移动机构带动放置板向左运动,左右移动机构与替换机构配合,控制填料机构将药丸或者药片装入装药板内,当装药板装满时,控制左右移动机构运作,左右移动机构带动装药板向右运动,将装满药丸或者药片的放置板取下,再控制推送机构将新的放置板推送到左右移动机构上,重复此操作过程,提高了药丸或者药片的填药效率。
因为进料机构包括有第二档板、进料口、第二弹簧、固定杆、第二滑块、第二滑轨和第一安装板,填料框顶部左侧转动式连接有第二挡板,第二挡板左侧开有第一通孔,填料框顶部左侧开有进料口和固定槽,固定槽位于进料口左侧,填料框左侧上部设有第二滑轨,第二滑轨上滑动式连接有第二滑块,第二滑块顶部右侧连接有第二弹簧,第二弹簧上端与第二滑轨连接,第二滑块顶部左侧连接有固定杆,固定杆与第一通孔和固定槽配合,当药丸或者药片需要进行填充时,控制第二滑块向上运动,第二滑块挤压第二弹簧,第二滑块带动固定杆向上运动,固定杆从固定槽和第一通孔抽出,顺时针转动第二挡板,将药丸或者药片从进料口倒入填药机构内,当填药框装满时,控制第二挡板逆时针转动,松开第二滑块向上的力,由于第二弹簧的弹力作用,弹簧推动第二滑块向下运动,第二滑块带动固定杆向下运动,固定杆穿过第一通孔与固定槽配合,固定第二挡板。
因为填药机构包括有填药框、旋转板、第一电机和第一转轴,第一支撑板底部连接有填药框,填药框内后壁中间安装有第一电机,第一电机前侧连接有第一转轴,第一转轴上连接有旋转板,填药框底部中间开有出药口,当药丸或者药片需要进行填充时,控制第一电机转动,第一电机带动第一转轴转动,第一转轴带动旋转板转动,第一旋转板转动使得药丸或者药片的填充效率提高。
因为推送机构包括有第三弹簧、滑套、推板、滑杆、拉线、电动绕线轮、盛放箱和第二安装板,侧板左侧中间安装有第二安装板,第二安装板左侧连接有盛放箱,盛放箱右侧下部连接有电动绕线轮和滑杆,电动绕线轮上绕有拉线,滑杆位于电动绕线轮下方,滑杆上滑动式连接有滑套,滑套左侧上部与拉线连接,滑套右侧下部连接有第三弹簧,第三弹簧右端与侧板连接,滑套左侧下部连接有推板,盛放箱左壁下部开有第二通孔,盛放箱右壁下部开有一字孔,推板穿过一字孔与放置板配合,当放置板需要推送到放置框上的凹槽内时,控制电动绕线轮顺时针转动,电动绕线轮收线,拉线拉动滑套沿滑杆向左运动,滑套拉伸第三弹簧,滑套带动推板向左运动,推板推动放置板向左运动,放置板从第二通孔落入凹槽内,当新的放置板需要推送到放置框上的凹槽内时,控制电动绕线轮逆时针转动,电动绕线轮放线,由于第三弹簧的弹力作用,第三弹簧拉动滑套沿滑杆向右运动,滑套带动推板向右运动,推板回到初始位置。
因为左右移动机构包括有第三滑轨、第三滑块、安装座、齿轮、第二转轴、第二电机、连接杆和放置框,侧板左侧下部连接有安装座,安装座左侧第二电机,第二电机前侧连接有第二转轴,第二转轴上连接有齿轮,盛放箱右侧底端安装有第三滑轨,第三滑轨上滑动式连接有第三滑块,第三滑块底部连接有齿条,齿条与齿轮啮合,齿条左侧连接有连接杆,连接杆左端连接有放置框,放置框上开有凹槽,当药丸或者药片需要进行填充时,控制第二电机逆时针转动,第二电机带动第二转轴逆时针转动,第二转轴带动齿轮逆时针转动,齿轮与齿条配合,齿轮带动齿条向左运动,齿条带动连接杆向左运动,连接杆带动放置框向左运动,放置框带动放置槽内的装药板向左运动,放置框与第一挡板配合进行药丸或者药片的填充。
因为替换机构包括有支撑板、第一弹簧、第一挡板、第一滑轨和第一滑块,工作台左侧连接有支撑板,支撑板右侧连接有第一弹簧,工作台顶部设有第一滑轨,第一滑轨上滑动式连接有第一滑块,第一滑块顶部连接有第一挡板,第一挡板左侧与第一弹簧连接,当药丸或者药片需要进行填充时,放置框向左运动,放置框推动第一挡板向左运动,第一挡板挤压第一弹簧,放置框替换第一挡板的位置,当装药板装满时,放置框向右运动,由于第一弹簧的弹力作用,第一弹簧推动第一挡板向右运动,第一挡板回到初始位置,防止药丸或者药片掉落出填药框。
因为旋转板的材质为海绵,海绵不会损坏药丸或者药片。
因为放置框的安装高度为1米,方便装药板取下。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。
(3)有益效果
本发明通过推送机构将有装药板的放置板推送至放置框内,通过左右移动机构和替换机构将放置板运动到填料机构底部,控制填料机构将药丸或者药片填入装药板内,达到了填充效率高的效果。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明替换机构的主视结构示意图。
图3为本发明填料机构的主视结构示意图。
图4为本发明出料机构的主视结构示意图。
图5为本发明左右移动机构的主视结构示意图。
图6为本发明推送机构的主视结构示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-支撑座,3-工作台,4-替换机构,41-支撑板,42-第一弹簧,43-第一挡板,44-第一滑轨,45-第一滑块,5-出药机构,51-填药框,52-旋转板,53-第一电机,54-第一转轴,55-出药口,6-进料机构,61-第二档板,62-进料口,63-第一通孔,64-第二弹簧,65-固定杆,66-第二滑块,67-第二滑轨,68-固定槽,7-第一安装板,8-左右移动机构,81-第三滑轨,82-第三滑块,83-安装座,84-齿轮,85-第二转轴,86-第二电机,87-连接杆,88-放置框,89-凹槽,9-推送机构,91-第三弹簧,92-滑套,93-推板,94-滑杆,95-拉线,96-电动绕线轮,97-一字孔,98-盛放箱,99-第二通孔,910-第二安装板,10-顶板,11-侧板,12-放置板,13-放置槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种医药包装用快速型填充装置,如图1-6所示,包括有底板1、支撑座2、工作台3、替换机构4、填药机构、进料机构6、第一安装板7、左右移动机构8、推送机构9、顶板10和侧板11,底板1顶部左侧安装有支撑座2,支撑座2顶部连接有工作台3,工作台3上设有替换机构4,底板1顶部右侧安装有侧板11,侧板11左侧下部设有左右移动机构8,侧板11左侧中间安装有推送机构9,侧板11顶端安装有顶板10,顶板10底部安装有第一安装板7,第一安装板7底部连接有填药机构,填药机构顶部左侧设有进料机构6,填药机构位于替换机构4上方。
实施例2
一种医药包装用快速型填充装置,如图1-6所示,包括有底板1、支撑座2、工作台3、替换机构4、填药机构、进料机构6、第一安装板7、左右移动机构8、推送机构9、顶板10和侧板11,底板1顶部左侧安装有支撑座2,支撑座2顶部连接有工作台3,工作台3上设有替换机构4,底板1顶部右侧安装有侧板11,侧板11左侧下部设有左右移动机构8,侧板11左侧中间安装有推送机构9,侧板11顶端安装有顶板10,顶板10底部安装有第一安装板7,第一安装板7底部连接有填药机构,填药机构顶部左侧设有进料机构6,填药机构位于替换机构4上方。
替换机构4包括有支撑板41、第一弹簧42、第一挡板43、第一滑轨44和第一滑块45,工作台3左侧连接有支撑板41,支撑板41右侧连接有第一弹簧42,工作台3顶部设有第一滑轨44,第一滑轨44上滑动式连接有第一滑块45,第一滑块45顶部连接有第一挡板43,第一挡板43左侧与第一弹簧42连接。
实施例3
一种医药包装用快速型填充装置,如图1-6所示,包括有底板1、支撑座2、工作台3、替换机构4、填药机构、进料机构6、第一安装板7、左右移动机构8、推送机构9、顶板10和侧板11,底板1顶部左侧安装有支撑座2,支撑座2顶部连接有工作台3,工作台3上设有替换机构4,底板1顶部右侧安装有侧板11,侧板11左侧下部设有左右移动机构8,侧板11左侧中间安装有推送机构9,侧板11顶端安装有顶板10,顶板10底部安装有第一安装板7,第一安装板7底部连接有填药机构,填药机构顶部左侧设有进料机构6,填药机构位于替换机构4上方。
替换机构4包括有支撑板41、第一弹簧42、第一挡板43、第一滑轨44和第一滑块45,工作台3左侧连接有支撑板41,支撑板41右侧连接有第一弹簧42,工作台3顶部设有第一滑轨44,第一滑轨44上滑动式连接有第一滑块45,第一滑块45顶部连接有第一挡板43,第一挡板43左侧与第一弹簧42连接。
填药机构包括有填药框51、旋转板52、第一电机53和第一转轴54,第一支撑板41底部连接有填药框51,填药框51内后壁中间安装有第一电机53,第一电机53前侧连接有第一转轴54,第一转轴54上连接有旋转板52,填药框51底部中间开有出药口55。
实施例4
一种医药包装用快速型填充装置,如图1-6所示,包括有底板1、支撑座2、工作台3、替换机构4、填药机构、进料机构6、第一安装板7、左右移动机构8、推送机构9、顶板10和侧板11,底板1顶部左侧安装有支撑座2,支撑座2顶部连接有工作台3,工作台3上设有替换机构4,底板1顶部右侧安装有侧板11,侧板11左侧下部设有左右移动机构8,侧板11左侧中间安装有推送机构9,侧板11顶端安装有顶板10,顶板10底部安装有第一安装板7,第一安装板7底部连接有填药机构,填药机构顶部左侧设有进料机构6,填药机构位于替换机构4上方。
替换机构4包括有支撑板41、第一弹簧42、第一挡板43、第一滑轨44和第一滑块45,工作台3左侧连接有支撑板41,支撑板41右侧连接有第一弹簧42,工作台3顶部设有第一滑轨44,第一滑轨44上滑动式连接有第一滑块45,第一滑块45顶部连接有第一挡板43,第一挡板43左侧与第一弹簧42连接。
填药机构包括有填药框51、旋转板52、第一电机53和第一转轴54,第一支撑板41底部连接有填药框51,填药框51内后壁中间安装有第一电机53,第一电机53前侧连接有第一转轴54,第一转轴54上连接有旋转板52,填药框51底部中间开有出药口55。
进料机构6包括有第二档板61、进料口62、第二弹簧64、固定杆65、第二滑块66、第二滑轨67和第一安装板7,填料框顶部左侧转动式连接有第二挡板,第二挡板左侧开有第一通孔63,填料框顶部左侧开有进料口62和固定槽68,固定槽68位于进料口62左侧,填料框左侧上部设有第二滑轨67,第二滑轨67上滑动式连接有第二滑块66,第二滑块66顶部右侧连接有第二弹簧64,第二弹簧64上端与第二滑轨67连接,第二滑块66顶部左侧连接有固定杆65,固定杆65与第一通孔63和固定槽68配合。
推送机构9包括有第三弹簧91、滑套92、推板93、滑杆94、拉线95、电动绕线轮96、盛放箱98和第二安装板910,侧板11左侧中间安装有第二安装板910,第二安装板910左侧连接有盛放箱98,盛放箱98右侧下部连接有电动绕线轮96和滑杆94,电动绕线轮96上绕有拉线95,滑杆94位于电动绕线轮96下方,滑杆94上滑动式连接有滑套92,滑套92左侧上部与拉线95连接,滑套92右侧下部连接有第三弹簧91,第三弹簧91右端与侧板11连接,滑套92左侧下部连接有推板93,盛放箱98左壁下部开有第二通孔99,盛放箱98右壁下部开有一字孔97,推板93穿过一字孔97与放置板12配合。
左右移动机构8包括有第三滑轨81、第三滑块82、安装座83、齿轮84、第二转轴85、第二电机86、连接杆87和放置框88,侧板11左侧下部连接有安装座83,安装座83左侧第二电机86,第二电机86前侧连接有第二转轴85,第二转轴85上连接有齿轮84,盛放箱98右侧底端安装有第三滑轨81,第三滑轨81上滑动式连接有第三滑块82,第三滑块82底部连接有齿条,齿条与齿轮84啮合,齿条左侧连接有连接杆87,连接杆87左端连接有放置框88,放置框88上开有凹槽89。
旋转板52的材质为海绵。
填药框51的材质为不锈钢。
放置框88的安装高度为1米。
工作原理:当药丸或者药片需要进行填充时,控制进料机构6运作,将药丸或者药片倒入填料机构内,将装药板放入放置板12上的放置槽13内,控制推送机构9将放置板12推送到左右移动机构8,再控制左右移动机构8运作,左右移动机构8带动放置板12向左运动,左右移动机构8与替换机构4配合,控制填料机构将药丸或者药片装入装药板内,当装药板装满时,控制左右移动机构8运作,左右移动机构8带动装药板向右运动,将装满药丸或者药片的放置板12取下,再控制推送机构9将新的放置板12推送到左右移动机构8上,重复此操作过程,提高了药丸或者药片的填药效率。
因为进料机构6包括有第二档板61、进料口62、第二弹簧64、固定杆65、第二滑块66、第二滑轨67和第一安装板7,填料框顶部左侧转动式连接有第二挡板,第二挡板左侧开有第一通孔63,填料框顶部左侧开有进料口62和固定槽68,固定槽68位于进料口62左侧,填料框左侧上部设有第二滑轨67,第二滑轨67上滑动式连接有第二滑块66,第二滑块66顶部右侧连接有第二弹簧64,第二弹簧64上端与第二滑轨67连接,第二滑块66顶部左侧连接有固定杆65,固定杆65与第一通孔63和固定槽68配合,当药丸或者药片需要进行填充时,控制第二滑块66向上运动,第二滑块66挤压第二弹簧64,第二滑块66带动固定杆65向上运动,固定杆65从固定槽68和第一通孔63抽出,顺时针转动第二挡板,将药丸或者药片从进料口62倒入填药机构内,当填药框51装满时,控制第二挡板逆时针转动,松开第二滑块66向上的力,由于第二弹簧64的弹力作用,弹簧推动第二滑块66向下运动,第二滑块66带动固定杆65向下运动,固定杆65穿过第一通孔63与固定槽68配合,固定第二挡板。
因为填药机构包括有填药框51、旋转板52、第一电机53和第一转轴54,第一支撑板41底部连接有填药框51,填药框51内后壁中间安装有第一电机53,第一电机53前侧连接有第一转轴54,第一转轴54上连接有旋转板52,填药框51底部中间开有出药口55,当药丸或者药片需要进行填充时,控制第一电机53转动,第一电机53带动第一转轴54转动,第一转轴54带动旋转板52转动,第一旋转板52转动使得药丸或者药片的填充效率提高。
因为推送机构9包括有第三弹簧91、滑套92、推板93、滑杆94、拉线95、电动绕线轮96、盛放箱98和第二安装板910,侧板11左侧中间安装有第二安装板910,第二安装板910左侧连接有盛放箱98,盛放箱98右侧下部连接有电动绕线轮96和滑杆94,电动绕线轮96上绕有拉线95,滑杆94位于电动绕线轮96下方,滑杆94上滑动式连接有滑套92,滑套92左侧上部与拉线95连接,滑套92右侧下部连接有第三弹簧91,第三弹簧91右端与侧板11连接,滑套92左侧下部连接有推板93,盛放箱98左壁下部开有第二通孔99,盛放箱98右壁下部开有一字孔97,推板93穿过一字孔97与放置板12配合,当放置板12需要推送到放置框88上的凹槽89内时,控制电动绕线轮96顺时针转动,电动绕线轮96收线,拉线95拉动滑套92沿滑杆94向左运动,滑套92拉伸第三弹簧91,滑套92带动推板93向左运动,推板93推动放置板12向左运动,放置板12从第二通孔99落入凹槽89内,当新的放置板12需要推送到放置框88上的凹槽89内时,控制电动绕线轮96逆时针转动,电动绕线轮96放线,由于第三弹簧91的弹力作用,第三弹簧91拉动滑套92沿滑杆94向右运动,滑套92带动推板93向右运动,推板93回到初始位置。
因为左右移动机构8包括有第三滑轨81、第三滑块82、安装座83、齿轮84、第二转轴85、第二电机86、连接杆87和放置框88,侧板11左侧下部连接有安装座83,安装座83左侧第二电机86,第二电机86前侧连接有第二转轴85,第二转轴85上连接有齿轮84,盛放箱98右侧底端安装有第三滑轨81,第三滑轨81上滑动式连接有第三滑块82,第三滑块82底部连接有齿条,齿条与齿轮84啮合,齿条左侧连接有连接杆87,连接杆87左端连接有放置框88,放置框88上开有凹槽89,当药丸或者药片需要进行填充时,控制第二电机86逆时针转动,第二电机86带动第二转轴85逆时针转动,第二转轴85带动齿轮84逆时针转动,齿轮84与齿条配合,齿轮84带动齿条向左运动,齿条带动连接杆87向左运动,连接杆87带动放置框88向左运动,放置框88带动放置槽13内的装药板向左运动,放置框88与第一挡板43配合进行药丸或者药片的填充。
因为替换机构4包括有支撑板41、第一弹簧42、第一挡板43、第一滑轨44和第一滑块45,工作台3左侧连接有支撑板41,支撑板41右侧连接有第一弹簧42,工作台3顶部设有第一滑轨44,第一滑轨44上滑动式连接有第一滑块45,第一滑块45顶部连接有第一挡板43,第一挡板43左侧与第一弹簧42连接,当药丸或者药片需要进行填充时,放置框88向左运动,放置框88推动第一挡板43向左运动,第一挡板43挤压第一弹簧42,放置框88替换第一挡板43的位置,当装药板装满时,放置框88向右运动,由于第一弹簧42的弹力作用,第一弹簧42推动第一挡板43向右运动,第一挡板43回到初始位置,防止药丸或者药片掉落出填药框51。
因为旋转板52的材质为海绵,海绵不会损坏药丸或者药片。
因为放置框88的安装高度为1米,方便装药板取下。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。