CN106241273B - 利用顶升装置提升节拍的控制系统及实现方法 - Google Patents

利用顶升装置提升节拍的控制系统及实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106241273B
CN106241273B CN201610831553.0A CN201610831553A CN106241273B CN 106241273 B CN106241273 B CN 106241273B CN 201610831553 A CN201610831553 A CN 201610831553A CN 106241273 B CN106241273 B CN 106241273B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driver
conveyer belt
motor
optoelectronic switch
correlation optoelectronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610831553.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106241273A (zh
Inventor
李吉芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Changhong Electric Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Changhong Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Changhong Electric Co Ltd filed Critical Sichuan Changhong Electric Co Ltd
Priority to CN201610831553.0A priority Critical patent/CN106241273B/zh
Publication of CN106241273A publication Critical patent/CN106241273A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106241273B publication Critical patent/CN106241273B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种利用顶升装置提升节拍的控制系统，包括第一对射式光电开关、第二对射式光电开关、第三对射式光电开关、第四对射式光电开关、第一电动机、驱动第一电动机的驱动器K1、第三电动机、驱动第三电动机的驱动器K3、升降组件、驱动升降组件升降的第一气缸、PLC控制器；所述升降组件设置于第一传送带与第三传送带之间，所述第一对射式光电开关、第二对射式光电开关、第三对射式光电开关、第四对射式光电开关、驱动器K1、驱动器KML2、驱动器KMH2、驱动器K3、磁性开关MS1、磁性开关MS2分别与所述PLC控制器电连接。本发明加快了生产节拍，效率高，提高了线体产量。

Description

利用顶升装置提升节拍的控制系统及实现方法
技术领域
本发明涉及生产流水线技术领域，具体涉及一种利用顶升装置提升节拍的控制系统及实现方法。
背景技术
传统的生产流水线上，物件在两段不同速度(由低速进入高速)的线体之间传输时，考虑到不同的速度对物件的摩擦力不一样，为了避免物件因摩擦不同造成的损坏，一般是保证物件完全脱开低速的那段线体后，高速的那段线体才开始高速，这样节拍慢，并且效率低，影响线体产量，其已不能满足现在工厂流水线高效率的需求。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种利用顶升装置提升节拍的控制系统及实现方法，用于解决生产流水线上存在的节拍慢、效率低的技术问题。
考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：
