CN205442100U - 薄膜片料分料机 - Google Patents
薄膜片料分料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205442100U CN205442100U CN201620153049.5U CN201620153049U CN205442100U CN 205442100 U CN205442100 U CN 205442100U CN 201620153049 U CN201620153049 U CN 201620153049U CN 205442100 U CN205442100 U CN 205442100U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheet stock
- film sheet
- thin film
- depiler
- mechanical hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及分料设备技术领域，尤其涉及薄膜片料分料机。本实用新型的薄膜片料分料机，包括用于支撑由多个薄膜片料堆叠形成的片料堆的堆料板，还包括用于往复拍打薄膜片料边缘的拍料装置和用于向相邻的薄膜片料之间吹风的送风装置，送风装置设置于拍料装置的一侧；还包括用于吸取片料的第一吸料机械手，第一吸料机械手活动设置于片料堆的一端。本实用新型的薄膜片料分料机解决了拾取薄膜片料时薄膜片料发生粘连的问题，使得分料更加准确，避免出现第一吸料机械手一次性从片料堆拾取多层片料的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及分料设备技术领域，尤其涉及薄膜片料分料机。
背景技术
在对塑料薄膜片料，例如聚乙烯（PE）、聚氯乙烯（PVC）、聚苯乙烯(PS)、聚酯薄膜（PET）、聚丙烯（PP）、尼龙等材质的薄膜片料，进行加工过程中，需要从片料堆逐个取料。对这些堆叠在一起的薄膜片料取料时，由于薄膜片料较薄，表面又较光滑，相邻的薄膜片料之间因为静电、真空的作用，经常会发生多个薄膜片料粘连在一起的现象，受传统技术的限制，无法使用自动化设备进行分料，只能使用人工进行分料，人工分料生产成本高、效率低，加重了企业的运营负担。
因此有必要提供薄膜片料分料机，能对薄膜片料进行逐个取料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供薄膜片料分料机，能实现从薄膜片料堆逐片取料，生产效率高。
为实现上述目的，本实用新型的薄膜片料分料机，包括用于支撑由多个薄膜片料堆叠形成的片料堆的堆料板，还包括用于往复拍打薄膜片料边缘的拍料装置和用于向相邻的薄膜片料之间吹风的送风装置，送风装置设置于拍料装置的一侧；还包括用于吸取片料的第一吸料机械手，第一吸料机械手活动设置于片料堆的一端。
优选的，所述送风装置和拍料装置设置在片料堆的同一侧。
优选的，所述拍料装置包括能在片料堆的长度方向或宽度方向往复移动的拍料件，拍料件设置于片料堆的一侧。
优选的，所述拍料装置还包括第一气缸，第一气缸的活塞杆沿片料堆的长度方向往复移动设置，拍料件设置于第一气缸的活塞杆。
优选的，所述拍料装置还包括第二气缸，第二气缸的活塞杆沿片料堆的厚度方向往复移动设置，拍料件设置于第二气缸的活塞杆，第二气缸的缸体设置于第一气缸的活塞杆。
优选的，所述堆料板在片料堆的厚度方向往复移动设置。
优选的，还包括用于沿X轴方向往复移动第一吸料机械手的X臂组件，第一吸料机械手包括吸盘组件和驱动吸盘组件在片料堆的厚度方向移动的第三气缸，第三气缸设置于X臂组件。
优选的，所述第一吸料机械手设置有两个，两个第一吸料机械手并列间隔设置于X臂组件。
优选的，还包括片料中转工位、第二吸料机械手和驱动第二吸料机械手沿Y轴方向往复移动的Y臂组件，第一吸料机械手和第二吸料机械手分别设置于片料中转工位的两侧。
优选的，所述Y臂组件包括用于将第二吸料机械手伸出的伸长臂，第二吸料机械手设置于伸长臂的一端。
本实用新型的有益效果：本实用新型的薄膜片料分料机，第一吸料机械手从片料堆的上方将第一层片料吸拾后，在片料堆的厚度方向往复抖动，拍料装置从薄膜片料的一侧对被第一吸料机械手拾取的薄膜片料进行拍打，同时，送风装置将风吹入被第一吸料机械手拾取的薄膜片料之间，使相互粘连的薄膜片料彼此分开，使得第二层片料从第一层片料脱离，从而实现分料，避免第一吸料机械手一次性从片料堆拾取多层片料，可有效实现对单片厚度为0.08~0.2mm的薄膜片料堆进行逐片取料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一立体结构示意图。
图3为本实用新型的隐藏第一吸料机械手和X臂组件后的结构示意图。
图4为图3中A处的局部放大结构示意图。
图5为本实用新型的第一吸料机械手和X臂组件结构示意图。
图6为本实用新型的Y臂组件和第二吸料机械手的结构示意图。
图7为本实用新型的拍料装置的结构示意图。
图8为本实用新型的的送风装置的结构示意图。
附图标记包括：
1—堆料板
21—电动机22—同步带组件
3—拍料装置
31—拍料件32—第一气缸33—第二气缸
4—送风装置
5—第一吸料机械手51—吸盘组件52—第三气缸
6—X臂组件61—X轴滑臂
7—片料中转工位
8—第二吸料机械手
9—Y臂组件91—Y轴滑臂92—伸长臂。
具体实施方式
