CN112388422A - 一种可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，包括有扫光机，扫光机包括有底座，底座上架设有固定盘，固定盘内转动安装有圆盘，圆盘上铺设有扫光毯，圆盘的上方为扫光工位，扫光工位上安装有可升降翻转的手机屏幕盖板吸附固定机构，手机屏幕盖板吸附固定机构包括有固定座，固定座的上下端面上分别分布有多个转盘，扫光机的前侧设有储料工位，扫光机的后侧设有放料工位，手机屏幕盖板吸附固定机构的上放架设有可移动的取放料机构，取放料机构在储料工位、扫光工位以及放料工位往复移动。本发明实现了手机屏幕盖板在固定座的两端面的下降扫光操作以及升起的取放料操作，自动化取料、放料的过程，稳定性好，自动化强度高。

Description

一种可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统

技术领域：

本发明涉及手机屏幕盖板加工领域，主要涉及一种可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统。

背景技术：

手机屏幕盖板采用的是一种化学强化玻璃，其玻璃的原材料为特殊的钠硅酸盐玻璃材料，通过钠钾离子交换来提升自身强度，达到玻璃强化的目的，耐冲击性、他们的DOL可以达到50um，CS可达到500mpa表面硬度得到显著提升。化学钢化玻璃主要以3mm厚度以下的玻璃为主，采用高纯度的硝酸钾溶液及搭配的催化剂混合加热至摄氏420度左右，玻璃结构表面的钾离子和钠离子进行离子交换而形成强化层。

其在加工切割成型之后，其边缘处会有毛刺或玻璃表面会略有瑕疵，因此需要对其外表面进行行打磨抛亮的工艺，现有技术中玻璃扫光机即是能够对玻璃盖板进行扫光的设备，在将待加工玻璃放置到料盘的治具上之后，料盘开始旋转，磨盘组件对治具上的待加工玻璃进行扫光，扫完成之后，料盘停止转动，取下已加工玻璃，完成玻璃扫光的全过程。

但现有的扫光机存在不足之后，其虽然可以实现扫光的目的，但是扫光效率低，一方面其扫光设备的结构，产品真空吸附盘的结构是固定的，只通过转盘带动扫光毯进行转动对产品的表面进行扫光，影响了扫光效率，另一方面由于手机屏幕盖板比较薄，现有的机械手无法满足其准确的取放料以及其自由度的要求，基本上采用人工上下料，其操作麻烦，费时费力，上下料效率非常低，从而影响了扫光效率，随着自动化的发展，各行各业均朝向自动化方向进行，因此如何能提高手机屏幕盖板的加工效率，其手机屏幕盖板成型后的瑕疵修复边缘扫光系统是主要一方面，现有技术中也是影响其自动化加工程度的重要一方向，因此需要对手机屏幕盖板成型后的瑕疵修复边缘扫光系统的的操作过程和相应的设备进行改进，从而能够满足高效批量化加工生产的要求。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，通过可升降翻转的手机屏幕盖板吸附固定机构的结构设计，实现了手机屏幕盖板在固定座的两端面的下降扫光操作以及升起的取放料操作，通过取放料机构和储料架、放料架的配合，实现自动化取料、放料的过程，稳定性好，动作快，不需要人工辅助，省时省力，自动化强度高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，包括有扫光机，所述扫光机包括有底座，所述底座上架设有固定盘，所述固定盘内转动安装有圆盘，所述圆盘上铺设有扫光毯，所述圆盘的上方为扫光工位，所述扫光工位上安装有可升降翻转的手机屏幕盖板吸附固定机构，所述手机屏幕盖板吸附固定机构包括有固定座，所述固定座的两侧安装有驱动轴，所述驱动轴的升降和翻转由其端部的驱动机构驱动，所述固定座的上下端面上分别分布有多个转盘，所述转盘为中空的结构，转盘的上端面上分别设有真空吸附槽，所述转盘内安装有真空吸附泵，所述扫光机的前侧设有储料工位，扫光机的后侧设有放料工位，所述手机屏幕盖板吸附固定机构的上放架设有可移动的取放料机构，取放料机构在储料工位、扫光工位以及放料工位往复移动。

