CN215359505U - 一种全自动的油压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动的油压设备，包括油压机、上料机构和取料机构；油压机设置有供料装置；上料机构包括上料固定架、上料料斗、第一移动组件、第二移动组件、上料闸门和上料闸门气缸；上料固定架安装在油压机上；上料料斗的初始位置位于供料装置的下方，并通过第一移动组件、第二移动组件安装在上料固定架上，可沿着油压机的模具轨迹进行移动；上料闸门设置在上料料斗的落料口，并由上料闸门气缸驱动进行开闭上料料斗的落料口；取料机构用于从油压机的模具取下产品并移动至卸料位置。本实用新型可实现产品加工的供料、加工、取料整个流程，实现全自动化，降低了工人的劳动强度、提高生产效率。

Description

一种全自动的油压设备

技术领域

本实用新型涉及油压机技术领域，特别是指一种全自动的油压设备。

背景技术

油压机是一种热固性塑料件的生产设备，现阶段大多数油压机都是采用人工作业，通过人工进行供料、取料。由于生产过程油压机需要加热加压，工作环境比较恶劣，且为了节能及提高设备的稼动率需保持24h开机，对应地工人的工作需要实行倒班制，生产工人劳动负荷比较大，导致工人比较难招聘。

为解决招工难的问题，降低劳动强度，油压机的自动化已经成为工厂迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动的油压设备，可以实现全自动供料和取料，提高生产效率。

一种全自动的油压设备，包括油压机、上料机构和取料机构；所述油压机设置有供料装置；所述上料机构包括上料固定架、上料料斗、第一移动组件、第二移动组件、上料闸门和上料闸门气缸；所述上料固定架安装在所述油压机上；所述上料料斗的初始位置位于所述供料装置的下方，并通过所述第一移动组件、第二移动组件安装在所述上料固定架上，可沿着所述油压机的模具轨迹进行移动；所述上料闸门设置在所述上料料斗的落料口，并由所述上料闸门气缸驱动进行开闭所述上料料斗的落料口；所述取料机构用于从所述油压机的模具取下产品并移动至卸料位置。

所述上料机构还包括至少一根吹气管，所述吹气管设置在所述上料料斗的侧边，用于吹气进行清洁所述油压机的模具周围的杂屑。

所述上料固定架设置有上料通孔，用于让位所述供料装置以便向所述上料料斗进行装填物料，所述上料料斗的初始位置设置在所述上料通孔的下方。

所述上料机构还包括快移组件，用于水平纵向快速移动所述上料料斗；所述第一移动组件用于水平纵向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件同向；所述第二移动组件用于水平横向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件相垂直。

所述快移组件包括设置在所述上料固定架下方的快移导轨，以及用于实现纵向快速移动的快移装置；所述快移导轨沿水平纵向设置；所述快移装置包括快移滑动气缸和快移平台，所述快移平台设置在所述快移滑动气缸上，所述快移导轨与所述快移装置采用滑动配合导向结构，所述快移平台用于安装所述第一移动组件。

所述第一移动组件包括设置在所述快移组件下方的第一导轨，以及用于实现纵向精准移动的第一移动装置；所述第一导轨沿水平纵向设置；所述第一移动装置包括第一伺服电机、第一丝杆和第一平台；所述第一伺服电机和第一丝杆设置在所述快移组件下方；所述第一平台采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在所述第一丝杆上；所述第一移动装置通过所述第一伺服电机控制所述第一丝杆旋转运动，并带动所述第一平台实现纵向精准移动；所述第一平台与所述第一导轨采用滑动配合导向结构，所述第一平台用于安装所述第二移动组件。

所述第二移动组件包括设置在所述第一移动组件下方的第二导轨，以及用于实现横向精准移动的第二移动装置；所述第二导轨沿水平横向设置；所述第二移动装置包括第二伺服电机、第二丝杆和第二平台；所述第二伺服电机和第二丝杆设置在所述第一移动组件下方；所述第二平台采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在所述第二丝杆上；所述第二移动装置通过所述第二伺服电机控制所述第二丝杆旋转运动，并带动所述第二平台实现横向精准移动；所述第二平台与所述第二导轨采用滑动配合导向结构，所述第二平台用于安装所述上料料斗。

所述取料机构包括取料固定架、第三移动组件、第四移动组件和机械手；所述取料固定架安装在所述油压机上；所述机械手通过所述第三移动组件、第四移动组件安装在所述取料固定架上，可进行水平纵向移动和竖向升降移动，该机械手的前端设置有若干吸盘，用于吸取产品；所述第三移动组件用于提供水平纵向移动；所述第四移动组件用于提供竖向升降移动。

所述第三移动组件包括设置在所述取料固定架的第三导轨，以及用于实现水平纵向移动的第三移动装置；所述第三导轨沿水平纵向设置；所述第三移动装置包括取料滑动气缸和第三平台；所述第三平台设置在所述取料滑动气缸上，用于安装所述第四移动组件；所述第三移动装置与所述第三导轨采用滑动配合导向结构。

所述第四移动组件包括设置在所述第三移动组件的第四导轨，以及用于实现竖向升降移动的第四移动装置；所述第四导轨沿竖向垂直设置；所述第四移动装置包括取料伸缩气缸和第四平台；所述取料伸缩气缸设置在所述第三移动组件上；所述第四平台设置在所述取料伸缩气缸的伸出杆端，用于安装所述机械手；所述第四平台与所述第四导轨采用滑动配合导向结构。

所述机械手包含设置在所述机械手前端的所述吸盘，设置在所述第四移动组件的旋转马达，以及用于连接所述吸盘和旋转马达的取料支臂，所述取料支臂沿水平纵向设置。

采用上述技术方案后，本实用新型的第一移动组件、第二移动组件可以驱动上料料斗进行移动，在向油压机的模具供料时可以保证上料料斗沿着模具的轨迹均匀上料，实现供料自动化，无需人工供料，劳动强度大大降低；通过上料闸门气缸控制上料闸门实现上料料斗的落料口适时的开闭，保证移动过程不撒料，并在供料时开启；取料机构可以在产品加工完成后，将产品从加工工位取出并移动至卸料位置；本实用新型可以实现产品加工的供料、加工、取料整个流程，实现全自动化，降低了工人的劳动强度、提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型具体实施例的主视图；

图5为本实用新型具体实施例的侧视图；

图6为本实用新型具体实施例的俯视图；

图7为本实用新型具体实施例的仰视图；

附图标号说明：

1----油压机； 11---供料装置； 2----上料机构；

21---上料固定架； 211--上料通孔； 22---上料料斗；

23---第一移动组件； 231--第一导轨； 232--第一伺服电机；

233--第一丝杆； 234--第一平台； 24---第二移动组件；

241--第二导轨； 242--第二伺服电机； 243--第二丝杆；

244--第二平台； 245--上料支臂； 25---上料闸门；

26---上料闸门气缸； 27---吹气管； 28---快移组件；

281--快移导轨； 282--快移滑动气缸； 283--快移平台；

3----取料机构； 31---取料固定架； 32---第三移动组件；

321--第三导轨； 322--取料滑动气缸； 323--第三平台；

33---第四移动组件； 331--第四导轨； 332--取料伸缩气缸；

333--第四平台； 34---机械手； 341--吸盘；

342--旋转马达； 343--取料支臂。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。文中的“横”“纵”方向以图6中标识的方向为参考。

本实用新型为一种全自动的油压设备，包括油压机1、上料机构2和取料机构3；

油压机1设置有供料装置11；

上料机构2包括上料固定架21、上料料斗22、第一移动组件23、第二移动组件24、上料闸门25和上料闸门气缸26；上料固定架21安装在油压机1上；上料料斗22的初始位置位于供料装置11的下方，并通过第一移动组件23、第二移动组件24安装在上料固定架21上，可沿着油压机1的模具轨迹进行移动；上料闸门25设置在上料料斗22的落料口，并由上料闸门气缸26驱动进行开闭上料料斗22的落料口；

取料机构3用于从油压机1的模具取下产品并移动至卸料位置。

参考图1至图7所示，示出了本实用新型的具体实施例。

上述上料机构2还包括至少一根吹气管27，吹气管27设置在上料料斗22的侧边，用于吹气进行清洁油压机1的模具周围的杂屑，避免杂质掉入模具对产品品质的影响，提高产品的质量。吹气管27采用柔性管道，可设置若干条，并可依据实际需求设置不同的吹气方向。

上述上料固定架21设置有上料通孔211，用于让位供料装置11以便向上料料斗22进行装填物料，上料料斗22的初始位置设置在上料通孔211的下方。

参考图2所示，上述上料机构2还包括快移组件28，用于水平纵向快速移动上料料斗22；第一移动组件23用于水平纵向精准移动上料料斗22，其驱动方向与快移组件28同向；第二移动组件24用于水平横向精准移动上料料斗22，其驱动方向与快移组件28相垂直。在产品的物料浇注过程中，快移组件28实现上料料斗22的大行程移动，以便上料料斗22快速进入油压机1的模具之间；而第一移动组件23、第二移动组件24实现上料料斗22的小行程移动，以便精确控制上料料斗22沿着油压机1的模具轨迹进行移动，实现均匀浇注。

参考图2所示，上述快移组件28包括设置在上料固定架21下方的快移导轨281，以及用于实现纵向快速移动的快移装置；快移导轨281沿水平纵向设置；快移装置包括快移滑动气缸282和快移平台283，快移平台283设置在快移滑动气缸282上，快移导轨281与快移装置采用滑动配合导向结构，快移平台283用于安装第一移动组件23。本实施例中，快移导轨281采用双导轨结构，以提高工作稳定性。

参考图2所示，上述第一移动组件23包括设置在快移组件28（即快移平台283）下方的第一导轨231，以及用于实现纵向精准移动的第一移动装置；第一导轨231沿水平纵向设置；第一移动装置包括第一伺服电机232、第一丝杆233和第一平台234；第一伺服电机232和第一丝杆233设置在快移组件28下方；第一平台234采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在第一丝杆233上；第一移动装置通过第一伺服电机232控制第一丝杆233旋转运动，并带动第一平台234实现纵向精准移动；第一平台234与第一导轨231采用滑动配合导向结构，第一平台234用于安装第二移动组件24。本实施例中，第一导轨231采用双导轨结构，以提高工作稳定性。

参考图2所示，上述第二移动组件24包括设置在第一移动组件23（即第一平台234）下方的第二导轨241，以及用于实现横向精准移动的第二移动装置；第二导轨241沿水平横向设置；第二移动装置包括第二伺服电机242、第二丝杆243和第二平台244；第二伺服电机242和第二丝杆243设置在第一移动组件23下方；第二平台244采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在第二丝杆243上；第二移动装置通过第二伺服电机242控制第二丝杆243旋转运动，并带动第二平台244实现横向精准移动；第二平台244与第二导轨241采用滑动配合导向结构，第二平台244用于安装上料料斗22。本实施例中，上料料斗22通过一水平纵向设置的上料支臂245安装在第二平台244上，上料闸门气缸26连接在上料支臂245的端部位置，上料支臂245用于延伸上料料斗22的移动行程，方便上料料斗22进入油压机1的模具之间，同理，吹气管27也连接在上料支臂245的端部位置；第二导轨241采用双导轨结构，以提高工作稳定性。

上述第一移动组件23、第二移动组件24均采用伺服马达与丝杆的配合结构，可以提高上料料斗22移动时的距离精确度。

参考图3所示，上述取料机构3包括取料固定架31、第三移动组件32、第四移动组件33和机械手34；取料固定架31安装在油压机1上；机械手34通过第三移动组件32、第四移动组件33安装在取料固定架31上，可进行水平纵向移动和竖向升降移动，该机械手34的前端设置有若干吸盘341，用于吸取产品；第三移动组件32用于提供水平纵向移动；第四移动组件33用于提供竖向升降移动。吸盘341的数量可以根据产品的形状、重量进行设置。则取料时第三移动组件32、第四移动组件33可驱动机械手34的吸盘341进入油压机1的加工工位，用吸盘341吸住产品并取出，再移动至卸料位置放下产品。

上述第三移动组件32包括设置在取料固定架31的第三导轨321，以及用于实现水平纵向移动的第三移动装置；第三导轨321沿水平纵向设置；第三移动装置包括取料滑动气缸322和第三平台323；第三平台323设置在取料滑动气缸322上，用于安装第四移动组件33；第三移动装置与第三导轨321采用滑动配合导向结构。

上述第四移动组件33包括设置在第三移动组件32（即第三平台323）的第四导轨331，以及用于实现竖向升降移动的第四移动装置；第四导轨331沿竖向垂直设置；第四移动装置包括取料伸缩气缸332和第四平台333；取料伸缩气缸332设置在第三移动组件32上；第四平台333设置在取料伸缩气缸332的伸出杆端，用于安装机械手34；第四平台333与第四导轨331采用滑动配合导向结构。

上述机械手34包含设置在机械手34前端的吸盘341，设置在第四移动组件33的旋转马达342，以及用于连接吸盘341和旋转马达342的取料支臂343，取料支臂343沿水平纵向设置。取料支臂343用于延伸吸盘341的移动行程，方便吸盘341进入油压机1的模具之间吸取成型的产品。

上述上料机构2（即上料固定架21）、取料机构3（即取料固定架31）分别设置在油压机1的两侧，以避免设备的供料动作、取料动作互相干涉，保证生产流程的流畅性，进而提高生产效率。

通过上述方案，本实用新型的第一移动组件23、第二移动组件24可以驱动上料料斗22进行移动，在向油压机1的模具供料时可以保证上料料斗22沿着模具的轨迹均匀上料，实现供料自动化，无需人工供料，劳动强度大大降低；通过上料闸门气缸26控制上料闸门25实现上料料斗22的落料口适时的开闭，保证移动过程不撒料，并在供料时开启；取料机构3可以在产品加工完成后，将产品从加工工位取出并移动至卸料位置；本实用新型可以实现产品加工的供料、加工、取料整个流程，实现全自动化，降低了工人的劳动强度、提高生产效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (11)

1.一种全自动的油压设备，其特征在于：

包括油压机、上料机构和取料机构；

所述油压机设置有供料装置；

所述上料机构包括上料固定架、上料料斗、第一移动组件、第二移动组件、上料闸门和上料闸门气缸；所述上料固定架安装在所述油压机上；所述上料料斗的初始位置位于所述供料装置的下方，并通过所述第一移动组件、第二移动组件安装在所述上料固定架上，可沿着所述油压机的模具轨迹进行移动；所述上料闸门设置在所述上料料斗的落料口，并由所述上料闸门气缸驱动进行开闭所述上料料斗的落料口；

所述取料机构用于从所述油压机的模具取下产品并移动至卸料位置。

2.如权利要求1所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述上料机构还包括至少一根吹气管，所述吹气管设置在所述上料料斗的侧边，用于吹气进行清洁所述油压机的模具周围的杂屑。

3.如权利要求1所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述上料固定架设置有上料通孔，用于让位所述供料装置以便向所述上料料斗进行装填物料，所述上料料斗的初始位置设置在所述上料通孔的下方。

4.如权利要求1所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述上料机构还包括快移组件，用于水平纵向快速移动所述上料料斗；

所述第一移动组件用于水平纵向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件同向；

所述第二移动组件用于水平横向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件相垂直。

5.如权利要求4所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述快移组件包括设置在所述上料固定架下方的快移导轨，以及用于实现纵向快速移动的快移装置；

所述快移导轨沿水平纵向设置；

所述快移装置包括快移滑动气缸和快移平台，所述快移平台设置在所述快移滑动气缸上，所述快移导轨与所述快移装置采用滑动配合导向结构，所述快移平台用于安装所述第一移动组件。

6.如权利要求4所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述第一移动组件包括设置在所述快移组件下方的第一导轨，以及用于实现纵向精准移动的第一移动装置；

所述第一导轨沿水平纵向设置；

所述第一移动装置包括第一伺服电机、第一丝杆和第一平台；所述第一伺服电机和第一丝杆设置在所述快移组件下方；所述第一平台采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在所述第一丝杆上；

所述第一移动装置通过所述第一伺服电机控制所述第一丝杆旋转运动，并带动所述第一平台实现纵向精准移动；所述第一平台与所述第一导轨采用滑动配合导向结构，所述第一平台用于安装所述第二移动组件。

7.如权利要求4所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述第二移动组件包括设置在所述第一移动组件下方的第二导轨，以及用于实现横向精准移动的第二移动装置；

所述第二导轨沿水平横向设置；

所述第二移动装置包括第二伺服电机、第二丝杆和第二平台；所述第二伺服电机和第二丝杆设置在所述第一移动组件下方；所述第二平台采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在所述第二丝杆上；

所述第二移动装置通过所述第二伺服电机控制所述第二丝杆旋转运动，并带动所述第二平台实现横向精准移动；所述第二平台与所述第二导轨采用滑动配合导向结构，所述第二平台用于安装所述上料料斗。

8.如权利要求1所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述取料机构包括取料固定架、第三移动组件、第四移动组件和机械手；

所述取料固定架安装在所述油压机上；

所述机械手通过所述第三移动组件、第四移动组件安装在所述取料固定架上，可进行水平纵向移动和竖向升降移动，该机械手的前端设置有若干吸盘，用于吸取产品；

所述第三移动组件用于提供水平纵向移动；

所述第四移动组件用于提供竖向升降移动。

9.如权利要求8所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述第三移动组件包括设置在所述取料固定架的第三导轨，以及用于实现水平纵向移动的第三移动装置；

所述第三导轨沿水平纵向设置；

所述第三移动装置包括取料滑动气缸和第三平台；所述第三平台设置在所述取料滑动气缸上，用于安装所述第四移动组件；所述第三移动装置与所述第三导轨采用滑动配合导向结构。

10.如权利要求8所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述第四移动组件包括设置在所述第三移动组件的第四导轨，以及用于实现竖向升降移动的第四移动装置；

所述第四导轨沿竖向垂直设置；

所述第四移动装置包括取料伸缩气缸和第四平台；所述取料伸缩气缸设置在所述第三移动组件上；所述第四平台设置在所述取料伸缩气缸的伸出杆端，用于安装所述机械手；所述第四平台与所述第四导轨采用滑动配合导向结构。

11.如权利要求8所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述机械手包含设置在所述机械手前端的所述吸盘，设置在所述第四移动组件的旋转马达，以及用于连接所述吸盘和旋转马达的取料支臂，所述取料支臂沿水平纵向设置。

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