CN202898221U

CN202898221U - 全自动有序安管装置

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Publication number: CN202898221U
Application number: CN 201220508008
Authority: CN
Inventors: 齐祥东; 马永刚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2022-09-27

Abstract

全自动有序安管装置，属于管制玻璃瓶生产设备领域，具体涉及一种配合管制玻璃瓶自动插管机使用的有序安管装置。包括机架（1）、提升机构、输送机构、翻转机构和安管机构，机架（1）上部通过支座（28）安装提升机构，机架（1）顶部通过底座（29）固定安装输送机构，提升机构分成两组对称安装在输送机构前端面的左右两侧，输送机构后侧设有翻转机构，翻转机构一侧设有安管机构，安管机构下部固定在机架（1）下部。本实用新型具有自动安管、无需人工、运行稳定等优点，节省了大量的人力物力，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

全自动有序安管装置

技术领域

全自动有序安管装置，属于管制玻璃瓶生产设备领域，具体涉及一种配合管制玻璃瓶自动插管机使用的有序安管装置。

背景技术

目前，国内生产管制玻璃瓶的主要设备是ZP-18型制瓶机，该种制瓶机主要包括玻璃瓶成型部分和插管机等部分，插管机目前已经解决了连续自动插管的问题，但是其储料仓中的玻璃管仍然需要人工一根一根的按上，费工费时，工序繁琐，劳动强度很大，人工成本较高，经济效益较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动安管、无需人工、运行稳定的全自动有序安管装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该全自动有序安管装置，其特征在于：包括机架、提升机构、输送机构、翻转机构和安管机构，机架上部通过支座安装提升机构，机架顶部通过底座固定安装输送机构，提升机构分成两组对称安装在输送机构前端面的左右两侧，输送机构后侧设有翻转机构，翻转机构一侧设有安管机构，安管机构下部固定在机架下部。通过提升机构将玻璃瓶提升到一定高度，然后由输送机构输送给翻转机构，经翻转机构翻转之后，最终由安管机构安装在储粮仓当中，工序流畅，运行稳定，节约了大量的劳动力以及劳动时间。

所述的提升机构包括主轴、心轴、摆臂、提升滑块、提升电机、摆臂电机和玻璃管托架，心轴套装在主轴内部，主轴通过支座固定，主轴两端分别安装一摆臂，每个摆臂上方各安装一个提升滑块和安装在提升滑块前端部的玻璃管托架；心轴一端联接提升电机，摆臂一端联接摆臂电机。

所述的玻璃管托架为圆弧形设置，开口方向朝向输送机构。弧形设置的玻璃管托架便于装载多根玻璃管同时上升到输送机构，同时保证在上升过程中的安全性。

所述的输送机构包括输送链板、平推机构和传动装置，输送链板安装在传动装置上并由传动装置带动运行，平推机构安装在输送链板的左右两侧，传动装置为棘轮传动装置，包括主动轴、棘轮、棘轮推动气缸和被动轴，棘轮安装在主动轴两端，且棘轮一端联接棘轮推动气缸，主动轴中部通过链轮链条联接安装在其上方的被动轴。

所述的输送链板为多个分理角铁平行串联形成的带状输送通道，每个分理角铁上承载一根玻璃管。通过多个分理角铁将玻璃管均匀有序的逐根输送到翻转机构处，使得输送过程安全、有序、运行稳定。

所述的平推机构设有两组，每组均包括平推气缸和V型托管臂，V型托管臂上端部呈V形设置，下端部联接平推气缸。通过V型托管臂拖住一根玻璃管，然后由平推气缸带动，将玻璃管平推出去，推到翻转机构的翻管气爪的上方，便于后续翻管气爪的抓取。

所述的翻转机构包括翻管气爪、上接气缸、翻转轴、翻转气缸和摇臂，翻管气爪下端联接上接气缸，翻管气爪一侧联接翻转轴，翻转轴通过一组传动机构和摇臂联接翻转气缸。翻转机构的作用就是通过翻管气爪将水平输送过来的玻璃管翻转成竖直放置之后再传递给安管机构。

所述的传动机构为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。

所述的安管机构包括安管气爪、支撑轴、安管气缸、导轨、滑块、同步带轮和步进电机，导轨安装在机架下部一侧，导轨一端设有一个步进电机，步进电机输出端装有一个同步带轮，同步带轮通过同步带在导轨内安装一个滑块，安管气爪固定安装在支撑轴上下两端，支撑轴底部固定联接在滑块上，滑块一侧联接安管气缸。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、结构设计科学合理，轻松实现有序按管：合理的结构设计，将提升、运送、翻转和安管巧妙的结合在一起，彻底实现了安管工序的全自动，且每道工序之间都能做到连贯流畅，不但减少了人工作业，而且显著的降低了劳动强度，同时减少了人工费用，降低了生产成本；

2、体积小、较少占地面积：独特的玻璃管提升机构的设计，大量减少了原来大批玻璃管的占地面积，而且不影响原有设备的操作；同时，全自动化的生产加工，减少了工作人员与玻璃管的直接接触，进一步保证了玻璃管的洁净。