所述的固定盘与底座之间通过圆周分布的支撑柱支撑架设，所述固定盘的中部设有导向套，所述导向套的上端口设有向外翻边的环形挡板，所述环形挡板用于将圆盘中部流下的导液导流至固定盘中。

所述的圆盘固定安装在转轴的上端部，所述转轴的底端部转动安装在底座上，所述转轴穿过固定盘中部的导向套，所述转轴的转动通过底座上一侧的电机驱动，所述电机的输出轴端和转轴的下端部分别安装有传动轮，所述传动轮之间通过皮带传动连接。

所述的驱动轴的两端部分别固定转动安装在两侧的升降板上，所述升降板的升降由其底端的升降气缸驱动，且通过其两侧的导杆导向，所述升降气缸和导杆的底端部均安装在底板上，所述驱动轴的两端端部安装有齿轮一，所述齿轮一的转动由其一侧的推动气缸推动，所述推动气缸的活塞杆伸出端安装有与齿轮一啮合的齿条。

所述的固定座由上固定盘和下固定盘以及其之间的连接板固定连接组成，所述转盘分别通过旋转轴转动安装在上固定盘和下固定盘内，所述上固定盘和下固定盘的边缘处分别设有挡边，所述旋转轴一端与转盘连接，另一端分别穿过对应位置的上固定盘和下固定盘，且伸出端分别安装有齿轮二，且位于同一上固定盘内的转盘对应的旋转轴端部的齿轮二之间啮合传动，且齿轮二的转动分别由其一侧的电机驱动，所述上固定盘和下固定盘的中部和外边缘处分别通过导管连通。

所述的固定座的上方架一侧架设有可移动的磨液供料管道，所述磨液供料管道固定安装在移动座上，所述移动座的移动通过其一侧的水平移动气缸驱动，所述水平移动气缸的缸体端安装在扫光机一侧的机架上，所述磨液供料管道的出料管设有向下的弯管，当磨液供料管道需要供磨液时，移动座带动磨液供料管道移动至固定座的正上方，且磨液供料管道的出料端位于固定座的中部上方，所述磨液供料管道的出口端安装有控制阀。

所述的出料工位上安装有储料架，所述放料工位上放置有放料架，所述储料架和放料架的结构相同，均用于手机屏幕盖板的叠加放置，所述储料架和放料架均包括有架体，所述架体上设有面板，所述面板上设置有与转盘上手机屏幕盖板真空吸附槽对应的导向孔，所述导向孔上安装有导料筒，所述导料筒包括有底板，所述底板的中部设有通孔，所述底板的四周设有限位板，所述限位板之间构成存料通道，所述限位板在底板上的位置可调，所述导向孔内设有可升降的顶板，所述顶板的升降由其底端的气缸驱动；所述限位板为L形结构，其水平段上分布有固定孔用于限位板的固定，其竖直段之间构成存料通道，所述底板上分布的用于固定限位板的陈列式设置的固定安装槽，所述限位板在底板上的位置可根据手机屏幕盖板的规格进行相应的调整尺寸。

所述的取放料机构包括有架设在扫光机上方的横梁，所述横梁上设有导轨，所述导轨从储料工位延伸至放料工位，所述导轨上滑动安装有滑座，所述滑座的底端安装有取放料气缸，所述取放料气缸的活塞杆伸出端安装有取放料板，所述取放料板的底端面分布有取料吸盘组件，所述取料吸盘组件的位置与固定座上的转盘的位置一一位置，所述取料吸盘组件分别包括有上固定板和下固定板，且上固定板通过连接杆固定安装在取放料板上，所述上固定板和下固定板之间通过导杆连接，所述导杆的上端部伸出上固定板，且伸出端安装有限位块，所述上固定板和下固定板之间通过导杆上套装有缓冲弹簧，所述下固定板的中部设有气腔，所述下固定板的底端面分布有与气腔连通的吸盘，所述下固定板之间的气腔通过管道连通，且气腔的吸气通过与管道连通吸风机。

