CN204211100U - 一种电池自动收料装盒机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种电池的自动物料装盒机，包括机座和控制器，所述机座上设有送料导轨，转向机构，推料机构和收料机构；所述转向机构包括转向驱动装置，转向导槽以及该转向导槽后的储存槽；所述收料机构包括收料槽和升降驱动机构；所述收料槽和所述推料机构分别位于所述储存槽的两侧；所述送料导轨输送电池至转向导槽，所述转向导槽将电池由竖直放置转换为水平放置，所述转向驱动装置驱动电池运送至所述储存槽，所述推料机构将电池推入收料槽；所述升降驱动机构驱动所述收料槽下降一个电池直径，等待下一次推料；所述转向机构，所述推料机构和收料机构分别与所述控制器连接。

Description

一种电池自动收料装盒机构
技术领域
本实用新型涉及电池装盒技术领域，具体地，涉及一种电池自动收料装盒机构。
背景技术
工厂中电池组装完成后，需要从生产线上取出并存放于物料盒内时，当前的作业方法是人工将电池从输送带上取出后放入物料盒内，需要操作人员不停的取放电池，劳动强度极大，且作业速度慢，一个工作人员只能操作一台机器，浪费人力成本。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池的自动收料装盒机构，提高了自动化水平，电池组装完成后，自动装入物料盒内，一个工人可操作多台机器，降低了工人劳动强度，节约了人力成本，提高了生产效率。
本实用新型的技术方案如下：一种电池的自动物料装盒机，包括机座和控制器，所述机座上设有送料导轨，转向机构，推料机构和收料机构；所述转向机构包括转向驱动装置，转向导槽以及该转向导槽后的储存槽；所述收料机构包括收料槽和升降驱动机构；所述收料槽和所述推料机构分别位于所述储存槽的两侧；所述送料导轨输送电池至转向导槽，所述转向导槽将电池由竖直放置转换为水平放置，所述转向驱动装置驱动电池运送至所述储存槽，所述推料机构将电池推入收料槽；所述升降驱动机构驱动所述收料槽下降一个电池直径，等待下一次推料；所述转向机构，所述推料机构和收料机构分别与所述控制器连接。
所述转向导槽具有一倾斜设置的挡料板，所述转向驱动装置设在所述挡料板前端；该挡料板底端设有L型板盖遮盖并阻挡在所述挡料板上的电池滑落；所述L型板盖和所述转向驱动装置之间具有一个电池直径的电池转向口；所述挡料板后端设有一端弧形送料槽；所述弧形送料槽后端连接所述储存槽，所述储存槽水平设置。
所述转向驱动装置包括连接的汽缸和推动板，所述推动板设在所述挡料板上，所述汽缸推动所述推动板在所述挡料板上前进，从而推动电池运送至所述储存槽。
所述升降驱动机构具有收料板，滑动架，位移螺杆和电机；所述滑动架为由底板和设在底板两侧的相对侧板围城的凹槽，所述收料槽放置在所述凹槽中；所述底板在凹槽的另一侧还设有平行的两道滑动槽；所述收料板上设有平行的两条滑杆，所述滑杆容置于所述滑动槽中，从而使所述滑动架沿所述滑杆上下滑动；所述位移螺杆设于所述收料板上支撑所述收料槽的底部；所述电机控制所述移螺杆旋转一周，所述料盒下降一个电池直径。
所述推料机构包括连接的第二汽缸和第二推动板，所述第二推动板设于所述储存槽的一侧，所述第二汽缸推动所述第二推动板，从而使所述储存槽中的电池进入所述收料槽。
所述送料导轨和所述转向机构垂直设置。
所述收料板上还上、下设有满盒复位光电开关和原点位置光电开关。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述电池的自动物料装盒机，通过送料导轨导入电池，经转向机构将电池由竖直放置改为水平放置，经推料机构推入所述收料盒，通过升降驱动机构驱动所述收料槽下降一个电池直径，等待下一次推料，当收料盒装满电池后，触碰满盒复位开关，电机推动收料盒上移至原点位置复位开关处停止，工作人员将装满电池的收料盒取下，换上空的收料盒，进行下一个工作循环。
附图说明：
图1为本实用新型所述电池的自动物料装盒机的结构示意图；
图2为本实用新型所述电池的自动物料装盒机的另一结构示意图；
具体实施方式
参照图1和图2，一种电池的自动物料装盒机，包括机座1和控制器，所述机座1上设有送料导轨100，转向机构200，推料机构300和收料机构400。
所述送料导轨100与所述转向机构200呈垂直设置。具体而已，电池在所述送料导轨100上竖直放置，经所述转向机构200转为水平放置。所述转向机构200包括转向驱动装置210，转向导槽220以及该转向导槽后的储存槽230。所述转向驱动装置210包括连接的汽缸211和推动板212。所述转向导槽220具有一倾斜设置的挡料板221，该挡料板221底端设有L型板盖222遮盖所述挡料板221，所述挡料板221后端设有一端弧形送料槽223；所述弧形送料槽223后端连接所述储存槽230，所述储存槽230水平设置。所述转向驱动装置210设在所述挡料板221前端，所述推动板212设在所述挡料板221上，所述L型板盖222和所述推动板212之间具有一个电池直径的电池转向口225。
