CN104139288B - 一种液压泵叶片自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压泵叶片自动安装装置，包括一底板，底板上安装有四根支撑杆，支撑杆的顶端安装有顶板，底板上固定有液压泵的装夹定位机构，装夹定位机构的一侧设有送料机构，顶板上安装有装片机构，底板的外侧一旁设有原点定位机构，本发明的液压泵叶片自动安装装置动作灵活、准确，精度高并且组件少、装配简单、易于维护。

Description

一种液压泵叶片自动安装装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其是一种液压泵叶片自动安装装置。

背景技术

液压泵作为一种能量转换器在工农业中的广泛应用，通过电机的旋转作用产生的机械能转变为易于控制的液压能，从而可以在不改变电机旋转方向的情况下，较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换作用。对其机械产品的组装之前，必须要对其进行泵体中转子上的叶片的安装。因为传统的叶片安装需要人工进行操作，在叶片的安装中，每个泵体需要安装的叶片数目较多，由此造成工人劳动强度大，效率低，成本高，所以，设计一套液压泵叶片自动安装装置，对于减少生产成本，提高装片速度就显得尤为重要。

发明内容

本发明目的是为了是设计一套动作灵活、准确，精度高并且组件少、装配简单、易于维护的液压泵叶片自动安装装置。

本发明的技术方案是：一种液压泵叶片自动安装装置，包括一底板，底板上安装有四根支撑杆，支撑杆的顶端安装有顶板，底板上固定有液压泵的装夹定位机构，装夹定位机构的一侧设有送料机构，顶板上安装有装片机构，底板的外侧一旁设有原点定位机构，其中，装夹定位机构包括：一固定在底板上的底座板，底座板上垂直固定有泵体定位板，泵体定位板中部有容纳送料机构进入的凹陷部，泵体定位板的凹陷部两边各分设有一个夹紧气缸，夹紧气缸通过一旋转臂连接有一压紧液压泵的压紧臂，通过定位销定位液压泵，液压泵上设有叶片安装槽，叶片安装槽的中部设有叶片安装轴；送料机构包括：一通过安装座安装在泵体定位板一侧的叶片送料导块，叶片送料导块的一端伸入装夹定位机构的泵体定位板中部的凹陷部内，叶片送料导块设有一送料导槽，送料导槽内设有推料头，叶片送料导块的外端面设有推动推料头推料气缸，来自振动盘和送料轨道的叶片落入送料导槽内，在推料头推动下落入叶片安装槽内；装片机构包括：一提升机构，包括安装在顶板上的气缸，气缸两侧设置有滑动导杆，滑动导杆的下端设有连接板，气缸杆通过浮动连接座与连接板连接；一通气夹紧机构，安装在连接板下部的安装座上，包括一伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接有一气爪安装轴，气爪安装轴的末端设有夹紧叶片的气爪；原点定位机构包括：一安装有测试支柱的法兰圆盘底座，测试支柱上安装有双杆气缸板，双杆气缸板上固定有横向精密滑台气缸，横向精密滑台气缸的前端安装有L形气缸安装板，L形气缸安装板上安装有竖向精密滑台气缸，竖向精密滑台气缸的下端安装有原点测试板，原点测试板上安装有原点测试头；横向精密滑台气缸内设有对水平位置进行定位的磁性开关，竖向精密滑台气缸内设有采集反馈原点测试头对准液压泵叶片装配的初始原点信号的磁性开关。

所述的装夹定位机构泵体定位板的前端面设有检测叶片是否进入液压泵的叶片安装槽内的光电传感器。

所述的送料机构的送料导槽内安装有检测叶片是否落入送料导槽的光电传感器。

所述的装片机构的气爪安装轴的外面套装有密封气室的通气外套。

所述的原点定位机构的测试支柱上还安装有一光电传感器支架，光电传感器支架上设有一检测装夹定位机构是否装入液压泵的光电传感器。

本发明的优点是：

1）送料机构中的叶片是否落入送料导轨内的光电传感器的检测作用；

2）液压泵的装夹定位机构对液压泵的夹紧时采用旋转夹紧缸，另外对于泵体是否存在的光电传感器作为检测开关；

3）原点定位机构中精密滑台气缸和竖向滑台气缸内均有内置磁性开关，用于对测试头水平和垂直两个方向的定位，实现测原点测头的原点定位；

4）整个液压泵叶片的自动安装机构的动作大部分均由气缸完成，动作灵活、准确，精度高。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1为本发明总体装配结构示意图；

图2为图1中的装夹定位结构的结构示意图；

图3为图1中的送料机构的结构示意图；

图4为图1中的装片机构的结构示意图；

图5为图1中的原点定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

参考图1，本发明的一种液压泵叶片自动安装装置，包括一底板，底板上安装有四根支撑杆，支撑杆的顶端安装有顶板，底板上固定有液压泵的装夹定位机构2，装夹定位机构2的一侧设有送料机构1，顶板上安装有装片机构4，底板的外侧一旁设有原点定位机构3，其中，

参考附图2，装夹定位机构2包括：一固定在底板上的底座板203，底座板203上垂直固定有泵体定位板201，泵体定位板201中部有容纳送料机构进入的凹陷部207，泵体定位板201的凹陷部207两边各分设有一个夹紧气缸202，夹紧气缸202通过一旋转臂204连接有一压紧液压泵206的压紧臂205，通过定位销定位液压泵206，液压泵206上设有叶片安装槽208，叶片安装槽208的中部设有叶片安装轴209；装夹定位机构泵体定位板201的前端面设有检测叶片是否进入液压泵206的叶片安装槽208内的光电传感器。

装夹定位机构2的工作过程是首先对夹紧气缸202进行充气，带动旋转臂204一个旋转和回压动作，连接在旋转臂204上的压紧臂205压紧液压泵206，使其紧靠在泵体定位板201的端面上，夹紧气缸202在这里实现了自动夹紧的作用；安装在泵体定位板201上的光电传感器，位于泵体定位板201和液压泵206之间，检测叶片是否进入液压泵206的叶片安装槽208。

参考附图3，送料机构包括：一通过安装座101安装在泵体定位板201一侧的叶片送料导块102，叶片送料导块102的一端伸入装夹定位机构的泵体定位板201中部的凹陷部207内，叶片送料导块102设有一送料导槽103，送料导槽103内设有推料头104，叶片送料导块102的外端面设有推动推料头104的推料气缸105，来自振动盘和送料轨道的叶片106落入送料导槽103内，在推料头104推动下落入叶片安装槽208内；送料机构的送料导槽103内安装有检测叶片是否落入送料导槽103的光电传感器（图中未示出）。

参考附图4，装片机构包括：一提升机构，包括安装在顶板上的气缸401，气缸401两侧设置有滑动导杆402，滑动导杆402的下端设有连接板403，气缸杆404通过浮动连接座405与连接板403连接；一通气夹紧机构，安装在连接板403下部的安装座406上，包括一伺服电机407，伺服电机407的输出轴通过联轴器408连接有一气爪安装轴409，气爪安装轴409的末端设有夹紧叶片的气爪410；装片机构的气爪安装轴409的外面套装有密封气室的通气外套411。

参考附图5，原点定位机构包括：一安装有测试支柱301的法兰圆盘底座306，测试支柱301上安装有双杆气缸板302，双杆气缸板302上固定有横向精密滑台气缸303，横向精密滑台气缸303的前端安装有L形气缸安装板304，L形气缸安装板304上安装有竖向精密滑台气缸305，竖向精密滑台气缸305的下端安装有原点测试板309，原点测试板309上安装有原点测试头307，通过横向精密滑台气缸303和竖向精明滑台气缸305的配合，能够精确地实现原点测试头307对安装槽的叶片的定位，即原点定位；横向精密滑台气缸303内设有对水平位置进行定位的磁性开关（磁性开关图中未示出），竖向精密滑台气缸305内设有采集反馈原点测试头307对准液压泵叶片装配的初始原点信号的磁性开关（磁性开关图中未示出）。原点定位机构的测试支柱301上还安装有一光电传感器支架308，光电传感器支架308上设有一检测装夹定位机构是否装入液压泵的光电传感器（图中未示出）。

工作过程是：当横向精密滑台气缸303充气，使得整个原点测试头307水平移动，水平位置的准确定位，是依赖于滑台气缸内附的磁性开关的作用，在原点测试头307正好位于液压泵叶片安装槽208的正上方的时候，竖向精明滑台气缸305充气，原点测试头307垂直向下进入液压泵叶片安装槽208的时候，竖向精密滑台气缸305上的磁性开关得到一个信号，此时表明设备已经找液压泵叶片装配的初始原点，同时将这个信号反馈给PLC，PLC通过这个信号准备设备的下一步动作。

以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种液压泵叶片自动安装装置，包括一底板，底板上安装有四根支撑杆，支撑杆的顶端安装有顶板，其特征在于，底板上固定有液压泵的装夹定位机构，装夹定位机构的一侧设有送料机构，顶板上安装有装片机构，底板的外侧一旁设有原点定位机构，其中，装夹定位机构包括：一固定在底板上的底座板（203），底座板（203）上垂直固定有泵体定位板（201），泵体定位板（201）中部有容纳送料机构进入的凹陷部（207），泵体定位板（201）的凹陷部（207）两边各分设有一个夹紧气缸（202），夹紧气缸（202）通过一旋转臂（204）连接有一压紧液压泵（206）的压紧臂（205），通过定位销定位液压泵（206），液压泵（206）上设有叶片安装槽（208），叶片安装槽（208）的中部设有叶片安装轴（209）；送料机构包括：一通过安装座（101）安装在泵体定位板（201）一侧的叶片送料导块（102），叶片送料导块（102）的一端伸入装夹定位机构的泵体定位板（201）中部的凹陷部（207）内，叶片送料导块（102）设有一送料导槽（103），送料导槽（103）内设有推料头（104），叶片送料导块（102）的外端面设有推动推料头（104）的推料气缸（105），来自振动盘和送料轨道的叶片（106）落入送料导槽（103）内，在推料头（104）推动下落入叶片安装槽（208）内；装片机构包括：一提升机构，包括安装在顶板上的气缸（401），气缸（401）两侧设置有滑动导杆（402），滑动导杆（402）的下端设有连接板（403），气缸杆（404）通过浮动连接座（405）与连接板（403）连接；一通气夹紧机构，安装在连接板（403）下部的安装座（406）上，包括一伺服电机（407），伺服电机（407）的输出轴通过联轴器（408）连接有一气爪安装轴（409），气爪安装轴（409）的末端设有夹紧叶片的气爪（410）；原点定位机构包括：一安装有测试支柱（301）的法兰圆盘底座（306），测试支柱（301）上安装有双杆气缸板（302），双杆气缸板（302）上固定有横向精密滑台气缸（303），横向精密滑台气缸（303）的前端安装有L形气缸安装板（304），L形气缸安装板（304）上安装有竖向精密滑台气缸（305），竖向精密滑台气缸（305）的下端安装有原点测试板（309），原点测试板（309）上安装有原点测试头（307）；横向精密滑台气缸（303）内设有对水平位置进行定位的磁性开关，竖向精密滑台气缸（305）内设有采集反馈原点测试头（307）对准液压泵叶片装配的初始原点信号的磁性开关。

2.根据权利要求1所述的一种液压泵叶片自动安装装置，其特征在于，所述的装夹定位机构的泵体定位板（201）的前端面设有检测叶片是否进入液压泵（206）的叶片安装槽（208）内的光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种液压泵叶片自动安装装置，其特征在于，所述的送料机构的送料导槽（103）内安装有检测叶片是否落入送料导槽（103）的光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种液压泵叶片自动安装装置，其特征在于，所述的装片机构的气爪安装轴（409）的外面套装有密封气室的通气外套（411）。

5.根据权利要求1所述的一种液压泵叶片自动安装装置，其特征在于，所述的原点定位机构的测试支柱（301）上还安装有一光电传感器支架（308），光电传感器支架（308）上设有一检测装夹定位机构是否装入液压泵的光电传感器。