一种利用顶升装置提升节拍的控制系统，包括第一对射式光电开关、第二对射式光电开关、第三对射式光电开关、第四对射式光电开关、第一电动机、驱动第一电动机的驱动器K1、第三电动机、驱动第三电动机的驱动器K3、升降组件、驱动升降组件升降的第一气缸、PLC控制器；所述升降组件设置于第一传送带与第三传送带之间，所述升降组件包括第二传送带、第二电动机以及驱动第二电动机低速运转的驱动器KML2和高速运转的驱动器KMH2，所述第二传送带由所述第二电动机带动传输，所述第一气缸上还设置用于检测第一气缸顶起动作是否到位的磁性开关MS1和用于检测第一气缸下降动作是否到位的磁性开关MS2，在第一气缸顶起动作到位后，磁性开关MS1闭合，在第一气缸下降动作到位后，磁性开关MS2闭合；所述第一对射式光电开关设置于第一传送带传输末端两侧，所述第二对射式光电开关设置于第一传送带两侧，所述第二对射式光电开关的安装位置使得物件在脱离第二对射式光电开关时则物件重心已进入第二传送带，所述第一电动机用于驱动所述第一传送带运转；所述第三对射式光电开关设置于所述第二传送带的传输末端两侧；所述第三传送带由第三电动机带动传输，所述第四对射式光电开关设置于第三传送带两侧，所述第四对射式光电开关的安装位置使得物件达到该第四对射式光电开关时则物件已经完全离开第二传送带；所述第一对射式光电开关、第二对射式光电开关、第三对射式光电开关、第四对射式光电开关、驱动器K1、驱动器KML2、驱动器KMH2、驱动器K3、磁性开关MS1、磁性开关MS2分别与所述PLC控制器电连接。
为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：
根据本发明的一个实施方案，所述第二对射式光电开关的安装位置使得物件在脱离第二对射式光电开关时则物件的三分之二已进入第二传送带。
根据本发明的另一个实施方案，所述第一对射式光电开关、第二对射式光电开关、第三对射式光电开关、第四对射式光电开关的型号均为E3FA-TN11 2M。
根据本发明的另一个实施方案，所述第一气缸的型号为CS1-A-020。
根据本发明的另一个实施方案，所述驱动器K1为磁力启动器，其由马达断路器和直流接触器组成，马达断路器的型号为GV2-ME07C，直流接触器的型号为LP1-K0910BD。
根据本发明的另一个实施方案，所述驱动器KML2和驱动器KMH2为继电器，所述驱动器KML2和驱动器KMH2的触头分别与第二电动机的伺服驱动器的低速和高速信号端子连接，通过PLC控制器控制驱动器KML2和驱动器KMH2的线圈的通断来控制继电器的触头闭合。
根据本发明的另一个实施方案，所述第二电动机的伺服驱动器的型号为ASD-B2-0421-B。
根据本发明的另一个实施方案，所述驱动器KML2和驱动器KMH2的型号为MY2NJDC24V。
根据本发明的另一个实施方案，所述驱动器K3为磁力启动器，其由马达断路器和直流接触器组成，马达断路器的型号为GV2-ME07C，直流接触器的型号为LP1-K0910BD。
本发明还可以是：
一种利用顶升装置提升节拍的实现方法，第一电动机带动第一传送带用于将物件低速传送至顶升工位，当第一传送带上有物件准备进入升降组件时，第一对射式光电开关闭合，PLC控制器通过控制驱动器K1驱动第一电动机低速运转，在第一电动机的作用下第一传送带开始运转，同时PLC控制器控制驱动器KML2使第二电动机低速运转，在第二电动机的作用下第二传送带低速运转，当物件脱开第二对射式光电开关时，顶升工位上的第一气缸驱动升降组件上升，当升降组件执行顶起动作到位后，磁性开关MS1闭合，在升降组件上升到位后，PLC控制器控制驱动器KMH2使第二电动机高速运转，在第二电动机的作用下第二传送带高速运转；当第三对射式光电开关闭合时，若满足能继续向第三传送带传送的条件，则第二传送带继续高速，若不能满足继续向第三传送带传送的条件，则第二传送带停止运转并等待向第三传送带传送的条件满足要求；在满足能继续向第三传送带传送的条件时，PLC控制器控制驱动器KMH2使第二电动机高速运转，第二电动机再带动第二传送带高速运转，同时PLC控制器通过控制驱动器K3驱动第三电动机运转，在第三电动机的作用下第三传送带开始运转；当第四对射式光电开关闭合时，表示物件完全从第二传送带传送至第三传送带，顶升工位上的第一气缸驱动升降组件下降，当升降组件执行下降动作到位后，磁性开关MS2闭合，再等待下一个物件进入顶升工位。
与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：
本发明的一种利用顶升装置提升节拍的控制系统，在两段不同速度的线体之间，增加一个过渡顶升装置，当物件由低速的线体传输至顶升装置，只要物件的三分之二即重心已经传输至顶升装置上面，此时顶升装置顶起，开始高速传输，即提前高速行驶，即可实现加快节拍，效率高，提高了线体产量；控制方法利用PLC进行编程控制，从PLC输出发送指令给过渡顶升装置的执行机构，采用电磁阀驱动气缸作为执行机构来完成顶升装置的顶起或下降动作，利用磁性开关来检测动作到位与否，同时传送物件的过渡顶升装置上面的输送带用的是伺服驱动器来驱动伺服电机，实现传输速度可高低速切换。在这里用伺服驱动器取代传统的变频器调速好处有两个：第一、伺服驱动器调速范围比普通的变频器调速范围广；第二、伺服驱动器驱动机构运行比传统的变频器驱动机构运行平稳许多。
附图说明
为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
图1为根据本发明一个实施例的利用顶升装置提升节拍的控制系统的结构布局示意图。
图2为根据本发明一个实施例的利用顶升装置提升节拍的控制系统的线路控制示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－第一对射式光电开关，2－第二对射式光电开关，3－第三对射式光电开关，4－第四对射式光电开关，5－第一电动机，6－第二电动机，7－第三电动机，8－第一传送带，9－第二传送带，10－升降组件，11－第一气缸，12－第三传送带，13－按钮开关，14－顶升工位。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
如图1和图2所示，图1为根据本发明一个实施例的利用顶升装置提升节拍的控制系统的结构布局示意图，图2为根据本发明一个实施例的利用顶升装置提升节拍的控制系统的线路控制示意图。一种利用顶升装置提升节拍的控制系统，包括第一对射式光电开关1、第二对射式光电开关2、第三对射式光电开关3、第四对射式光电开关4、第一电动机5、驱动第一电动机5的驱动器K1、第三电动机7、驱动第三电动机7的驱动器K3、升降组件10、驱动升降组件10升降的第一气缸11、PLC控制器；所述升降组件10设置于第一传送带8与第三传送带12之间，所述升降组件10包括第二传送带9、第二电动机6以及驱动第二电动机6低速运转的驱动器KML2和高速运转的驱动器KMH2，所述第二传送带9由所述第二电动机6带动传输，所述第一气缸11上还设置用于检测第一气缸11顶起动作是否到位的磁性开关MS1和用于检测第一气缸11下降动作是否到位的磁性开关MS2，在第一气缸11顶起动作到位后，磁性开关MS1闭合，在第一气缸11下降动作到位后，磁性开关MS2闭合；所述第一对射式光电开关1设置于第一传送带8传输末端两侧，所述第二对射式光电开关2设置于第一传送带8两侧，所述第二对射式光电开关2的安装位置使得物件在脱离第二对射式光电开关2时则物件重心已进入第二传送带9，可以优选第二对射式光电开关2的安装位置使得物件在脱离第二对射式光电开关2时则物件的三分之二已进入第二传送带9，所述第一电动机5用于驱动所述第一传送带8运转；所述第三对射式光电开关3设置于所述第二传送带9的传输末端两侧；所述第三传送带12由第三电动机7带动传输，所述第四对射式光电开关4设置于第三传送带12两侧，所述第四对射式光电开关4的安装位置使得物件达到该第四对射式光电开关4时则物件已经完全离开第二传送带9；所述第一对射式光电开关1、第二对射式光电开关2、第三对射式光电开关3、第四对射式光电开关4、驱动器K1、驱动器KML2、驱动器KMH2、驱动器K3、磁性开关MS1、磁性开关MS2分别与所述PLC控制器电连接。
所述第一对射式光电开关1、第二对射式光电开关2、第三对射式光电开关3、第四对射式光电开关4的型号均可优先采用E3FA-TN11 2M。第一气缸11的型号优先采用CS1-A-020。驱动器K1优先采用磁力启动器，其由马达断路器和直流接触器组成，马达断路器的型号为GV2-ME07C，直流接触器的型号为LP1-K0910BD。所述驱动器KML2和驱动器KMH2优先采用继电器，所述驱动器KML2和驱动器KMH2的触头分别与第二电动机6的伺服驱动器的低速和高速信号端子连接，通过PLC控制器控制驱动器KML2和驱动器KMH2的线圈的通断来控制继电器的触头闭合。第二电动机6的伺服驱动器的型号优先采用ASD-B2-0421-B。驱动器KML2和驱动器KMH2的型号优先采用MY2NJ DC24V。驱动器K3优先采用磁力启动器，其由马达断路器和直流接触器组成，马达断路器的型号为GV2-ME07C，直流接触器的型号为LP1-K0910BD。
如图1所示，顶升工位14的侧面还可设置按钮开关13，按钮开关13与PLC控制器电连接。按钮开关13的型号优先采用YW1B-M1E11Y，PLC控制器的型号优先采用DVP40ES200R。