本实用新型的薄膜片料分料机，主要用于将堆叠在一起的薄膜片料分开，进一步的将薄膜片料从片料堆逐个取下。
本实用新型所指的薄膜片料优选为塑料材质的薄膜片料，例如聚乙烯（PE）、聚氯乙烯（PVC）、聚苯乙烯(PS)、聚酯薄膜（PET）、聚丙烯（PP）、尼龙等材质的薄膜片料。
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1~4所示，本实用新型的薄膜片料分料机，包括用于支撑由多个薄膜片料堆叠形成的片料堆的堆料板1，还包括用于往复拍打薄膜片料边缘的拍料装置3和用于向相邻的薄膜片料之间吹风的送风装置4，送风装置4设置于拍料装置3的一侧；还包括用于吸取片料的第一吸料机械手5，第一吸料机械手5活动设置于片料堆的一端。具体的，拍料装置3设置在片料堆的上端部，第一吸料机械手5从片料堆的上方将第一层片料吸拾后，在片料堆的厚度方向往复抖动，拍料装置3从薄膜片料的一侧对被第一吸料机械手5拾取的薄膜片料进行拍打，从而减少了第一层片料和第二层片料之间的吸合力，使第一层片料和第二层片料之间产生空隙，同时，送风装置4将风吹入被第一吸料机械手5拾取的薄膜片料之间，扩大第一层片料和第二层片料之间的空隙，使相互粘连的薄膜片料彼此分开，使得第二层片料从第一层片料脱离，从而实现分料，避免第一吸料机械手5一次性从片料堆拾取多层片料。所述的第一层片料和第二层片料是指从片料堆的顶部数起的第一层片料和第二层片料。
如图8所示，所述送风装置4包括一个开设有多个通风孔的送风管，送风管设置在拍料装置3的一侧，通风孔正对着片料堆。
本实用新型的薄膜片料分料机，结构设计巧妙，可用于实现分离较薄的薄膜片料，经试验测试，可有效分离厚度为0.08~0.2mm的片料。
优选的，所述送风装置4和拍料装置3设置在片料堆的同一侧，拍料装置3在对片料进行拍打过程中，薄膜片料的边缘发生轻微弯曲，片料堆设置有拍料装置3的一侧发生的弯曲最大，送风装置4和拍料装置3设置在片料堆的同一侧，能将风从片料发生较大弯曲的边缘吹入，从而使风更加容易的进入到相邻的薄膜片料之间；同时，有风吹入的边缘也便于拍料装置3将薄膜片料弯曲。
如图7所示，所述拍料装置3包括能在片料堆的长度方向或宽度方向往复移动的拍料件31，拍料件31设置于片料堆的一侧，工作时，拍料件31沿片料堆的长度方向或宽度方向往复移动，使薄膜片料发生弯曲，具体的，可精确控制第一层薄膜片料与拍料件31的相对位置，从而使拍料件31一次只推弯第一层薄膜片料，进一步提高了该分料机的分离精度。具体的，所述拍料装置3还包括第一气缸32，第一气缸32的活塞杆沿片料堆的长度方向往复移动设置，拍料件31设置于第一气缸32的活塞杆，第一气缸32的活塞杆往复移动时带动拍料件31对薄膜片料进行拍打。使用气缸来驱动拍料件31，便于控制，使得拍料件31的位置控制更加精准。
如图4、图7所示，所述拍料装置3还包括第二气缸33，第二气缸33的活塞杆沿片料堆的厚度方向往复移动设置，拍料件31设置于第二气缸33的活塞杆，第二气缸33的缸体设置于第一气缸32的活塞杆。第二气缸33用于调整拍料件31在片料堆的厚度方向的位置，使得拍料件31能随着第一吸料机械手5的上下抖动对薄膜片料进行拍打，从而实现更精确的分料，进一步避免了避免第一吸料机械手5一次性从片料堆拾取多层片料。
如图1所示，所述堆料板1在片料堆的厚度方向往复移动设置。当片料堆顶层的薄膜片料被拾取后，堆料板1在相应的驱动装置的驱动下向上移动，使片料堆顶层的薄膜片料始终在第一吸料机械手5的取料范围内，实现连续取料。
如图1、图5所示，还包括用于沿X轴方向往复移动第一吸料机械手5的X臂组件6，第一吸料机械手5包括吸盘组件51和驱动吸盘组件51在片料堆的厚度方向移动的第三气缸52，第三气缸52设置于X臂组件6。X臂组件6包括用于悬挂第一吸料机械手5X轴滑臂61、电动机21和同步带组件22，X轴滑臂61沿X轴方向滑动设置，电动机21通过同步带组件22驱动X轴滑臂61沿X轴方向往复移动，从而驱动第一吸料机械手5沿X轴方向往复移动。第一吸料机械手5从片料堆的正上方吸拾片料后，X臂组件6驱动第一吸料机械手5从片料堆的正上方移开，将薄膜片料放置在片料堆的一侧，便于第一吸料机械手5再次从片料堆上方吸拾薄膜片料。
如图5所示，所述第一吸料机械手5设置有两个，两个第一吸料机械手5并列间隔设置于X臂组件6。工作时，靠近拍料件31的第一吸料机械手5先吸拾薄膜片料的一端，然后该第三气缸52驱动吸盘组件51在片料堆厚度方向小幅度抖动，同时，送风装置4不间断的将风向薄膜片料吹去，使得第一层片料与第二层片料分开，然后另一只第一吸料机械手5再吸取薄膜片料的另一端，从而实现将第一层片料从片料堆取下。本实用新型的薄膜片料分料机，能准确的将薄膜片料从片料堆逐个取下，避免出现吸料机械手一次吸拾两个或两个以上的薄膜片料。
如图2、图3所示，还包括片料中转工位7、第二吸料机械手8和驱动第二吸料机械手8沿Y轴方向往复移动的Y臂组件9，第一吸料机械手5和第二吸料机械手8分别设置于片料中转工位7的两侧。第一吸料机械手5从片料堆将薄膜片料拾取后，X臂组件6驱动第一吸料机械手5将薄膜片料移动至片料中转工位7，然后第二吸料机械手8将该薄膜片料拾取，Y臂组件9驱动第二吸料机械手8沿Y轴方向往将该薄膜片料移动至目标位置。
