CN217322349U - 一种应用于自动化设备的薄片抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，包括竖直设置的固定板，固定板的顶端的一侧固定安装有一个竖直向下设置的伺服电机，固定板的竖直侧壁上竖直固定安装有一个滚珠丝杠，滚珠丝杠上可滑动的设置有丝杠螺母，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，固定板的竖直侧壁上位于滚珠丝杠的一侧还固定安装有一对竖直设置的导轨，导轨上可滑动的设置有滑块，滑块上固定安装有连接板。本实用新型对薄片材料完成单个自动取料，配合自动化的生产设备完成自动化生产，大大减少自动化设备的故障率，减少人工成本，提高生产效率。

Description

一种应用于自动化设备的薄片抓取机构

技术领域

本实用新型涉及抓取设备领域，具体为一种应用于自动化设备的薄片抓取机构。

背景技术

随着我国经济的迅速发展、科技的快速进步以及工业自动化的程度不断的提高，越来越多的企业开始关注自动化这一领域，在一些劳动密集型的企业人力成本是一个很大的花费，由此生产成本也大幅上升。许多企业尝试导入自动化设备取代人工，来提高生产效率降低成生产成本。这样势必要解决自动化设备中的一些关键工序。像塑料薄片、纸张、锂电池极片等薄片材料，本身厚度较薄、重量轻，由于静电、空气、油污等原因造成材料之间的粘附，造成自动化设备单个产品取料困难，无法实现自动化生产。这个时候就需要一种可以抓取分拣薄片材料的自动化机构，来实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，包括竖直设置的固定板，固定板的顶端的一侧固定安装有一个竖直向下设置的伺服电机，固定板的竖直侧壁上竖直固定安装有一个滚珠丝杠，滚珠丝杠上可滑动的设置有丝杠螺母，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，固定板的竖直侧壁上位于滚珠丝杠的一侧还固定安装有一对竖直设置的导轨，导轨上可滑动的设置有滑块，滑块上固定安装有连接板，连接板延伸至滚珠丝杠位置处并与丝杠螺母固定连接，连接板的底部还固定安装有角度连接块，角度连接块的底部固定安装有中部吸盘固定块，连接板的一侧固定安装有一个气缸连接板，气缸连接板上铰接有一个气缸，气缸的气杆的端部上固定有一个气缸浮动头，气缸浮动头的端部铰接有一个角度浮动块，角度浮动块的底面还固定安装有浮动吸盘固定块，中部吸盘固定块和浮动吸盘固定块上均安装有多个吸盘。

作为优选，角度连接块有2个，包括一个呈L型的第一角度连接块和一个呈匚字形的第二角度连接块，第一角度连接块和第二角度连接块的底面齐平。

作为优选，第一角度连接块包括上连接端、直角端和下连接端，上连接端固定连接在连接板的底部，下连接端与角度浮动块铰接。

作为优选，第二角度连接块包括顶边、侧边和底边，底边上铰接有一个联动浮动块，顶边上设置有一个贯穿顶边且延伸至联动浮动块正上方的角度限位螺栓，联动浮动块的底面也固定在浮动吸盘固定块上。

作为优选，中部吸盘固定块远离浮动吸盘固定块的一侧还固定有第一串联块，第一串联块上固定安装有第一侧吸盘固定块，第一侧吸盘固定块上安装有吸盘。

作为优选，浮动吸盘固定块远离中部吸盘固定块的一侧固定有第二串联块，第二串联块上固定安装有第二侧吸盘固定块，第二侧吸盘固定块上安装有吸盘。

本实用新型的目的为克服现有技术的不足，设计了一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，解决了薄片材料，本身厚度较薄、重量轻，由于静电、空气、油污等原因造成材料之间的粘附，造成自动化设备取料困难，无法实现自动化生产，本实用新型对薄片材料完成单个自动取料，配合自动化的生产设备完成自动化生产，大大减少自动化设备的故障率，减少人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1、固定板，2、伺服电机，3、滚珠丝杠，4、丝杠螺母，5、导轨，6、滑块，7、连接板，8、中部吸盘固定块，9、气缸连接板，10、气缸，11、气缸浮动头，12、角度浮动块，13、浮动吸盘固定块，14、吸盘，15、第一角度连接块，16、第二角度连接块，17、联动浮动块，18、角度限位螺栓，19、第一串联块、20、第一侧吸盘固定块，21、第二串联块，22、第二侧吸盘固定块，23、分气块，24、薄片材料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2，一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，包括竖直设置的固定板1，固定板1的顶端的一侧固定安装有一个竖直向下设置的伺服电机2，固定板1的竖直侧壁上竖直固定安装有一个滚珠丝杠3，滚珠丝杠3上可滑动的设置有丝杠螺母4，伺服电机2驱动滚珠丝杠3转动，固定板1的竖直侧壁上位于滚珠丝杠3的一侧还固定安装有一对竖直设置的导轨5，导轨5上可滑动的设置有滑块6，滑块6上固定安装有连接板7，连接板7延伸至滚珠丝杠3位置处并与丝杠螺母4固定连接，连接板7的底部还固定安装有角度连接块，角度连接块的底部固定安装有中部吸盘固定块8，连接板7的一侧固定安装有一个垂直于连接板7的气缸连接板9，气缸连接板9上铰接有一个气缸10，此铰接轴为水平设置，气缸10的气杆的端部上固定有一个气缸浮动头11，气缸浮动头11的端部铰接有一个角度浮动块12，角度浮动块12的底面还固定安装有浮动吸盘固定块13，中部吸盘固定块8和浮动吸盘固定块13上均安装有多个吸盘14。

角度连接块有2个，包括一个呈L型的第一角度连接块15和一个呈匚字形的第二角度连接块16，第一角度连接块15和第二角度连接块16的底面齐平。

第一角度连接块15包括上连接端、直角端和下连接端，上连接端固定连接在连接板7的底部，下连接端与角度浮动块12铰接。

第二角度连接块16包括顶边、侧边和底边，底边上铰接有一个联动浮动块17，顶边上设置有一个贯穿顶边且延伸至联动浮动块17正上方的角度限位螺栓18，联动浮动块17的底面也固定在浮动吸盘固定块13上。

中部吸盘固定块8远离浮动吸盘固定块13的一侧还固定有第一串联块19，第一串联块19上固定安装有第一侧吸盘固定块20，第一侧吸盘固定块20上安装有吸盘14。

浮动吸盘固定块13远离中部吸盘固定块8的一侧固定有第二串联块21，第二串联块21上固定安装有第二侧吸盘固定块22，第二侧吸盘固定块22上安装有吸盘14。

连接板7上还固定安装有一个分气块23，分气块23给各个吸盘14供气。

伺服电机2启动旋转带动滚珠丝杆3，滚珠丝杆3带动丝杆螺母4连接块7下降到料仓内让吸盘14接触薄片材料，通过真空负压气体吸附薄片材料24。吸附薄片材料24以后，滚珠丝杆3旋转上升10mm,气缸10推动气缸浮动11向下运动，气缸浮动头11带动角度浮动块12、联动浮动块17、浮动吸盘固定块13、第二侧吸盘固定块22行程负5度角，从而使薄片材料24产生一定的向下凸变形，这样因为厚度较薄、重量轻，由于静电、空气、油污等原因造成薄片材料24之间的粘附会因为向下凸变形的形变而脱离分开。达到全自动的上料的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，包括竖直设置的固定板，其特征在于：所述固定板的顶端的一侧固定安装有一个竖直向下设置的伺服电机，所述固定板的竖直侧壁上竖直固定安装有一个滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上可滑动的设置有丝杠螺母，所述伺服电机驱动滚珠丝杠转动，所述固定板的竖直侧壁上位于滚珠丝杠的一侧还固定安装有一对竖直设置的导轨，所述导轨上可滑动的设置有滑块，所述滑块上固定安装有连接板，所述连接板延伸至滚珠丝杠位置处并与丝杠螺母固定连接，所述连接板的底部还固定安装有角度连接块，所述角度连接块的底部固定安装有中部吸盘固定块，所述连接板的一侧固定安装有一个气缸连接板，所述气缸连接板上铰接有一个气缸，气缸的气杆的端部上固定有一个气缸浮动头，所述气缸浮动头的端部铰接有一个角度浮动块，所述角度浮动块的底面还固定安装有浮动吸盘固定块，所述中部吸盘固定块和浮动吸盘固定块上均安装有多个吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，其特征在于：所述角度连接块有2个，包括一个呈L型的第一角度连接块和一个呈匚字形的第二角度连接块，所述第一角度连接块和第二角度连接块的底面齐平。

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，其特征在于：所述第一角度连接块包括上连接端、直角端和下连接端，所述上连接端固定连接在连接板的底部，所述下连接端与角度浮动块铰接。

4.根据权利要求2所述的一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，其特征在于：所述第二角度连接块包括顶边、侧边和底边，所述底边上铰接有一个联动浮动块，所述顶边上设置有一个贯穿顶边且延伸至联动浮动块正上方的角度限位螺栓，所述联动浮动块的底面也固定在浮动吸盘固定块上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，其特征在于：所述中部吸盘固定块远离浮动吸盘固定块的一侧还固定有第一串联块，所述第一串联块上固定安装有第一侧吸盘固定块，所述第一侧吸盘固定块上安装有吸盘。

6.根据权利要求4所述的一种应用于自动化设备的薄片抓取机构，其特征在于：所述浮动吸盘固定块远离中部吸盘固定块的一侧固定有第二串联块，所述第二串联块上固定安装有第二侧吸盘固定块，所述第二侧吸盘固定块上安装有吸盘。

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