附图说明

图1是本实用新型结构轴测图示意图。

图2是本实用新型左侧局部结构立体图示意图。

图3是本实用新型右侧局部结构立体图示意图。

其中：1、机架 2、主轴 3、心轴 4、摆臂 5、提升滑块 6、提升电机 7、摆臂电机 8、主动轴 9、棘轮 10、平推气缸 11、棘轮推动气缸 12、分理角铁 13、被动轴 14、V型托管臂 15、翻管气爪 16、上接气缸 17、翻转轴 18、翻转气缸 19、摇臂 20、安管气爪 21、支撑轴 22、安管气缸 23、导轨 24、滑块 25、同步带轮 26、步进电机 27、连接法兰 28、支座 29、底座 30、玻璃管托架 31、储料仓 32、卡簧。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

参照附图1~3：该全自动有序安管装置，包括机架1、提升机构、输送机构、翻转机构和安管机构，机架1上部通过支座28安装提升机构，机架1顶部通过底座29固定安装输送机构，提升机构分成两组对称安装在输送机构前端面的左右两侧，输送机构后侧设有翻转机构，翻转机构一侧设有安管机构，安管机构下部固定在机架1下部，机架1下部一侧通过连接法兰27固定联接为连续插瓶机储存玻璃瓶的储料仓31。

提升机构包括主轴2、心轴3、摆臂4、提升滑块5、提升电机6、摆臂电机7和玻璃管托架30，主轴2为中空的空心轴，心轴3套装在主轴2内部，主轴2通过支座28固定，主轴2两端分别安装一摆臂4，每个摆臂4上方各安装一个提升滑块5和安装在提升滑块5前端部的玻璃管托架30，玻璃管托架30为圆弧形设置，开口方向朝向输送机构；心轴3一端联接提升电机6，摆臂4一端联接摆臂电机7。

输送机构包括输送链板、平推机构和传动装置，输送链板为多个分理角铁12平行串联形成的带状输送通道，每个分理角铁12上承载一根玻璃管，输送链板安装在传动装置上并由传动装置带动运行；平推机构设有两组，两组平推机构对称安装在输送链板的左右两侧每组均包括平推气缸10和V型托管臂14，V型托管臂14上端部呈V形设置，下端部联接平推气缸10；传动装置为棘轮传动装置，包括主动轴8、棘轮9、棘轮推动气缸11和被动轴13，棘轮9安装在主动轴8两端，且棘轮9一端联接棘轮推动气缸11，棘轮推动气缸11可带动棘轮9间歇转动，每转一次，输送带的其中一个分理角铁12就带动一根玻璃管，主动轴8中部通过链轮链条联接安装在其上方的被动轴13。

翻转机构包括翻管气爪15、上接气缸16、翻转轴17、翻转气缸18和摇臂19，翻管气爪15下端联接上接气缸16，翻管气爪15一侧联接翻转轴17，翻转轴17可带动翻管气爪15旋转90度，翻转轴17通过一组传动机构和摇臂19联接翻转气缸18，传动机构为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。

安管机构包括安管气爪20、支撑轴21、安管气缸22、导轨23、滑块24、同步带轮25和步进电机26，导轨23安装在机架1下部一侧，导轨23一端设有一个步进电机26，步进电机26输出端装有一个同步带轮25，同步带轮25通过同步带在导轨23内安装一个滑块24，安管气爪20固定安装在支撑轴21上下两端，支撑轴21底部固定联接在滑块24上，滑块24一侧联接安管气缸22。此外，各个气缸均由电控柜的程序指令实现控制，依次完成每个工序的任务。

工作过程如下：本实用新型在工作时，主要分成提升、输送、翻转和安管四个部分，连续稳定的进行，各个气缸均由电控柜的程序指令实现控制，依次完成每个工序的任务。

提升：首先由摆臂电机7带动摆臂4下落，下落到摆臂4与机架1相垂直的位置，然后由提升电机6带动提升滑块5下落到摆臂4上方，当到达设定位置时停止，由人工把一捆玻璃管放在与提升滑块5联接的玻璃管托架30上，此时再启动提升程序，玻璃管在提升电机6的带动下，由玻璃管托架30和提升滑块5提升到设定高度，最后摆臂电机7带动摆臂4向上摆动，在达到设定位置时停止，完成玻璃管的提升程序。

输送：玻璃管的输送又分为分理和平推两个步骤，在玻璃管提升工作结束后，玻璃管依靠重力和惯性全部靠在了输送链板的分理角铁12上，此时由棘轮推动气缸11推动棘轮9发生间歇式的转动，棘轮9带动主动轴8转动，再由主动轴8带动联接被动轴13的分理角铁12逐步爬升，每根分理角铁12只能带动一根玻璃管，实现玻璃管有序分理。在玻璃管的缓慢上料过程中，当玻璃管转到V型托管臂14的V型槽时，平推气缸10带动V型托管臂14水平移动，通过V型托管臂14将玻璃管推出，最终推到翻管气爪15的上方，实现了玻璃管的平推移出。

