JPS5978041A - 可とう性薄板の引き上げ装置 - Google Patents
可とう性薄板の引き上げ装置Info
- Publication number
- JPS5978041A JPS5978041A JP18684582A JP18684582A JPS5978041A JP S5978041 A JPS5978041 A JP S5978041A JP 18684582 A JP18684582 A JP 18684582A JP 18684582 A JP18684582 A JP 18684582A JP S5978041 A JPS5978041 A JP S5978041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thin plate
- plates
- plate
- thin
- flexible thin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/56—Elements, e.g. scrapers, fingers, needles, brushes, acting on separated article or on edge of the pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は多数枚にわたって積層されている可とう性の
ある薄板を吸着パッドを利用して１枚ずつ吸着して引き
上げる方法に関するものである。
ある薄板を吸着パッドを利用して１枚ずつ吸着して引き
上げる方法に関するものである。
フレキシブルプリント基板その他の可とう件のある薄板
を予め多数枚、積層させておき、これを吸着パッドで真
空吸着して１枚ずつ引き上げる場合、２枚以上の薄板が
同時に引き上げられてしまうことがある。この原゛因は
薄板と薄板との間に湿気あるいは粘着性等が存在するか
らであろうと考えられている、 そして前述の欠点を解決する方法として、従来より第１
図および第２図に示される引き上げ方法が知られている
。咬ず第１図に示される方法は、薄板１の一方の側縁部
を第１の吸着・Ｐラド２Ａで吸引してこれをわずかに上
方へ引き上げて薄板１を斜めに傾けた状態で一定時間経
過させる。この間にもし薄板が２枚以上着イ」シている
場合は、吸着バンドに吸引されている薄板以外は下方に
落下する。次いで前記薄板の他方の側縁部を第２の吸着
パッド２Ｂで吸引した後、全体を上方へ引き上げるよう
に構成されている。
を予め多数枚、積層させておき、これを吸着パッドで真
空吸着して１枚ずつ引き上げる場合、２枚以上の薄板が
同時に引き上げられてしまうことがある。この原゛因は
薄板と薄板との間に湿気あるいは粘着性等が存在するか
らであろうと考えられている、 そして前述の欠点を解決する方法として、従来より第１
図および第２図に示される引き上げ方法が知られている
。咬ず第１図に示される方法は、薄板１の一方の側縁部
を第１の吸着・Ｐラド２Ａで吸引してこれをわずかに上
方へ引き上げて薄板１を斜めに傾けた状態で一定時間経
過させる。この間にもし薄板が２枚以上着イ」シている
場合は、吸着バンドに吸引されている薄板以外は下方に
落下する。次いで前記薄板の他方の側縁部を第２の吸着
パッド２Ｂで吸引した後、全体を上方へ引き上げるよう
に構成されている。
また第２図に示される方法は、薄板１の両側縁部を吸着
バンド２人および２Ｂで吸引して、これをわずかに上方
へ引き上げる。次いで薄板１のはぼ中央部に振動子４に
て振動あるいはショックなどを加える。このときもし薄
板が複数枚、同時に吸引されているときは、吸引ノ々ツ
ド２Ａ 、２Ｂに直接、吸引されている物を除いて落下
するようになっている１、 したがって、前記の従来方法においては、引き上げに要
する］）６間が長い、あるいは振動子を特別に設置しな
ければ彦らない等の欠点がある。
バンド２人および２Ｂで吸引して、これをわずかに上方
へ引き上げる。次いで薄板１のはぼ中央部に振動子４に
て振動あるいはショックなどを加える。このときもし薄
板が複数枚、同時に吸引されているときは、吸引ノ々ツ
ド２Ａ 、２Ｂに直接、吸引されている物を除いて落下
するようになっている１、 したがって、前記の従来方法においては、引き上げに要
する］）６間が長い、あるいは振動子を特別に設置しな
ければ彦らない等の欠点がある。
この発明は前述の欠点を有利に解消した可とう性薄板の
引き」こげ方法を提供することを目的とする。
引き」こげ方法を提供することを目的とする。
次にこの発明を図示の例によって詳細に説り］する。
第６図および第４図はこの発明方法の一例を示すもので
あって、多数枚にわたって積層されている可とり性薄板
１ 、１ 、、の上方に、この薄板の両側縁部に臨んで
、内側にじゃま板ろＡ、６Ｂが突設されている− そして、い寸前記薄板１のほぼ中央部分を吸着パッド２
で吸引した後、そのまま−上方へ引き」二げると、やが
て薄板の両側縁部がじや１板ろΔ、ろＢにぶつかる。さ
らにその寸捷」ニガへ引き」二げると可とう性薄板の両
側縁部が前配しゃ１仮ろＡ、６Ｂによって相対的に下へ
押し下げられ、全体として弓状に曲げられる１、このと
き′Ｉ＃板１は第４図に示されるように外側は引張りの
応力十σを受は内側は圧縮の応力−〇を受ける。したが
ってい寸、この薄板が２枚重なっていた場合は、上側と
下側との間ですべりが生じて下側の薄板は上側の薄板か
ら分離して下方に落下する。このようにして上側の１枚
の薄板のみがじゃま板６人と６１３の間から−に方へ引
き上げられるのである１、 なおじ−や１板３Ａ、６Ｂのうち、いずれか一方が板バ
ネであることが望ましい、。
あって、多数枚にわたって積層されている可とり性薄板
１ 、１ 、、の上方に、この薄板の両側縁部に臨んで
、内側にじゃま板ろＡ、６Ｂが突設されている− そして、い寸前記薄板１のほぼ中央部分を吸着パッド２
で吸引した後、そのまま−上方へ引き」二げると、やが
て薄板の両側縁部がじや１板ろΔ、ろＢにぶつかる。さ
らにその寸捷」ニガへ引き」二げると可とう性薄板の両
側縁部が前配しゃ１仮ろＡ、６Ｂによって相対的に下へ
押し下げられ、全体として弓状に曲げられる１、このと
き′Ｉ＃板１は第４図に示されるように外側は引張りの
応力十σを受は内側は圧縮の応力−〇を受ける。したが
ってい寸、この薄板が２枚重なっていた場合は、上側と
下側との間ですべりが生じて下側の薄板は上側の薄板か
ら分離して下方に落下する。このようにして上側の１枚
の薄板のみがじゃま板６人と６１３の間から−に方へ引
き上げられるのである１、 なおじ−や１板３Ａ、６Ｂのうち、いずれか一方が板バ
ネであることが望ましい、。
この発明Ｖこよれば、多数枚にわたって積層されている
可とう性薄板の上方において、この可とり性薄板の両側
縁部に臨んで、じゃま板を突設し、可とり性薄板のほぼ
中央部を吸着パッドで吸引してこれを上方に引き上げる
ように構成されるので、同時に複数枚の可とう性薄板が
吸着パッドに吸着された場合であっても、これ等の薄板
が前記じゃ１板を通過する際に弓状に屈曲される。この
結果吸着・やラドに１６［接吸引されているＮ板以外は
下方［落斗するので確実［１枚ずつ引き上げることがで
きる効果がある１、
可とう性薄板の上方において、この可とり性薄板の両側
縁部に臨んで、じゃま板を突設し、可とり性薄板のほぼ
中央部を吸着パッドで吸引してこれを上方に引き上げる
ように構成されるので、同時に複数枚の可とう性薄板が
吸着パッドに吸着された場合であっても、これ等の薄板
が前記じゃ１板を通過する際に弓状に屈曲される。この
結果吸着・やラドに１６［接吸引されているＮ板以外は
下方［落斗するので確実［１枚ずつ引き上げることがで
きる効果がある１、
第１図および第２図は従来の引き上げ方法を示す欣、切
回、第６図はこの発明方法を示す説明図、第４図はこの
発明方法の原理を示す一部拡大正面図である。 図において、１は可とう性薄板、２は吸着パッド、６Ａ
および３Ｂはじや１板である。 第１図 第２図 １ （ １ 第４図
回、第６図はこの発明方法を示す説明図、第４図はこの
発明方法の原理を示す一部拡大正面図である。 図において、１は可とう性薄板、２は吸着パッド、６Ａ
および３Ｂはじや１板である。 第１図 第２図 １ （ １ 第４図
Claims (2)
- （１） 多数枚にわたって積層されている可とり性薄
板１ ’、 １ 、 、、、、を吸着パッド２Ｖ：、よ
って１枚ずつ順次引き上げる方法において、前記可とり
性薄板１ 、１ 、 、、、・の上方にこの可とう性薄
板の両側縁部に臨んでじゃま板３Ａ、ろＢを突設した後
、可とう性Ｎ板のほぼ中央部を吸着パッド２で吸引し、
これを−にカに引き上げることを特徴とする町とう性薄
板の引き上げ方法。 - （２）前記じゃ捷板３Ａ、ろＢの少なくとも一方を弾性
板で構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の可とう性薄板の引き上げ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18684582A JPS5978041A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | 可とう性薄板の引き上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18684582A JPS5978041A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | 可とう性薄板の引き上げ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5978041A true JPS5978041A (ja) | 1984-05-04 |
Family
ID=16195636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18684582A Pending JPS5978041A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | 可とう性薄板の引き上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5978041A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04127744U (ja) * | 1991-05-13 | 1992-11-20 | 株式会社エム・シー・ケー | シート供給装置 |
| CN111377265A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-07-07 | 青岛世东鸿巢机械有限公司 | 一种推薄板无粘连自动上料机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4319279Y1 (ja) * | 1965-10-15 | 1968-08-10 | ||
| JPS5155085A (en) * | 1974-11-07 | 1976-05-14 | Kyoto Seisakusho | Itagamino jidoshorihansosochi |
-
1982
- 1982-10-26 JP JP18684582A patent/JPS5978041A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4319279Y1 (ja) * | 1965-10-15 | 1968-08-10 | ||
| JPS5155085A (en) * | 1974-11-07 | 1976-05-14 | Kyoto Seisakusho | Itagamino jidoshorihansosochi |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04127744U (ja) * | 1991-05-13 | 1992-11-20 | 株式会社エム・シー・ケー | シート供給装置 |
| CN111377265A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-07-07 | 青岛世东鸿巢机械有限公司 | 一种推薄板无粘连自动上料机 |
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