CN110027895A - 一种星形轮自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种星形轮自动上料装置，所述星形轮自动上料装置包括：上料部支架单元；顶料单元，所述顶料单元设置在上料部支架单元上；推料单元，所述推料单元设置在上料部支架单元上，并位于顶料单元上方；夹爪单元，所述夹爪单元设置在上料部支架单元的上，并位于推料单元的上方；上料道单元，所述上料道单元设置在夹爪单元的上方；挡料单元，所述挡料单元设置在上料部支架单元的下方，并位于顶料单元一侧；定位靠山单元，所述定位靠山单元设置在上料部支架单元的上方，并位于夹爪单元一侧。本发明结构紧凑，操作方便，可以有效的避免由于星形轮轴承外形复杂而引起的星形轮轴承表面磕碰伤，大大提高了机床的生产效率，能较大降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料装置，具体涉及一种星形轮自动上料装置。
背景技术
在星形轮轴承的加工过程中，为了提高生产效率，使得轴承生产设备能够尽可能的实现自动化。其中可自动上下料的上下料装置能够有效保证整个设备实现可靠性和稳定的自动化生产。
然而星形轮轴承外形比较复杂，传统的上下料装置相对特点是上下料结构简单，星形轮轴承直接从上料道自由滑动到星形轮轴承定位点，极容易出现滑动不到位，定位不准，星形轮轴承表面磕碰伤的问题。
发明内容
本发明为了解决上述问题，从而提供一种星形轮自动上料装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种星形轮自动上料装置，所述星形轮自动上料装置包括：
上料部支架单元；
顶料单元，所述顶料单元设置在上料部支架单元上；
推料单元，所述推料单元设置在上料部支架单元上，并位于顶料单元上方；
夹爪单元，所述夹爪单元设置在上料部支架单元的上，并位于推料单元的上方；
上料道单元，所述上料道单元设置在夹爪单元的上方；
挡料单元，所述挡料单元设置在上料部支架单元的下方，并位于顶料单元一侧；
定位靠山单元，所述定位靠山单元设置在上料部支架单元的上方，并位于夹爪单元一侧。
在本发明的一个优选实施例中，所述上料部支架单元包括一安装支架
在本发明的一个优选实施例中，所述顶料单元由顶料气缸、气缸安装块和顶料头组成，顶料气缸安装在气缸安装块上，气缸安装块与上料部支架单元连接，顶料头与顶料气缸的活塞杆相连接，顶料头由顶料气缸驱动做上下运动，顶料头上升后，夹爪单元夹住第二个开始以上的星形轮轴承，顶料头上下运输第一个星形轮轴承，使星形轮轴承一个一个下落。
在本发明的一个优选实施例中，所述推料单元由推料气缸、气缸安装块和推料头组成，推料气缸安装在气缸安装块上，气缸安装块与上料部支架单元连接，推料头与推料气缸的活塞杆相连接，推料头由推料气缸驱动做左右运动，推料头形状与星形轮轴承规格匹配，可以把星形轮轴承推到星形轮轴承定位点。
在本发明的一个优选实施例中，所述夹爪单元由左右两个夹爪气缸、左右两个夹爪气缸安装块、左右两个夹爪头和固定块组成，夹爪气缸安装在气缸安装块上，气缸安装块与固定块连接，固定块与上料部支架单元连接，夹爪头与夹爪气缸的活塞杆相连接，夹爪头由夹爪气缸驱动做左右运动，两个夹爪气缸左右对称分布，气缸伸出，左右夹爪头可以稳稳地托住上料道单元中的星形轮轴承。
在本发明的一个优选实施例中，所述上料道单元包括一上料架，所述上料架内设有上料槽，所述上料槽与夹爪单元对应配合，所述上料槽内设有若干个星形轮轴承，这些星形轮轴承沿竖直方向依次叠加设置，所述上料槽内的星形轮轴承可掉落到夹爪单元上。
在本发明的一个优选实施例中，所述挡料单元由挡料气缸、气缸安装块和挡料头组成，挡料气缸安装在气缸安装块上，气缸安装块与上料部支架单元连接，挡料头与挡料气缸的活塞杆相连接，挡料头由挡料气缸驱动做左右运动，挡料头伸出可以挡住顶料头，使星形轮轴承只能一个落到推料单元位置。
在本发明的一个优选实施例中，所述定位靠山单元由定位靠山板、定位板和定位发讯架组成，定位板安装在定位靠山板上，定位发讯架安装在定位靠山板上方，定位靠山板与上料部支架单元连接，由推料单元推来的星形轮轴承到定位靠山单元，定位板将星形轮轴承准确定位，定位发讯架安装发讯开关，发讯开关确认星形轮轴承到位。
本发明的有益效果是：
本发明结构紧凑，操作方便，可以有效的避免由于星形轮轴承外形复杂而引起的星形轮轴承表面磕碰伤，大大提高了机床的生产效率，能较大降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为上料道单元的结构示意图；
图4为顶料单元的结构示意图；
图5为推料单元的结构示意图；
图6为夹爪单元的结构示意图；
图7为挡料单元的结构示意图；