翻转：当平推气缸10把玻璃管推到翻管气爪15的上方时，翻管气爪15由上接气缸16向上推起，翻管气爪15把玻璃管从V型托管臂14上推起并夹紧，然后平推气缸10带动V型托管臂14退回，此时，翻管气缸18通过摇臂19带动一组齿轮旋转，齿轮又带动翻转轴17旋转，由此，安装在翻转轴17上的翻管气爪15也相应旋转90度，最终，将玻璃管由水平状态旋转成便于安装的垂直状态。

安管过程：当玻璃管呈垂直状态后，步进电机26驱动同步带轮25带动同步带移动，安装在同步带上的滑块24在导轨23上滑动，滑块24带动安管气缸22、支撑轴21和安管气爪20一起移动，当滑块24移动到垂直玻璃管的前面时，步进电机26定位，由安管气缸22将安管气爪20水平推出，到位后，安管气爪20闭合，夹紧玻璃管，此时翻管气爪15打开，由安管气缸22将翻管气爪15退回，步进电机26带动滑块24向插管机的储料仓31方向移动，当到达设定位置时，步进电机26停转，安管气缸22继续推出，把玻璃管推到插管机的储料仓31的卡簧32内，安管气爪20打开，安管气缸22将安管气爪20退回，完成一次按管，根据设定好的程序，反复重复以上过程，即可完成安管工作。

经大量实验证明，安装12根玻璃管只需要3-4分钟，完全满足生产工艺要求，节省了大量的人力物力，降低了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims

1.全自动有序安管装置，其特征在于：包括机架（1）、提升机构、输送机构、翻转机构和安管机构，机架（1）上部通过支座（28）安装提升机构，机架（1）顶部通过底座（29）固定安装输送机构，提升机构分成两组对称安装在输送机构前端面的左右两侧，输送机构后侧设有翻转机构，翻转机构一侧设有安管机构，安管机构下部固定在机架（1）下部。

2.根据权利要求1所述的全自动有序安管装置，其特征在于：所述的提升机构包括主轴（2）、心轴（3）、摆臂（4）、提升滑块（5）、提升电机（6）、摆臂电机（7）和玻璃管托架（30），心轴（3）套装在主轴（2）内部，主轴（2）通过支座（28）固定，主轴（2）两端分别安装一摆臂（4），每个摆臂（4）上方各安装一个提升滑块（5）和安装在提升滑块（5）前端部的玻璃管托架（30）；心轴（3）一端联接提升电机（6），摆臂（4）一端联接摆臂电机（7）。

3.根据权利要求2所述的全自动有序安管装置，其特征在于：所述的玻璃管托架（30）为圆弧形设置，开口方向朝向输送机构。

4.根据权利要求1或3任一项所述的全自动有序安管装置，其特征在于：所述的输送机构包括输送链板、平推机构和传动装置，输送链板安装在传动装置上并由传动装置带动运行，平推机构安装在输送链板的左右两侧，传动装置为棘轮传动装置，包括主动轴（8）、棘轮（9）、棘轮推动气缸（11）和被动轴（13），棘轮（9）安装在主动轴（8）两端，且棘轮（9）一端联接棘轮推动气缸（11），主动轴（8）中部通过链轮链条联接安装在其上方的被动轴（13）。

5.根据权利要求4所述的全自动有序安管装置，其特征在于：所述的输送链板为多个分理角铁（12）平行串联形成的带状输送通道，每个分理角铁（12）上承载一根玻璃管。

6.根据权利要求4所述的全自动有序安管装置，其特征在于：所述的平推机构设有两组，每组均包括平推气缸（10）和V型托管臂（14），V型托管臂（14）上端部呈V形设置，下端部联接平推气缸（10）。

7.根据权利要求1所述的全自动有序安管装置，其特征在于：所述的翻转机构包括翻管气爪（15）、上接气缸（16）、翻转轴（17）、翻转气缸（18）和摇臂（19），翻管气爪（15）下端联接上接气缸（16），翻管气爪（15）一侧联接翻转轴（17），翻转轴（17）通过一组传动机构和摇臂（19）联接翻转气缸（18）。

8.根据权利要求7所述的全自动有序安管装置，其特征在于：所述的传动机构为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。

9.根据权利要求1所述的全自动有序安管装置，其特征在于：所述的安管机构包括安管气爪（20）、支撑轴（21）、安管气缸（22）、导轨（23）、滑块（24）、同步带轮（25）和步进电机（26），导轨（23）安装在机架（1）下部一侧，导轨（23）一端设有一个步进电机（26），步进电机（26）输出端装有一个同步带轮（25），同步带轮（25）通过同步带在导轨（23）内安装一个滑块（24），安管气爪（20）固定安装在支撑轴（21）上下两端，支撑轴（21）底部固定联接在滑块（24）上，滑块（24）一侧联接安管气缸（22）。