CN217971234U - 用于穿梭车的托板升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于穿梭车抬升装置技术领域，公开了用于穿梭车的托板升降装置，包括车架、托板和升降装置，升降装置固定设置在车架内，且升降装置包括液压缸、滑块、顶升块与竖滑轨；滑块与液压缸的活塞固定连接；顶升块为楔形块并滑动设置在竖滑轨上；滑块与顶升块斜面的一侧斜向滑动连接；托板拆卸式设置在顶升块的上端本申请的升降系统响应快、稳定性高、风险小且安全性能好，适用于有轨四向穿梭车这一类载重大、功能要求多且工况要求稳定的场合。

Description

用于穿梭车的托板升降装置

技术领域

本实用新型涉举升装置技术领域，更具体地说，涉及用于穿梭车的托板升降装置。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务；穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的穿梭车，将货物运送到指定地点或接驳设备；配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

传统的穿梭车托板升降装置在穿梭车内部所占用空间较大，导致穿梭车的厚度和宽度值增大，这样在使用穿梭车时就要加高加宽仓库，从而导致在有限的空间内可存储的货物量减少。

针对上述中的相关技术，本申请提出用于穿梭车的托板升降装置，来改善上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供用于穿梭车的托板升降装置。

本申请提供的用于穿梭车的托板升降装置采用如下的技术方案：

用于穿梭车的托板升降装置，包括车架、托板和升降装置，升降装置固定设置在所述车架内，且升降装置包括液压缸、滑块、顶升块与竖滑轨；所述滑块与所述液压缸的活塞固定连接；所述顶升块为楔形块并滑动设置在所述竖滑轨上；所述滑块与所述顶升块斜面的一侧斜向滑动连接；所述托板拆卸式设置在所述顶升块的上端。

通过上述技术方案，通过液压缸、滑块与顶升块的配合设置，使液压缸带动滑块运动，顶升块为楔形块斜面的一侧受到滑块的推动，并使顶升块沿着竖滑轨向上运动同时顶起托板。

进一步的，所述顶升块与所述竖滑轨连接的一侧拆卸式设置有连接块，所述顶升块通过所述连接块与所述竖滑轨滑动连接，所述滑块的底部同样拆卸式设置有所述连接块。

通过上述技术方案，通过拆卸式设置的连接块，便于使用者在后期对滑块或顶升块进行维护工作。

进一步的，升降装置内还设置有横滑轨，所述滑块通过所述连接块滑动设置在所述横滑轨上。

通过上述技术方案，横滑轨的设置能够对滑块进一步起到导向和支撑的作用，避免在长时间使用后液压缸的活塞发生弯曲，使得升降装置出现故障。

进一步的，所述滑块内转动设置有导向轴承，所述导向轴承贴合所述滑块的斜面。

通过上述技术方案，导向轴承的设置能够减少滑块与顶升块斜面之间的摩擦力，使滑块在推动顶升块使更为顺畅，同时减少磨损延长使用寿命；且能够避免滑块与顶升块直接接触摩擦产生噪音。

进一步的，所述导向轴承最少有两组，且每一组的数量最少为4个。

通过上述技术方案，两组的设置能够对顶升块的切面起到均衡承托的作用，以保证顶升块能够流畅顺滑且安全的运动。

进一步的，所述顶升块为45钢且经过调质工艺处理。

通过上述技术方案，为了保证楔形块的使用寿命，其材质使用经过调质的45钢，这能够使其机械性能得到进一步提升，同时能够保证顶升块的使用效果与使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

(1)为了进一步减小升降系统在穿梭车内所占用的空间，通过液压缸、滑块与顶升块的配合设置，使液压缸带动滑块运动，顶升块为楔形块斜面的一侧受到滑块的挤，并使顶升块沿着竖滑轨向上运动同时顶起托板，这样能够有效地减少升降系统所占用的空间；

(2)为了保证升降系统更平稳的运行，在滑块内转动设置贴合滑块的斜面的导向轴承，导向轴承的设置能够减少滑块与顶升块斜面之间的摩擦力，使滑块在推动顶升块使更为顺畅。

附图说明

图1为升降装置的结构示意图；

图2为升降装置的工作示意图；

图3为车架的结构示意图。

图中标号说明：1、车架；2、托板；3、液压缸；4、滑块；5、顶升块； 6、竖滑轨；7、连接块；8、导向轴承；9、横滑轨。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

以下结合附图1-3对本申请做进一步详细说明。

本申请实施例公开了用于穿梭车的托板2升降装置，包括车架1、托板2 和升降装置，升降装置固定设置在所述车架1内，且升降装置包括液压缸3、滑块4、顶升块5与竖滑轨6；所述滑块4与所述液压缸3的活塞固定连接；所述顶升块5为楔形块并滑动设置在所述竖滑轨6上；所述滑块4与所述顶升块5斜面的一侧斜向滑动连接；所述托板2拆卸式设置在所述顶升块5的上端。

参见图1和图2，所述顶升块5与所述竖滑轨6连接的一侧拆卸式设置有连接块7，所述顶升块5通过所述连接块7与所述竖滑轨6滑动连接，所述滑块4的底部同样拆卸式设置有所述连接块7，通过拆卸式设置的连接块7，便于使用者在后期对滑块4或顶升块5进行维护工作；升降装置内还设置有横滑轨9，所述滑块4通过所述连接块7滑动设置在所述横滑轨9上，横滑轨9 的设置能够对滑块4进一步起到导向和支撑的作用，避免在长时间使用后液压缸3的活塞发生弯曲，使得升降装置出现故障。

参见图1和图2，所述滑块4内转动设置有导向轴承8，所述导向轴承8 贴合所述滑块4的斜面，导向轴承8的设置能够减少滑块4与顶升块5斜面之间的摩擦力，使滑块4在推动顶升块5使更为顺畅，同时减少磨损延长使用寿命；且能够避免滑块4与顶升块5直接接触摩擦产生噪音；所述导向轴承8最少有两组，且每一组的数量最少为4个，两组的设置能够对顶升块5 的切面起到均衡承托的作用，以保证顶升块5能够流畅顺滑且安全的运动。

本申请实施例用于穿梭车的托板2升降装置的实施原理为：在需要对托板2进行抬升时，向液压缸3内加压，使得液压缸3的活塞带动滑块4向顶升块5方向运动，滑块4在运动的过程中贴合顶升块5倾斜的一面并推动顶升块5；顶升块5受到推动后顺着竖滑轨6向上运动并顶起固定在其顶部的托板2，此时便完成对托板2的抬升。

在需要降下托板2时，控制液压缸3进行泄压，使得活塞带动滑块4一同复位，此时顶升块5不再受到滑块4的推动，顶升块5受到托板2和自身重力的影响顺着竖滑轨6向下移动。

本申请在能保证托板升降稳定性的前提下，有效地节省穿梭车内空间占用率，同时以液压缸作为动力源可以满足大负载的使用需求；本申请的升降系统响应快、稳定性高、风险小且安全性能好，适用于有轨四向穿梭车这一类载重大、功能要求多且工况要求稳定的场合。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于穿梭车的托板升降装置，包括车架(1)、托板(2)和升降装置，其特征在于：升降装置对称分布固定设置在所述车架(1)内，且升降装置包括液压缸(3)、滑块(4)、顶升块(5)与竖滑轨(6)；所述滑块(4)与所述液压缸(3)的活塞固定连接；所述顶升块(5)为楔形块并滑动设置在所述竖滑轨(6)上；所述滑块(4)与所述顶升块(5)斜面的一侧斜向滑动连接；所述托板(2)拆卸式设置在所述顶升块(5)的上端。

2.根据权利要求1所述的用于穿梭车的托板升降装置，其特征在于：所述顶升块(5)与所述竖滑轨(6)连接的一侧拆卸式设置有连接块(7)，所述顶升块(5)通过所述连接块(7)与所述竖滑轨(6)滑动连接，所述滑块(4)的底部同样拆卸式设置有所述连接块(7)。

3.根据权利要求2所述的用于穿梭车的托板升降装置，其特征在于：升降装置内还设置有横滑轨(9)，所述滑块(4)通过所述连接块(7)滑动设置在所述横滑轨(9)上。

4.根据权利要求1所述的用于穿梭车的托板升降装置，其特征在于：所述滑块(4)内转动设置有导向轴承(8)，所述导向轴承(8)贴合所述滑块(4)的斜面。

5.根据权利要求4所述的用于穿梭车的托板升降装置，其特征在于：所述导向轴承(8)最少有两组，且每一组的数量最少为4个。

6.根据权利要求1所述的用于穿梭车的托板升降装置，其特征在于：所述顶升块(5)为45钢且经过调质工艺处理。

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