所述的扫光机的一侧还架设有可移动擦拭机构，所述可移动擦拭机构用于给扫光之后的手机屏幕盖板的残留的磨液进行擦拭便于取放料机构的工作，所述可移动擦拭机构包括有擦板，所述擦板的底端面固定安装有擦垫，所述擦板的边缘处分布安装有固定孔，所述擦垫的边缘处分布有与安装固定孔对应的固定孔，所述安装固定孔和固定孔之间通过扎带固定连接，所述擦板的两端位于扫光机的前后方向，所述擦垫为三层结构，包括有布套，所述布套内填充有海绵，所述布套的外周边设有与其一体的固定边，所述固定边上分布有安装固定孔。

所述固定盘的底端面为斜面，且斜面的底端对应的固定盘的底端面上设有出料口，所述出料口通过管道连接至接料筒，所述接料筒的筒口处依次叠加有三层过滤网盘，所述接料筒的内筒壁上设有液位传感器，所述接料筒的一侧连通有进液口，所述进液口通过管道连接至供料筒，所述供料筒内安装有搅拌器，所述接料筒的另一侧安装有出料口，所述出料口位于接料筒底部的略上方，液位传感器的下方，所述出料口通过管道与磨液供料管道连通。

其原理是：通过可升降翻转的手机屏幕盖板吸附固定机构的结构设计，实现了手机屏幕盖板在固定座的两端面的下降扫光操作以及升起的取放料操作，通过翻转保证了固定座的上端面和下端面循环的上料和磨料扫光的过程，避免了单面反复操作，影响效率的问题，而且固定座上安装有多个转盘的结构，可实现多个手机屏幕盖板的同时扫光，通过转盘的转动结构，其在工作时与下方的扫光毯所在的圆盘的转动方向相反，其之间存在相对运动，从而加快了手机屏幕盖板的瑕疵修复边缘扫光的效率。

通过扫光机前后侧对应的储料工位和放料工位的结构设计，配合相应的取放料机构和储料架、放料架的结构，实现了手机屏幕盖板的自动取料和放料，具体操作过程是：在储料工位的储料架内放置一摞手机屏幕盖板，取料时取放料机构移动至储料工位上，通过取放料气缸伸出带动取放料机构的取料吸盘组件下降至储料架上最上方的手机屏幕盖板上，然后取料吸盘组件的吸风机动作，将手机屏幕盖板吸在取料吸盘组件上，由于储料架的设计与取料吸盘组件的分布对应，因此可对手机屏幕盖板吸附固定机构固定座上的转盘上一次性供料，储料架上最上方手机屏幕盖板吸取之后，取放料机构移动至扫光工位，然后再通过取放料气缸伸出带动取放料机构的取料吸盘组件下降至固定座的上端面上，将手机屏幕盖板分别对应放置到相应的转盘上，然后通过真空吸附槽吸附，之后取料吸盘组件收回，固定座翻转，吸附后的手机屏幕盖板翻转至底端面与圆盘对应，然后通过驱动机构驱动固定座下降，下降至固定座的底端面与扫光毯紧贴即可，然后同步启动转盘和圆盘的转动机构，使两者实现相对转动，从而实现了对手机屏幕盖板的有效抛光，抛光之后驱动机构带动固定座上升，之后在其上端面重复上述放料操作，在此时固定板上端面的转盘上放置手机屏幕盖板，之后翻转，抛光好的手机屏幕盖板位于上端面即可在其上端面完成取料，安装吸附好的另一批手机屏幕盖板则位于下方，待取放料机构取料完成之后，固定座下降，然后对其底端面的手机屏幕盖板抛光，重复上述取料、放料、翻转、放料、翻转、取抛光后的料，放置抛光后的料的过程，即可实现手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光的自动化上下料的过程，整个过程中，通过取放料机构和储料架、放料架的配合，实现自动化取料、放料的过程，稳定性好，动作快，不需要人工辅助，省时省力，自动化强度高，满足了批量加工生产的要求。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，通过可升降翻转的手机屏幕盖板吸附固定机构的结构设计，实现了手机屏幕盖板在固定座的两端面的下降扫光操作以及升起的取放料操作，通过取放料机构和储料架、放料架的配合，实现自动化取料、放料的过程，稳定性好，动作快，不需要人工辅助，省时省力，自动化强度高，满足了批量加工生产的要求。

