CN102431781B - 云型轨道运输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种云型轨道运输系统，其特征在于：所述的运输系统包括具有多个间隔相等辊子（1）的辊排（2），在辊排（2）的两侧设置有云型轨道（3），云型轨道（3）上设置有多个连续的斜向滑道（4），在斜向滑道（4）较低的一端，设置有半圆形支撑槽（5），与半圆形支撑槽（5）相配的设置有支撑轴（6），支撑轴（6）上对称地与两个油缸（7）的工作端相铰接，这两个油缸（7）的另一端与重物支撑架（8）相铰接，重物支撑架（8）支撑在辊排（2）的上方。这是一种结构简单，设计巧妙，动作灵活、可靠，成本低廉，基本不受场地限制，且能够精确控制重物位移的云型轨道运输系统。

Description

云型轨道运输系统
技术领域
本发明涉及一种重物运输装置，特别是一种云型轨道运输系统。
背景技术
在船舶生产、加工行业中，往往需要使重量较大的物品移动到所需位置处，有时甚至需要让船舶整体发生位移，而这种十几吨、几十吨的重物需要移动非常困难，一般的做法是在重物的下方设置多个阵列式排列的小车，然后在重物移动的方向设置一个卷扬机，利用卷扬机拉拽绳索的方式让小车和其上的重物一起移动，这种方式存在的问题是：卷扬机需要有一个固定点，固定点往往难以找到，尤其是需要将重物移动到船体上时，无法让卷扬机固定；同时操作复杂，动作不灵活，如果需要改变重物的运动方向，有需要在相应的方向上设置固定点，并且这种依靠卷扬机提供动力的方式运动不精确，无法保证位移的精确度；而且每一个运送的小车都要有完整的驱动、移动结构，成本较高。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型重物移动方式或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，动作灵活、可靠，成本低廉，基本不受场地限制，且能够精确控制重物位移的云型轨道运输系统。
本发明的技术解决方案是：一种云型轨道运输系统，其特征在于：所述的运输系统包括由多个间隔相等的辊子1组成的辊排2，在辊排2的两侧设置有云型轨道3，云型轨道3上设置有多个连续的斜向滑道4，在斜向滑道4较低的一端，设置有半圆形支撑槽5，与半圆形支撑槽5相配的设置有支撑轴6，支撑轴6上对称地与两个油缸7的工作端相铰接，这两个油缸7的另一端与重物支撑架8相铰接，重物支撑架8支撑在辊排2的上方。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的云型轨道运输系统，其结构简单，设计巧妙，它针对现有的船舶生产加工行业中移动重物所用装置存在的不足，有针对性的设计出辊排、轨道和油缸的结构，它设计出独特的由多个相连的斜向滑道组成的云型轨道，来实现对重物的步进式推动；在使用时，多个本实施例的运输系统共同对重物进行支撑，利用油缸配合动作所产生的推力，采用步进的方式推动重物位移，一方面它的成本低廉，制作方便，另一方面它每次前进固定距离的步进方式还能够更容易的控制重物的位移距离，以获得更精确的位移量；最重要的是，它的结构决定了它可以不受必须找到固定点的限制，不论前进的方向上情况如何，都可以实现重物的运送。因此可以说这种云型轨道运输系统具备了多种优点，特别适合于在船舶制造、生产行业中推广应用，其市场前景较为广阔。
附图说明
图1是本发明实施例状态一的主视图。
图2是本发明实施例状态二的主视图。
图3是本发明实施例的侧视图。
图4是本发明实施例的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4所示：一种云型轨道运输系统，它的主体部分是一个由多个间距相同的辊子1组成的辊排2，在辊排2的两侧设置有云型轨道3，这个云型轨道3是由多个相互连续的斜向滑道4组成，从侧面看呈波浪起伏的云型，斜向滑道4上较低的一端设置有半圆形支撑槽5，与这个半圆形支撑槽5相配的设置有支撑轴6，支撑轴6与两个油缸7的工作端向铰接，并且这连接，而重物支撑架8又坐落在辊排2的上方，能够在辊排2上移动。
本发明实施例的云型轨道运输系统的工作过程如下：当需要移动重物时，首先在地面上等距设置多个（一般为5个或5的倍数个）本实施例的运输系统，形成运输阵列，然后将重物放置在运输系统的重物支撑架8上并固定，准备工作完成后，控制所有的油缸7动作，油缸7的工作端向外顶出，由于工作端的端部顶在半圆形支撑槽5内（即与油缸7的工作端连接的支撑轴6顶在半圆形支撑槽5内），因此便实现了油缸7顶着重物支撑架8在辊排2上移动的效果；
油缸7完全顶出后，开始回收工作端，此时重物支撑架8一端在重物的作用下不动，油缸7的工作端（即支撑轴6）在回收的过程中沿着斜向滑道4向上滑动，当运动到两个相邻斜向滑道4的连接部分（即最高点）时，落到下一个斜向滑道4最低点的半圆形支撑槽5内，然后油缸7再一次伸出，推动重物支撑架8向前运动，这样，重物支撑架8和其上的重物每一次行进的距离近似等于油缸7的行程；油缸7反复进行上述动作，完成重物的移动。
当所需移动的重物体积较小时，也可以仅靠一个本实施例的运输系统进行支撑后移动，也可以用两个运输系统对称地对重物进行支撑。

Claims (1)

1.一种云型轨道运输系统，其特征在于：所述的运输系统包括由多个间隔相等的辊子（1）组成的辊排（2），在辊排（2）的两侧设置有云型轨道（3），云型轨道（3）上设置有多个连续的斜向滑道（4），在斜向滑道（4）较低的一端，设置有半圆形支撑槽（5），与半圆形支撑槽（5）相配的设置有支撑轴（6），支撑轴（6）上对称地与两个油缸（7）的工作端相铰接，这两个油缸（7）的另一端与重物支撑架（8）相铰接，重物支撑架（8）支撑在辊排（2）的上方。
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