CN2835160Y - 步进移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进移送装置。它包括固定平台和步进梁，固定平台上等距设置有若干个用于安放被移送物体的支撑鞍座，步进梁中的活动梁上固定设置有与各支撑鞍相对应的承载鞍座，各支撑鞍座沿移送方向呈阶梯布置，各支撑鞍座的中点连线形成一倾斜线，各承载鞍座中点连线与该倾斜线在同一垂直平面内且相互平行。本实用新型的有益效果是，能同时将物体水平和垂直移送一定距离，在输送线的起始点与终止点之间存在高差时可减小升降机工作高度或取消升降机，可以提高输送线运行速度，并且简化输送系统的结构。如用于热轧带钢生产线中的钢卷输送线，则能满足对轧制节奏的要求，使热轧机组发挥出最大的生产效能。

Description

步进移送装置

技术领域

本实用新型涉及物体移送装置，尤其涉及以步进方式移送物体的装置。

背景技术

步进移送装置主要用于移送单体重量较大的物体，尤其在冶金机械行业的带卷输送线中得到了广泛的采用。步进移送装置在结构上主要由固定平台和步进梁两部分组成。固定平台上等距设置有若干个用于安放被移送物体的支撑鞍座。步进梁包括由两个摆杆和同步杆构成的平行四连杆机构和可在摆杆上端滑移的活动梁，活动梁上固定设置有与各支撑鞍座相对应的承载鞍座。步进梁中还包括升降机构、移动机构，其中升降机构作用于摆杆上使摆杆绕其下端铰轴正向或反向偏转，带动活动梁上升、下降；移动机构则作用于活动梁上，使活动梁纵向前移一个步距或后移一个步距归位。在带卷输送线中通常需采用多台纵向排列的步进梁。

在现有的步进移送装置中，固定平台和步进梁均水平设置，只能水平移送物体，如移送起始点与终止点不在同一标高，则需要配置升降机，采用升降机常常会降低钢卷输送线的输送节奏。以热轧带钢生产线中的钢卷输送线为例，由于许多热轧带钢厂主轧线与钢卷库或精整线不是位于同一标高，带卷运输过程须经过升降机提升或下降，目前国内外类似条件下带卷输送线典型配套形式为：水平步进梁(1台或几台)——升降机——水平步进梁(1台或几台)——运输链——卸卷入库。如果高差较大，运卷周期较短，由于升降机运行需占用较多时间及需与前后设备动作衔接，则带卷输出满足不了轧制节奏，造成物流不畅而影响产量。此外，升降机行程过大，设备制造、安装、检修难度增大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能同时将物体水平和垂直移送一定距离的步进移送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型的步进移送装置，包括固定平台和步进梁，固定平台上等距设置有若干个用于安放被移送物体的支撑鞍座，步进梁中的活动梁上固定设置有与各支撑鞍座相对应的承载鞍座，其特征在于：所述各支撑鞍座沿移送方向呈阶梯布置，各支撑鞍座的中点连线形成一倾斜线，各承载鞍座中点连线与该倾斜线在同一垂直平面内且相互平行。

本实用新型的有益效果是，能同时将物体水平和垂直移送一定距离，在输送线的起始点与终止点之间存在高差时可减小升降机工作高度或取消升降机，可以提高输送线运行速度，并且简化输送系统的结构。如用于热轧带钢生产线中的钢卷输送线，则能满足对轧制节奏的要求，使热轧机组发挥出最大的生产效能。

附图说明

本说明书包括如下六幅附图：

图1是本实用新型步进移送装置的结构示意图；

图2是本实用新型步进移送装置的俯视图；

图3是本实用新型步进移送装置中固定平台的结构示意图；

图4是本实用新型步进移送装置中移动机构的示意图；

图5是本实用新型步进移送装置中步进梁的示意图；

图6是本实用新型步进移送装置中步进梁的结构示意图；

图中零部件、部位及编号：单元平台1、支撑鞍座2、立柱3、钢卷4、前一步进梁尾卷5、下一步进梁首卷6、摆杆7、摆杆8、同步杆9、活动梁10、底座11、底座12、液压缸13、液压缸14、车轮15、压轮16、底座17、液压缸18、连接座19、承载鞍座20。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型的步进移送装置，包括固定平台和步进梁，固定平台上等距设置有若干个用于安放被移送物体的支撑鞍座2，步进梁中的活动梁10上固定设置有与各支撑鞍座2相对应的承载鞍座20。如图1、图2和图3所示，各支撑鞍座2沿移送方向呈阶梯布置，各支撑鞍座2的中点连线形成一倾斜线，各承载鞍座20中点连线与该倾斜线在同一垂直平面内且相互平行。

如图3所示，固定平台由若干个具有水平台面的单元平台1构成，各单元平台1沿移送方向呈阶梯布置。各单元平台1通过立柱3固定设置在基础之上，各立柱3之间通过连接梁相连形成桁架结构，以增加其稳定性。

如图1、图4和图5所示，所述步进梁包括下述机构：由摆杆7、8与同步杆9构成的平行四连杆机构，活动梁10可滑移固定在摆杆7、8上端；作用于摆杆7和/或摆杆8上使摆杆7、8绕其下端铰轴正向或反向偏转从而带动活动梁10上升或下降的升降机构；作用于活动梁10上，使活动梁10沿移送方向前移后退的移动机构。

图5、图6中示出了活动梁10的一种安装形式。如该两图所示，在摆杆7、8上端各设置有一对车轮15、压轮16，每对车轮15、压轮1安装在6同一根铰轴上，活动梁10通过滑板安放在前后两个车轮15上，前、后压轮16通过上滑板将活动梁10向下压住。

图5示出了所述升降机构可采用的一种形式及安装方式，如该图所示，摆杆7、8下端分别通过铰轴与固定在基础上的底座11、12连接，所述升降机构包括其下端分别与底座11、12形成铰链连接的液压缸13、14，液压缸13、14的上端则分别与摆杆7、8上部形成铰链连接。除此之外，也可以仅采用一个液压缸作用于摆杆7或摆杆8上，液压缸的设置数量根据移送物的重量决定。

图5示出了所述移动机构可采用的一种形式及安装方式，如该图所示，所述移动机构采用的是液压缸18，该液压缸18的前端的推杆与固定在活动梁10上的连接座19形成铰链连接，而其缸体则与固定在基础上的底座17形成铰链连接。显然，上述升降机构、移动机构也可以采用可用电机传动机构等。

将本实用新型的步进移送装置运用于热轧带钢生产线中的钢卷输送线时，其工作过程如下：当运送钢卷时，液压缸18启动将活动梁10由底部等待位置后退至前一设备最后一个卷位；到位后，液压缸13、14伸出，摆杆7、8绕其下端铰轴摆动，通过其上部的一组前后车轮15使活动梁10上承载鞍座20托起钢卷4；而后，液压缸18启动，使活动梁10在车轮上移动一个步距；到位后，液压缸18停止，液压缸13、14缩回，活动梁10下降，将钢卷放在固定平台的支撑鞍座2上；而后，活动梁10后退至等待位，准备下一运卷动作循环。经过活动梁10的循环运动，钢卷4被一个步距一个步距地向前移送。由于固定平台呈阶梯布置及活动梁10安装后成倾斜形式，因此，当步进梁完成一个动作循环后，钢卷4除前进一个步距处，还同时降低(或升高)一定高度，当钢卷在步进梁(一台或几台)全部完成输送距离同时，经过逐次降低(或升高)即可完成钢卷设定的下降(或升高)距离。

在带卷输送线中通常需采用多台纵向排列的步进梁。如图1所示，当位于图中间的步进梁尾卷完成一个移送步距后，其首卷被移到前一步进梁尾卷5。同样，当下一步进梁首卷6完成一个移送步距后，被移送到前一步进梁的尾卷位置。

需要指出的是，上面所述只是用图解说明本实用新型的一些原理，由于对相同技术领域的普通技术人员来说是很容易在此基础上进行若干修改和改动的。因此，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示和所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

Claims (7)

1、步进移送装置，包括固定平台和步进梁，固定平台上等距设置有若干个用于安放被移送物体的支撑鞍座(2)，步进梁中的活动梁(10)上固定设置有与各支撑鞍座(2)相对应的承载鞍座(20)，其特征在于：所述各支撑鞍座(2)沿移送方向呈阶梯布置，各支撑鞍座(2)的中点连线形成一倾斜线，各承载鞍座(20)中点连线与该倾斜线在同一垂直平面内且相互平行。

2、根据权利要求1所述的步进移送装置，其特征在于：所述固定平台由若干个具有水平台面的单元平台(1)构成，各单元平台(1)沿移送方向呈阶梯布置。

3、根据权利要求2所述的步进移送装置，其特征在于：所述各单元平台(1)通过立柱(3)固定设置在基础之上，各立柱(3)之间通过连接梁相连形成桁架结构。

4、根据权利要求1所述的步进移送装置，其特征在于：所述步进梁包括下述机构：由摆杆(7、8)与同步杆(9)构成的平行四连杆机构，活动梁(10)可滑移固定在摆杆(7、8)上端；作用于摆杆(7)和/或摆杆(8)上使摆杆(7、8)绕其下端铰轴正向或反向偏转从而带动活动梁(10)上升或下降的升降机构；作用于活动梁(10)上使活动梁(10)沿移送方向前移后退的移动机构。

5、根据权利要求4所述的步进移送装置，其特征在于：所述摆杆(7、8)上端各设置有一对车轮(15)、压轮(16)，活动梁(10)通过滑板安放在前后两个车轮(15)上，前后压轮(16)通过上滑板将活动梁(10)向下压住。

6、根据权利要求4所述的步进移送装置，其特征在于：所述摆杆(7、8)下端分别通过铰轴与固定在基础上的底座(11、12)连接；所述升降机构包括其下端分别与底座(11、12)形成铰链连接的液压缸(13、14)，液压缸(13、14)的上端则分别与摆杆(7、8)上部形成铰链连接。

7、根据权利要求4所述的步进移送装置，其特征在于：所述移动机构采用的是液压缸(18)，该液压缸(18)的前端的推杆与固定在活动梁(10)上的连接座(19)形成铰链连接，而其缸体则与固定在基础上的底座(17)形成铰链连接。

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