SU1180293A1 - Устройство дл перемещени грузов - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ, содержащее неподвижные направл ющие и подвижный относительно направл ющих ложемент с шарнирно прикрепленными к нему с двух сторон приводимыми силовыми цилиндр&ми опо- , рами с роликами, вьшолненные на горизонтальном основании направл ющих -углублени  с наклонньми поверхност ми под ролики, отличающеес   тем, что, с целью обеспечени  более плавного перемещени  груза в горизонтальном направлении без изменени  его положени  по высоте, шток силового цилиндра каждой опоры шарнирно прикреплён к ложементу,а в корпусе силового цилиндра вдоль его оси вьшолнен паз, в торце которого со стороны, противоположной штоку, установлен микропереключатель силового цилиндра и в котором установлена ось ролика, подпружиненна  относительно корпуса цилиндра в направлении микропереключател , причем на корпусе силового цилиндра выполнен выступ , а на основании направл ющих в конце каждого углублени  в направ (Л лении перемещени  ложемента - выемка ;под упом нутый выступ. 2, Устройство по п. 1, о т л и чающеес  тем, что силовые цилиндры всегда расположены под углом не более 45 к горизонтальной поверхности основани  направл ющих. 00 О ю со 00

Description

1 Изобретение относитс  к транспор ту, а именно к шагаюпщм транспортны средствам, передвигающимс  по напра л ющим, и может быть использовано , при выполнении погрузочно-разгрузоч ных работ, например при разгрузке барж-площадок. Цель изобретени  - обеспечение более плавного перемещени  груза в горизонтальном направлении без изм нени  его положени  по высоте. На фиг. 1 изображено устройство при перемещении груза, например, с барж-площадок, общий вид; на фиг, то же, вид сзади; на фиг. 3 - установка опорного ролика силового цилиндра; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - электрическа  схема управлени  силового цилиндра; на фиг. 6 -устройство в момент перемещени  ложемента и си ловых цилиндров. Устройство содержит направл ющие 1, смонтированные на горизонтал ном основании 2. На направл ющих 1 с возможностью перемещени  установлен ложемент 3, к которому с - двух сторон прикреплены опоры, выполненные в виде силовых цилиндров 4, штоки 5 которых шарнирно св заны с ложементом 3. В корпусе цилиндра 4 по его оси со стороны, противо положной штоку, выполнен сквозной замкнутой формы, паз 6. К корпусу ци линдра 4 тАкже прикреплен микропере ключатель 7 с контактами 7.1 и 7.2 так, что его кнопка 8 располагаетс  по оси паза.6 и возвьшаетс  над по .верхностьто нижнего его кра . В па- ЗУ 6 корпуса цилиндра 4 установлейа ось 9, на которой с возможностью свободного вращени  расположен опор ный ролик 10. Ось 9 ролика 10 посредством пружины 11 поджата бтноси тельно корпуса цилиндра 4 в направлении кнопки 8 микропереключател  7 На корпусе цилиндра 4 вьшолненвыступ 12. I На основании 2 в направлении пер . мещени  ложемента 3 с равномерным шагом вьшблнены цилиндрическойформ углублени  13 с наклонными поверхно т ми 14, а в конце каждогд углублени  13 - выемки 15 под выступы12. Дл  питани  силовых цилиндровим етс  масл на  станци  16 с насосом 1 и золотниковым устройством 18, соде жащим блок электромагнитных золот-932 НИКОВ 19, установленных по числу силовых цилиндров 4. В цепь управ- лени  золотников 19 включены контакты 7.1 и 7.2 микропереключател  7. На ложементах 3 установлен перевозимый груз 20 (фиг. 1 и 2). Устройство работает следующим образом. Ложемент 3, предварительно размещенный , например, на транспортном средстве, устанавливают на разгрузочные направл ющие 1. Итоки 5 силовых цилиндров 4 шарнирно прикрепл ют к ложементу 3 таким образом, чтобы ролик 10 находилс  в цилиндрическом углублении 13, охватывающем ролик снизу так, чтобы угол охвата, завис щий от минимального и мйксимального наклона гидроцилиндра, удерживал ролик в углублении 13 при рабочих . нагрузках за счет превьш1ени  охватывающей поверхностью углублени  13 рабочих углов наклона силового цилиндра на 8 - 10°. Кроме -foro, оси силовых цилиндров 4 должны быть наклонены к горизонтальной поверхности основани  2 направл кнцих 1 под углом не более 45. При этом рассто ние между осью шарнирного соединени , штока 5 силового цилиндра 4 и осью.9 ролика 10 должно быть минимальным. Пружина 11 находитс  в сжатом состо нии , а ось 9 не касаетс  кнопки 8 микропереключател  7. Далее включают золотник 19 силового цилиндра 4. При подаче масла в нижнюю полость силового цилиндра 4 шток 5 начинает выдвигатьс , обеспе- . чива  усилием горизонтальной составл ющей перемещение ложемента 3 с перевозимым грузом 20 вдоль направл ющих 1. При положении, близком к максимальному ходу штока 5 силового цилиндра 4, выступ 12,вхоДит в вьюмку 15. По мере дальнейшего наклона оси цилиндра 4 при выдвижении его штока 5 обеспечиваетс  выход опорного .ролика 10 из углублени  13. Пружина 11 перемещает ось 9 ролика 10 вдоль паза 6 до соприкосновени  ее с кнопкой 8 микропе)еключател  7 При замыкании контактов 7.1 и 7.2 магнит золотника 19 вт гиваетс  и поток масла из масл ной станции 16 устремл етс  в другую верхнюю полость силового цилиндра 4, шток 5 которого начинает вт гиватьс  в корпус цилинд31

pa 4, обеспечива  перемещение нижней его части с опорным роликом 10 вдоль основани  2 до следующего углублени  13, куда попадает опорный ролик 10 под действием собственного веса и веса цилиндра 4,

Шаг Р расположени  углублений определ етс  величиной хода штока 5 силового цилиндра 4 и зависит от I угла наклойа его оси к основанию 2.

802934

При поочередном попарном включении работы силовых цилиндров 4, расположенных с обеих сторон от -ложемента 3, можно достичь непрерывного, без рывков и остановок, перемещени  ложемента вдоль направл ющих 1. При этом он перемещаетс  строго горизонтально без подъема в BeptmcanbHOM направлении в пррстранстве, что обеспечивает снижение энергетических затрат на перемещение груза.

7

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ, содержащее неподвижные направляющие и подвижный относительно . направляющих ложемент с шарнирно прикрепленными к нему с двух сторон приводимыми силовыми цилиндрами опо- . рами с роликами, выполненные на горизонтальном основании направляющих углубления с наклонными поверхностями под ролики, отличающее- с я тем, что, с целью обеспечения более плавного перемещения груза в горизонтальном направлении без изменения его положения по высоте, шток силового цилиндра каждой опоры шарнирно прикреплён к ложементу,а в корпусе силового цилиндра вдоль его оси выполнен паз, в торце которого со стороны, противоположной штоку, установлен микропереключатель силового цилиндра и в котором установлена ось ролика, подпружиненная относительно корпуса цилиндра в направлении микропереключателя, причем на корпусе силового цилйндра выполнен выступ, а на основании направляющих в конце каждого углубления в направлении перемещения ложемента - выемка ;под упомянутый выступ.

2. Устройство по π. 1, о т л и:чающееся тем, что силовые цилиндры всегда расположены под углом не более 45 к горизонтальной поверхности основания направляющих.

SU ,1180293

1 1