附图说明：

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为固定座的结构示意图。

图4为驱动机构的结构示意图。

图5为取放料架机构的结构示意图。

图6为储料架的主视图。

图7为储料架的俯视图。

图8为磨液供料管道进料端的结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、固定盘；3、圆盘；4、扫光毯；5、手机屏幕盖板吸附固定机构；6、固定座；7、驱动轴；8、驱动机构；9、转盘；10、真空吸附槽；11、取放料机构；12、支撑柱；13、导向套；14、环形挡板；15、转轴；16、升降板；17、升降气缸；18、导杆；19、底板；20、齿轮一；21、推动气缸；22、齿条；6-1、上固定盘；6-2、下固定盘；6-3、连接板；6-4、导管；23、旋转轴一；24、齿轮二；25、磨液供料管道；26、移动座；27、水平移动气缸；28、弯管；29、储料架；30、放料架；31、架体；32、面板；33、导向孔；34、导料筒；35、顶板；36、气缸；37、固定孔；34-1、底板；34-2、限位板；34-3、固定安装槽；11-1、横梁；11-2、导轨；11-3、滑座；11-4、取放料气缸；11-5、取放料板；11-6、取料吸盘组件；11-6-1、上固定板；11-6-2、下固定板；11-6-3、连接杆；11-6-4、导杆；11-6-5、限位块；11-6-6、缓冲弹簧；11-6-7、吸盘；38、可移动擦拭机构；38-1、擦板；38-2、擦垫；38-3、安装固定孔；38-4、固定孔；39、出料口；40、接料筒；41、过滤网盘；42、液位传感器；43、供料筒；44、搅拌器。

具体实施方式：

参见附图。

一种可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，包括有扫光机，扫光机包括有底座1，底座1上架设有固定盘2，固定盘2内转动安装有圆盘3，圆盘3上铺设有扫光毯4，圆盘3的上方为扫光工位，扫光工位上安装有可升降翻转的手机屏幕盖板吸附固定机构5，手机屏幕盖板吸附固定机构5包括有固定座6，固定座6的两侧安装有驱动轴7，驱动轴7的升降和翻转由其端部的驱动机构8驱动，固定座6的上下端面上分别分布有多个转盘9，转盘9为中空的结构，转盘的上端面上分别设有真空吸附槽10，转盘9内安装有真空吸附泵，扫光机的前侧设有储料工位，扫光机的后侧设有放料工位，手机屏幕盖板吸附固定机构5的上放架设有可移动的取放料机构11，取放料机构11在储料工位、扫光工位以及放料工位往复移动。

进一步，固定盘2与底座1之间通过圆周分布的支撑柱12支撑架设，固定盘2的中部设有导向套13，导向套13的上端口设有向外翻边的环形挡板14，环形挡板14用于将圆盘3中部流下的导液导流至固定盘2中；固定盘固定安装在底座上，其为固定式结构，通过中部导向套的结构，便于圆盘底端转轴的穿过，通过导向套上端口部的环形挡板的结构，便于旋转过程中，对其找你不的转轴进行保护，避免磨液在转动过程中飞溅，飞溅至固定盘的内壁上由于惯性再反溅回来，溅到中部。圆盘3固定安装在转轴15的上端部，转轴15的底端部转动安装在底座1上，转轴15穿过固定盘中部的导向套13，转轴15的转动通过底座1上一侧的电机驱动，电机的输出轴端和转轴的下端部分别安装有传动轮，传动轮之间通过皮带传动连接；圆盘的转动由其底端的转轴驱动，转轴的底端安装有传动轮，通过电机带动转动，实现了扫光操作。