一种利用顶升装置提升节拍的实现方法，第一电动机5带动第一传送带8用于将物件低速传送至顶升工位14，当第一传送带8上有物件准备进入升降组件10时，第一对射式光电开关1闭合，PLC控制器通过控制驱动器K1驱动第一电动机5低速运转，在第一电动机5的作用下第一传送带8开始运转，同时PLC控制器控制驱动器KML2使第二电动机6低速运转，在第二电动机6的作用下第二传送带9低速运转，当物件脱开第二对射式光电开关2时，顶升工位14上的第一气缸11驱动升降组件10上升，当升降组件10执行顶起动作到位后，磁性开关MS1闭合，在升降组件10上升到位后，PLC控制器控制驱动器KMH2使第二电动机6高速运转，在第二电动机6的作用下第二传送带9高速运转；当第三对射式光电开关3闭合时，若满足能继续向第三传送带12传送的条件，则第二传送带9继续高速，若不能满足继续向第三传送带12传送的条件，则第二传送带9停止运转并等待向第三传送带12传送的条件满足要求；在满足能继续向第三传送带12传送的条件时，PLC控制器控制驱动器KMH2使第二电动机6高速运转，第二电动机6再带动第二传送带9高速运转，同时PLC控制器通过控制驱动器K3驱动第三电动机7运转，在第三电动机7的作用下第三传送带12开始运转；当第四对射式光电开关4闭合时，表示物件完全从第二传送带9传送至第三传送带12，顶升工位14上的第一气缸11驱动升降组件10下降，当升降组件10执行下降动作到位后，磁性开关MS2闭合，再等待下一个物件进入顶升工位14。
如图2所示，PLC控制器电连接的按钮开关13即图2中PB1，用于在顶升装置出现故障需要复位时，按下该按钮即可实现复位。
以上实施例中的对射式光电开关包括发射器和接收器，发射器和接收器正对，其中发射器和接收器分别位于传送带的两侧。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种利用顶升装置提升节拍的控制系统，其特征在于包括第一对射式光电开关(1)、第二对射式光电开关(2)、第三对射式光电开关(3)、第四对射式光电开关(4)、第一电动机(5)、驱动第一电动机(5)的驱动器K1、第三电动机(7)、驱动第三电动机(7)的驱动器K3、升降组件(10)、驱动升降组件(10)升降的第一气缸(11)、PLC控制器；所述升降组件(10)设置于第一传送带(8)与第三传送带(12)之间，所述升降组件(10)包括第二传送带(9)、第二电动机(6)以及驱动第二电动机(6)低速运转的驱动器KML2和高速运转的驱动器KMH2，所述第二传送带(9)由所述第二电动机(6)带动传输，所述第一气缸(11)上还设置用于检测第一气缸(11)顶起动作是否到位的磁性开关MS1和用于检测第一气缸(11)下降动作是否到位的磁性开关MS2，在第一气缸(11)顶起动作到位后，磁性开关MS1闭合，在第一气缸(11)下降动作到位后，磁性开关MS2闭合；所述第一对射式光电开关(1)设置于第一传送带(8)传输末端两侧，所述第二对射式光电开关(2)设置于第一传送带(8)两侧，所述第二对射式光电开关(2)的安装位置使得物件在脱离第二对射式光电开关(2)时则物件重心已进入第二传送带(9)，所述第一电动机(5)用于驱动所述第一传送带(8)运转；所述第三对射式光电开关(3)设置于所述第二传送带(9)的传输末端两侧；所述第三传送带(12)由第三电动机(7)带动传输，所述第四对射式光电开关(4)设置于第三传送带(12)两侧，所述第四对射式光电开关(4)的安装位置使得物件达到该第四对射式光电开关(4)时则物件已经完全离开第二传送带(9)；所述第一对射式光电开关(1)、第二对射式光电开关(2)、第三对射式光电开关(3)、第四对射式光电开关(4)、驱动器K1、驱动器KML2、驱动器KMH2、驱动器K3、磁性开关MS1、磁性开关MS2分别与所述PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的利用顶升装置提升节拍的控制系统，其特征在于所述第二对射式光电开关(2)的安装位置使得物件在脱离第二对射式光电开关(2)时则物件的三分之二已进入第二传送带(9)。
3.根据权利要求1所述的利用顶升装置提升节拍的控制系统，其特征在于所述第一对射式光电开关(1)、第二对射式光电开关(2)、第三对射式光电开关(3)、第四对射式光电开关(4)的型号均为E3FA-TN11 2M。
4.根据权利要求1所述的利用顶升装置提升节拍的控制系统，其特征在于所述第一气缸(11)的型号为CS1-A-020。
5.根据权利要求1所述的利用顶升装置提升节拍的控制系统，其特征在于所述驱动器K1为磁力启动器，其由马达断路器和直流接触器组成，马达断路器的型号为GV2-ME07C，直流接触器的型号为LP1-K0910BD。
6.根据权利要求1所述的利用顶升装置提升节拍的控制系统，其特征在于所述驱动器KML2和驱动器KMH2为继电器，所述驱动器KML2和驱动器KMH2的触头分别与第二电动机(6)的伺服驱动器的低速和高速信号端子连接，通过PLC控制器控制驱动器KML2和驱动器KMH2的线圈的通断来控制继电器的触头闭合。
