CN106395262B - 车门限位器的滑动块输送机构 - Google Patents
车门限位器的滑动块输送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106395262B CN106395262B CN201611016245.9A CN201611016245A CN106395262B CN 106395262 B CN106395262 B CN 106395262B CN 201611016245 A CN201611016245 A CN 201611016245A CN 106395262 B CN106395262 B CN 106395262B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding shoe
- pusher
- plate
- sliding
- push
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 47
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车门限位器的滑动块输送机构，该车门限位器的滑动块输送机构包括安装于滑动块机架上的滑动块移位装置、推料装置和注胶装置，所述滑动块移位装置后侧设有推料装置，滑动块移位装置前侧设有注胶装置，所述滑动块移位装置包括滑动块安装板、滑动块滑槽、气缸固定块、笔形气缸、推板、“┗”形支架、限位螺栓、三角限位块和缓冲弹簧。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对滑动块进行移位和注胶处理，节约劳动力，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种车门限位器的滑动块输送机构。
背景技术
车门开度限位器的作用是限制车门打开的程度，限制车门的最大开度，它可以在需要时使车门保持开启，现有的限位器组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款车门限位器的滑动块输送机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种车门限位器的滑动块输送机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对滑动块进行移位和注胶处理，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车门限位器的滑动块输送机构，该车门限位器的滑动块输送机构包括安装于滑动块机架上的滑动块移位装置、推料装置和注胶装置，所述滑动块移位装置后侧设有推料装置，滑动块移位装置前侧设有注胶装置，所述滑动块移位装置包括滑动块安装板、滑动块滑槽、气缸固定块、笔形气缸、推板、“┗”形支架、限位螺栓、三角限位块和缓冲弹簧，所述滑动块安装板竖直安装于滑动块机架上，滑动块安装板上端设有水平的矩形凹槽，矩形凹槽左侧的滑动块安装板设有进料口，滑动块安装板左端安装有滑动块滑槽，滑动块滑槽的出料口与矩形凹槽左侧的进料口相对，滑动块滑槽里装有气缸固定块，气缸固定块上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有推板，推板位于滑动块滑槽的滑槽里，滑动块滑槽左端设有限位开口，滑动块滑槽下端安装有“┗”形支架，“┗”形支架的竖直板上插装有限位螺栓，限位螺栓前端固定有三角限位块，三角限位块位于限位开口处，三角限位块和“┗”形支架的竖直板之间的限位螺栓上套有缓冲弹簧，三角限位块的斜面朝向推板；
优选的是，所述推料装置包括推料垫板、推料滑轨、推料滑块、推拉板、推拉气缸和推料组件，所述滑动块移位装置后侧的滑动块机架上安装有推料垫板，推料垫板上平面安装有横向的推料滑轨，推料滑轨上装有两个可滑动的推料滑块，推料滑块均固定于推拉板下平面，推料垫板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定，推拉板上平面安装有推料组件，所述推料组件包括推料支架、推料螺栓、推料板、推料缓冲弹簧、推料模块、推料铰接销、横向滑轨、横向滑块、横向推板、横向推拉气缸和推拉限位板，两个推料支架固定于推拉板上平面，两个推料螺栓分别穿过推料支架的竖直板后固定到推料板上，推料螺栓的头部和推料支架竖直板之间的推料螺栓上套有推料缓冲弹簧，推料板前侧面安装有三组推料模块，所述推料模块由第一推模和第二推模组成，第一推模和第二推模相对面上设有夹紧凹槽，第一推模和第二推模相对面上的夹紧凹槽与滑动块两端的外形一致，推料板后侧面上设有限位滑槽，推料板后侧的推拉板上安装有三个推料铰接销，推料铰接销后侧的推拉板上安装有横向滑轨，横向滑轨上装有可滑动的横向滑块，横向滑块固定于横向推板的下平面，推拉板上还安装有横向推拉气缸，横向推拉气缸的活塞杆通过连接板与横向推板固定，三个推拉限位板的一端通过铰接销与横向推板活动连接，推拉限位板上均设有导向通孔，推料铰接销的上部分别穿过推拉限位板上的导向通孔，三个推拉限位板的另一端位于推料板后侧面的限位滑槽里；
优选的是，所述注胶装置包括注胶支架、滑台气缸、注胶安装板、固定夹和注胶头，所述注胶支架固定于滑动块机架上，注胶支架的竖直板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有注胶安装板，注胶安装板上安装有固定夹，固定夹上安装有注胶头，注胶头开口朝下，注胶头对着滑动块安装板上的滑动块。
本发明的有益效果是：本发明一种车门限位器的滑动块输送机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对滑动块进行移位和注胶处理，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明车门限位器的滑动块输送机构的第一结构示意图；
图2是本发明车门限位器的滑动块输送机构的第二结构示意图；
图3是本发明车门限位器的滑动块输送机构的滑动块移位装置部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种车门限位器的滑动块输送机构，该车门限位器的滑动块输送机构包括安装于滑动块机架31上的滑动块移位装置32、推料装置33和注胶装置34，所述滑动块移位装置32后侧设有推料装置33，滑动块移位装置32前侧设有注胶装置34，所述滑动块移位装置32包括滑动块安装板321、滑动块滑槽322、气缸固定块323、笔形气缸324、推板325、“┗”形支架326、限位螺栓327、三角限位块328和缓冲弹簧329，所述滑动块安装板321竖直安装于滑动块机架31上，滑动块安装板321上端设有水平的矩形凹槽3211，矩形凹槽3211左侧的滑动块安装板321设有进料口，滑动块安装板321左端安装有滑动块滑槽322，滑动块滑槽322的出料口与矩形凹槽3211左侧的进料口相对，滑动块滑槽322里装有气缸固定块323，气缸固定块323上安装有笔形气缸324，笔形气缸324的活塞杆上安装有推板325，推板325位于滑动块滑槽322的滑槽里，滑动块滑槽322左端设有限位开口3221，滑动块滑槽322下端安装有“┗”形支架326，“┗”形支架326的竖直板上插装有限位螺栓327，限位螺栓327前端固定有三角限位块328，三角限位块328位于限位开口3221处，三角限位块328和“┗”形支架326的竖直板之间的限位螺栓327上套有缓冲弹簧329，三角限位块328的斜面朝向推板325；
所述推料装置33包括推料垫板331、推料滑轨332、推料滑块333、推拉板334、推拉气缸335和推料组件336，所述滑动块移位装置32后侧的滑动块机架31上安装有推料垫板331，推料垫板331上平面安装有横向的推料滑轨332，推料滑轨332上装有两个可滑动的推料滑块333，推料滑块333均固定于推拉板334下平面，推料垫板331上还安装有推拉气缸335，推拉气缸335的活塞杆通过连接板与推拉板334固定，推拉板334上平面安装有推料组件336；所述推料组件336包括推料支架3361、推料螺栓3362、推料板3363、推料缓冲弹簧3364、推料模块3365、推料铰接销3366、横向滑轨3367、横向滑块3368、横向推板3369、横向推拉气缸33610和推拉限位板33611，两个推料支架3361固定于推拉板334上平面，两个推料螺栓3362分别穿过推料支架3361的竖直板后固定到推料板3363上，推料螺栓3362的头部和推料支架3361竖直板之间的推料螺栓3362上套有推料缓冲弹簧3364，推料板3363前侧面安装有三组推料模块3365，所述推料模块3365由第一推模33651和第二推模33652组成，第一推模33651和第二推模33652相对面上设有夹紧凹槽，第一推模33651和第二推模33652相对面上的夹紧凹槽与滑动块两端的外形一致，推料板3363后侧面上设有限位滑槽33631，推料板3363后侧的推拉板334上安装有三个推料铰接销3366，推料铰接销3366后侧的推拉板334上安装有横向滑轨3367，横向滑轨3367上装有可滑动的横向滑块3368，横向滑块3368固定于横向推板3369的下平面，推拉板334上还安装有横向推拉气缸33610，横向推拉气缸33610的活塞杆通过连接板与横向推板3369固定，三个推拉限位板33611的一端通过铰接销与横向推板3369活动连接，推拉限位板33611上均设有导向通孔336111，推料铰接销3366的上部分别穿过推拉限位板33611上的导向通孔336111，三个推拉限位板33611的另一端位于推料板3363后侧面的限位滑槽33631里；
所述注胶装置34包括注胶支架341、滑台气缸342、注胶安装板343、固定夹344和注胶头345，所述注胶支架341固定于滑动块机架31上，注胶支架341的竖直板上安装有滑台气缸342，滑台气缸342的滑台上安装有注胶安装板343，注胶安装板343上安装有固定夹344，固定夹344上安装有注胶头345，注胶头345开口朝下，注胶头345对着滑动块安装板321上的滑动块。
本发明车门限位器的滑动块输送机构工作时，工人将滑动块放至到滑动块滑槽322的滑槽里，笔形气缸324的活塞杆伸展带动推板325移动，推板325将滑动块推至后侧，在缓冲弹簧329的作用下，三角限位块328向右移动，三角限位块328的直角面将滑动块挡住，推料组件336的横向推拉气缸33610的活塞杆收缩，横向推板3369向左移动，在横向推板3369和推料铰接销3366的作用下，推拉限位板33611将推料板3363推至前侧，第一推模33651和第二推模33652将滑动块卡住，第一推模33651和第二推模33652相对面上的夹紧凹槽与滑动块两端紧贴，推拉气缸335的活塞杆伸展将推料组件336推至右侧，滑动块沿着滑动块安装板321上端的矩形凹槽3211移至注胶头345下方，注胶装置34工作将胶水注入到滑动块上，横向推拉气缸33610和推拉气缸335依次复位，重复以上工作步骤。
本发明车门限位器的滑动块输送机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对滑动块进行移位和注胶处理，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种车门限位器的滑动块输送机构，其特征在于：该车门限位器的滑动块输送机构包括安装于滑动块机架上的滑动块移位装置、推料装置和注胶装置，所述滑动块移位装置后侧设有推料装置，滑动块移位装置前侧设有注胶装置，所述滑动块移位装置包括滑动块安装板、滑动块滑槽、气缸固定块、笔形气缸、推板、“┗”形支架、限位螺栓、三角限位块和缓冲弹簧，所述滑动块安装板竖直安装于滑动块机架上，滑动块安装板上端设有水平的矩形凹槽，矩形凹槽左侧的滑动块安装板设有进料口，滑动块安装板左端安装有滑动块滑槽，滑动块滑槽的出料口与矩形凹槽左侧的进料口相对，滑动块滑槽里装有气缸固定块，气缸固定块上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有推板，推板位于滑动块滑槽的滑槽里，滑动块滑槽左端设有限位开口，滑动块滑槽下端安装有“┗”形支架，“┗”形支架的竖直板上插装有限位螺栓，限位螺栓前端固定有三角限位块，三角限位块位于限位开口处，三角限位块和“┗”形支架的竖直板之间的限位螺栓上套有缓冲弹簧，三角限位块的斜面朝向推板。
2.根据权利要求1所述的车门限位器的滑动块输送机构，其特征在于：所述推料装置包括推料垫板、推料滑轨、推料滑块、推拉板、推拉气缸和推料组件，所述滑动块移位装置后侧的滑动块机架上安装有推料垫板，推料垫板上平面安装有横向的推料滑轨，推料滑轨上装有两个可滑动的推料滑块，推料滑块均固定于推拉板下平面，推料垫板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定，推拉板上平面安装有推料组件，所述推料组件包括推料支架、推料螺栓、推料板、推料缓冲弹簧、推料模块、推料铰接销、横向滑轨、横向滑块、横向推板、横向推拉气缸和推拉限位板，两个推料支架固定于推拉板上平面，两个推料螺栓分别穿过推料支架的竖直板后固定到推料板上，推料螺栓的头部和推料支架竖直板之间的推料螺栓上套有推料缓冲弹簧，推料板前侧面安装有三组推料模块，所述推料模块由第一推模和第二推模组成，第一推模和第二推模相对面上设有夹紧凹槽，第一推模和第二推模相对面上的夹紧凹槽与滑动块两端的外形一致，推料板后侧面上设有限位滑槽，推料板后侧的推拉板上安装有三个推料铰接销，推料铰接销后侧的推拉板上安装有横向滑轨，横向滑轨上装有可滑动的横向滑块，横向滑块固定于横向推板的下平面，推拉板上还安装有横向推拉气缸，横向推拉气缸的活塞杆通过连接板与横向推板固定，三个推拉限位板的一端通过铰接销与横向推板活动连接，推拉限位板上均设有导向通孔，推料铰接销的上部分别穿过推拉限位板上的导向通孔，三个推拉限位板的另一端位于推料板后侧面的限位滑槽里。
3.根据权利要求1所述的车门限位器的滑动块输送机构，其特征在于：所述注胶装置包括注胶支架、滑台气缸、注胶安装板、固定夹和注胶头，所述注胶支架固定于滑动块机架上，注胶支架的竖直板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有注胶安装板，注胶安装板上安装有固定夹，固定夹上安装有注胶头，注胶头开口朝下，注胶头对着滑动块安装板上的滑动块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611016245.9A CN106395262B (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 车门限位器的滑动块输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611016245.9A CN106395262B (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 车门限位器的滑动块输送机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106395262A CN106395262A (zh) | 2017-02-15 |
| CN106395262B true CN106395262B (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=58068951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611016245.9A Active CN106395262B (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 车门限位器的滑动块输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106395262B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109317797B (zh) * | 2018-12-03 | 2024-03-15 | 乔斯生物(深圳)科技有限公司 | 一种正畸托槽焊接用定位装置 |
| CN110641977A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-03 | 惠州攸特电子股份有限公司 | 滤波器推料机构及其传送设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203160912U (zh) * | 2013-03-19 | 2013-08-28 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种车门限位器 |
| CN103552837A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-05 | 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 | 采用双气缸结构的外置推送机构 |
| CN204161969U (zh) * | 2014-09-29 | 2015-02-18 | 歌尔声学股份有限公司 | 单气缸送料装置 |
| CN206307618U (zh) * | 2016-11-18 | 2017-07-07 | 苏州鑫润旺精密机械有限公司 | 车门限位器的滑动块输送机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03186512A (ja) * | 1989-12-14 | 1991-08-14 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | ワーク供給装置 |
-
2016
- 2016-11-18 CN CN201611016245.9A patent/CN106395262B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203160912U (zh) * | 2013-03-19 | 2013-08-28 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种车门限位器 |
| CN103552837A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-05 | 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 | 采用双气缸结构的外置推送机构 |
| CN204161969U (zh) * | 2014-09-29 | 2015-02-18 | 歌尔声学股份有限公司 | 单气缸送料装置 |
| CN206307618U (zh) * | 2016-11-18 | 2017-07-07 | 苏州鑫润旺精密机械有限公司 | 车门限位器的滑动块输送机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106395262A (zh) | 2017-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203865553U (zh) | 一种旋转取料移料机构 | |
| CN205184803U (zh) | 一种夹爪机构 | |
| CN105495878B (zh) | 拉链带切断、穿头、上止系统及切断、穿头、上止方法 | |
| CN204324336U (zh) | 一种物料传递机构 | |
| CN106395262B (zh) | 车门限位器的滑动块输送机构 | |
| CN109722700A (zh) | 一种电镀自动上挂设备 | |
| CN104816297A (zh) | 一种异型插件机的气动机械手 | |
| CN106364897B (zh) | 车门限位器的推料装置 | |
| CN206087514U (zh) | 线缆自动包装机及其撑袋装置 | |
| CN105691767B (zh) | 一种护角机 | |
| CN204843487U (zh) | 一种螺栓加工装置的o型圈装入机构 | |
| CN106602383A (zh) | 一种具有两芯线分线功能的端子机 | |
| CN107221887B (zh) | 一种集剥线、折弯与装帽为一体的剥线机 | |
| CN211417683U (zh) | 一种罐装食品自动上料装置 | |
| CN206307618U (zh) | 车门限位器的滑动块输送机构 | |
| CN204802638U (zh) | 一种继电器引脚装配机构 | |
| CN207632028U (zh) | 一种翻转机 | |
| CN205260490U (zh) | 油/气缸杆任意行程位置锁止装置 | |
| CN208593798U (zh) | 一种连接器用直线加工流道 | |
| CN202414194U (zh) | 可提升烟包防磨填充装置 | |
| CN209023617U (zh) | 一种自动长橡胶条料的理料推料装置 | |
| CN203621132U (zh) | 铝型材牵引机 | |
| CN206824955U (zh) | 水接头自动装配机 | |
| CN204453796U (zh) | 封口机自动上管装置 | |
| CN106348005B (zh) | 限位盒组装设备的下罩上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180718 Address after: 150000 Lake Jingpo, Heilongjiang Province, Harbin, Dalian Road North Applicant after: Hakda robotics group (Guangzhou) intellectual property Klc Holdings Ltd, Harbin branch Address before: 215101 1249, room 11, 1258 Jin Feng Nan Road, Mu Du Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu. Applicant before: Suzhou Xinrun Wang Pml Precision Mechanism Ltd |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190524 Address after: 150000 Heilongjiang Harbin Dalian economic and Trade Zone, the North Road and Xingkai Road intersection Patentee after: Harbin strengthen the joint venture capital enterprise (limited partnership) Address before: 150000 Lake Jingpo, Heilongjiang Province, Harbin, Dalian Road North Patentee before: Hakda robotics group (Guangzhou) intellectual property Klc Holdings Ltd, Harbin branch |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200107 Address after: 225500 No. 2889, Nanhuan West Road, Sanshui Street, Jiangyan District, Taizhou City, Jiangsu Province Patentee after: Harbin University of Technology Robot Group (Jiangsu) Huazi Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 150000 Heilongjiang Province, Harbin City Economic Development Zone haping Road District Dalian road and Xingkai road junction Patentee before: Harbin Enhanced Lianzhi Investment Enterprise (Limited Partnership) |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 225500 No. 2889 South Ring Road, Sanshui street, Jiangyan District, Taizhou, Jiangsu. Patentee after: Huacui Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 225500 No. 2889 South Ring Road, Sanshui street, Jiangyan District, Taizhou, Jiangsu. Patentee before: HIT ROBOT GROUP (JIANGSU) HUACUI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |