CN203158754U - 一种薄基板的升降横移控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄基板的升降横移控制系统，包括传送平台一和传送平台二，以及升降平台和控制器，所述控制器上连接有传感器一和传感器二，所述控制器的输入端连接有启动按钮，所述控制器的输出端连接有用于驱动所述传送平台一运行的大电机一、用于驱动所述传送平台二运行的大电机二，以及用于驱动所述升降平台运行的小电机和用于作为升降平台上升动力源的空气压缩机，所述传送平台一由机架、支撑梁一、支撑梁二和大辊子组成，所述传动平台二由机架、支撑梁三、支撑梁四和大辊子组成；所述升降平台由平台和气缸组成。本实用新型结构简单，实用性强，能够整个传送过程进行精确控制，自动化程度高，具有广阔的应用前景。

Description

一种薄基板的升降横移控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种传动控制系统，具体涉及一种薄基板的升降横移控制系统。 

技术背景

在对大面薄基板的传送过程中，现有传送装置大多为直线形式传送，或者弯道传送，变向传送时常常要考虑很多因素，机构往往很庞大，占用空间比较大，且不利于精确控制，而解决上述问题的办法则是寻找一中结构简单，控制精确的自动控制系统。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足，提供一种薄基板的升降横移控制系统，该系统能够对薄基板的整个传送过程进行精确控制，在大面薄基板需要转向时，通过升降平台实现了对大面薄基板的转向问题，且自动化程度较高，具有广阔的应用前景。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种薄基板的升降横移控制系统，其特征在于：包括用于对大面薄基板进行传送且水平平面垂直的传送平台一和传送平台二，以及设置在所述传送平台一下方且用于将所述大面薄基板由所述传送平台一传送到所述传送平台二上的升降平台和用于对所述传送平台一、传送平台二和升降平台的运行进行控制的控制器，所述控制器上连接有安装在所述传送平台一上且用于检测所述大面薄基板是否进入升降区域的传感器一和用于检测所述大面薄基板是否完全出了升降区域的传感器二，所述控制器的输入端连接有用于对系统进行启动的启动按钮，所述控制器的输出端连接有用于驱动所述传送平 台一运行的大电机一、用于驱动所述传送平台二运行的大电机二，以及用于驱动所述升降平台运行的小电机和用于作为升降平台上升动力源的空气压缩机，所述传感器一由与所述控制器的输出端连接的激光发射器和与所述控制器的输入端连接的激光接收器组成，所述传感器二由与所述控制器的输出端连接的激光发射器和与所述控制器的输入端连接的激光接收器组成；所述传送平台一由机架，以及固定在所述机架两侧的支撑梁一、支撑梁二和安装在所述支撑梁一和支撑梁二之间的一组大辊子组成，相邻所述大辊子之间通过大传动链条连接，所述大电机一安装在所述机架的横梁上，所述大电机一的输出轴上安装有大电机链轮，所述大电机链轮通过大电机链条与其中一个所述大辊子的转动轴连接，所述传送平台一下方设置有用于安装所述激光发射器一和激光接收器一的安装架；所述传动平台二由机架，以及固定在所述机架两侧的支撑梁三、支撑梁四和安装在所述支撑梁三和支撑梁四之间的一组大辊子组成，相邻所述大辊子之间通过大传动链条连接，所述大电机二安装在所述机架的横梁上，所述大电机二的输出轴上安装有大电机链轮，所述大电机链轮通过所述大电机链条与其中一个所述大辊子的转动轴连接，所述传送平台二下方设置有用于安装所述激光发射器二和激光接收器二的安装架；所述升降平台由安装有两组小辊子的平台和活塞杆顶端固定在所述平台的底端中心位置上且用于对所述平台进行升降作用的气缸组成，所述小辊子设置在相邻所述大辊子之间空隙的下方，所述小辊子的中心轴线与所述大辊子的中心轴线垂直，同组所述小辊子之间通过小传动链条连接，所述小电机设置在所述平台底端，所述小电机的输出轴上安装有主转动轴，所述主转动轴上安装有主链轮，所述主链轮通过所述小电机链条与两组中的第一个所述小辊子的转动轴均连接，所述气缸固定在所述平台底端下方的固定架上，所述气缸与所述空气压缩机连接。 

上述的一种薄基板的升降横移控制系统，其特征在于：所述安装架安装在所述传送平台一和传送平台二交汇处前端，所述安装架安装在所述传 送平台一和传送平台二交汇处后端，所述安装架平面与所述安装架平面垂直。 

上述的一种薄基板的升降横移控制系统，其特征在于：所述安装架的一端固定在所述支撑梁一的底端，所述安装架的另一端固定在所述支撑梁二的底端，安装架的一端固定在所述支撑梁三的底端，安装架的另一端固定在所述支撑梁四的底端。 

本实用新型与现有技术相比具有以下优点： 

1、结构简单，实用性强。 

2、能够对薄基板的整个传送过程进行精确控制，在大面薄基板需要转向时，通过升降平台实现了对大面薄基板的转向问题，且自动化程度较高，具有广阔的应用前景。 

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。 

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。 

图2为本实用新型的俯视图。 

图3为本实用新型传送平台一的主视图。 

图4为本实用新型升降平台结构示意图。 

附图标记说明: 