7.根据权利要求6所述的利用顶升装置提升节拍的控制系统，其特征在于所述第二电动机(6)的伺服驱动器的型号为ASD-B2-0421-B。
8.根据权利要求6所述的利用顶升装置提升节拍的控制系统，其特征在于所述驱动器KML2和驱动器KMH2的型号为MY2NJ DC24V。
9.根据权利要求1所述的利用顶升装置提升节拍的控制系统，其特征在于所述驱动器K3为磁力启动器，其由马达断路器和直流接触器组成，马达断路器的型号为GV2-ME07C，直流接触器的型号为LP1-K0910BD。
10.一种实现如权利要求1～9任一项所述利用顶升装置提升节拍的控制系统的方法，其特征在于第一电动机(5)带动第一传送带(8)用于将物件低速传送至顶升工位(14)，当第一传送带(8)上有物件准备进入升降组件(10)时，第一对射式光电开关(1)闭合，PLC控制器通过控制驱动器K1驱动第一电动机(5)低速运转，在第一电动机(5)的作用下第一传送带(8)开始运转，同时PLC控制器控制驱动器KML2使第二电动机(6)低速运转，在第二电动机(6)的作用下第二传送带(9)低速运转，当物件脱开第二对射式光电开关(2)时，顶升工位(14)上的第一气缸(11)驱动升降组件(10)上升，当升降组件(10)执行顶起动作到位后，磁性开关MS1闭合，在升降组件(10)上升到位后，PLC控制器控制驱动器KMH2使第二电动机(6)高速运转，在第二电动机(6)的作用下第二传送带(9)高速运转；当第三对射式光电开关(3)闭合时，若满足能继续向第三传送带(12)传送的条件，则第二传送带(9)继续高速，若不能满足继续向第三传送带(12)传送的条件，则第二传送带(9)停止运转并等待向第三传送带(12)传送的条件满足要求；在满足能继续向第三传送带(12)传送的条件时，PLC控制器控制驱动器KMH2使第二电动机(6)高速运转，第二电动机(6)再带动第二传送带(9)高速运转，同时PLC控制器通过控制驱动器K3驱动第三电动机(7)运转，在第三电动机(7)的作用下第三传送带(12)开始运转；当第四对射式光电开关(4)闭合时，表示物件完全从第二传送带(9)传送至第三传送带(12)，顶升工位(14)上的第一气缸(11)驱动升降组件(10)下降，当升降组件(10)执行下降动作到位后，磁性开关MS2闭合，再等待下一个物件进入顶升工位(14)。
CN201610831553.0A 2016-09-19 2016-09-19 利用顶升装置提升节拍的控制系统及实现方法 Active CN106241273B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610831553.0A CN106241273B (zh) 2016-09-19 2016-09-19 利用顶升装置提升节拍的控制系统及实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610831553.0A CN106241273B (zh) 2016-09-19 2016-09-19 利用顶升装置提升节拍的控制系统及实现方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106241273A CN106241273A (zh) 2016-12-21
CN106241273B true CN106241273B (zh) 2018-06-26

Family

ID=57599933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610831553.0A Active CN106241273B (zh) 2016-09-19 2016-09-19 利用顶升装置提升节拍的控制系统及实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106241273B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108341203A (zh) * 2018-02-13 2018-07-31 无锡凯乐士科技有限公司 一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3818242A1 (de) * 1988-05-28 1989-12-07 Schloemann Siemag Ag Uebergabeeinrichtung zwischen einem rechenkuehlbett und nachgeordnetem abfuehrrollgang
CN101525085A (zh) * 2009-04-02 2009-09-09 大连现代辅机开发制造有限公司 区域式滚道输送方法及设备
CN102774642A (zh) * 2012-08-21 2012-11-14 浙江日普电子科技有限公司 一种带挡板的自动旋转的冰箱装配流水线传送装置
CN102991966A (zh) * 2012-12-07 2013-03-27 四川长虹电器股份有限公司 一种生产线节拍式传输设备
CN203158754U (zh) * 2012-11-22 2013-08-28 西安大昱光电科技有限公司 一种薄基板的升降横移控制系统
CN205076469U (zh) * 2015-10-23 2016-03-09 江苏拓新天机器人科技有限公司 用于锂电池托盘的固定式摆杆拆分装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2521109B2 (ja) * 1987-09-29 1996-07-31 西部電機株式会社 コンベアの片側直交転換装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3818242A1 (de) * 1988-05-28 1989-12-07 Schloemann Siemag Ag Uebergabeeinrichtung zwischen einem rechenkuehlbett und nachgeordnetem abfuehrrollgang
CN101525085A (zh) * 2009-04-02 2009-09-09 大连现代辅机开发制造有限公司 区域式滚道输送方法及设备
CN102774642A (zh) * 2012-08-21 2012-11-14 浙江日普电子科技有限公司 一种带挡板的自动旋转的冰箱装配流水线传送装置
CN203158754U (zh) * 2012-11-22 2013-08-28 西安大昱光电科技有限公司 一种薄基板的升降横移控制系统
CN102991966A (zh) * 2012-12-07 2013-03-27 四川长虹电器股份有限公司 一种生产线节拍式传输设备
CN205076469U (zh) * 2015-10-23 2016-03-09 江苏拓新天机器人科技有限公司 用于锂电池托盘的固定式摆杆拆分装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106241273A (zh) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201876728U (zh) 综采数字化无人工作面控制系统
CN106241273B (zh) 利用顶升装置提升节拍的控制系统及实现方法
CN106494888A (zh) 一种平板玻璃输送自动转向装置及自动转向方法
CN103043512B (zh) 电梯轿厢供电装置及其控制方法
CN205575438U (zh) 水电站钢管斜井移动式台车的双卷扬钢丝绳导向牵引装置
CN103362338B (zh) 四向移动存取车机构
CN204078729U (zh) 一种组装线升降平移机构
CN104692081A (zh) 吸吊移栽装置
CN103416445A (zh) 面条生产线同步上挂机
CN203445746U (zh) 电磁磁牵引电动机
CN203066978U (zh) 一种矿山采石串珠绳锯机控制系统
CN203922506U (zh) 变频器控制起重机限速防撞控制系统
CN205151653U (zh) 一种板材自动升降装置
CN210438304U (zh) 具有伸缩功能的单轨吊
CN204688960U (zh) 吊挂流水线上下站点控制开关
CN204112816U (zh) 一种安全防坠挂钩控制系统
CN203922497U (zh) 继电器控制门式起重机自动限速式安全控制系统
CN203412551U (zh) 智能静音型抽油机
CN207497693U (zh) 门式斗轮堆取料机自动纠偏系统
CN203883710U (zh) 油浴送料机控制器
CN202558430U (zh) 一种电梯永磁同步曳引机的封星装置
CN202687768U (zh) 自动开合吊具装置
CN201553578U (zh) 电动无线遥控智能横幅/会标升降机
CN206939814U (zh) 倍速链输送线移载机构
CN206069070U (zh) 一种片纱络筒机的锥形筒制筒装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant