CN219989384U - 一种自动化轨道过跨升降式搬运平车 - Google Patents
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Abstract
一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，有效的解决了搬运平车故障率高的问题；包括底车，底车上设置有沿长度方向的第一轨道，底车底部设有多个驱动轮，驱动轮的行进方向为底车宽度方向，底车上滑动设置有车体，车体包括在第一轨道内滑动的上台面，上台面上设置有门架，门架上竖直滑动设置有提升架，提升架上设置有烧结箱；本实用新型结构简单巧妙，低维修设计，故障率低，维修维护方便快捷，控制稳定可靠，设备安装、调整、装卸、移位方便可靠，采用优质槽钢和钢板使车身具备足够的承载能力和抗变形能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运平车技术领域，特别是涉及一种自动化轨道过跨升降式搬运平车。
背景技术
粉煤灰烧结工艺中，需要使用搬运平车将烧结箱进行往返的转移，形成一个类似平面矩形的循环运动轨迹，而现有技术中的搬运平车结构复杂，容易出现故障，导致生产不能顺利进行。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，有效的解决了搬运平车故障率高的问题。
其解决技术问题的技术方案是，一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，包括底车，底车上设置有沿长度方向的第一轨道，底车底部设有多个驱动轮，驱动轮的行进方向为底车宽度方向，底车上滑动设置有车体，车体包括在第一轨道内滑动的上台面，上台面上设置有门架，门架上竖直滑动设置有提升架，提升架上设置有烧结箱。
优选的，所述的底车由钢板和槽钢焊接而成。
优选的，所述的底车底部设置有动力机组，动力机组与驱动轮传动连接。
优选的，所述的上台面两侧设有在第一轨道内滑动的车轮，车轮侧边设有第一导轮，第一导轮水平设置。
优选的，所述的底车中部固定有沿底车长度方向的第一油缸，上台面前端设有与第一油缸的推杆连接的梁板。
优选的，所述的门架包括位于上台面两侧的两个立柱，两个立柱之间设有两个支撑板，立柱侧边设有与上台面连接的斜撑。
优选的，所述的立柱截面为工字型结构，第二轨道固定在立柱侧边。
优选的，所述的提升架包括钢板焊接而成的箱体，箱体两侧设有L型结构的叉臂，烧结箱放置在叉臂上。
优选的，所述的箱体端部设有导轮架，导轮架上设有多个第二导轮和第三导轮，第二导轮和第三导轮均水平设置且第二导轮和第三导轮的轴线垂直。
优选的，所述的上台面上固定有竖直设置的第二油缸，箱体上方设有与第二油缸的推杆连接的推板。
本实用新型结构简单巧妙，低维修设计，故障率低，维修维护方便快捷，控制稳定可靠，设备安装、调整、装卸、移位方便可靠，采用优质槽钢和钢板使车身具备足够的承载能力和抗变形能力。
附图说明
图1是本实用新型的剖视示意图。
图2是本实用新型中底车的结构示意图。
图3是本实用新型中底车的底部结构示意图。
图4是本实用新型中车体的结构示意图。
图5是本实用新型中车体去掉提升架后的结构示意图。
图6是本实用新型中提升架的结构示意图。
实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图6给出，一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，包括底车1，底车1上设置有沿长度方向的第一轨道2，底车1底部设有多个驱动轮3，驱动轮3的行进方向为底车1宽度方向，底车1上滑动设置有车体，车体包括在第一轨道2内滑动的上台面4，上台面4上设置有门架5，门架5上竖直滑动设置有提升架6，提升架6上设置有烧结箱7。
本实用新型在具体使用时，
底车1能够实现烧结箱7在底车1宽度方向的移动，车体能够带动烧结箱7在底车1长度方向上移动，从而实现对烧结箱7的转移。
在本实用新型中，底车1、车体均由钢板和槽钢焊接而成，使其故障率降低，容易维修维护，控制稳定可靠，动作灵敏，便于进行安装、调整、装卸和移位等操作。
底车1底部设置有动力机组8，动力机组8与驱动轮3传动连接（图中未示出传动轴），实现底车1电控移动，便于对其进行操作。
为实现车体与底车1的滑动连接，上台面4两侧设有在第一轨道2内滑动的车轮9，车轮9侧边设有第一导轮10，第一导轮10水平设置，底车1中部固定有沿底车1长度方向的第一油缸11，上台面4前端设有与第一油缸11的推杆连接的梁板12，车轮9在第一轨道2内滑动，减少车体在底车1上移动时的阻力，第一导轮10能够防止车轮9端部与第一轨道2之间摩擦，减少阻力，提高车体在第一轨道2内移动的效率。
门架5包括位于上台面4两侧的两个立柱13，两个立柱13之间设有两个支撑板14，立柱13侧边设有与上台面4连接的斜撑15，立柱13截面为工字型结构，第二轨道固定在立柱13侧边，门架5同样采用钢板焊接而成，其结构具有足够的稳定性和承载能力。
提升架6与车体的升降结构为：提升架6包括钢板焊接而成的箱体16，箱体16两侧设有L型结构的叉臂17，烧结箱7放置在叉臂17上，箱体16端部设有导轮架18，导轮架18上设有多个第二导轮19和第三导轮20，第二导轮19和第三导轮20均水平设置且第二导轮19和第三导轮20的轴线垂直，上台面4上固定有竖直设置的第二油缸21，箱体16上方设有与第二油缸21的推杆连接的推板22，箱体16在第二轨道上滑动设置，第二导轮19和第三导轮20设置在立柱13内，能够保持提升架6与立柱13之间的稳定性并能够减小摩擦，第二油缸21提供提升架6升降时的动力，根据工作环境的要求采用升降装置升降高度可达800mm。
本实用新型还包括有PLC系统，PLC系统与动力机组8、第一油缸11和第二油缸21电连接，控制车辆前进后退、上升下降以及停止运行，并在控制系统内设置过载保护和短路保护功能，当设备的线路发生碰壳时控制系统在0.1s内切断该线路的供电，大大提高车辆的安全性；PLC命令中还具有声光一体的行走报警，提示有车防止安全隐患。
底车1、车体与提升架6均进行表面耐腐蚀工艺，由于设备在50%-90%的潮湿环境下工作，需要对其具备耐腐蚀能力。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：车身坚固、结构简单，便于进行维修维护，故障率低，同时车身采用优质槽钢和钢板，极大的提高了车身的承载能力和抗变形能力；采用电控操作，实现烧结箱的自动运转，便于进行操作；具有电路安全保护功能，提高车辆安全性。
Claims (10)
1.一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，其特征在于，包括底车（1），底车（1）上设置有沿长度方向的第一轨道（2），底车（1）底部设有多个驱动轮（3），驱动轮（3）的行进方向为底车（1）宽度方向，底车（1）上滑动设置有车体，车体包括在第一轨道（2）内滑动的上台面（4），上台面（4）上设置有门架（5），门架（5）上竖直滑动设置有提升架（6），提升架（6）上设置有烧结箱（7）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，其特征在于，所述的底车（1）由钢板和槽钢焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，其特征在于，所述的底车（1）底部设置有动力机组（8），动力机组（8）与驱动轮（3）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，其特征在于，所述的上台面（4）两侧设有在第一轨道（2）内滑动的车轮（9），车轮（9）侧边设有第一导轮（10），第一导轮（10）水平设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，其特征在于，所述的底车（1）中部固定有沿底车（1）长度方向的第一油缸（11），上台面（4）前端设有与第一油缸（11）的推杆连接的梁板（12）。
6.根据权利要求1所述的一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，其特征在于，所述的门架（5）包括位于上台面（4）两侧的两个立柱（13），两个立柱（13）之间设有两个支撑板（14），立柱（13）侧边设有与上台面（4）连接的斜撑（15）。
7.根据权利要求6所述的一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，其特征在于，所述的立柱（13）截面为工字型结构，第二轨道固定在立柱（13）侧边。
8.根据权利要求1所述的一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，其特征在于，所述的提升架（6）包括钢板焊接而成的箱体（16），箱体（16）两侧设有L型结构的叉臂（17），烧结箱（7）放置在叉臂（17）上。
9.根据权利要求8所述的一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，其特征在于，所述的箱体（16）端部设有导轮架（18），导轮架（18）上设有多个第二导轮（19）和第三导轮（20），第二导轮（19）和第三导轮（20）均水平设置且第二导轮（19）和第三导轮（20）的轴线垂直。
10.根据权利要求8所述的一种自动化轨道过跨升降式搬运平车，其特征在于，所述的上台面（4）上固定有竖直设置的第二油缸（21），箱体（16）上方设有与第二油缸（21）的推杆连接的推板（22）。
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