图8为定位靠山单元的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1和图2，本发明提供的星形轮自动上料装置，其包括上料部支架单元100、顶料单元200、推料单元300、夹爪单元400、上料道单元500、挡料单元600和定位靠山单元700。
上料部支架单元100具体为一支架，在支架上可设有若干个分别用于安装顶料单元200、推料单元300、夹爪单元400、上料道单元500、挡料单元600和定位靠山单元700的安装板或安置槽。
顶料单元200、推料单元300、夹爪单元400、上料道单元500、挡料单元600和定位靠山单元700分别安装在上料部支架单元100上，其中，上料道单元500和夹爪单元400分别设置在上料部支架单元100上方的中间位置，且上料道单元500位于夹爪单元400上方，顶料单元200设置在上料部支架单元100下方的中间位置，推料单元300设置在上料部支架单元100上方的右侧位置，挡料单元600设置在上料部支架单元100下方的左侧位置，定位靠山单元7000设置在上料部支架单元100上方的左侧位置。
上料道单元500，其是用于上料，其包括一上料架510，在上料架510内设有上料槽520，上料槽520底部的槽口可与夹爪单元400对应配合，在上料槽520内可设有若干个星形轮轴承800，这些星形轮轴承800沿竖直方向依次叠加设置，位于上料槽520内的星形轮轴承800可掉落到夹爪单元400上。
夹爪单元400，其是用于将上料槽520内的星形轮轴承800托住。
夹爪单元400具体由左右两个夹爪气缸410、左右两个夹爪气缸安装块420和左右两个夹爪头430、和固定块440组成。夹爪气缸410安装在气缸安装块420上，气缸安装块420与固定块440连接，固定块440与上料部支架连接。夹爪头430与夹爪气缸410的活塞杆相连接。夹爪头430由夹爪气缸410驱动做左右运动。两个夹爪气缸左右对称分布，气缸伸出，左右夹爪头可以稳稳地托住上料道单元500的星形轮轴承800。
顶料单元200，其是用于与夹爪单元400相配合，其可将夹爪单元400托住的星形轮轴承800顶住，这时夹爪单元400可缩回，托住上料槽520内另一个星形轮轴承800。
顶料单元200具体由顶料气缸210、气缸安装块220和顶料头230组成。顶料气缸210安装在气缸安装块220上，气缸安装块220与上料部支架单元100连接。顶料头230与顶料气缸210的活塞杆相连接。顶料头230由顶料气缸210驱动做上下运动。顶料头230上升，夹爪头夹住第二个开始以上的星形轮轴承800，顶料头230上下运输第一个星形轮轴承800，使星形轮轴承800一个一个下落。
挡料单元600，其是用于与顶料单元200相配合，其是用于对顶料单元200进行限位，从而保证上料槽520内的各个星形轮轴承800依次等间距掉落。
挡料单元600具体由挡料气缸610、气缸安装块620和挡料头630组成。挡料气缸610安装在气缸安装块620上，气缸安装块620与上料部支架单元100连接。挡料头630与挡料气缸610的活塞杆相连接。挡料头630由挡料气缸610驱动做左右运动。挡料头630伸出可以挡住顶料头230，使星形轮轴承800只能一个落到推料单元300位置。
推料单元300，其与顶料单元200相配合，当顶料单元200收缩到起始位置时，其可将顶料单元200上顶住的星形轮轴承800推到定位靠山单元700处。
推料单元300具体由推料气缸310、气缸安装块320和推料头330组成。推料气缸310安装在气缸安装块320上，气缸安装块320与上料部支架单元100连接。推料头330与推料气缸310的活塞杆相连接。推料头330由推料气缸310驱动做左右运动。推料头330形状与星形轮轴承800规格匹配，可以把星形轮轴承800推到星形轮轴承定位点。
定位靠山单元700，其具体由定位靠山板710、定位板720和定位发讯架730组成。定位板720安装在定位靠山板710上，定位发讯架730安装在定位靠山板710上方，定位靠山板710与上料部支架单元100连接。由推料头330推来的星形轮轴承800到定位靠山，定位板720将其准确定位，定位发讯架730安装发讯开关，发讯开关确认星形轮轴承800到位
下面是本申请的具体工作过程：
起始位置时：夹爪单元400的气缸伸出，推料单元300的推料气缸缩回，顶料单元200的顶料气缸缩回，挡料单元600的挡料气缸缩回，这时，往上料道单元500内投入星形轮轴承800，星形轮轴承800有规律的垂直排列在上料槽520内，并由夹爪单元400的夹爪头承托住；
接下来，顶料单元200的顶料气缸上升，顶料单元200的顶料头碰到位于上料槽520中的最下面的星形轮轴承800；
接下来，夹爪单元400的气缸缩回，这时，最下面的星形轮轴承800由顶料单元200承托住，同时，挡料单元600的挡料气缸伸出，挡料单元600的挡料头伸到顶料单元200的顶料头下方；
