CN217148508U - 一种大口径马口铁罐封口机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大口径马口铁罐封口机的自动上料装置，包括有储料台，储料台的两侧设有位置可调的侧板，侧板与储料台之间构成导料通道，导料通道的出料端安装有限位端板，限位端板的位置可调，侧板上分布有间隔设置的连接孔，储料台的进料端安装有可移动的推块，储料台的出料端设置有与其对接的上料台，上料台的中部设有开口，开口内安装有顶芯组件，顶芯组件的正上方设置有可移动的上料吸盘组件。本实用新型可实现对大量的盖体进行叠放备料，通过推块将盖体推至到上料台上进行缓存，到位之后再通过顶芯组件动作，对盖体中心进行支撑，从而方便上料吸盘组件进行吸料，避免中部变形，而且过程中不需要人工操作，省时省力，工作效率高。

Description

一种大口径马口铁罐封口机的自动上料装置

技术领域：

本实用新型涉及马口铁罐生产加工领域，主要涉及一种大口径马口铁罐封口机的自动上料装置。

背景技术：

马口铁又名镀锡铁，是电镀锡薄钢板的俗称，英文缩写为SPTE，是指两面镀有商业纯锡的冷轧低碳薄钢板或钢带,锡主要起防止腐蚀与生锈的作用。马口铁包装容器深受广大客户喜爱，广泛应用于食品包装、医药品包装、日用品包装、仪器仪表包装、工业品包装等方面，尤其是应用在一些体积略大的罐体当中应用比较广泛。

在一些略大且薄型的铁罐体成型工艺中，罐体通过卷绕然后再将盖体压装到罐体的端部，由于尺寸略大，若采用现有的吸盘组件进行上料，吸盘在取料时容易受力变形，因此大都采用人工进行上料，当铁罐输送过来之后人工盖上盖子之后再进入到压装工序，其速度慢，工作效率低，而且其人工盖盖时如不小心会出现误差，容易出现偏斜，从而无法保证后面压装工序，不能满足自动化生产加工的需要。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种大口径马口铁罐封口机的自动上料装置，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种大口径马口铁罐封口机的自动上料装置，包括有储料台，所述储料台的两侧设有位置可调的侧板，所述侧板与储料台之间构成导料通道，所述导料通道的出料端安装有限位端板，所述限位端板的位置可调，所述侧板上分布有间隔设置的连接孔，所述储料台的进料端安装有可移动的推块，所述储料台的出料端设置有与其对接的上料台，所述上料台的中部设有开口，所述开口内安装有可升降的顶芯组件，所述顶芯组件的正上方设置有可移动的上料吸盘组件。

所述的侧板为L形板体，上水平段上分布有间隔设置的安装孔，所述储料台上设有与安装孔位置对应的安装槽，所述安装孔与安装槽之间通过螺栓锁紧固定。

所述的推块的底端分布有间隔设置的万向球，所述推块的移动通过其后方的气缸驱动。

所述的顶芯组件包括有顶板，所述顶板上固定安装有芯板，所述芯板的上端面设有橡胶层。

所述上料台的两侧设有用于限位待上料盖体两侧的限位侧板，所述限位侧板的两端底部分别设有移动块，所述移动块的移动通过其底端的丝杆驱动，所述丝杆上分布有两段螺旋方向相反的螺纹，所述上料台的两侧分别开设有供移动块导向的横向导槽，所述丝杆的下方设有与其并列的导杆，所述移动块上分别设有与丝杆旋合的螺旋孔以及与导杆配合的导向孔，所述丝杆的转动通过电机驱动。

所述的上料吸盘组件包括有可移动的导向座，所述导向座的底端安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆伸出端安装有吸盘座，所述吸盘座的底端面安装有间隔设置的吸盘。

所述导向座的移动通过其中部的丝杆驱动，所述丝杆的两端通过支座安装在横梁下方，所述横梁的底端设有导轨，所述导向座上设有与导轨导向的导槽，所述丝杆的转动通过端部的电机驱动。

其原理是：通过储料台的结构，可实现对大量的盖体进行叠放备料，通过两侧的侧板以及限位端板的结构，用于将叠放好的备料限位在导料通道内，可保证大量的盖体储料的稳定性，同时有利于推块从最下方推出最低端的盖体出料，通过推块的结构，可实现对最下层盖体的出料，通过上料台的结构，推块将盖体推至到上料台上进行缓存，到位之后再通过顶芯组件动作，对盖体中心进行支撑，从而方便上料吸盘组件进行吸料，避免中部变形，而且过程中不需要人工操作，省时省力，工作效率高，满足了批量自动化生产加工的需要。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，可实现对大量的盖体进行叠放备料，通过推块将盖体推至到上料台上进行缓存，到位之后再通过顶芯组件动作，对盖体中心进行支撑，从而方便上料吸盘组件进行吸料，避免中部变形，而且过程中不需要人工操作，省时省力，工作效率高，满足了批量自动化生产加工的需要。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为侧板构成导料通道的结构示意图。

图3为推块的结构示意图。

附图标记：

1、储料台；2、侧板；3、导料通道；4、限位端板；5、推块；6、上料台；7、开口；8、顶芯组件；9、上料吸盘组件；10、安装槽；11、万向球；8-1、顶板；8-2、芯板；8-3、橡胶层；12、限位侧板；13、移动块；14、丝杆；15、导杆；9-1、导向座；9-2、升降气缸；9-3、吸盘座；9-4、吸盘；16、横梁；17、导轨。

具体实施方式：

参见附图。

一种大口径马口铁罐封口机的自动上料装置，包括有储料台1，储料台1的两侧设有位置可调的侧板2，侧板2与储料台1之间构成导料通道3，通过导料通道可方便叠加后盖体整体式进料和出料，导料通道3的出料端安装有限位端板4，对进料后叠加的盖体进行端部限位，从而有利于推动最下方盖体时，整体的稳定性，限位端板4的位置可调，高度可调配合侧板配合可调，可满足不同宽度和厚度的盖体的出料的要求，侧板2上分布有间隔设置的连接孔，储料台1的进料端安装有可移动的推块5，储料台1的出料端设置有与其对接的上料台6，上料台6的中部设有开口7，开口7内安装有可升降的顶芯组件8，顶芯组件8的正上方设置有可移动的上料吸盘组件9。

进一步，侧板2为L形板体，上水平段上分布有间隔设置的安装孔，储料台1上设有与安装孔位置对应的安装槽10，安装孔与安装槽10之间通过螺栓锁紧固定。通过L形板体的结构，方便侧板的安装，同时方便其在储料台上的位置的调整，满足不同规格的盖体输送时导料限位的要求，当其位置调整好之后，再通过螺栓进行锁紧固定。

进一步，推块5的底端分布有间隔设置的万向球11，推块5的移动通过其后方的气缸驱动。通过万向球的机构，将推块与储料台之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，方便推动，减少驱动力，同时减少了往复反复推动过程中产生的摩擦。

进一步，顶芯组件8包括有顶板8-1，顶板8-1上固定安装有芯板8-2，芯板8-2的上端面设有橡胶层8-3。通过芯板的结构，其可根据需要进行更换，从而满足不同厚度盖体的支撑要求，通过橡胶层可实现对盖体内腔在支撑时进行保护，避免其之间产生摩擦。

进一步，上料台6的两侧设有用于限位待上料盖体两侧的限位侧板12，限位侧板12的两端底部分别设有移动块13，移动块13的移动通过其底端的丝杆14驱动，丝杆14上分布有两段螺旋方向相反的螺纹，上料台6的两侧分别开设有供移动块13导向的横向导槽，丝杆14的下方设有与其并列的导杆15，移动块13上分别设有与丝杆14旋合的螺旋孔以及与导杆15配合的导向孔，丝杆14的转动通过电机驱动。通过限位侧板的结构，可进一步实现对盖体进行导料，而且限位侧板的移动通过其底端的丝杆进行同步驱动，从而保证了导料通道中轴线的位置，保证中心位置与取料位置不变，不会发生偏斜，更有利于后面的放料时压盖位置要求。

进一步，上料吸盘组件9包括有可移动的导向座9-1，导向座9-1的底端安装有升降气缸9-2，升降气缸9-2的活塞杆伸出端安装有吸盘座9-3，吸盘座9-3的底端面安装有间隔设置的吸盘9-4。导向座9-1的移动通过其中部的丝杆驱动，丝杆的两端通过支座安装在横梁16下方，横梁16的底端设有导轨17，导向座9-1上设有与导轨17导向的导槽，丝杆的转动通过端部的电机驱动。通过电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动导向座移动，导向座移动从而带动吸盘移动，满足取料和放料位置之间的移动要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大口径马口铁罐封口机的自动上料装置，其特征在于：包括有储料台(1)，所述储料台(1)的两侧设有位置可调的侧板(2)，所述侧板(2)与储料台(1)之间构成导料通道(3)，所述导料通道(3)的出料端安装有限位端板(4)，所述限位端板(4)的位置可调，所述侧板(2)上分布有间隔设置的连接孔，所述储料台(1)的进料端安装有可移动的推块(5)，所述储料台(1)的出料端设置有与其对接的上料台(6)，所述上料台(6)的中部设有开口(7)，所述开口(7)内安装有可升降的顶芯组件(8)，所述顶芯组件(8)的正上方设置有可移动的上料吸盘组件(9)。

2.根据权利要求1所述的大口径马口铁罐封口机的自动上料装置，其特征在于：所述的侧板(2)为L形板体，上水平段上分布有间隔设置的安装孔，所述储料台(1)上设有与安装孔位置对应的安装槽(10)，所述安装孔与安装槽(10)之间通过螺栓锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的大口径马口铁罐封口机的自动上料装置，其特征在于：所述的推块(5)的底端分布有间隔设置的万向球(11)，所述推块(5)的移动通过其后方的气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的大口径马口铁罐封口机的自动上料装置，其特征在于：所述的顶芯组件(8)包括有顶板(8-1)，所述顶板(8-1)上固定安装有芯板(8-2)，所述芯板(8-2)的上端面设有橡胶层(8-3)。

5.根据权利要求1所述的大口径马口铁罐封口机的自动上料装置，其特征在于：所述上料台(6)的两侧设有用于限位待上料盖体两侧的限位侧板(12)，所述限位侧板(12)的两端底部分别设有移动块(13)，所述移动块(13)的移动通过其底端的丝杆(14)驱动，所述丝杆(14)上分布有两段螺旋方向相反的螺纹，所述上料台(6)的两侧分别开设有供移动块(13)导向的横向导槽，所述丝杆(14)的下方设有与其并列的导杆(15)，所述移动块(13)上分别设有与丝杆(14)旋合的螺旋孔以及与导杆(15)配合的导向孔，所述丝杆(14)的转动通过电机驱动。

6.根据权利要求1所述的大口径马口铁罐封口机的自动上料装置，其特征在于：所述的上料吸盘组件(9)包括有可移动的导向座(9-1)，所述导向座(9-1)的底端安装有升降气缸(9-2)，所述升降气缸(9-2)的活塞杆伸出端安装有吸盘座(9-3)，所述吸盘座(9-3)的底端面安装有间隔设置的吸盘(9-4)。

7.根据权利要求6所述的大口径马口铁罐封口机的自动上料装置，其特征在于：所述导向座(9-1)的移动通过其中部的丝杆驱动，所述丝杆的两端通过支座安装在横梁(16)下方，所述横梁(16)的底端设有导轨(17)，所述导向座(9-1)上设有与导轨(17)导向的导槽，所述丝杆的转动通过端部的电机驱动。

Images