CN218057115U - 用于穿梭车换向升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于穿梭车换向升降装置技术领域，公开了用于穿梭车换向升降装置，包括车体和换向升降装置，换向升降装置包括直角板与液压缸，换向升降装置通过直角板固定设置在车体内，且直角板的开口朝下；直角板的内壁上分别设置有横滑轨与竖滑轨；横滑轨与竖滑轨上分别滑动设置有滑块与抵块；滑块贴合抵块倾斜地一面并与其滑动连接；液压缸固定设置在直角板上并位于横滑轨的一侧；本申请运用在穿梭车中，可实现穿梭车的快速换向，换向升降装置完美地实现了由水平运动转换为竖直方向的运动，大大节省的竖直方向的空间，有效合理地利用水平方向的空间。

Description

用于穿梭车换向升降装置

技术领域

本实用新型涉换向升降装置技术领域，更具体地说，涉及用于穿梭车换向升降装置。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务；四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能搬运设备；可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守；四向穿梭车在换向时，一般是通过自身车体的上下交互，达到90度换向。

传统的穿梭车换向升降装置往往结构复杂，且设置在穿梭车内部所需空间较大，导致穿梭车的厚度和宽度值增大；这样在使用穿梭车时就要加高加宽仓库，从而导致在有限的空间内可存储的货物量减少，并且在后期维护维修时较为不便，还会导致穿梭车重量过大增加耗电量。

所以，本申请提出一种用于穿梭车换向升降装置，来改善上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供用于穿梭车换向升降装置。

本申请提供的用于穿梭车换向升降装置采用如下的技术方案：

用于穿梭车换向升降装置，包括车体和换向升降装置，所述换向升降装置包括直角板与液压缸，所述换向升降装置通过直角板固定设置在所述车体内，且所述直角板的开口朝下；所述直角板的内壁上分别设置有横滑轨与竖滑轨；所述横滑轨与所述竖滑轨上分别滑动设置有滑块与抵块；所述抵块为楔形块，所述滑块贴合所述抵块倾斜地一面并与其滑动连接；所述液压缸固定设置在所述直角板上并位于所述横滑轨的一侧，所述液压缸(4)的活塞与所述滑块固定连接。

通过上述技术方案，通过设置液压缸、滑块、抵块、横滑轨与竖滑轨，将横向滑动转换为竖直向下的运动，有效地减小了换向升降装置在穿梭车内的空间占用。

进一步的，所述横滑轨与所述竖滑轨均与所述直角板之间为拆卸式连接，所述竖滑轨与所述横滑轨上均滑动设置有连接件，所述抵块与所述滑块均通过所述连接件与所述竖滑轨和所述横滑轨滑动连接。

通过上述技术方案，拆卸式的横滑轨、竖滑轨和连接件的设置，便于使用者后期更换以及维护换向升降装置，进而保证升降换向装置平稳安全地运行。

进一步的，所述抵块上对称设置有滑槽，所述滑块上设置有与所述滑槽卡合的导向销。

通过上述技术方案，导向销与滑槽的设置简单有效，且能够使滑块紧紧贴合抵块的倾斜面，并沿着滑槽预先设定的方向移动，以保证升降效果。

进一步的，所述抵块的底部预留有固定孔。

通过上述技术方案，固定孔的设置能够根据使用场景选择对抵块进行加高，或者是在抵块的底部设置磨损件，以保证抵块能够适用于不同的使用场景。

进一步的，所述滑块上与所述抵块的贴合处设置有滚轮组。

通过上述技术方案，滚轮组的设置能够有效地减小滑块与抵块之间的摩擦力和磨损，使滑块与抵块在运行时更为顺畅平稳，且能够避免摩擦产生噪音。

进一步的，所述抵块的材质为45刚且经过调质工艺处理。

通过上述技术方案，为了保证抵块的使用寿命，其材质使用经过调质的 45钢，这能够使其机械性能得到进一步提升，同时能够保证抵块的使用效果与使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

(1)为了能够进一步减小穿梭车的尺寸和重量，通过设置液压缸、滑块、抵块、横滑轨与竖滑轨，将横向滑动转换为竖直向下的运动，有效地减小了换向升降装置在穿梭车内的空间占用，且结构简单重量轻；

(2)为了便于使用者后期对换向升降装置进行维护，横滑轨与竖滑轨均与直角板之间为拆卸式连接，抵块与滑块均通过连接件与竖滑轨和横滑轨滑动连接，拆卸式的连接便于使用者后期更换以及维护换向升降装置，进而保证升降换向装置平稳安全地运行。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的工作示意图；

图3为穿梭车整体结构示意图。

图中标号说明：1、车体；2、换向升降装置；3、直角板；4、液压缸；5、横滑轨；6、竖滑轨；7、滑块；8、抵块；9、连接件；10、滑槽；11、固定孔；12、滚轮组。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

以下结合附图1-3对本申请做进一步详细说明。

本申请实施例公开了用于穿梭车换向升降装置2，包括车体1和换向升降装置2，换向升降装置2包括直角板3与液压缸4，换向升降装置2通过直角板3固定设置在车体1内，且直角板3的开口朝下；直角板3的内壁上分别设置有横滑轨5与竖滑轨6；横滑轨5与竖滑轨6上分别滑动设置有滑块7与抵块8；抵块8为楔形块，滑块7贴合抵块8倾斜的一面并与其滑动连接；液压缸4固定设置在直角板3上并位于横滑轨5的一侧，液压缸(4)的活塞与滑块7固定连接。

参见图1和图2，进一步的，横滑轨5与竖滑轨6均与直角板3之间为拆卸式连接，竖滑轨6与横滑轨5上均滑动设置有连接件9，抵块8与滑块7均通过连接件9与竖滑轨6和横滑轨5滑动连接，拆卸式的横滑轨5、竖滑轨6 和连接件9的设置，便于使用者后期更换以及维护换向升降装置2，进而保证升降换向装置平稳安全地运行。

参见图1和图2，抵块8的底部预留有固定孔11，固定孔11的设置能够根据使用场景选择对抵块8进行加高，或者是在抵块8的底部设置磨损件，以保证抵块8能够适用于不同的使用场景。

参见图1和图2，滑块7上与抵块8的贴合处设置有滚轮组12，滚轮组 12的设置能够有效地减小滑块7与抵块8之间的摩擦力和磨损，使滑块7与抵块8在运行时更为顺畅平稳，且能够避免摩擦产生噪音。

本申请实施例用于穿梭车换向升降装置2的实施原理为：当穿梭车需要抬升进行换向时，液压缸4驱动活塞杆带动滑块7在横滑轨5上向抵块8方向滑动，滑块7抵住抵块8的倾斜面对抵块8施加压力，抵块8受力沿着竖滑轨6向下滑动，直至抵块8的底部接触地面并顶起车体1；此时车体1再通过预先设定的电控系统更换驱动轮以更换方向。

当穿梭车需要下降进行换向时，液压缸4控制活塞杆复位，同时活塞杆带动滑块7反方向滑动使滑块7不再抵住抵块8；同时滑块7在反方向滑动时会通过与抵块8滑动连接的连接件9如导向销等对抵块8施加一个拉力，使抵块8一同进行复位运动。

本申请响应快，稳定性高，风险小，安全性能好，适用于有轨四向穿梭车这一类载重大、功能要求多且工况要求稳定的场合。

同时本申请运用在穿梭车中，可实现穿梭车的快速换向，换向升降装置完美地实现了由水平运动转换为竖直方向的运动，大大节省的竖直方向的空间，有效合理地利用水平方向的空间。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于穿梭车换向升降装置，包括车体(1)和换向升降装置(2)，其特征在于：所述换向升降装置(2)包括直角板(3)与液压缸(4)，所述换向升降装置(2)通过直角板(3)对称分布固定设置在所述车体(1)内，且所述直角板(3)的开口朝下；所述直角板(3)的内壁上分别设置有横滑轨(5)与竖滑轨(6)；所述横滑轨(5)与所述竖滑轨(6)上分别滑动设置有滑块(7)与抵块(8)；所述抵块(8)为楔形块，所述滑块(7)贴合所述抵块(8)倾斜的一面并与其滑动连接；所述液压缸(4)固定设置在所述直角板(3)上并位于所述横滑轨(5)的一侧，所述液压缸(4)的活塞与所述滑块(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于穿梭车换向升降装置，其特征在于：所述横滑轨(5)与所述竖滑轨(6)均与所述直角板(3)之间为拆卸式连接，所述竖滑轨(6)与所述横滑轨(5)上均滑动设置有连接件(9)，所述抵块(8)与所述滑块(7)均通过所述连接件(9)与所述竖滑轨(6)和所述横滑轨(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于穿梭车换向升降装置，其特征在于：所述抵块(8)上对称设置有滑槽(10)，所述滑块(7)上设置有与所述滑槽(10)卡合的导向销。

4.根据权利要求1所述的用于穿梭车换向升降装置，其特征在于：所述抵块(8)的底部预留有固定孔(11)。

5.根据权利要求1所述的用于穿梭车换向升降装置，其特征在于：所述滑块(7)上与所述抵块(8)的贴合处设置有滚轮组(12)。

6.根据权利要求1所述的用于穿梭车换向升降装置，其特征在于：所述抵块(8)的材质为45刚且经过调质工艺处理。

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