接下来，顶料单元200的顶料气缸缩回，顶料头带动最下面的星形轮轴承800往下，直至顶料头碰到挡料单元600的挡料头停止，这时，上料槽520内的倒数第二个星形轮轴承800刚好掉落到上料槽520内原先最下面的星形轮轴承800的位置；
接下来，夹爪单元400的气缸伸出，夹爪单元400的夹爪头会承托住上料槽520内的倒数第二个星形轮轴承800；
接下来，挡料单元600的挡料气缸缩回，顶料单元200的顶料气缸继续缩回，顶料头将最下面的星形轮轴承800带到推料位置；
接下来，推料单元300的推料气缸伸出，推料单元300的推料头把最下面的星形轮轴承800推到定位靠山单元700的星形轮轴承定位点；
接下来，推料单元300的推料气缸缩回；
接下来，依次重复上述步骤，直至将上料槽520内的所有星形轮轴承800都推到定位靠山单元700的星形轮轴承定位点。
另外，为了便于控制，本申请可包括一控制器，控制器分别连接顶料单元200、推料单元300、夹爪单元400、上料道单元500、挡料单元600和定位靠山单元700，分别对它们进行控制，这样只需在控制器内设置好每个单元的运行时间即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述星形轮自动上料装置包括：
上料部支架单元；
顶料单元，所述顶料单元设置在上料部支架单元上；
推料单元，所述推料单元设置在上料部支架单元上，并位于顶料单元上方；
夹爪单元，所述夹爪单元设置在上料部支架单元的上，并位于推料单元的上方；
上料道单元，所述上料道单元设置在夹爪单元的上方；
挡料单元，所述挡料单元设置在上料部支架单元的下方，并位于顶料单元一侧；
定位靠山单元，所述定位靠山单元设置在上料部支架单元的上方，并位于夹爪单元一侧。
2.根据权利要求1所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述上料部支架单元包括一安装支架。
3.根据权利要求1所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述顶料单元由顶料气缸、气缸安装块和顶料头组成，顶料气缸安装在气缸安装块上，气缸安装块与上料部支架单元连接，顶料头与顶料气缸的活塞杆相连接，顶料头由顶料气缸驱动做上下运动，顶料头上升后，夹爪单元夹住第二个开始以上的星形轮轴承，顶料头上下运输第一个星形轮轴承，使星形轮轴承一个一个下落。
4.根据权利要求1所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述推料单元由推料气缸、气缸安装块和推料头组成，推料气缸安装在气缸安装块上，气缸安装块与上料部支架单元连接，推料头与推料气缸的活塞杆相连接，推料头由推料气缸驱动做左右运动，推料头形状与星形轮轴承规格匹配，可以把星形轮轴承推到星形轮轴承定位点。
5.根据权利要求1所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述夹爪单元由左右两个夹爪气缸、左右两个夹爪气缸安装块、左右两个夹爪头和固定块组成，夹爪气缸安装在气缸安装块上，气缸安装块与固定块连接，固定块与上料部支架单元连接，夹爪头与夹爪气缸的活塞杆相连接，夹爪头由夹爪气缸驱动做左右运动，两个夹爪气缸左右对称分布，气缸伸出，左右夹爪头可以稳稳地托住上料道单元中的星形轮轴承。
6.根据权利要求1所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述上料道单元包括一上料架，所述上料架内设有上料槽，所述上料槽与夹爪单元对应配合，所述上料槽内设有若干个星形轮轴承，这些星形轮轴承沿竖直方向依次叠加设置，所述上料槽内的星形轮轴承可掉落到夹爪单元上。
7.根据权利要求3所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述挡料单元由挡料气缸、气缸安装块和挡料头组成，挡料气缸安装在气缸安装块上，气缸安装块与上料部支架单元连接，挡料头与挡料气缸的活塞杆相连接，挡料头由挡料气缸驱动做左右运动，挡料头伸出可以挡住顶料头，使星形轮轴承只能一个落到推料单元位置。
8.根据权利要求1所述的一种星形轮自动上料装置，其特征在于，所述定位靠山单元由定位靠山板、定位板和定位发讯架组成，定位板安装在定位靠山板上，定位发讯架安装在定位靠山板上方，定位靠山板与上料部支架单元连接，由推料单元推来的星形轮轴承到定位靠山单元，定位板将星形轮轴承准确定位，定位发讯架安装发讯开关，发讯开关确认星形轮轴承到位。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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