CN109809119A - 一种生产线步进传送装置及传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种生产线步进传送装置及传送方法，包括被升降移动步进梁、计量工位固定机架、多工位固定机架、前第二转动升降臂、转动升降臂同步杆、升降臂驱动油缸、步进梁水平移动驱动油缸。其中，升降移动步进梁由第一转动升降臂和第二转动升降臂上端的滚轮支撑，由步进梁水平驱动油缸驱动，实现步进梁水平移动；第一转动升降臂和第二转动升降臂下端连接固定铰支座，由升降臂驱动油缸驱动，第一转动升降臂和第二转动升降臂绕下端连接固定铰支座同步摆动，实现步进梁垂直上升和下降的移动。该装置可完成从生产线取下还需有后续工序的产品，并将其按后续工序的工位有序地排列传送，而且传输过程中实现间歇运动，往复循环进行工作，以便完成后续产品的各道工序。

Description

一种生产线步进传送装置及传送方法

技术领域

本发明属于制造技术领域，具体涉及一种生产线步进传送装置及传送方法。

背景技术

在很多生产线上，都需要将所生产的产品进行规则堆垛、计量、包装、打吗、贴标等多项工序。在完成这些工序时，都需要有各自的工位，在产品到达各自的工位时，都需要有各自独立工作的时间，并互不干涉，互不影响，循环工作。因此，如何从生产线取下还需有后续工序的产品，并将其按后续工序的工位有顺序的排列传送，而且传输过程中实现间歇运动，是一个具有创新的研究课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产线步进传送装置及传送方法，即从生产线取下还需有后续工序的产品，并将其按后续工序的工位有顺序的排列传送，而且传输过程中实现间歇运动，能够循环进行工作，以便完成后续产品的工序。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种生产线步进传送装置，包括升降移动步进梁、连杆升降机构、第一转动升降臂、第二转动升降臂以及转动升降臂同步杆；第一转动升降臂下端和第二转动升降臂下端均与固定铰支座铰接，第一转动升降臂的上端和第二转动升降臂上端均设置有步进梁支撑滚轮，升降移动步进梁的截面为工字结构，第一转动升降臂和第二转动升降臂上端的步进梁支撑滚轮与工字结构两侧的开口间隙配合，升降移动步进梁沿着步进梁支撑滚轮的滚动方向移动，第一转动升降臂或第二转动升降臂连接有驱动机构，升降移动步进梁还连接有水平驱动机构。

第一转动升降臂或第二转动升降臂采用升降臂驱动油缸，升降臂驱动油缸的输出端与第一转动升降臂或第二转动升降臂铰接，升降臂驱动油缸的固定端与固定铰支座铰接。

第一转动升降臂和第二转动升降臂分别与转动升降臂同步杆两端铰接。

升降移动步进梁的底部设置有一支耳，步进梁水平驱动油缸作为水平驱动机构，步进梁水平驱动油缸的活塞杆自由端与所述支耳铰接，步进梁水平驱动油缸与机架或基础固定连接。

计量工位固定机架和多工位固定机架中部沿生产线的轴线方向设有升降移动步进梁平移的通道。

升降移动步进梁的两端均设置有接近开关，通过接近开关限制升降移动步进梁上下前后极限位置，接近开关连接控制中心。

升降移动步进梁的上表面设置有防滑层。

一种生产线步进传送装置传送方法，传送过程如下：

1)待机：待下线货物等待下线时，升降移动步进梁在工作原始位置，待下线货物在传送装置的上一个工位时，有所述工位所处的机架为待下线货物提供支撑力，待下线升降移动步进梁的顶面低于货物的底面，升降移动步进梁在水平方向离开待下线货物；

2)取货：升降移动步进梁向靠近货物的方向平移，升降移动步进梁伸入到待下线货物的下端；升降移动步进梁上升，向待下线货物提供支撑力，升降移动步进梁托举着待下线货物向生产线下游方向移动；

3)放货：升降移动步进梁将待下线货物送至下一工位时，升降移动步进梁下降并与待下线货物分离，待下线货物由下一工位的机架提供支撑力，升降移动步进梁等待下一次指令。

升降移动步进梁上升、下降以及平移的驱动机构指令均由控制中心发送。

升降移动步进梁的上升驱动力为连杆升降驱动机构；升降移动步进梁的水平驱动机构为油缸活塞机构。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明所述装置结构简单、紧凑，载重量大，具有整体性、独立性；可将产品按后续工序的工位以步进传送方式，有顺序的排列传送，而且传输过程中实现间歇；采用液压驱动，工作平稳、可靠，货物落到固定机架时没有冲击，实现准确计量。

附图说明

图1为本发明的结构组装图。

图中：1-待下线货物、2-升降移动步进梁、3-计量工位固定机架、4-第一转动升降臂、5-升降臂驱动油缸、6-步进梁支撑滚轮、7-第二转动升降臂、8-步进梁水平驱动油缸、9-多工位固定机架、10-转动升降臂同步杆。

图2为步进梁开始工作位置示意图。

图3为步进梁水平移动截面结构图。

图4为升降臂驱动油缸截面结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施实例。

参考图1，本发明提供一种生产线步进传送装置，包括升降移动步进梁2、连杆升降机构、第一转动升降臂4、步进梁支撑滚轮6、第二转动升降臂7以及转动升降臂同步杆10；第一转动升降臂4下端和第二转动升降臂7下端均与固定铰支座铰接，第一转动升降臂4的上端和第二转动升降臂7上端均设置有步进梁支撑滚轮6，升降移动步进梁2的截面为工字结构，第一转动升降臂4和第二转动升降臂7上端的步进梁支撑滚轮6与工字结构两侧的开口间隙配合，升降移动步进梁沿着滚轮的滚动方向移动，第一转动升降臂4或第二转动升降臂7连接有驱动机构，并连接转动升降臂同步杆10；第一转动升降臂4或第二转动升降臂7采用升降臂驱动油缸5，升降臂驱动油缸5的输出端与第二转动升降臂7铰接，升降臂驱动油缸5的固定端与固定铰支座铰接；第一转动升降臂4和第二转动升降臂7分别与转动升降臂同步杆10两端铰接；升降移动步进梁2的底部设置有一支耳，步进梁水平驱动油缸8中的活塞杆的自由端与所述支耳铰接，步进梁水平驱动油缸8与机架或基础固定连接。

如图2和图2所示，计量工位固定机架3和多工位固定机架9中部沿生产线的轴线方向设有升降移动步进梁2平移的通道。

本发明优选的，升降移动步进梁2的两端均设置有接近开关，通过接近开关限制升降移动步进梁2上下前后极限位置，接近开关连接控制中心，升降移动步进梁2的上表面设置有防滑层。

一种生产线步进传送装置传送方法，传送过程如下：

1)待机：待下线货物1等待下线时，升降移动步进梁2在工作原始位置，待下线货物1在传送装置的上一个工位时，有所述工位所处的机架为待下线货物1提供支撑力，待下线升降移动步进梁2的顶面低于货物1的底面，升降移动步进梁2在水平方向离开待下线货物1；

2)取货：升降移动步进梁2向靠近货物的方向平移，升降移动步进梁2伸入到待下线货物的下端；升降移动步进梁2上升，向待下线货物1提供支撑力，升降移动步进梁2托举着待下线货物1向生产线下游方向移动；

3)放货：升降移动步进梁2将待下线货物1送至下一工位时，升降移动步进梁2下降并与待下线货物1分离，待下线货物1由下一工位的机架提供支撑力，升降移动步进梁2等待下一次指令。

升降移动步进梁2上升、下降以及平移的驱动机构指令均由位置接近开关通过控制中心发送。

升降移动步进梁2的上升驱动力为连杆升降驱动机构；升降移动步进梁2的水平驱动机构为油缸活塞机构。

图1所示一种生产线步进传送装置及传送方法，包括被升降移动步进梁2、计量工位固定机架3、多工位固定机架9、第一转动升降臂4、第二转动升降臂7、转动升降臂同步杆10、升降臂驱动油缸5、步进梁水平移动驱动油缸8。其中，升降移动步进梁2由第一转动升降臂4和第二转动升降臂7上端的步进梁支撑滚轮6支撑，由步进梁水平驱动油缸8驱动，实现步进梁水平移动；第一转动升降臂4和第二转动升降臂7下端连接固定铰支座，由升降臂驱动油缸驱动，第一转动升降臂4和第二转动升降臂7绕下端连接固定铰支座同步摆动，实现步进梁垂直上升和下降的移动。图1所示位置为，步进梁水平移动到工作前端，已将货物提取到，并且由升降臂驱动油缸5驱动，第一转动升降臂4和第二转动升降臂7绕下端连接固定铰支座同步摆动到最高点，使得升降移动步进梁2处于最高位置，货物脱离了固定机架，都落在升降移动步进梁2上。

图2所示，升降移动步进梁2水平移动到工作后端，已将货物提取并传送到后续的各个工位的位置上，此时，由升降臂驱动油缸5驱动到油缸的最低点，第一转动升降臂4和第二转动升降臂绕7下端连接固定铰支座同步摆动到最低点，使得升降移动步进梁2处于最低位置，货物落到了多工位固定机架9上,同时，升降移动步进梁2处于最低位置，准备下一个循环工作的指令。

图1所示，加工完成的货物在生产线端头上，正在等待提取；后续有四个工位待提取后依序放置机架上；图2所示，货物已依序放置在后续的有四个工位的机架上。

本发明所述一种生产线步进传送装置及传送方法，整个工作过程如下：

工作程序一：生产线上完成的货物等待下线。升降移动步进梁2在工作原始位置，升降臂驱动油缸5的活塞处在下端位置，升降移动步进梁2处于低于计量工位固定机架3和多工位固定机架9，此时，步进梁水平驱动油缸8的活塞处于最后端，升降移动步进梁2也在步进传送装置的最后端；

工作程序二：接到开始提取货物的发讯，升降移动步进梁2在低于计量工位固定机架3和多工位固定机架9的位置，步进梁水平驱动油缸8将步进梁推动到提取货物的最前端，升降移动步进梁2伸入到待下线货物的下端；

工作程序三：升降移动步进梁2伸入到待下线货物的下端后，升降臂驱动油缸5开始工作，活塞工作到上位，第一转动升降臂4和第二转动升降臂7同步转动到上顶点，此时，升降移动步进梁2高出计量工位固定机架3和多工位固定机架9，被取货物离开计量工位固定机架3，由升降移动步进梁2提供支撑力；

工作程序四：升降移动步进梁2传送货物，升降移动步进梁2提取到货物后，由步进梁水平驱动油缸8将取到货物的升降移动步进梁2推动到最后端，使货物传送到货架或货架位置；

工作程序五：升降移动步进梁2上的货物落到固定机架，升降臂驱动油缸5的活塞运动至下端位置，升降移动步进梁2处于低于计量工位固定机架3和多工位固定机架9，升降移动步进梁2上的货物落在货架或货架上，此时，升降移动步进梁2回到工作原始位置，等待下一次工作指令。

升降移动步进梁2依次循环工作，各工位的货物便依次下推，在各工位上依次完成后续工作。

Claims (10)

1.一种生产线步进传送装置，其特征在于，包括升降移动步进梁(2)、连杆升降机构、第一转动升降臂(4)、第二转动升降臂(7)以及转动升降臂同步杆(10)；第一转动升降臂(4)下端和第二转动升降臂(7)下端均与固定铰支座铰接，第一转动升降臂(4)的上端和第二转动升降臂(7)上端均设置有步进梁支撑滚轮(6)，升降移动步进梁(2)的截面为工字结构，第一转动升降臂(4)和第二转动升降臂(7)上端的步进梁支撑滚轮(6)与工字结构两侧的开口间隙配合，升降移动步进梁(2)沿着步进梁支撑滚轮(6)的滚动方向移动，第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)连接有驱动机构，升降移动步进梁(2)还连接有水平驱动机构。

2.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置，其特征在于，第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)采用升降臂驱动油缸(5)，升降臂驱动油缸(5)的输出端与第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)铰接，升降臂驱动油缸(5)的固定端与固定铰支座铰接。

3.根据权利要求2所述的生产线步进传送装置，其特征在于，第一转动升降臂(4)和第二转动升降臂(7)分别与转动升降臂同步杆(10)两端铰接。

4.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置，其特征在于，升降移动步进梁(2)的底部设置有一支耳，步进梁水平驱动油缸(8)作为水平驱动机构，步进梁水平驱动油缸(8)的活塞杆自由端与所述支耳铰接，步进梁水平驱动油缸(8)与机架或基础固定连接。

5.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置，其特征在于，计量工位固定机架(3)和多工位固定机架(9)中部沿生产线的轴线方向设有升降移动步进梁(2)平移的通道。

6.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置，其特征在于，升降移动步进梁(2)的两端均设置有接近开关，通过接近开关限制升降移动步进梁(2)上下前后极限位置，接近开关连接控制中心。

7.根据权利要求1～6任一项所述的生产线步进传送装置，其特征在于，升降移动步进梁(2)的上表面设置有防滑层。

8.一种基于权利要求7所述生产线步进传送装置传送方法，其特征在于，传送过程如下：

1)待机：待下线货物(1)等待下线时，升降移动步进梁(2)在工作原始位置，待下线货物(1)在传送装置的上一个工位时，有所述工位所处的机架为待下线货物(1)提供支撑力，待下线升降移动步进梁(2)的顶面低于货物(1)的底面，升降移动步进梁(2)在水平方向离开待下线货物(1)；

2)取货：升降移动步进梁(2)向靠近货物的方向平移，升降移动步进梁(2)伸入到待下线货物的下端；升降移动步进梁(2)上升，向待下线货物(1)提供支撑力，升降移动步进梁(2)托举着待下线货物(1)向生产线下游方向移动；

3)放货：升降移动步进梁(2)将待下线货物(1)送至下一工位时，升降移动步进梁(2)下降并与待下线货物(1)分离，待下线货物(1)由下一工位的机架提供支撑力，升降移动步进梁(2)等待下一次指令。

9.根据权利要求8所述货物的步进传送装置的传送方法，其特征在于，升降移动步进梁(2)上升、下降以及平移的驱动机构指令均由控制中心发送。

10.根据权利要求8所述货物的步进传送装置的传送方法，其特征在于，升降移动步进梁(2)的上升驱动力为连杆升降驱动机构；升降移动步进梁(2)的水平驱动机构为油缸活塞机构。