进一步，驱动轴7的两端部分别固定转动安装在两侧的升降板16上，升降板16的升降由其底端的升降气缸17驱动，且通过其两侧的导杆18导向，升降气缸17和导杆18的底端部均安装在底板19上，驱动轴7的两端端部安装有齿轮一20，齿轮一20的转动由其一侧的推动气缸21推动，推动气缸21的活塞杆伸出端安装有与齿轮一20啮合的齿条22；通过升降气缸带动升降板升降从而驱动固定座的升降，通过推动气缸带动齿条移动，从而带动齿轮一的转动，齿轮一的转动带动驱动轴的转动，从而实现了固定座的翻转。

进一步，固定座6由上固定盘6-1和下固定盘6-2以及其之间的连接板6-3固定连接组成，转盘9分别通过旋转轴一23转动安装在上固定盘6-1和下固定盘6-2内，上固定盘6-1和下固定盘6-2的边缘处分别设有挡边，旋转轴一23端与转盘连接，另一端分别穿过对应位置的上固定盘6-1和下固定盘6-2，且伸出端分别安装有齿轮二24，且位于同一上固定盘6-1内的转盘9对应的旋转轴端部的齿轮二24之间啮合传动，且齿轮二24的转动分别由其一侧的电机驱动，上固定盘6-1和下固定盘6-2的中部和外边缘处分别通过导管6-4连通；通过上固定盘和下固定盘的结构实现了双面吸附切换抛光工位和放置工位的需要，上固定盘和下固定盘内的转盘的转动分别由其对应的底端的齿轮二带动，齿轮二之间相互啮合，其上固定盘和下固定盘边缘处的挡边的结构以及固定盘圆周侧壁的配合，可避免扫光旋转时磨液飞溅出来。

进一步，固定座6的上方架一侧架设有可移动的磨液供料管道25，磨液供料管道25固定安装在移动座26上，移动座26的移动通过其一侧的水平移动气缸27驱动，水平移动气缸27的缸体端安装在扫光机一侧的机架上，磨液供料管道25的出料管设有向下的弯管28，当磨液供料管道25需要供磨液时，移动座26带动磨液供料管道25移动至固定座6的正上方，且磨液供料管道25的出料端位于固定座6的中部上方，磨液供料管道25的出口端安装有控制阀；通过可移动的磨液供料管道的结构设计，可满足扫光机供液的需要，其移动通过水平移动气缸驱动，从而满足了需要供液时移动到扫光机的正上方，不需要供液时移动至一侧，不影响固定座的翻转动作。

进一步，出料工位上安装有储料架29，放料工位上放置有放料架30，储料架29和放料架30的结构相同，均用于手机屏幕盖板的叠加放置，储料架29和放料架30均包括有架体31，架体31上设有面板32，面板32上设置有与转盘9上手机屏幕盖板真空吸附槽对应的导向孔33，导向孔33上安装有导料筒34，导料筒34包括有底板34-1，底板34-1的中部设有通孔，底板34-1的四周设有限位板34-2，限位板34-2之间构成存料通道，限位板34-2在底板34-1上的位置可调，导向孔33内设有可升降的顶板35，顶板35的升降由其底端的气缸36驱动；限位板34-2为L形结构，其水平段上分布有固定孔37用于限位板34-2的固定，其竖直段之间构成存料通道，底板34-1上分布的用于固定限位板34-2的陈列式设置的固定安装槽34-3，限位板34-2在底板34-1上的位置可根据手机屏幕盖板的规格进行相应的调整尺寸。通过储料架和放料架的结构设计，为手机屏幕盖板的取放料机构的自动上下料提供了基础，未扫光的手机屏幕盖板依次叠加堆垛在储料架上的导料筒内，扫光好的手机屏幕盖板通过取放料机构放置到放料架上的导料筒内，导料筒通过底板和限位板组成，其限位板的位置可调，可保证透彻的导料筒的规格可调，从而满足不同规格的手机屏幕盖板的要求，导料筒内的底板的通孔的结构，用于顶板的导向，其内无论是储料还是放料都通过顶板的结构，气缸驱动顶板的结构，可满足其同一位置取料和同一位置放料，从而满足手机屏幕盖板的自动放料和取料的要求。

进一步，取放料机构11包括有架设在扫光机上方的横梁11-1，横梁11-1上设有导轨11-2，导轨11-2从储料工位延伸至放料工位，导轨11-2上滑动安装有滑座11-3，滑座11-3的底端安装有取放料气缸11-4，取放料气缸11-4的活塞杆伸出端安装有取放料板11-5，取放料板11-5的底端面分布有取料吸盘组件11-6，取料吸盘组件11-6的位置与固定座6上的转盘的位置一一位置，取料吸盘组件11-6分别包括有上固定板11-6-1和下固定板11-6-2，且上固定板11-6-1通过连接杆11-6-3固定安装在取放料板11-5上，上固定板11-6-1和下固定板11-6-2之间通过导杆11-6-4连接，导杆11-6-4的上端部伸出上固定板11-6-1，且伸出端安装有限位块11-6-5，上固定板11-6-1和下固定板11-6-2之间通过导杆上套装有缓冲弹簧11-6-6，下固定板11-6-2的中部设有气腔，下固定板11-6-2的底端面分布有与气腔连通的吸盘11-6-7，下固定板11-6-2之间的气腔通过管道连通，且气腔的吸气通过与管道连通吸风机。通过取放料气缸驱动滑座在导轨上移动，满足了取放料机构在储料工位、扫光工位和放料工位之间的移动，其取料通过取料吸盘组件对手机屏幕盖板进行吸取，通过吸盘式的结构，配合吸风机以及取放料气缸的动作，从而保证了手机屏幕盖板的取料和放料。

进一步，扫光机的一侧还架设有可移动擦拭机构38，可移动擦拭机构38用于给扫光之后的手机屏幕盖板的残留的磨液进行擦拭便于取放料机构的工作，可移动擦拭机构38包括有擦板38-1，擦板38-1的底端面固定安装有擦垫38-2，擦板38-1的边缘处分布有安装固定孔38-3，擦垫38-2的边缘处分布有与安装固定孔38-4对应的固定孔38-3，安装固定孔38-3和固定孔38-4之间通过扎带固定连接，擦板38-1的两端位于扫光机的前后方向，擦垫38-2为三层结构，包括有布套，布套内填充有海绵，布套的外周边设有与其一体的固定边，固定边上分布有安装固定孔。通过可移动擦拭机构的设计，当对扫光后的手机屏幕盖板表面的磨液进行擦拭，从而方便取放料机构的取料，同时手机屏幕盖板经过擦拭后，叠加在一起时，减少磨液的残留，减弱磨液在相邻的手机屏幕盖板之间产生的粘连力，保证了后面工艺的取料操作，擦垫的结构，可对手机屏幕盖板上残留的磨液吸取，擦拭，辅助了扫光操作的自动上料和下料。

进一步，固定盘2的底端面为斜面，且斜面的底端对应的固定盘的底端面上设有出料口39，出料口39通过管道连接至接料筒40，接料筒40的筒口处依次叠加有三层过滤网盘41，接料筒40的内筒壁上设有液位传感器42，接料筒40的一侧连通有进液口，进液口通过管道连接至供料筒43，供料筒43内安装有搅拌器44，接料筒40的另一侧安装有出料口，出料口位于接料筒40底部的略上方，液位传感器42的下方，出料口通过管道与磨液供料管道连通。通过固定盘底端面的斜面的结构，可保证流下磨液的导流，通过接料筒上的过滤网盘的结构，可对磨液进行过滤，过滤之后的磨液通过管道再输送至磨液供料管道，从而达到了磨液的循环利用，然而磨液在工作过程中，也会不段的流失，从而造成了磨液量的缺少，因此相应的磨液供料装置，通过液位传感器的结构，可判定接料筒内磨液的量，然后控制其供料筒内的磨液供料量，磨液是由墨粉和水的混合构成的磨液，因此供料筒内安装有搅拌器，方便混合磨液。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，其特征在于：包括有扫光机，所述扫光机包括有底座(1)，所述底座(1)上架设有固定盘(2)，所述固定盘(2)内转动安装有圆盘(3)，所述圆盘(3)上铺设有扫光毯(4)，所述圆盘(3)的上方为扫光工位，所述扫光工位上安装有可升降翻转的手机屏幕盖板吸附固定机构(5)，所述手机屏幕盖板吸附固定机构(5)包括有固定座(6)，所述固定座(6)的两侧安装有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)的升降和翻转由其端部的驱动机构(8)驱动，所述固定座(6)的上下端面上分别分布有多个转盘(9)，所述转盘(9)为中空的结构，转盘的上端面上分别设有真空吸附槽(10)，所述转盘(9)内安装有真空吸附泵，所述扫光机的前侧设有储料工位，扫光机的后侧设有放料工位，所述手机屏幕盖板吸附固定机构(5)的上放架设有可移动的取放料机构(11)，取放料机构(11)在储料工位、扫光工位以及放料工位往复移动。

2.根据权利要求1所述的可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，其特征在于：所述的固定盘(2)与底座(1)之间通过圆周分布的支撑柱(12)支撑架设，所述固定盘(2)的中部设有导向套(13)，所述导向套(13)的上端口设有向外翻边的环形挡板(14)，所述环形挡板(14)用于将圆盘(3)中部流下的导液导流至固定盘(2)中。

3.根据权利要求2所述的可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，其特征在于：所述的圆盘(3)固定安装在转轴(15)的上端部，所述转轴(15)的底端部转动安装在底座(1)上，所述转轴(15)穿过固定盘中部的导向套(13)，所述转轴(15)的转动通过底座(1)上一侧的电机驱动，所述电机的输出轴端和转轴的下端部分别安装有传动轮，所述传动轮之间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，其特征在于：所述的驱动轴(7)的两端部分别固定转动安装在两侧的升降板(16)上，所述升降板(16)的升降由其底端的升降气缸(17)驱动，且通过其两侧的导杆(18)导向，所述升降气缸(17)和导杆(18)的底端部均安装在底板(19)上，所述驱动轴(7)的两端端部安装有齿轮一(20)，所述齿轮一(20)的转动由其一侧的推动气缸(21)推动，所述推动气缸(21)的活塞杆伸出端安装有与齿轮一(20)啮合的齿条(22)。

5.根据权利要求1所述的可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，其特征在于：所述的固定座(6)由上固定盘(6-1)和下固定盘(6-2)以及其之间的连接板(6-3)固定连接组成，所述转盘(9)分别通过旋转轴一(23)转动安装在上固定盘(6-1)和下固定盘(6-2)内，所述上固定盘(6-1)和下固定盘(6-2)的边缘处分别设有挡边，所述旋转轴一(23)端与转盘连接，另一端分别穿过对应位置的上固定盘(6-1)和下固定盘(6-2)，且伸出端分别安装有齿轮二(24)，且位于同一上固定盘(6-1)内的转盘(9)对应的旋转轴端部的齿轮二(24)之间啮合传动，且齿轮二(24)的转动分别由其一侧的电机驱动，所述上固定盘(6-1)和下固定盘(6-2)的中部和外边缘处分别通过导管(6-4)连通。

6.根据权利要求1所述的可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，其特征在于：所述的固定座(6)的上方架一侧架设有可移动的磨液供料管道(25)，所述磨液供料管道(25)固定安装在移动座(26)上，所述移动座(26)的移动通过其一侧的水平移动气缸(27)驱动，所述水平移动气缸(27)的缸体端安装在扫光机一侧的机架上，所述磨液供料管道(25)的出料管设有向下的弯管(28)，当磨液供料管道(25)需要供磨液时，移动座(26)带动磨液供料管道(25)移动至固定座(6)的正上方，且磨液供料管道(25)的出料端位于固定座(6)的中部上方，所述磨液供料管道(25)的出口端安装有控制阀。