电池经所述送料导轨100送至所述转向机构200，电池在所述料导轨100上竖直放置，经所述电池转向口225转换为倾斜放置在所述挡料板221上。所述汽缸211推动所述推动板212在所述挡料板221上前进，从而推动电池在所述挡料板221上向后位移，所述L型板盖222遮盖所述电池并阻挡所述电池从所述挡料板221上滑落。电池从倾斜的所述挡料板221上位移至弧形送料槽223，转换为水平放置并进入所述储存槽230。
所述推料机构300包括连接的第二汽缸310和第二推动板320。所述第二推动板320设于所述储存槽230的一侧。
所述收料机构400包括收料槽410和升降驱动机构420。所述收料槽410设于所述储存槽230的另一侧。所述第二汽缸310推动所述第二推动板320向所述储存槽230移动，从而推动所述储存槽230上的电池进入所述收料槽410。
所述升降驱动机构420具有收料板421，滑动架422，位移螺杆423和电机424。所述滑动架422为由底板和设在底板两侧的相对侧板围城的凹槽，所述收料槽410放置在所述凹槽中；所述底板在凹槽的另一侧还设有平行的两道滑动槽425。所述收料板421上设有平行的两条滑杆426，所述滑杆426容置于所述滑动槽425中，从而使所述滑动架422沿所述滑杆426上下滑动。所述位移螺杆423设于所述收料板421上支撑所述收料槽410的底部；所述电机控制所述位移螺杆423旋转一周，所述收料槽410下降一个电池直径。
所述收料板421上还上、下设有满盒复位光电开关427和原点位置光电开关428。所述满盒复位光电开关427设于所述收料板421下端，当所述收料槽410装满电池，由所述滑动架422带动移动至所述滑杆426最下位置时，所述满盒复位光电开关427检测到所述收料槽410。此时，所述电机424控制所述滑动架422带动所述收料槽410反转，移动至所述滑杆426最上位置，由操作人员取下装满电池的所述收料槽410，换上空的所述收料槽410。此时，所述原点位置光电开关428设于所述收料板421上端，此时，所述原点位置光电开关428可检测到收料盒410，开始下一轮循环。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种电池的自动物料装盒机，其特征在于，包括机座和控制器，所述机座上设有送料导轨，转向机构，推料机构和收料机构；所述转向机构包括转向驱动装置，转向导槽以及该转向导槽后的储存槽；所述收料机构包括收料槽和升降驱动机构；所述收料槽和所述推料机构分别位于所述储存槽的两侧；所述送料导轨输送电池至转向导槽，所述转向导槽将电池由竖直放置转换为水平放置，所述转向驱动装置驱动电池运送至所述储存槽，所述推料机构将电池推入收料槽；所述升降驱动机构驱动所述收料槽下降一个电池直径，等待下一次推料；所述转向机构，所述推料机构和收料机构分别与所述控制器连接。
2.如权利要求1所述的电池的自动物料装盒机，其特征在于，所述转向导槽具有一倾斜设置的挡料板，所述转向驱动装置设在所述挡料板前端；该挡料板底端设有L型板盖遮盖并阻挡在所述挡料板上的电池滑落；所述L型板盖和所述转向驱动装置之间具有一个电池直径的电池转向口；所述挡料板后端设有一端弧形送料槽；所述弧形送料槽后端连接所述储存槽，所述储存槽水平设置。
3.如权利要求2所述的电池的自动物料装盒机，其特征在于，所述转向驱动装置包括连接的汽缸和推动板，所述推动板设在所述挡料板上，所述汽缸推动所述推动板在所述挡料板上前进，从而推动电池运送至所述储存槽。
4.如权利要求1所述的电池的自动物料装盒机，其特征在于，所述升降驱动机构具有收料板，滑动架，位移螺杆和电机；所述滑动架为由底板和设在底板两侧的相对侧板围城的凹槽，所述收料槽放置在所述凹槽中；所述底板在凹槽的另一侧还设有平行的两道滑动槽；所述收料板上设有平行的两条滑杆，所述滑杆容置于所述滑动槽中，从而使所述滑动架沿所述滑杆上下滑动；所述位移螺杆设于所述收料板上支撑所述收料槽的底部；所述电机控制所述移螺杆旋转一周，所述料盒下降一个电池直径。
5.如权利要求4所述的电池的自动物料装盒机，其特征在于，所述推料机构包括连接的第二汽缸和第二推动板，所述第二推动板设于所述储存槽的一侧，所述第二汽缸推动所述第二推动板，从而使所述储存槽中的电池进入所述收料槽。
6.如权利要求5所述的电池的自动物料装盒机，其特征在于，所述收料板上还上、下设有满盒复位光电开关和原点位置光电开关。
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