1—传送平台一；     2—传送平台二；     3—升降平台； 

4—激光发射器；     5—激光接收器；     6—控制器； 

7—启动按钮；       8—大电机一；       9—大电机二； 

10—小电机；        11—大辊子；        12—支撑梁一； 

13—支撑梁二；      14—支撑梁三；      15—支撑梁四； 

16—大传动链条；    17—小辊子；        18—小传动链条； 

19—平台；          20—主链轮；        21—大电机链轮； 

22—机架一；        23—机架二；        24—安装架； 

25—气缸；          26—主转动轴；      27—大电机链条； 

28—小电机链条；    29—固定架；        30—空气压缩机； 

31—激光发射器二；  32—激光接收器二； 

具体实施方式

如图1到图4所示的一种薄基板的升降横移控制系统，包括用于对大面薄基板进行传送且水平平面垂直的传送平台一1和传送平台二2，以及设置在所述传送平台一1下方且用于将所述大面薄基板由所述传送平台一1传送到所述传送平台二2上的升降平台3和用于对所述传送平台一1、传送平台二2和升降平台3的运行进行控制的控制器6，所述控制器6上连接有安装在所述传送平台一1上且用于检测所述大面薄基板是否进入升降区域的传感器一和用于检测所述大面薄基板是否完全出了升降区域的传感器二，所述控制器6的输入端连接有用于对系统进行启动的启动按钮7，所述控制器6的输出端连接有用于驱动所述传送平台一1运行的大电机一8、用于驱动所述传送平台二2运行的大电机二9，以及用于驱动所述升降平台3运行的小电机10和用于作为升降平台上升动力源的空气压缩机30，所述传感器一由与所述控制器6的输出端连接的激光发射器4和与所述控制器6的输入端连接的激光接收器5组成，所述传感器二由与所述控制器6的输出端连接的激光发射器31和与所述控制器6的输入端连接的激光接收器32组成；所述传送平台一1由机架22，以及固定在所述机架22两侧的支撑梁一12、支撑梁二13和安装在所述支撑梁一12和支撑梁二13之间的一组大辊子11组成，相邻所述大辊子11之间通过大传动链条16连接，所述大电机一8安装在所述机架22的横梁上，所述大电机一8的输出轴上安装有大电机链轮21，所述大电机链轮21通过大电机链条27与其中一个所述大辊子11的转动轴连接，所述传送平台一1下 方设置有用于安装所述激光发射器一4激光接收器一5的安装架24；所述传动平台二2由机架22，以及固定在所述机架22两侧的支撑梁三14、支撑梁四15和安装在所述支撑梁三14和支撑梁四15之间的一组大辊子11组成，相邻所述大辊子11之间通过大传动链条16连接，所述大电机二9安装在所述机架22的横梁上，所述大电机二9的输出轴上安装有大电机链轮21，所述大电机链轮21通过所述大电机链条27与其中一个所述大辊子11的转动轴连接，所述传送平台二2下方设置有用于安装所述激光发射器二31和激光接收器二32的安装架23；所述升降平台3由安装有两组小辊子17的平台19和活塞杆顶端固定在所述平台19的底端中心位置上且用于对所述平台19进行升降作用的气缸25组成，所述小辊子17设置在相邻所述大辊子11之间空隙的下方，所述小辊子17的中心轴线与所述大辊子11的中心轴线垂直，同组所述小辊子17之间通过小传动链条18连接，所述小电机10设置在所述平台19底端，所述小电机10的输出轴上安装有主转动轴26，所述主转动轴26上安装有主链轮20，所述主链轮20通过所述小电机链条28与两组中的第一个所述小辊子17的转动轴均连接，所述气缸25固定在所述平台19底端下方的固定架29上，所述气缸25与所述空气压缩机30连接。 

如图2所示，所述安装架24安装在所述传送平台一1和传送平台二2交汇处前端，所述安装架23安装在所述传送平台一1和传送平台二2交汇处后端，所述安装架24平面与所述安装架23平面垂直。 

如图2所示，所述安装架24的一端固定在所述支撑梁一（12）的底端，所述安装架24的另一端固定在所述支撑梁二13的底端，安装架23的一端固定在所述支撑梁三14的底端，安装架23的另一端固定在所述支撑梁四15的底端。 

如图1到图4所示，当人员按下所述启动按钮7时，信号传送到所述控制器6中，所述控制器6接收到信号后控制所述大电机一8和大电机二9运行，所述大电机一8运行带动所述传送平台一1的所述大辊子11转动， 所述大电机二9运行带动所述传送平台二2的所述大辊子11转动，所述激光发射器一4发射激光信号，所述激光发射器一4上方无所述大面薄基板时，无信号返回，所述激光接收器一5接收不到反射信号，此时所述激光接收器一5向所述控制器6发送低电平信号，当所述激光发射器一4上方有所述大面薄基板时，所述激光接收器一5接收到反射信号，同时向所述控制器6发送高电平信号，所述控制器6接收到信号后，所述控制器控制所述空气压缩机30运行，所述空气压缩机30向所述气缸25中充气，所述气缸25活塞动作带动所述平台19向上运行，运行到位后，所述控制器6接收到所述激光接收器一5发送的低电平信号时，所述控制器6控制所述小电机10运行，所述小电机10运行带动所述小辊子17转动，将大面薄基板传送到所述传送平台二2上，所述激光发射器二31发射激光信号，所述激光接收器32将接收反射信号，并传送给所述控制器6一个高电平信号，直至大面薄基板完全传送到所述传送平台二2上，所述激光接收器32传送给控制器32低电平信号，所述控制器6接收到信号后控制所述小电机10停止运行，所述气缸25放气，所述平台19向下移动。 

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。 

Claims (3)

1.一种薄基板的升降横移控制系统，其特征在于：包括用于对大面薄基板进行传送且水平平面垂直的传送平台一（1）和传送平台二（2），以及设置在所述传送平台一（1）下方且用于将所述大面薄基板由所述传送平台一（1）传送到所述传送平台二（2）上的升降平台（3）和用于对所述传送平台一（1）、传送平台二（2）和升降平台（3）的运行进行控制的控制器（6），所述控制器（6）上连接有安装在所述传送平台一（1）上且用于检测所述大面薄基板是否进入升降区域的传感器一和用于检测所述大面薄基板是否完全出了升降区域的传感器二，所述控制器（6）的输入端连接有用于对系统进行启动的启动按钮（7），所述控制器（6）的输出端连接有用于驱动所述传送平台一（1）运行的大电机一（8）、用于驱动所述传送平台二（2）运行的大电机二（9），以及用于驱动所述升降平台（3）运行的小电机（10）和用于作为升降平台上升动力源的空气压缩机（30），所述传感器一由与所述控制器（6）的输出端连接的激光发射器一（4）和与所述控制器（6）的输入端连接的激光接收器一（5）组成，所述传感器二由与所述控制器（6）的输出端连接的激光发射器二（31）和与所述控制器（6）的输入端连接的激光接收器二（32）组成；所述传送平台一（1）由机架（22），以及固定在所述机架（22）两侧的支撑梁一（12）、支撑梁二（13）和安装在所述支撑梁一（12）和支撑梁二（13）之间的一组大辊子（11）组成，相邻所述大辊子（11）之间通过大传动链条（16）连接，所述大电机一（8）安装在所述机架（22）的横梁上，所述大电机一（8）的输出轴上安装有大电机链轮（21），所述大电机链轮（21）通过大电机链条（27）与其中一个所述大辊子（11）的转动轴连接，所述传送平台一（1）下方设置有用于安装所述激光发射器一（4）和激光接收器一（5）的安装架（24）；所述传动平台二（2）由机架（22），以及固定在所述机架（22）两侧的支撑梁三（14）、支撑梁四（15）和安装在所述支撑梁三（14）和支撑梁四（15）之间的一组大辊子（11）组成， 相邻所述大辊子（11）之间通过大传动链条（16）连接，所述大电机二（9）安装在所述机架（22）的横梁上，所述大电机二（9）的输出轴上安装有大电机链轮（21），所述大电机链轮（21）通过所述大电机链条（27）与其中一个所述大辊子（11）的转动轴连接，所述传送平台二（2）下方设置有用于安装所述激光发射器二（31）和激光接收器二（32）的安装架（23）；所述升降平台（3）由安装有两组小辊子（17）的平台（19）和活塞杆顶端固定在所述平台（19）的底端中心位置上且用于对所述平台（19）进行升降作用的气缸（25）组成，所述小辊子（17）设置在相邻所述大辊子（11）之间空隙的下方，所述小辊子（17）的中心轴线与所述大辊子（11）的中心轴线垂直，同组所述小辊子（17）之间通过小传动链条（18）连接，所述小电机（10）设置在所述平台（19）底端，所述小电机（10）的输出轴上安装有主转动轴（26），所述主转动轴（26）上安装有主链轮（20），所述主链轮（20）通过所述小电机链条（28）与两组中的第一个所述小辊子（17）的转动轴均连接，所述气缸（25）固定在所述平台（19）底端下方的固定架（29）上，所述气缸（25）与所述空气压缩机（30）连接。 

2.根据权利要求1所述的一种薄基板的升降横移控制系统，其特征在于：所述安装架（24）安装在所述传送平台一（1）和传送平台二（2）交汇处前端，所述安装架（23）安装在所述传送平台一（1）和传送平台二（2）交汇处后端，所述安装架（24）平面与所述安装架（23）平面垂直。 

3.根据权利要求1或2所述的一种薄基板的升降横移控制系统，其特征在于：所述安装架（24）的一端固定在所述支撑梁一（12）的底端，所述安装架（24）的另一端固定在所述支撑梁二（13）的底端，安装架（23）的一端固定在所述支撑梁三（14）的底端，安装架（23）的另一端固定在所述支撑梁四（15）的底端。 

Images