7.根据权利要求1所述的可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，其特征在于：所述的出料工位上安装有储料架(29)，所述放料工位上放置有放料架(30)，所述储料架(29)和放料架(30)的结构相同，均用于手机屏幕盖板的叠加放置，所述储料架(29)和放料架(30)均包括有架体(31)，所述架体(31)上设有面板(32)，所述面板(32)上设置有与转盘(9)上手机屏幕盖板真空吸附槽对应的导向孔(33)，所述导向孔(33)上安装有导料筒(34)，所述导料筒(34)包括有底板(34-1)，所述底板(34-1)的中部设有通孔，所述底板(34-1)的四周设有限位板(34-2)，所述限位板(34-2)之间构成存料通道，所述限位板(34-2)在底板(34-1)上的位置可调，所述导向孔(33)内设有可升降的顶板(35)，所述顶板(35)的升降由其底端的气缸(36)驱动；所述限位板(34-2)为L形结构，其水平段上分布有固定孔(37)用于限位板(34-2)的固定，其竖直段之间构成存料通道，所述底板(34-1)上分布的用于固定限位板(34-2)的陈列式设置的固定安装槽(34-3)，所述限位板(34-2)在底板(34-1)上的位置可根据手机屏幕盖板的规格进行相应的调整尺寸。

8.根据权利要求1所述的可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，其特征在于：所述的取放料机构(11)包括有架设在扫光机上方的横梁(11-1)，所述横梁(11-1)上设有导轨(11-2)，所述导轨(11-2)从储料工位延伸至放料工位，所述导轨(11-2)上滑动安装有滑座(11-3)，所述滑座(11-3)的底端安装有取放料气缸(11-4)，所述取放料气缸(11-4)的活塞杆伸出端安装有取放料板(11-5)，所述取放料板(11-5)的底端面分布有取料吸盘组件(11-6)，所述取料吸盘组件(11-6)的位置与固定座(6)上的转盘的位置一一位置，所述取料吸盘组件(11-6)分别包括有上固定板(11-6-1)和下固定板(11-6-2)，且上固定板(11-6-1)通过连接杆(11-6-3)固定安装在取放料板(11-5)上，所述上固定板(11-6-1)和下固定板(11-6-2)之间通过导杆(11-6-4)连接，所述导杆(11-6-4)的上端部伸出上固定板(11-6-1)，且伸出端安装有限位块(11-6-5)，所述上固定板(11-6-1)和下固定板(11-6-2)之间通过导杆上套装有缓冲弹簧(11-6-6)，所述下固定板(11-6-2)的中部设有气腔，所述下固定板(11-6-2)的底端面分布有与气腔连通的吸盘(11-6-7)，所述下固定板(11-6-2)之间的气腔通过管道连通，且气腔的吸气通过与管道连通吸风机。

9.根据权利要求1所述的可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，其特征在于：所述的扫光机的一侧还架设有可移动擦拭机构(38)，所述可移动擦拭机构(38)用于给扫光之后的手机屏幕盖板的残留的磨液进行擦拭便于取放料机构的工作，所述可移动擦拭机构(38)包括有擦板(38-1)，所述擦板(38-1)的底端面固定安装有擦垫(38-2)，所述擦板(38-1)的边缘处分布有安装固定孔(38-3)，所述擦垫(38-2)的边缘处分布有与安装固定孔(38-3)对应的固定孔(38-4)，所述安装固定孔(38-3)和固定孔(38-4)之间通过扎带固定连接，所述擦板(38-1)的两端位于扫光机的前后方向，所述擦垫(38-2)为三层结构，包括有布套，所述布套内填充有海绵，所述布套的外周边设有与其一体的固定边，所述固定边上分布有安装固定孔。

10.根据权利要求1所述的可自动上下料的手机屏幕盖板瑕疵修复边缘扫光系统，其特征在于：所述固定盘(2)的底端面为斜面，且斜面的底端对应的固定盘的底端面上设有出料口(39)，所述出料口(39)通过管道连接至接料筒(40)，所述接料筒(40)的筒口处依次叠加有三层过滤网盘(41)，所述接料筒(40)的内筒壁上设有液位传感器(42)，所述接料筒(40)的一侧连通有进液口，所述进液口通过管道连接至供料筒(43)，所述供料筒(43)内安装有搅拌器(44)，所述接料筒(40)的另一侧安装有出料口，所述出料口位于接料筒(40)底部的略上方，液位传感器(42)的下方，所述出料口通过管道与磨液供料管道连通。

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