如图6所示，所述Y臂组件9包括用于将第二吸料机械手8伸出的伸长臂92，第二吸料机械手8设置于伸长臂92的一端。伸长臂92的长度可根据目标位置距离该分料机的边缘的距离来确定，Y臂组件9驱动伸长臂92沿Y轴方向移动时，伸长臂92将第二吸料机械手8伸出，使第二吸料机械手8伸到该分料机之外，从而便于将薄膜片料移动至目标位置，例如，可以将薄膜片料移动至模切机的上刀模和下刀模之间。具体的，Y臂组件9还可包括Y轴滑臂91、电动机21和同步带组件22，Y轴滑臂91滑动设置于片料中转工位7的一侧，伸长臂92的另一端固定于Y轴滑臂91，电动机21通过同步带组件22驱动Y轴滑臂91滑动，从而实现沿Y轴方向移动第二吸料机械手8。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.薄膜片料分料机，
包括用于支撑由多个薄膜片料堆叠形成的片料堆的堆料板，其特征在于：
还包括用于往复拍打薄膜片料边缘的拍料装置和用于向相邻的薄膜片料之间吹风的送风装置，送风装置设置于拍料装置的一侧；
还包括用于吸取片料的第一吸料机械手，第一吸料机械手活动设置于片料堆的一端。
2.根据权利要求1所述的薄膜片料分料机，其特征在于：所述送风装置和拍料装置设置在片料堆的同一侧。
3.根据权利要求1所述的薄膜片料分料机，其特征在于：所述拍料装置包括能在片料堆的长度方向或宽度方向往复移动的拍料件，拍料件设置于片料堆的一侧。
4.根据权利要求3所述的薄膜片料分料机，其特征在于：所述拍料装置还包括第一气缸，第一气缸的活塞杆沿片料堆的长度方向往复移动设置，拍料件设置于第一气缸的活塞杆。
5.根据权利要求4所述的薄膜片料分料机，其特征在于：所述拍料装置还包括第二气缸，第二气缸的活塞杆沿片料堆的厚度方向往复移动设置，拍料件设置于第二气缸的活塞杆，第二气缸的缸体设置于第一气缸的活塞杆。
6.根据权利要求1所述的薄膜片料分料机，其特征在于：所述堆料板在片料堆的厚度方向往复移动设置。
7.根据权利要求1所述的薄膜片料分料机，其特征在于：还包括用于沿X轴方向往复移动第一吸料机械手的X臂组件，第一吸料机械手包括吸盘组件和驱动吸盘组件在片料堆的厚度方向移动的第三气缸，第三气缸设置于X臂组件。
8.根据权利要求7所述的薄膜片料分料机，其特征在于：所述第一吸料机械手设置有两个，两个第一吸料机械手并列间隔设置于X臂组件。
9.根据权利要求1所述的薄膜片料分料机，其特征在于：还包括片料中转工位、第二吸料机械手和驱动第二吸料机械手沿Y轴方向往复移动的Y臂组件，第一吸料机械手和第二吸料机械手分别设置于片料中转工位的两侧。
10.根据权利要求9所述的薄膜片料分料机，其特征在于：所述Y臂组件包括用于将第二吸料机械手伸出的伸长臂，第二吸料机械手设置于伸长臂的一端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620153049.5U CN205442100U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 薄膜片料分料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620153049.5U CN205442100U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 薄膜片料分料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205442100U true CN205442100U (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=56604482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620153049.5U Expired - Fee Related CN205442100U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 薄膜片料分料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205442100U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107160816A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-15 | 深圳市长亚科技有限公司 | 贴合机 |
| CN107628452A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-26 | 深圳精创视觉科技有限公司 | 小尺寸光学膜自动上料装置 |
| CN107697670A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 深圳精创视觉科技有限公司 | 大尺寸光学膜自动上料装置 |
| CN108455324A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-28 | 石家庄鸿业网印机械有限公司 | 丝网印刷自动上料机及丝网印刷系统 |
-
2016
- 2016-02-29 CN CN201620153049.5U patent/CN205442100U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107160816A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-15 | 深圳市长亚科技有限公司 | 贴合机 |
| CN107160816B (zh) * | 2017-06-29 | 2023-04-07 | 深圳市长亚科技有限公司 | 贴合机 |
| CN107628452A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-26 | 深圳精创视觉科技有限公司 | 小尺寸光学膜自动上料装置 |
| CN107697670A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 深圳精创视觉科技有限公司 | 大尺寸光学膜自动上料装置 |
| CN108455324A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-28 | 石家庄鸿业网印机械有限公司 | 丝网印刷自动上料机及丝网印刷系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205442100U (zh) | 薄膜片料分料机 | |
| CN205439547U (zh) | 片料自动对位的丝网印刷机 | |
| CN203959342U (zh) | 一种装饰石膏板推板分板装置 | |
| CN104621821A (zh) | 自动粘取装置及其粘取方法 | |
| CN108161913A (zh) | 一种智能移动搬运机器人及其工作方法 | |
| CN206114845U (zh) | 自动材料对位的片料电测机 | |
| CN209649700U (zh) | 皮革与透气布贴合一体设备 | |
| CN1392093A (zh) | 多张纸的输送设备和堆放多张纸的方法 | |
| CN104233646B (zh) | 一种布料抓取爪盘 | |
| CN207256339U (zh) | 一种瓦楞纸板的切条装置 | |
| CN205704481U (zh) | 片料自动对位的冲床 | |
| CN204262231U (zh) | 自动送料下料机器人 | |
| CN205615162U (zh) | 网版自动对位的片料丝网印刷机 | |
| WO2021114189A1 (zh) | 一种片板状物品分拣系统 | |
| CN205166930U (zh) | 烘箱自动上料装置 | |
| CN104139290B (zh) | 一种自动整理、装配的方法 | |
| CN107758363A (zh) | 一种基于机器视觉的货车自动装车系统与方法 | |
| CN209073626U (zh) | 一种工业机器人用鞋底抓取定位装置 | |
| CN208070848U (zh) | 一种镜片分离上料机 | |
| CN206407580U (zh) | 振动盘、工件送料装置和自动生产设备 | |
| CN204369019U (zh) | 气吹浮起式输料带 | |
| CN109094878A (zh) | 一种中封包装机 | |
| WO2021114190A1 (zh) | 一种用于获取片板状物品的机械装置 | |
| CN105113142B (zh) | 一种缝料的输送装置 | |
| CN204488113U (zh) | 一种编织袋折边折角装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liao Hanming Inventor before: Zhang Rihua Inventor before: Qin Song Inventor before: Wang Yuchang Inventor before: Xia Xiaohui Inventor before: Zhang Chunqiang Inventor before: Li Tao Inventor before: Sun Chuan Inventor before: Long Sibao Inventor before: Ni Xingrong Inventor before: Huang Jianwu |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170703 Address after: 528248 Guangdong Province Nanhai District of Foshan city Huangqi Michong Taiwan Industrial Park Patentee after: Foshan City Nanhai Yiming metal plastic plate Co. Ltd. Address before: 518000, 3, building second, seven Furong Road, Furong Road, Furong Industrial Street, Shenzhen, Guangdong,, Baoan District Patentee before: Shenzhen Vility Automatic Equipment Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160810 Termination date: 20210228 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |